CN1105305C - 自动样品制作装置 - Google Patents

Abstract

一种自动样品制作装置，该装置(D)具有涂抹部分(1)、箱(2)、运送部分(3)、存放操作部分(4)、染色部分(5)和保管部分(6)。涂抹部分(1)在样品用载玻片上进行血液的涂抹。箱(2)具有可容纳一块载玻片(10)、液体的存放部分和与之相连的悬挂支承部。运送部分(3)放置和运送箱(2)。存放操作部分(4)将涂抹完毕的载玻片一片一片地放入箱(2)中。染色部分(5)对涂抹后的载玻片(10)进行染色。保管部分(6)保管装有染色后的载玻片(10)的箱(2)。该装置可自动地进行从涂抹到染色的各项工序，无染色液的浪费。

Description

自动样品制作装置

技术领域

本发明涉及存放载玻片用的箱和自动样品制作装置，更详细地说，是涉及以运送和染色作业等为目的来存放样品用载玻片的箱，同时涉及自动地在载玻片上进行血液涂抹来制作样品或在已进行血液涂抹的载玻片上自动地进行染色来制作样品的自动样品制作装置。

背景技术

作为现有的在样品用的载玻片上自动地进行血液涂抹来制作样品的自动样品制作装置，已知的有日本专利申请特开平3-94159号公报上公开的装置(装置A)，该装置具有将多块载玻片层叠起来的供给部分、和从该供给部分使载玻片一片一片地向横向方向移动的移动部分、和将由该移动部分输送来的载玻片送往下一工序的运送部分和将处理完的多片载玻片存放起来的贮存部分；在运送部分中，从细管中滴下血液，用盖玻片进行涂抹和用风扇进行干燥。

另外，作为现有的自动地对已进行血液涂抹的载玻片进行染色，来制作样品的自动样品制作装置，已知有在日本专利申请实开平3-70355号公报中公开的装置(装置B)和在日本专利申请实开昭56-52244号公报中公开的装置(装置C)。装置B，为了通过将进行了血液涂抹的载玻片浸入染色槽中来对血液进行染色，设置将载玻片送入染色槽的机构和控制该机构的控制部分，该控制部分记忆使用染色槽内的染色液的次数或已染色样品的片数，根据这个数目来改变染色时间。装置C具有分别将涂抹样品一片一片地送入进行染色的多个容器(染色槽)，将固定这些容器的皮带间歇地一步一步地转动来输送。

在装置A中，虽然可以高效率、很好地制作涂抹样品，但是在涂抹样品上进行染色时，必需利用另外的染色装置。

在装置B中，将10～50块进行了涂抹的载玻片存放在染色用保持容器中，通过浸在加入了染色液的染色槽中来进行染色，虽然根据染色液的使用频繁程度，延长染色时间，也许可以保持染色度的一致性固定不变，但有在只对几片载玻片染色时，却需要大量染色液的问题。即，在装置B中使用的存放载玻片用的容器(染色用保持容器)是为贮存最多为50片载玻片而设计的，因此，在只是几片的少量样品的情况下，也与50片左右的样品时同样需要大量的染色液，这是不合适的。另外，在装置C中，虽然有即使样品数量少也不会有染色液浪费等的优点，但是由于作为染色用容器的染色槽固定在皮带上，有使载玻片的送出送入或移动操作等的处理和控制的自由度降低的问题。

再者，在装置B和装置C中，由于是对已经进行了涂抹的载玻片进行染色，这样的构成在载玻片上进行涂抹的工作时必须利用另外的装置来进行。

发明内容

本发明是考虑这种实际情况产生的，其目的在于提供一种自动样品制作装置，该装置可自动地进行从涂抹至染色的工作，而且即使样品数量少，也没有染色液浪费，对于载玻片的处理和控制的自由度高。

根据本发明的第一个观点，提供了一种新型的自动样品制作装置，该装置具有用于在样品用载玻片上进行血液涂抹的涂抹部分、可装卸地放置和运送1个或多个具有可以存放样品用载玻片和液体的存放部分的载玻片存放箱的运送部分、将样品用的载玻片一片一片地存放在上述箱中的存放操作部分和向上述箱中供给染色液并在涂抹完了的载玻片上进行染色的染色部分。

在本发明中，恰当地使用了新型的载玻片存放箱，该箱具有可以存放样品用载玻片和液体的存放部分、和用于与该存放部分连接并呈悬挂状地支承存放部分的悬挂支承部分。

另外，自动样品制作装置最好具有保管将染色完了的载玻片存放起来并从染色部分被送出的箱的保管部分。

作为样品的载玻片，可以适当选择采用由各种尺寸和材质制成，有识别部分(フロスト部)或没有识别部分的，在识别部分上着色的或没有着色的。作为一个例子，可举出长为76毫米，宽为26毫米，厚度为0.9～1.2毫米，进行了切角和磨边，具有着色的识别部分，识别部分的长度为15～20毫米的载玻片。

在本发明中恰当地使用的存放载玻片用的箱具有存放部分和悬挂支承部分。存放部分可以存放规定片数的载玻片，而且可以存放染色液或清洗液等液体。悬挂支承部分与存放部分连接，而且为了运送和保管等目的，呈悬挂状地支承存放部分。这种箱，例如可使用整体是扁平形的、由塑料制成的透明的箱。

箱的存放部分最好是采用这样的结构：具有能存放载玻片和液体的主空间、与主空间相邻且与主空间连通的用于液体供给和排出的副空间、以及跨设于主空间和副空间且从主空间朝着副空间向下倾斜的底壁。在这种情况下，主空间和副空间例如可用隔壁隔开，主空间具有例如只能容纳一块载玻片的空间，副空间具有例如可以插入用于供给和排出染色液或洗涤液的吸管或管子等的空间。另外，设置倾斜的底壁是为了从副空间供给和排出染色液时方便，同时可以防止由在存放于主空间内的载玻片下部和主空间的侧壁之间的间隙的表面张力引起染色后染色液残留在此间隙中。

箱的存放部分最好具有保持用部分的结构，而取代上述的隔壁，该保持用部分用于将载玻片保持在存放部分内的偏向一方侧面部分的位置上。这种情况下，保持用部分例如可由设在存放部分的载玻片存放口上的用作存放载玻片的导向件构成。

在箱中最好设置一个防止错误放置部分，它用于防止被放置成规定状态以外的错误状态。这里，所谓规定状态是指，相对于运送箱的运送部分等，将箱放置成规定的朝向和规定位置的状态。这个防止错误放置部分可以设置在上述存放部分上，也可以设置在上述悬挂支承部分上，也可以跨设贮存部分和悬挂支承部分上。作为设置防止错误放置部分的方法可举出使箱的正面形状作成左右不对称等的例子。

本发明的涂抹部分可在载玻片上进行血液的涂抹。其涂抹方法可以为楔法(ウエツジ法)(运载玻璃法)，也可以为旋转器法(离心法)。涂抹部分最好是这样构成：使载玻片供给用的工作台可以回转，在该工作台上多个地方设置载玻片供给部分，驱动工作台回转，从多个载玻片供给部分依次一片一片地供给载玻片进行涂抹。根据这个结构，假如在多个载玻片供给部分上，放置不同种类的载玻片，可能在多个种类的载玻片中选择所希望的一种供涂抹。

运送部分可以装卸地放置和运送没有存放载玻片的箱(具有可以存放样品用载玻片和液体的存放部分的箱)或存放了载玻片的箱，通常是放置和运送多个箱，在所谓的插入运送等的情况下，可放置和运送一个箱。运送可以用例如具有以规定间隔平行配置的二条一组的传送带的间歇移动式带式输送器进行。这时，如果箱是上述的箱，则用悬挂支承部分将箱悬挂在二条传送带上进行运送。

存放操作部分将样品用的载玻片一片一片地存放在运送部分的箱或存放体内。存放操作部分最好采用这样的结构：它具有将涂抹完了的载玻片保持为大致水平状态的载玻片保持部分、和使运送部分的箱或存放体一个一个地暂时停止的停止机构、和将被这个停止机构暂时停止的箱或存放体可逆地回转至大致水平位置的回转机构、和向着同一箱子或同一存放体插入的移送插入机构；该同一箱或同一存放体是将由载玻片保持部分保持的、涂抹完了的载玻片移送，而且由回转机构回转至大致水平位置。

染色部分将染色液供给至箱或存放体，在涂沫了的载玻片上进行染色。作为染色过程，它由例如梅-格二氏染剂(メイグリユンワルト)固定、梅-格二氏染剂染色、吉姆萨(ギムザ染色)染色和水洗各工序构成。染色部分最好具有可以插入箱中的吸移管。这种吸移管是为了在各个箱具有同一吸移管可以插入的空间(例如，载玻片、液体贮存用的主空间和与这个主空间相邻，而且与主空间连通，用于液体供给、排出用的副空间)的情况下，插入各个箱的上述空间，用于进行染色液或清洗液等的供给，排出等。

本发明的自动样品制作装置可以存放染色完了的载玻片，保管从染色部分送出的箱。具有保管部分的自动样品制作装置，最好是当规定个数的箱积存在保管部分时，将这些箱从保管部分取出。

有关本发明的自动样品制作装置，普通为从涂抹至染色可以自动进行，但由于箱是可以装卸地放置在运送部分、涂抹部分和保管部分等上的，因此也可以根据所希望的要求，只进行涂抹或只进行染色。

附图说明

图1为表示本发明一实施例的自动样品制作装置的整体结构的平面图。

图2为表示图1的自动样品制作装置的部分结构的平面图。

图3为表示由图1的自动样品制作装置的载玻片取出机构从载玻片供给箱中取出载玻片前的状态的侧面图。

图4为表示由图3的载玻片取出机构从载玻片供给箱中取出载玻片后的状态的侧面图。

图5为表示由图3的载玻片取出机构取出载玻片并运送至印字位置的状态的侧面图。

图6为构成图1的自动样品制作装置的载玻片存放箱的后面图。

图7为图6所示的箱的平面图。

图8为图6所示的箱的底面图。

图9为图6所示的箱的侧面图。

图10为沿图6的P-P线所取的截面图。

图11为沿图6的Q-Q线所取的截面图。

图12为表示将图6所示的箱正确地放置在工作台上并由输送皮带运送的状态的后面图。

图13为表示图1所示自动样品制作装置的从放置载玻片到涂抹处理的动作的流程图。

图14为表示图1所示自动样品制作装置的、从涂抹后的检测到向载玻片的箱中存放的动作的流程图。

图15为表示图1所示自动样品制作装置的染色处理的全部动作的流程图。

图16为表示由图1所示自动样品制作装置的存放操作部分将载玻片存放于箱中之前的状态的侧面图。

图17为表示由图16所示存放操作部分将载玻片存放于箱中之后的状态的侧面图。

图18为图1所示自动样品制作装置的染色部分的第一吸排装置的正面图。

图19为图18所示染色部分的第二吸排装置和第三吸排装置的正面图。

图20为图18所示染色部分的第四吸排装置的正视图。

对附图中的符号说明如下：

1-涂抹部分；                  2-载玻片存放箱；

3-运送部分；                  3a-箱送进带

3b-箱横向送进带；

4-存放操作部分；              5-染色部分；

5a-箱运送带；                 6-保管部分；

6a-箱运送带；                 7-载玻片保持部分；

8-载玻片保持部分；

10-载玻片；                   11-转台；

12-载玻片供给箱；             13-载玻片取出机构；

31-存放部分；                 31c-底壁；

32-悬挂支承部分；

33-悬挂支承部分；

34-主空间；                   35-副空间；

36-左上导向件(保持用部分)；

37-左下导向件(保持用部分)；

38-右上导向件(保持用部分)；

39-右下导向件(保持用部分)；

40-载玻片存放口；

41-吸移管插入口；

44-防止反向放置部件(防止错误放置部分)；

47-血液分注机构；

48-吸移管清洗槽；             49-涂抹机构；

56-箱保持·移送部件(停止机构)；

56a-保持臂；

66-第一臂(移送·插入机构)；

68-第二臂(移送·插入机构)；

69-箱回转部件(回转机构)；

73-第一端件(移送·插入机构)；

74-第二端件(移送·插入机构)；

75-滚子(回转机构)；

78-第一吸排装置；

79-第二吸排装置；

80-第三吸排装置；

81-第四吸排装置；

91-第一吸移管；                      92-第二吸移管；

93-第三吸移管；                      94-第一吸移管；

95-第二吸移管；                      96-第三吸移管；

97-干燥用风扇；                      98-箱送出·送进机构；

具体实施方式

以下，根据附图详细说明本发明的一个实施例。但本发明不仅限于这个例子。

在图1中，自动样品制作装置D具有涂抹部分1、载玻片存放箱2、运送部分3(3a，3b)、存放操作部分4、染色部分5和保管部分6。其中，涂抹部分1用于在样品用载玻片10上进行血液的涂抹；运送部分3由向前方移动的箱送进带3a(两根一组)和箱横向送进带3b(一根)组成，用于可1个或多个地、可装卸地放置和输送箱2；存放操作部分4用于向运送部分3的箱横向送进带3b上的箱2内一片一片地存放涂抹完毕的载玻片10；染色部分5用于向由箱横向由送进带3b输送的箱2供给染色液，对涂抹完毕的载玻片10进行染色；保管部分6用于保管存放完成染色的载玻片10并从染色部分5送出的箱2。

如图2所示，涂抹部分1设有载玻片供给用的转台11，转台11可以正反向间歇回转，在转台11上的二个地方设有载玻片供给孔11a(“位置1”“位置2”)，在载玻片供给孔11a、11a中嵌入两个长方体状的载玻片供给箱12，载玻片供给箱12中重叠放置有100片载玻片10。在各箱12最下部设有取出口，可以从该取出口把最下部的载玻片10一块一块地取出。

存放在各箱12中的载玻片，长度为76毫米，宽度为26毫米，厚度为1.0毫米，经过切角和磨边，具有识别部分(フロスト部)，该识别部分的长度为15毫米。在图2中识别部分上涂着白色的载玻片10存放于左侧的箱12中，识别部分上涂着红色的载玻片10存放在右侧的箱12中。这里，将识别部分分成白色和红色，是为了将两种载玻片10区别为男/女，住院/外来，上午/下午，取样器/手取等而使用的。

从箱12中取出载玻片10，将取出的载玻片10输送至实施涂抹所规定的位置、以及将涂抹后的载玻片10输送至实施印字所规定的位置的操作，如图3～图5所示那样进行。

即，在图3中，13为载玻片取出机构，它的配置比转台11更靠近下方。载玻片取出机构13具有由气缸14驱动而左右往复移动的活塞杆15、轴支承于活塞杆15的左端及其上方的支轴17上的第一臂16、与第一臂16的上端接触且轴支承于支轴18上的第一杠杆19、配置在活塞杆15的后端的电动机20、水平地设置在左右两个皮带轮21和22之间并由电动机20驱动而左右移动的传动带23、轴支承于传动带23上的支轴24及其上方的支轴25上的第二臂26。

两个支轴17、18是第一滑块28的一部分，第一滑块28由导轨27导向而左右移动，导轨27水平地设置在靠近传动带23的上方。另外，支轴25是由导轨27导向而左右移动的第二滑块29的一部分。

在图3中，当用实线表示的活塞杆15由气缸14驱动而缩至双点划线的位置时，第一臂16围绕支轴17向逆时针方向转动而直立起来，如双点划线所示那样。于是，第一臂16的上端使第一杠杆19围绕支轴18向顺时针方向转动，如双点划线所示那样，提升其头部19a。这样，第一杠杆19的头部19a与嵌入转台11中的、右侧的箱12的最下端的载玻片10的下面接触。

当活塞杆15进一步收缩时，通过第一臂16和第一滑块28，使第一杠杆19向右侧移动，其头部19a从箱12的上述取出口取出载玻片10，夹持至图4中实线所示的第一规定位置(实施涂抹的位置)。其次，当活塞杆15伸出时，第一臂16围绕着支轴17向顺时针方向转动，形成图4中双点划线所示的状态。于是，第一杠杆19围绕着支轴18向逆时针方向转动，如双点划线所示那样，杠杆的头部19a降下。而且，当活塞杆15进一步伸出时，第一杠杆19在其头部19a处于降下状态与第一臂16和第一滑块28一起向左侧移动。

一方面，当传动带23的前面部分向左侧移动，支轴24从图4的实线位置移动至双点划线位置时，第二臂26围绕支轴25向顺时针方向转动，如双点划线所示那样其头部26a形成水平状态，而且，当传动带23的前面部分进一步向左侧移动时，第二臂26在其头部26a处于水平的状态下与第二滑块29一起向左侧移动。

第二臂26通过上述第一规定位置后，传动带23的移动一度停止。这时，第二臂26处在图5的实线位置。接着，传动带23的前面部分向右侧移动从而支轴24移动至图5的双点划线位置。于是，第二臂26围绕支轴25向逆时针方向转动，如双点划线所示那样，头部26a的右端上升至处于第一规定位置的载玻片10的高度。然后，通过传动带23的前面部分进一步向右侧移动，第二臂26以其头部26a的右端升高的状态与第二滑块29一起向左侧移动。于是，处于第一规定位置的载玻片10被第二臂26的头部26a的右端向右侧推压，运送至最终位置的第二规定位置(用于印字的位置)。

下面，根据图6～图11说明载玻片存放箱2的结构。

箱2为聚砜化物制的黑色半透明的扁平状的纵向长度大的容器，它具有一个存放部分31和左、右两个悬挂支承部分32、33，上述的存放部分31可以存放一片载玻片10和液体，悬挂支承部分32、33用于与存放部分31连接，且悬挂状地支承存放部分31。存放部分31具有垂直的左侧壁31a，垂直的右侧壁31b，倾斜形的底壁31c，垂直的前壁31d和垂直的后壁31e，同时还具有由这些壁31a～31e围成的空间。

这个空间由主空间34和副空间35组成，主空间34可以存放载玻片10和液体，副空间35与主空间34的左侧相邻设置，并与主空间34连通，用于供给和排出液体(染色液和清洗液等)。底壁31c跨设于主空间34和副空间35，并从主空间34向副空间35朝下倾斜约10度。

主空间34和副空间35由存放载玻片用左上导向件36和左下导向件37隔开，左上导向件36设置在存放部分31的载玻片存放口40的左侧，左下导向件37设置在左上导向件36的下方。在载玻片存放口40的右侧，设有与右侧的悬挂支承部分33连接的存放载玻片用的右上导向件38。在右上导向件38的下方设有与左下导向件37高度相同的右下导向件39。左上导向件36、左下导向件37、右上导向件38和右下导向件39作为将载玻片10保持在偏向于存放部分31内的右侧位置的主空间34之内的保持用部分而起作用。

水平地架设在前壁31d和后壁31e上的聚砜化物(ポリサルフオン)制的销子42配置在主空间34的左下导向件37和底壁31c之间。这个销子42具有将存放在主空间34内的载玻片10的下端保持成离开底壁31c的状态的功能。

左、右两个悬挂支承部分32、33的高度约为存放部分31的高度的20％。左侧的悬挂支承部分32和左上导向件36之间设有插入吸移管用的吸移管插入口41，该吸移管注入、吸引染色液、清洗液等。吸移管插入口41越向下方越狭窄，并与副空间35连通。即，在左侧的悬挂支承部分32上，与左上导向件36相对地设置有对水平的倾斜角约为60度的向下倾斜部分32a；在存放部分31的左侧壁31a的上部，设有与左侧悬挂支承部分32的向下倾斜部分32a相连的、对水平的倾斜角约为75度的向下倾斜部分31f。这样，副空间35在向下倾斜部分31f附近越向下方越狭窄。

存放部分31的左侧壁31a上部的向下倾斜部分31f作为防止箱2被放置成规定状态以外的状态的防止错误放置部分而起作用。所谓规定状态是指，相对于运送箱2的运送部分，箱2被放置为以所规定的朝向位于所规定的位置的状态。

即，箱2如图6所示，与向下倾斜部分31f设置在左侧悬挂支承部分32与垂直的左侧壁31a之间相对应，右侧壁31b直至右侧的悬挂支承部分33都是垂直地设置。换言之，箱2的存放部分31为左右不对称的。因此，如图12所示，假如沿着用来放置箱2的、垂直截面形状为形空的工作台43的一个侧壁43a来配置具有规定的垂直截面形状的反向放置防止部件44，则可以按照规定的朝向正确地放置箱2。

在图12中，45、46是用于由悬挂支承部分32、33垂直地悬挂箱2并进行运送的一对运送带。另外，32b、33b是设置在悬挂支承部分32，33下面的导向槽。而且，当箱2支承在运送带45、46上运送时，工作台43的侧壁43a，43b的上缘嵌入导向槽32b、33b中。

在箱2中，如图6和图8所示那样，分别在两个悬挂支承部分32、33上设有向前方和下方开口的凹部32c、33c。这些凹部32c、33c是用于嵌入后述的箱分离用的挡块。另外，被磁铁吸附的吸附部件97、98分别埋设在两个悬挂支承部分32、33上。这些吸附部件97、98与磁铁组合，用于正确地进行箱2的定位。再者，在左上导向件36和左下导向件37之间也可以再设置左中导向件。在这种情况下，由于主空间34和副空间35由左上导向件36、左下导向件37，左中导向件隔开，因此可以进一步提高后述载玻片10的干燥效果。

关于这种自动样品制作装置的整体动作，下面将参照图13～图15的流程图，与该装置D的各个部分更详细的结构一起进行说明。

如图13所示，在加入血液试样的样品容器上贴上表示样品号码、日期，接受号码、姓名等的条形码标鉴，并装在样品保持机架(ラツク)上。该机架由机架运送装置运送(“机架运送”)，停止在自动样品制作装置D的前面。于是，由条形码读取器读取贴在样品容器上的条形码标鉴的条形码。接着，从机架运送装置接受样品信息，确认有无指令。这里，当没有指令时，返回至机架运送，运送前述机架。当有指令时，在样品容器中的试样被搅拌以后，由安装在血液分注机构47的臂47a上的吸移管47b吸引。

另一方面，从载玻片10的载玻片供给箱12取出载玻片10并运送至进行涂抹的规定位置的过程如图3～图5所示那样进行，但当进一步补充时，就变成图13所示的那样。即，要进行转台11的“位置1”或“位置2”的确认(位置确认)，相应于确认的结果，使转台11向顺时针方向或反对针方向转动(转台11的定位)。

其次，要判断在载玻片供给箱12中是否有载玻片10，当没有载玻片10时，显示“请放置载玻片10”的查错信息。当有载玻片10时，从载玻片供给箱12中取出载玻片10的动作按上述方法进行。这个取出动作按每30秒钟一块的比例进行。

将吸移管47b吸引的约5微升的试样滴在取出的载玻片10上。此后，在吸移管清洗槽48清洗该吸移管47b。

然后，滴有试样的载玻片10，在涂抹部分1的上述第一规定位置，由基于楔法(ウ工ツジ法)的涂抹机构49进行涂抹。即，配置在第一规定位置的盖玻片50，在与载玻片10接触的状态下，沿着其长度方向移动来进行涂抹。当涂抹结束时，把盖玻片50加入了用于除去油质或蛋白质的清洗液的盖玻片清洗槽51中浸泡一定时间后拉上来，并用喷嘴进行清洗。

然后，用涂抹确认装置52检测涂抹状态是否良好。即，涂抹后的载玻片10通过配置在其上方和下方的一对光学元件(受光元件和发光元件)时，测定载玻片10的大致中央位置的三个地方(在与短边平行的一直线上)的光透过量，根据这些光透过量进行规定的判断。如图14所示那样，涂抹不好的情况下，出现查错信息，涂抹良好的情况，在上述第二规定位置，用点冲击式印字打印机53在载玻片10上进行印字。即，将由上述条形码读取器读取的样品导码、日期、接受号码、姓名等打印在载玻片10识别部分上。

印字结束后的载玻片10，如图2所示，利用配置在第二规定位置右侧的干燥用风扇54和配置在第二规定位置前端和第三规定位置(后述的存放待机位置)右侧的干燥用风扇55进行强制干燥。

载玻片10，从第一规定位置水平地向左方移动至第二规定位置，从第二规定位置水平地向前方移动至第三规定位置，然而，为了检测这种载玻片10的水平移动，设置了下面的装置。即，从第一规定位置至第二规定位置之间，在水平配置的载玻片10的前端和后端，设有一对带有狭缝的光透过传感器，在从第二规定位置至第三规定位置之间，在水平配置的载玻片10的左侧和右侧，设置一对带有狭缝的光透过传感器。

检测载玻片10移动的这两种光透过传感器的受光侧的狭缝高度尺寸设定得比载玻片10的厚度小。另外，发光侧为了获得光量采用脉冲电流。利用这两种光透过传感器，即使在载玻片10的上方或下方有移动用的机构等，也可以进行对水平移动的载玻片10的检测。

在图2中，呈悬挂状态支承在运送部分3的箱送进带3a上，从后端向前端(白色箭头方向)运送的空的箱2，在箱送进带3a的前端，以垂直状态由箱保持·移送部件56保持。即，箱保持·移送部件56具有可向内外转动的左右一对保持臂56a、56a，通过这些保持臂56a、56a的从外侧向内侧的转动，可以保持着箱2的悬挂支承部分32、33。图6中的32d、32d是此时保持臂56a、56a的结合爪嵌入进行结合的结合孔。箱保持·移送部件56还具有使运送部分3的横向送进带3b上的箱2一个一个地一度停止的停止机构。

以垂直状态保持的箱2，被箱保护·移送部件56向左方输送，在第三规定位置即存放待机位置的前方停止下来。运着至第三规定位置的载玻片10在该位置上通过存放操作部分4和箱保持·移送部件56的动作，存放在箱2中。下面，对这种存放方法进行说明。

图16的左侧表示存放操作部分4的前端部分，右侧表示存放操作部分4的后端部分。在图16中，存放操作部分4具有载玻片保持部分7、8(参见图2)、电动机57、前后两皮带轮58、59和传动带60；其中，载玻片保持部分7、8被设置成水平且互相平行地向前后延伸的状态，水平地载置和保持载玻片10，两根为一组；电动机57作为动力源可以正反向转动；传动带60被水平地设置在皮带轮58、59之间，由电动机57驱动而前后移动。再者，存放操作部分4还具有水平地配置在传动带60上方的导轨61、和由导转61导向而前后移动的滑块62、和安装在滑块62上面的臂支承部件63、和设在臂支承部件63的上部前端的前端突出地方上的支轴64和轴支承在设于传动带60上的支轴65上的第一臂66、支承在设于臂支承部件63的上部后端的上方突出地方的支轴67上的第二臂68、和在臂支承部件63的前端并可滑动地装在导轨61的箱转动部件69、以及与臂支承部件63和箱转动部件69相连接的连接杆70。

连接杆70以可动形式嵌合在以前后贯通状态设在臂支承部件63上的插入孔中，前端固定在箱转动部件69的后面，挡圈71安装在后端。螺旋弹簧72嵌在连接杆70上，位于臂支承部件63和箱转动部件69之间，螺旋弹簧72的弹力使两个部件63、69互相离开，且臂支承部件63的后面贴着挡圈71。

第一臂66可以围绕支轴64转动，第一端件73设在其上端前部，呈上方突出形状。第一端件73可以在两根载玻片保持部分7、8之间露出或沉入。第二臂68可以围绕支轴67转动，第二端件74设在其后端上部，呈上方突出形状，第二端件74可以在两根载玻片保持部分7、8之间露出或沉入。第二臂68随着第一臂66的转动而转动。

滚子75安装在箱转动部件69的前端上部。当箱转动部件69向前方移动时，与垂直配置的箱2的后面接触后，滚子75以箱2的结合孔32d、33d作为回转轴，使箱2向前转动。滚子75的外径和安装高度设定成，当箱2借助箱转动部件69和滚子75最大限度地向前方转动时，使箱2成为水平。

在图16中，实线表示存放操作部分4开始动作前的各个部件的位置(初始位置)。在图16中，当电动机57正向转动，传动带60向箭头方向运动，支轴65从实线部分运动至双点划线部分时，第一臂66围绕支轴64顺时针方向转动，如双点划线所示那样，直立起来。伴随着这个运动，第一端件73也围绕支轴64向顺时针转动，第一端件73被抬起，如双点划线所示那样。

于是，第一臂66的上端后部使第二臂68围绕支轴67向逆时针的方向转动而变成水平，如双点划线所示那样，第二端件74被抬起。

当传动带60进一步向箭头方向运动时，臂支承部件63与直立的第一臂66和成为水平的第二臂68一起，向前方移动。伴随着这个动作，第一端件73推着位于存放待机位置的载玻片10(第一载玻片10-1)的后端，第二端件74推着位于第一载玻片10-1的后面的载玻片10(第二载玻片10-2)的后端，使各载玻片10-1，10-2向前方移动。

这时，臂支承部件63，一边通过螺旋弹簧72推着箱回转部件69一起向前方移动。并且，滚子75与垂直配置的箱2的后面接触。

其次，如图17所示，滚子75使箱2以箱2的结合孔32d、32d作为回转轴最大限度地(取90度角度)向前方转动。被第一端件73推着的第一载玻片10-1，从载玻片存放口40插入成为水平状态的箱2中。这时，臂支承部件63和箱转动部件69最大限度地向前方移动。图17的实线表示当时各部件的位置(最终位置)。

处于图17所示的最终位置的第二载玻片10-2位置等于处于图16所示的初始位置的第一载玻片10-1的位置。另外，在最终位置的第二载玻片10-2后面，与第二载玻片10-2相接的第三载玻片10-3被运送过来。

从图17所示的最终位置，电动机57反向回转而使传动带60向箭头方向运动，当支轴65从实线部分运动至双点划线部分时，第一臂66围绕支轴64向逆时针方向回转、倾斜，如双点划线所示那样。伴随着这个倾斜动作，第一端件73也围绕支轴64向逆时针方向回转如双点划线所示，第一端件73下降。

于是，第一臂66的上端后部抬起，第二臂68围绕支轴67向顺时针方向转动，如双点划线所示那样第二端件74下降。其次，传动带60进一步向箭头方向运动时，臂支承部件63与第一臂66和第二臂68一起向后方移动，支承部件63的后面与连接杆70的挡圈71接触。当臂支承部件63再向后方移动时，箱转动部件69通过连接杆70也向后方移动，回到初始位置。

当从最终位置返回初始位置时，由于第一端件73和第二端件74处于图17双点划线所示的下降状态，因此对第二载玻片10-2或第三载玻片10-3不会妨碍。

如上所述，运送至第三规定位置的载玻片10在该位置上由存放操作部分4和箱保持·移送部件56的动作被存放在箱2中。存放有载玻片10的箱2由箱保持·移送部件56使其形成垂直状态后，放置在箱横向送进带3b上向左方运送，停止于推进器76的前面。

推进器76将其前方的箱2一个一个地推出，装载在染色部分5的二根一组的箱运送带5a上。利用该推进器76将箱2一个一个地送入染色部分5。

在推进器76的右侧设有箱挤入供给部件77。而且，与放置在箱横向送进带3b上向左方运送的箱2不同，可根据所希望的要求将存入供染色用的载玻片的挤入用箱，装填在箱挤入供给部件77中，放置在箱横向送进带3b上。

如图14所示，将大约6毫升的染色用的梅—格二氏染剂(メイグリユンワルト)(以下简称为“梅液”)注入存放有载玻片10并向染色部分5送入的箱2的内部。下面开始所说的染色过程。

即，在染色部分5中，如图1所示，从前方向后方顺次设置有第一～第四吸排装置78、79、80、81。第一吸排装置78，如图18所示那样，具有作为动力源的可正反向回转的电动机82、上下二个皮带轮83、84、垂直地设置在皮带轮83、84之间并由电动机82驱动上下移动的传动带85、安装在传动带85上的连接部件86、固定在上部皮带轮83的左侧且具有垂直导向槽的导向部件87、和在覆盖导向部件87的状态下垂直地配置且安装在连接部件86上的筒状盖88、和在盖88内部垂直地配置且可滑动地嵌入导向部件87的导向槽中的滑动杆89、和以左方突出状态安装在滑动杆89的上端和盖88的上端的水平的臂90、及垂直地插入设在臂90靠左端处的吸移管孔中的注入用的第一吸移管91。

利用推进器76将放置在染色部分5的箱运送带5a上的箱2运送至第一吸排装置78的左端之后，就暂时停止在那里。此时，箱2的吸移管插入口41位于第一吸排装置78的第一吸移管91的正下方。当箱2在第一吸排装置78的左侧暂时停止时，图18所示的电动机82正向回转，传动带85向箭头方向运动，滑动杆89通过与传动带85作成一体的连接部件86和盖88向箭头方向移动。伴随着滑动杆89的动作，臂90下降至双点划线的位置。此时，第一吸移管91插入箱2的吸移管插入口41中并下降至双点划线的位置。

然后，通过染色液供给用管(图示略去)供给的梅液，从第一吸移管91向箱2的副空间35注入约6毫升。注入的梅液也供给到箱2的主空间34，浸没主空间34内的载玻片10的涂抹处。其次，箱2由箱运送带5a运送至第二吸排装置79的左端之后，暂时停止在那里。

第二吸排装置79为如图19所示那样构成。即，第二吸排装置79，除了第一吸排装置78的各个构成部件外，还具有臂90上的、垂直地插入设在第一吸移管91左侧的吸移管孔中的吸引用第二吸移管92和垂直地插入设在第一吸管91的右侧的吸移管孔中的注入用的第三吸移管93。第一～第三吸管91、92、93呈一列排列。

运送至第二吸排装置79的左侧暂时停止在那里的箱的吸移管插入口41位于第二吸排装置79的第一～第三吸移管91、92、93的正下方。

当箱2在第二吸排装置79左侧暂时停止时，与第一吸排装置78情况相同地，臂90下降至双点划线的位置。这时，第一～第三吸移管91、92、93插入箱2的吸移管插入口41中并下降至双点划线的位置。

在这个位置，箱2内的梅液被第二吸排装置79的第二吸移管92全部吸引，通过排液用的管子(图示略去)排出(梅液排出)。如图15所示那样，从梅液注入至梅液排出的时间，即梅固定处理的时间，可以在1～5分钟之间任意设定。

再者，为了防止梅液附着在第二吸移管92的外面，使第二吸移管被污染，在第二吸移管92下降的同时进行吸引、排出动作，控制梅液的排出。即，当令第二吸移管92的下降速度为v厘米/秒，由第二吸移管92进行的吸引，排出量为V厘米³/秒，当从上方看某一时刻的箱2内的梅液时的梅液面积(那时刻的箱2的内部载面积)为S厘米²时，第二吸移管92被控制在以满足v≤V/S的速度V下降。另外，梅液每次都使用新的，在重视运转成本等的情况下，也可以二次或三次再利用。

在梅固定处理结束之后，将通过第二吸排装置79的染色液供给用管子(图示略去)供给梅稀释液，从第一吸移管91向箱2的副空间35注入该稀释液约6毫升。注入的梅稀释液也向箱2的主空间34供给，浸没主空间34内的载玻片10的梅固定处理过的地方(涂抹地点)。其次，箱2由箱运送带5a运送至第三吸排装置80的左侧之后，暂时停止在那里。

第三吸排装置80具有与图19所示的第二吸排装置79相同的结构。当箱2暂时停止在第三吸排装置80的左侧时，与第二吸排装置79的情况一样，臂90下降至双点划线的位置。这时，第一～第三吸移管91、92、93插入箱2的吸移管插入口41中并下降至双点划线的位置。

在这个位置，箱2内的梅稀释液由第三吸排装置80的第二吸移管92全部吸引，通过排液用的管子(图示略去)排出(梅稀释液排出)。为了防止梅稀释液附着在第二吸移管92的外面，使第二吸移管92受到污染与梅液排出的情况相同(第二吸移管92以满足v≤V/S的速度v下降)，控制梅稀释液排出。另外，梅稀释液每次都用新的，但是在重视运转成本等的情况下，也可以再利用二次或三次。从梅稀释液的注入至梅稀释液排出的时间，即梅染色处理的时间可以在1～5分钟之间任意设定。

再者，在要求缩短染色总处理时间或降低运转成本等情况下，这种梅染色处理可以省略，作为替代的办法，可进行载玻片10的清洗。即，如图15所示，从第二吸排装置79的第三吸移管93将清洗液(例如，离子交换水)或缓冲剂(例如，磷酸缓冲液)注入上述梅液排出后的箱2内，然后，通过利用第三吸排装置80的第二吸移管92，将这种液或缓冲剂排出，由此进行载玻片10的清洗。另外，在梅染色处理后也可进行同样的清洗处理。

当梅染色处理或清洗处理结束时，通过第三吸排装置80的染色液供给用管子(图示略去)供给的染色用吉姆萨液(ギムザ染剂)，从第一吸移管91注入箱2的副空间35约6毫升。注入的吉姆萨液也供给至箱2的主空间34中，浸没主空间34内的载玻片10的梅染色处理或清洗处理的地方(涂抹地方)。然后，箱2由箱运送带5a运送至第四吸排装置81的左侧后，暂时停止在那里。

第四吸排装置81为如图20所示那样构成。即，第四吸排装置81与第一～第三吸排装置78、79、80不同，它具有垂直地插入设在臂90的吸移管孔中的注入清洗液的第二吸移管94，垂直地插入设在臂90的第一吸移管94左侧的吸移管孔中的防止溢流用的第二吸移管95，垂直地插入设在臂90上的第一吸移管94右侧的吸移管孔中的吸引液体用的第三吸移管96。第一～第三吸移管94、95、96呈一列设置。

第一吸移管94的长度与第一～第三吸排装置78、79、80的第一吸移管94大致相同，但是下端向左方弯。它是用于使从第一吸移管94注入的清洗液从箱2内的载玻片10的右边缘冲击到前面和后面的。第二吸移管95比第一吸移管94短，而且为直线形，为了防止箱2内的清洗液溢流，要吸引一定液面高度的箱2内的清洗液。第三吸移管96的长度与第一～第三吸排装置78、79、80的第三吸移管93大致相同，考虑到要插入箱2内的副空间35，其中间部分向左侧弯曲。

被运送至第四吸排装置81左侧且暂时停止在那里的箱2的吸移管插入口41位于第四吸排装置81的第一～第三吸移管94、95、96的正下方。

当箱2暂时停止在第四吸排装置81的左侧时，与第一吸排装置78的情况一样，臂90下降至双点划线的位置。这时，第一～第三吸移管94、95、96插入箱2的吸移管插入口41中并下降至双点划线的位置。

在这个位置，箱2内的吉姆萨液被第三吸移管96全部吸引，通过排液用管子(图示略去)排出(吉姆萨液排出)。如图15所示，从吉姆萨液注入至吉姆萨液排出的时间，即吉姆萨染色处理的时间，可以在5～20分钟任意设定。

再者，为了防止吉姆萨液附着在第三吸移管96的外面，使第三吸移管96受污染，与梅稀释液排出的情况同样(第三吸移管96以满足v≤V/S的速度v下降)来控制吉姆萨液的排出。另外，吉姆萨液每次都用新的，但在重视运转成本等情况下，也可以再利用二次或三次。

结束吉姆萨染色处理之后，通过第四吸排装置81的清洗液供用给用管子(图示略去)供给的清洗液(例如，离子交换水)从第一吸移管94注入。注入的清洗液充满箱2的主空间34和副空间35，在载玻片10的吉姆萨染色处理过的地方(涂抹地方)进行清洗。接着，主空间34和副空间35内的清洗液由第三吸移管96吸引。通过排液用管子(图示略去)排出。反复进行四次这样的清洗液注入和吸引、排出。结束水洗处理。

分别在上述第一～第四吸排装置78、79、80、81的左侧，为了使箱2暂时停止，在染色部分5中，在前后设有一对箱停止用的挡块(图示略去)和箱分离用的挡块(图示略去)。这些挡块相互逆向动作。即，在前方的挡块(停止用挡块)向着比箱运送带5a的上面更上方突出时，后方的挡块(分离用挡块)向着同一表面更下方没入。而且，分离用挡块的上端，在突出时嵌入放置在箱运送皮带5a上运着的箱2的悬挂支承部分32、33的凹部32c、33c中。

水洗处理完毕的箱2，被箱运送带5a向设置在第四吸排装置81的后方的干燥用风扇97的左侧运送，在那里，箱2内的载玻片10由干燥用风扇97的动作强制干燥。这个干燥时间可以在1～15分钟之间任意设定。这时，干燥风从箱2的吸移管插入口41吹进副空间35内，经过主空间34向载玻片存放口40吹出，载玻片10可以高效率地被干燥。

存放有干燥完毕的载玻片10的箱2，从染色部分5的箱运送皮带5a向箱送出·送进机构98送出。箱送出·送进机构98设在染色部分5和保管部分6的后方，形成将这些机构连接的状态，在将从箱运送带5a送出的箱2一个一个地向左方移动之后，将箱2向保管部分6的二根一组的箱运送带6a送进，并装载在其上。

由箱送出·送进机构98装载在保管部分6的箱运送带6a上的箱2，被箱运送带6a向前方运送。而且，运送至保管部分6的前端的箱2，到保管部分6的前壁6b而停止。再者，箱运送带6a经常回转，使从后面依次运送的箱2的到在其前面停止的箱2。

这样，在保管部分6的箱运送带6a上积存着规定个数的箱2。规定个数积存的箱2从保管部分被取出。

有关本发明的自动样品制作装置，由于是如上述那样构成的，它具有下面的显著效果。

即，在使用本发明第二技术方案所述的载玻片存放用箱的情况下，通过在存放部分存放规定块数的载玻片和规定量的染色液，在运送或保管等时用悬挂支承部件支承，与以往的情况比较，即使样品的数量少，染色液也不会浪费，另外，还可获得关于载玻片处理或控制的自由度高的效果。

在使用本发明第三技术方案所述的载玻片存放箱的情况下，除了本发明第二技术方案所述的载玻片存放箱所具有的上述效果外，容易将载玻片贮放在主空间中，从副空间供给与排出染色液或清洗液，可以利用底壁的存在，防止由在主空间中的载玻片的下部和主空间的侧壁的间隙的表面张力引起的、在染色后在这个间隙间残留有染色液的问题。

在使本发明第四技术方案所述的载玻片存放箱的情况下，除了本发明第二技术方案所述的载玻片存放箱所具有的上述效果外，利用存放部分的保持用部分将载玻片保持在偏向于存放部分内的一侧的位置上，使得从另一侧供给和排出染色液清洗液等容易进行。

在使用本发明第五技术方案所述的载玻片存放箱的情况下，除了本发明第二至第四技术方案的任何一条所述的载玻片存放箱所具有上述效果外，可以简单地把箱放置在由规定方向决定的位置上。

在本发明第一技术方案所述的自动样品制作装置中，它具有用于在样品用载玻片上进行血液涂抹的涂抹部分、用于除具有可以存放样品用载玻片和液体的存放部分的载玻片存放箱并可以装卸地放置和运送的运送部分、用于将样品用的载玻片一块一块地存放在上述箱或上述存放体内的存放操作部分和将染色液供给至上述箱或上述存放体，在涂抹完了的载玻片上进行染色的染色部分。因而，可以自动地进行：用涂抹部分在载玻片上进行血液的涂抹、用存放操作部分将涂抹完了的载玻片一片一片地贮存入在运送部分的箱中、接着用染色部分将染色液供给至箱、并在涂抹完了的载玻片上进行染色的一系列处理，载玻片的处理或控制的自由度比以往提高。

在本发明第六技术方案所述的自动样品制作装置中，除了本发明第一技术方案所述的自动样品制作装置所具有的上述效果外，可以将涂抹完了的载玻片由运送部分自动地移送、插入至暂时停止的箱中。

在本发明第七技术方案所述的自动样品制作装置中，除了本发明第一技术方案所述的自动样品制作装置所具有的上述效果外，将同一吸移管插入存放箱中、可以简单地进行染色液或清洗液等的供给、排出。

在本发明第八技术方案所述的自动样品制作装置中，还具有用于将染色完了的载玻片贮存起来，将从染色部分送出的箱保管起来的保管部分。因而，可以自动进行：用涂抹部分在载玻片上进行血液涂沫、存放操作部分、将涂抹完了的载玻片一片一片地存放在运送部分的箱中、用染色部分将染色液供给箱在涂抹完了的载玻片上进行染色、接着用保管部分将存放染色完了的幻灯片的箱保管起来的一系列处理，有关载玻片处理或控制的自由度可以比以往提高。

Claims (8)

1.一种自动样品制作装置，其特征在于：具有涂抹部分、运送部分、存放操作部分和染色部分，涂抹部分用于在样品用载玻片上进行血液的涂抹；运送部分用于可装卸地运送一个或数个载玻片存放箱，该存放箱具有可容纳样品用载玻片液体的存放部分；存放操作部分用于将样品用载玻片一片一片地存放于上述箱中；染色部分用于向上述箱中供给染色液，对涂抹完毕的载玻片进行染色。

2.如权利要求1所述的自动样品制作装置，其特征在于：载玻片存放箱具有悬挂支承部分，该悬挂支承部分与存放部分相连接并以悬挂状态地支承存放部分。

3.如权利要求2所述的自动样品制作装置，其特征在于：载玻片存放箱的存放部分具有主空间、副空间和底壁，主空间可以存放样品用载玻片和液体；副空间与主空间相邻设置，并与主空间连通，用于供给和排出液体；底壁跨设在主空间和副空间上，从主空间朝着副空间向下面倾斜。

4.如权利要求2所述的自动样品制作装置，其特征在于：载玻片存放箱的存放部分具有保持用部分，该保持部分将样品用载玻片保持在存放部分内的偏向于一方侧部的位置上。

5.如权利要求2～4中任一项所述的自动样品制作装置，其特征在于：载玻片存放箱上设置有防止错误放置部分，该防止错误放置部分用于防止箱被设置成规定状态以外的状态。

6.如权利要求1所述的自动样品制作装置，其特征在于：存放操作部分具有载玻片保持部分、停止机构、转动机构和移送·插入机构，其中，载玻片保持部分将涂抹完毕的载玻片保持成大致水平状态；停止机构使运送部分的箱一个一个地暂时停止；转动机构使被该停止机构暂时停止的箱可逆地转动到大致水平位置；移送·插入机构运送被载玻片保持部分保持的、涂抹完毕的载玻片，并插入被转动机构转动到大致水平位置的上述箱中。

7.权利要求1所述的自动样品制作装置，其特征在于：染色部分具有可插入箱或存放体内的吸移管。

8.权利要求1所述的自动样品制作装置，其特征在于：保管部分用于保管存放有染色完毕的载玻片且从染色部分送出的箱。

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