JP3053247B2 - スライド標本用の搬送装置およびスライド標本用の自動染色・封入システム - Google Patents
スライド標本用の搬送装置およびスライド標本用の自動染色・封入システムInfo
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- JP3053247B2 JP3053247B2 JP3110803A JP11080391A JP3053247B2 JP 3053247 B2 JP3053247 B2 JP 3053247B2 JP 3110803 A JP3110803 A JP 3110803A JP 11080391 A JP11080391 A JP 11080391A JP 3053247 B2 JP3053247 B2 JP 3053247B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】第１の本発明は、組織標本、細胞
診標本等のスライド標本用の自動染色装置と自動封入装
置との中間に用いられるスライド標本用の搬送装置に関
する。そして、第２の本発明は、第１の本発明に係るス
ライド標本用の搬送装置と自動染色装置と自動封入装置
とを連結してなるスライド標本用の自動染色・封入シス
テムに関する。
診標本等のスライド標本用の自動染色装置と自動封入装
置との中間に用いられるスライド標本用の搬送装置に関
する。そして、第２の本発明は、第１の本発明に係るス
ライド標本用の搬送装置と自動染色装置と自動封入装置
とを連結してなるスライド標本用の自動染色・封入シス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】組織標本、細胞診標本等のスライド標本
は、次のような工程により作成される。
は、次のような工程により作成される。
【０００３】（１）組織等を薄片に切断し、その薄片を
スライド・グラス上へ均等に伸ばし密着させ、第１次ス
ライド標本を作成する工程。
スライド・グラス上へ均等に伸ばし密着させ、第１次ス
ライド標本を作成する工程。
【０００４】（２）上記の第１次スライド・グラス標本
をヘマトキシレン、エオジン；パパニコロウ；メイギム
ザ、ライトギムザ等のスライド標本の目的に応じた所定
の薬液を用いて染色して、第２次スライド標本を作成す
る染色工程。
をヘマトキシレン、エオジン；パパニコロウ；メイギム
ザ、ライトギムザ等のスライド標本の目的に応じた所定
の薬液を用いて染色して、第２次スライド標本を作成す
る染色工程。
【０００５】（３）染色工程により得た第２次スライド
標本の細胞、細織等の上に通常の封入剤を流し、その上
にカバー・グラスを載せてプレパラート封入して、最終
のスライド・グラス標本を得る封入工程。
標本の細胞、細織等の上に通常の封入剤を流し、その上
にカバー・グラスを載せてプレパラート封入して、最終
のスライド・グラス標本を得る封入工程。
【０００６】当初、染色工程に用いる染色用のスライド
・ホルダー・バスケットと封入工程に用いる封入用のス
ライド・ホルダー・バスケットとは形状・寸法が異なっ
ていたので、染色処理後に第２次スライド標本を染色用
スライド・ホルダー・バスケットから取り出し、次い
で、封入用スライド・ホルダー・バスケットへと人手に
より入れ替えねばならなかった。その結果、作業者によ
る長時間の作業が必要であり、スライド標本の作製能率
が悪く、経費が高い等の問題があった。
・ホルダー・バスケットと封入工程に用いる封入用のス
ライド・ホルダー・バスケットとは形状・寸法が異なっ
ていたので、染色処理後に第２次スライド標本を染色用
スライド・ホルダー・バスケットから取り出し、次い
で、封入用スライド・ホルダー・バスケットへと人手に
より入れ替えねばならなかった。その結果、作業者によ
る長時間の作業が必要であり、スライド標本の作製能率
が悪く、経費が高い等の問題があった。
【０００７】そこで、本発明者は、通常の封入用スライ
ド・ホルダー・バスケットとほぼ同寸法の共用スライド
・ホルダー・バスケットを考案し（実願昭６２−２００
５０９を参照されたい。）、さらに、この共用スライド
・ホルダー・バスケットを用いて染色処理が可能な自動
染色装置を発明し（特願昭６２−３３４９２６を参照さ
れたい。）、第２次スライド標本の取り出し、入れ替え
作業を皆無とする改良を行った。
ド・ホルダー・バスケットとほぼ同寸法の共用スライド
・ホルダー・バスケットを考案し（実願昭６２−２００
５０９を参照されたい。）、さらに、この共用スライド
・ホルダー・バスケットを用いて染色処理が可能な自動
染色装置を発明し（特願昭６２−３３４９２６を参照さ
れたい。）、第２次スライド標本の取り出し、入れ替え
作業を皆無とする改良を行った。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】染色処理の終った第２
次スライド標本を収納したスライド・ホルダー・バスケ
ットはキシレンを満たしたキシレン槽中に浸漬された状
態に保たれるが、このキシレン槽を自動染色装置から自
動封入装置へと人手によって運ばねばならなかった。そ
のため、人手による運搬の途中でキシレンをこぼした
り、キシレン槽を落下させたりしないように、作業者は
細心の注意を払わねばならず、作業者への負担が大き
く、能率が上がらないという問題があった。
次スライド標本を収納したスライド・ホルダー・バスケ
ットはキシレンを満たしたキシレン槽中に浸漬された状
態に保たれるが、このキシレン槽を自動染色装置から自
動封入装置へと人手によって運ばねばならなかった。そ
のため、人手による運搬の途中でキシレンをこぼした
り、キシレン槽を落下させたりしないように、作業者は
細心の注意を払わねばならず、作業者への負担が大き
く、能率が上がらないという問題があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の問題点は、請求項
１に記載の第１の本発明に係るスライド標本用の搬送装
置、すなわち、自動染色装置の搬出口１から上昇回転機
構３までの間に横移動機構２を設け、上昇回転機構３か
ら自動封入装置の搬入口５までの間に縦移動機構４を設
け、自動封入装置の搬入口５の近くに取出し機構を設け
てなり、スライド・ホルダー・バスケット１０をキシレ
ン中に浸漬した状態でキシレン槽２０を横移動機構２に
よって自動染色装置の搬出口１から横方向に基準面上を
移動させ上昇回転機構３の上に載せ、上昇回転機構３に
よってキシレン槽２０を基準面の上方へと上昇させた
後、キシレン槽２０を反時計方向に９０度回転し、次い
で、キシレン槽２０を下降させ基準面上に降ろし、縦移
動機構４によってキシレン槽２０を縦方向に基準面上を
移動させ自動封入装置の搬入口５まで往路搬送し、自動
封入装置で封入処理を終え、第２次スライド標本を抜き
出した空のスライド・ホルダー・バスケット１１が浸漬
されているキシレン槽２０を縦移動機構４によって縦方
向に基準面上を移動させる途中で取出し機構を用いて空
のスライド・ホルダー・バスケット１１をキシレン槽２
０から取り出し、続いて空のキシレン槽２１を上昇回転
機構３の上に載せ、上昇回転機構３によってキシレン槽
２１を基準面の上方へと上昇させた後、キシレン槽２１
を時計方向に９０度回転し、次いで、キシレン槽２１を
下降させ基準面上に降ろし、横移動機構２によってキシ
レン槽２１を横方向に基準面上を移動させ自動染色装置
の搬出口１に復路搬送するスライド標本用の搬送装置に
よって解決される。
１に記載の第１の本発明に係るスライド標本用の搬送装
置、すなわち、自動染色装置の搬出口１から上昇回転機
構３までの間に横移動機構２を設け、上昇回転機構３か
ら自動封入装置の搬入口５までの間に縦移動機構４を設
け、自動封入装置の搬入口５の近くに取出し機構を設け
てなり、スライド・ホルダー・バスケット１０をキシレ
ン中に浸漬した状態でキシレン槽２０を横移動機構２に
よって自動染色装置の搬出口１から横方向に基準面上を
移動させ上昇回転機構３の上に載せ、上昇回転機構３に
よってキシレン槽２０を基準面の上方へと上昇させた
後、キシレン槽２０を反時計方向に９０度回転し、次い
で、キシレン槽２０を下降させ基準面上に降ろし、縦移
動機構４によってキシレン槽２０を縦方向に基準面上を
移動させ自動封入装置の搬入口５まで往路搬送し、自動
封入装置で封入処理を終え、第２次スライド標本を抜き
出した空のスライド・ホルダー・バスケット１１が浸漬
されているキシレン槽２０を縦移動機構４によって縦方
向に基準面上を移動させる途中で取出し機構を用いて空
のスライド・ホルダー・バスケット１１をキシレン槽２
０から取り出し、続いて空のキシレン槽２１を上昇回転
機構３の上に載せ、上昇回転機構３によってキシレン槽
２１を基準面の上方へと上昇させた後、キシレン槽２１
を時計方向に９０度回転し、次いで、キシレン槽２１を
下降させ基準面上に降ろし、横移動機構２によってキシ
レン槽２１を横方向に基準面上を移動させ自動染色装置
の搬出口１に復路搬送するスライド標本用の搬送装置に
よって解決される。
【００１０】そして、上記の問題点は、請求項２に記載
の第２の本発明に係るスライド標本用の自動染色・封入
システム、すなわち、自動染色装置と自動封入装置とを
請求項１に記載のスライド標本用の搬送装置によって連
結し、自動染色装置、搬送装置および自動封入装置の前
面を一直線上に整えて並べ、搬入装置から自動封入装置
の搬入口へキシレン槽を搬入する時および自動封入装置
からキシレン槽を搬出する時に自動封入装置が回転移動
して自動封入装置の搬入口と搬送装置の縦移動機構が接
合されることを特徴とするスライド標本用の自動染色・
封入システムによって解決される。
の第２の本発明に係るスライド標本用の自動染色・封入
システム、すなわち、自動染色装置と自動封入装置とを
請求項１に記載のスライド標本用の搬送装置によって連
結し、自動染色装置、搬送装置および自動封入装置の前
面を一直線上に整えて並べ、搬入装置から自動封入装置
の搬入口へキシレン槽を搬入する時および自動封入装置
からキシレン槽を搬出する時に自動封入装置が回転移動
して自動封入装置の搬入口と搬送装置の縦移動機構が接
合されることを特徴とするスライド標本用の自動染色・
封入システムによって解決される。
【００１１】
【作用】染色工程が終了し第２次スライド標本が作成さ
れると、この第２次スライド標本を収納しているスライ
ド・ホルダー・バスケットはキシレン槽のキシレン中に
浸漬される。このスライド・ホルダー・バスケットをキ
シレン中に浸漬した状態のキシレン槽を水平を保ったま
ま静かに第１の本発明の搬送装置によって、往路は自動
染色装置の搬出口から自動封入装置の搬入口へと自動的
に搬送する。
れると、この第２次スライド標本を収納しているスライ
ド・ホルダー・バスケットはキシレン槽のキシレン中に
浸漬される。このスライド・ホルダー・バスケットをキ
シレン中に浸漬した状態のキシレン槽を水平を保ったま
ま静かに第１の本発明の搬送装置によって、往路は自動
染色装置の搬出口から自動封入装置の搬入口へと自動的
に搬送する。
【００１２】自動封入装置の搬入口に搬送されると、自
動封入装置によって、スライド・ホルダー・バスケット
に収納された第２次スライド標本が順次抜き取られ、封
入処理される。すべての第２次スライド標本について抜
き取られ封入処理が終了すると、空になったスライド・
ホルダー・バスケットがキシレン槽に浸漬された状態と
なる。
動封入装置によって、スライド・ホルダー・バスケット
に収納された第２次スライド標本が順次抜き取られ、封
入処理される。すべての第２次スライド標本について抜
き取られ封入処理が終了すると、空になったスライド・
ホルダー・バスケットがキシレン槽に浸漬された状態と
なる。
【００１３】空のスライド・ホルダー・バスケットが浸
漬された状態のキシレン槽は、第１の本発明の搬送装置
によって、復路は自動封入装置の搬入口から自動染色装
置の搬出口へと搬送されるが、縦移動機構で搬送される
途中で取出し機構によって空のスライド・ホルダー・バ
スケットがキシレン槽から取り出される。その結果、自
動染色装置の搬出口に搬送されるキシレン槽にはキシレ
ンのみが入っているのである。よって、自動染色装置の
搬出口に到達したキシレン槽は、次に染色処理が終了す
るスライド・ホルダー・バスケットを収納する準備が既
に整っている。
漬された状態のキシレン槽は、第１の本発明の搬送装置
によって、復路は自動封入装置の搬入口から自動染色装
置の搬出口へと搬送されるが、縦移動機構で搬送される
途中で取出し機構によって空のスライド・ホルダー・バ
スケットがキシレン槽から取り出される。その結果、自
動染色装置の搬出口に搬送されるキシレン槽にはキシレ
ンのみが入っているのである。よって、自動染色装置の
搬出口に到達したキシレン槽は、次に染色処理が終了す
るスライド・ホルダー・バスケットを収納する準備が既
に整っている。
【００１４】
【実施例】本発明に係る１つの実施例について、添付図
面を用いて以下説明する。
面を用いて以下説明する。
【００１５】図１はスライド標本用の搬送装置の実施例
について、往路における搬送動作を示す図である。横移
動機構２が自動染色装置の搬出口１に接し上昇回転機構
３まで伸びて設けられている。自動染色装置の搬出口１
に待機しているキシレン槽２０（この時には、キシレン
が満たされているだけでスライド・ホルダー・バスケッ
トが未だ浸漬されていない。）に染色処理が終了したス
ライド・ホルダー・バスケット１０が浸漬、収容される
と、横移動機構２が順移動を開始し、キシレン槽２０を
水平姿勢に保ったまま基準面上を静かに自動染色装置の
搬出口１から上昇回転機構３の上まで横方向に搬送する
（図１中の矢印ａを参照のこと）。
について、往路における搬送動作を示す図である。横移
動機構２が自動染色装置の搬出口１に接し上昇回転機構
３まで伸びて設けられている。自動染色装置の搬出口１
に待機しているキシレン槽２０（この時には、キシレン
が満たされているだけでスライド・ホルダー・バスケッ
トが未だ浸漬されていない。）に染色処理が終了したス
ライド・ホルダー・バスケット１０が浸漬、収容される
と、横移動機構２が順移動を開始し、キシレン槽２０を
水平姿勢に保ったまま基準面上を静かに自動染色装置の
搬出口１から上昇回転機構３の上まで横方向に搬送する
（図１中の矢印ａを参照のこと）。
【００１６】上昇回転機構３によってキシレン槽２０は
基準面の上方へと上昇され、反時計方向に９０度回転さ
れた後に下降され基準面上に載せられる（図１中の矢印
ｂ、ｃ、ｄを参照のこと）。すなわち、キシレン槽２０
は水平姿勢に保ったまま静かに反時計方向に９０度回転
される。
基準面の上方へと上昇され、反時計方向に９０度回転さ
れた後に下降され基準面上に載せられる（図１中の矢印
ｂ、ｃ、ｄを参照のこと）。すなわち、キシレン槽２０
は水平姿勢に保ったまま静かに反時計方向に９０度回転
される。
【００１７】縦移動機構４が上昇回転機構３に接し自動
封入装置の搬入口５まで伸びている。上昇回転機構３が
上昇し反時計方向に９０度回転し下降し終ると縦移動機
構４が順移動し始めキシレン槽２０を水平姿勢に保った
まま基準面上を静かに自動封入装置の搬入口５へと縦方
向に搬送する（図１中の矢印ｅを参照のこと）。本実施
例においては、自動封入装置の搬入口が通常正面を向い
ており、キシレン槽２０が縦移動機構４によって到達す
る前に自動封入装置が反時計方向に９０度回転し自動封
入装置の搬入口が右横を向き、自動封入装置の搬入口５
と縦移動機構４とが接合されるように構成されている。
封入装置の搬入口５まで伸びている。上昇回転機構３が
上昇し反時計方向に９０度回転し下降し終ると縦移動機
構４が順移動し始めキシレン槽２０を水平姿勢に保った
まま基準面上を静かに自動封入装置の搬入口５へと縦方
向に搬送する（図１中の矢印ｅを参照のこと）。本実施
例においては、自動封入装置の搬入口が通常正面を向い
ており、キシレン槽２０が縦移動機構４によって到達す
る前に自動封入装置が反時計方向に９０度回転し自動封
入装置の搬入口が右横を向き、自動封入装置の搬入口５
と縦移動機構４とが接合されるように構成されている。
【００１８】図１を用いて、実施例のスライド標本用の
搬送装置の往路における搬送動作を説明したが、キシレ
ン槽は水平姿勢を保ったまま静かに搬送されるのでキシ
レンがこぼれるおそれのないことがわかる。
搬送装置の往路における搬送動作を説明したが、キシレ
ン槽は水平姿勢を保ったまま静かに搬送されるのでキシ
レンがこぼれるおそれのないことがわかる。
【００１９】キシレン槽２０が自動封入装置の搬入口５
に搬送されると、自動封入装置によって、スライド・ホ
ルダー・バスケットに収納された第２次スライド標本が
順次抜き取られ、封入処理される。
に搬送されると、自動封入装置によって、スライド・ホ
ルダー・バスケットに収納された第２次スライド標本が
順次抜き取られ、封入処理される。
【００２０】次に、図２を用いて、本発明に係るスライ
ド標本用の搬送装置の実施例について、復路における搬
送動作を説明する。縦移動機構４が逆移動を開始し、空
のスライド・ホルダー・バスケット１１が浸漬されてい
るキシレン槽２０は基準面上を自動封入装置の搬入口５
から上昇回転機構３へと搬送される（図２中の矢印ｆ
１、ｆ２を参照のこと）。縦移動機構４で搬送される途
中において、図示していない取出し機構によって空のス
ライド・ホルダー・バスケット１１がキシレン槽２０か
ら取り出され、スライド・ホルダー・バスケット置場７
に空のスライド・ホルダー・バスケット１１、１２、１
３が横並びに順番に放置される（図２中の矢印ｇを参照
のこと）。放置された空のスライド・ホルダー・バスケ
ット１１、１２、１３が所定数（実施例においては３個
であるが、例えば５個としてもよい。）たまると、セン
サーが検知し、アラームが鳴り始め、作業者に空のスラ
イド・ホルダー・バスケットを取り除くことを促す。し
たがって、作業者は所定数の空のスライド・ホルダー・
バスケットがたまり、アラームが鳴るまでは自由に他の
作業をすることができる。よって、自動染色装置や自動
封入装置の処理進捗状況にあまり拘束されることなく、
比較的自由に作業することができ、作業者の待ち時間が
なくなり、作業効率が向上するという効果がある。
ド標本用の搬送装置の実施例について、復路における搬
送動作を説明する。縦移動機構４が逆移動を開始し、空
のスライド・ホルダー・バスケット１１が浸漬されてい
るキシレン槽２０は基準面上を自動封入装置の搬入口５
から上昇回転機構３へと搬送される（図２中の矢印ｆ
１、ｆ２を参照のこと）。縦移動機構４で搬送される途
中において、図示していない取出し機構によって空のス
ライド・ホルダー・バスケット１１がキシレン槽２０か
ら取り出され、スライド・ホルダー・バスケット置場７
に空のスライド・ホルダー・バスケット１１、１２、１
３が横並びに順番に放置される（図２中の矢印ｇを参照
のこと）。放置された空のスライド・ホルダー・バスケ
ット１１、１２、１３が所定数（実施例においては３個
であるが、例えば５個としてもよい。）たまると、セン
サーが検知し、アラームが鳴り始め、作業者に空のスラ
イド・ホルダー・バスケットを取り除くことを促す。し
たがって、作業者は所定数の空のスライド・ホルダー・
バスケットがたまり、アラームが鳴るまでは自由に他の
作業をすることができる。よって、自動染色装置や自動
封入装置の処理進捗状況にあまり拘束されることなく、
比較的自由に作業することができ、作業者の待ち時間が
なくなり、作業効率が向上するという効果がある。
【００２１】次に、上昇回転機構３によって空のキシレ
ン槽２１は基準面の上方へと上昇され、時計方向に９０
度回転された後に下降され基準面上に載せられる。すな
わち、空のキシレン槽２１は水平姿勢に保ったまま静か
に時計方向に９０度回転される（図１中の矢印ｈ、ｉ、
ｊを参照のこと）。
ン槽２１は基準面の上方へと上昇され、時計方向に９０
度回転された後に下降され基準面上に載せられる。すな
わち、空のキシレン槽２１は水平姿勢に保ったまま静か
に時計方向に９０度回転される（図１中の矢印ｈ、ｉ、
ｊを参照のこと）。
【００２２】上昇回転機構３が上昇し時計方向に９０度
回転し下降し終ると横移動機構２が逆移動し始め空のキ
シレン槽２１を水平姿勢に保ったまま基準面上を静かに
自動染色装置の搬出口１へと横方向に搬送する（図１中
の矢印ｋを参照のこと）。その結果、自動染色装置の搬
出口に搬送されるキシレン槽にはキシレンのみが満たさ
れているのである。よって、自動染色装置の搬出口に到
達したキシレン槽２１は、次に染色処理が終了するスラ
イド・ホルダー・バスケットを収納する準備が既に整っ
ている。
回転し下降し終ると横移動機構２が逆移動し始め空のキ
シレン槽２１を水平姿勢に保ったまま基準面上を静かに
自動染色装置の搬出口１へと横方向に搬送する（図１中
の矢印ｋを参照のこと）。その結果、自動染色装置の搬
出口に搬送されるキシレン槽にはキシレンのみが満たさ
れているのである。よって、自動染色装置の搬出口に到
達したキシレン槽２１は、次に染色処理が終了するスラ
イド・ホルダー・バスケットを収納する準備が既に整っ
ている。
【００２３】図３は、本発明に係るスライド標本用の搬
送装置の実施例についての概略図である。横移動機構２
は、ねじ送り機構となっており、ガイド２０２とねじ付
き棒２０３と移動テーブル２０１とからなり、移動テー
ブル２０１にはねじ付き棒２０３と螺合するねじ溝付き
孔とガイド２０２と嵌合する貫通孔とが設けられてい
る。ねじ付き棒２０３はチェーン２０４を介してモータ
ー２０５によって正逆方向に回転駆動される。これによ
って、移動テーブル２０１はねじ付き棒２０３の回転に
従って、ガイド２０２に沿って、左右に移動する。な
お、この実施例と異なり、横移動機構２をローラー・コ
ンベアとしても、この実施例と同等の動作を行い、略同
一の効果を得ることができる。
送装置の実施例についての概略図である。横移動機構２
は、ねじ送り機構となっており、ガイド２０２とねじ付
き棒２０３と移動テーブル２０１とからなり、移動テー
ブル２０１にはねじ付き棒２０３と螺合するねじ溝付き
孔とガイド２０２と嵌合する貫通孔とが設けられてい
る。ねじ付き棒２０３はチェーン２０４を介してモータ
ー２０５によって正逆方向に回転駆動される。これによ
って、移動テーブル２０１はねじ付き棒２０３の回転に
従って、ガイド２０２に沿って、左右に移動する。な
お、この実施例と異なり、横移動機構２をローラー・コ
ンベアとしても、この実施例と同等の動作を行い、略同
一の効果を得ることができる。
【００２４】上昇回転機構３の構造としては、カム機構
を用い、昇降と順逆回転とのタイミング調整がされた機
械的構成であっても、コンピュターを利用したメカトロ
ニクス的構成であってもよい。
を用い、昇降と順逆回転とのタイミング調整がされた機
械的構成であっても、コンピュターを利用したメカトロ
ニクス的構成であってもよい。
【００２５】縦移動機構４は、チェーン４０３を介して
モーター４０４によって駆動される駆動ローラー４０１
とキシレン槽の安定移動のための従動ローラー４０２と
からなるローラー・コンベアとなっている。
モーター４０４によって駆動される駆動ローラー４０１
とキシレン槽の安定移動のための従動ローラー４０２と
からなるローラー・コンベアとなっている。
【００２６】本実施例においては、自動染色装置と搬送
装置とを分離して構成しているが、これらを一体化して
もよい。また、自動染色装置の前面と搬送装置の前面と
を一直線上に整えて並べて配置することによって作業者
がスムーズにぶつかることなく移動でき、安全上および
作業能率上から好ましい。
装置とを分離して構成しているが、これらを一体化して
もよい。また、自動染色装置の前面と搬送装置の前面と
を一直線上に整えて並べて配置することによって作業者
がスムーズにぶつかることなく移動でき、安全上および
作業能率上から好ましい。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明のスライド標
本用の搬送装置は、自動的に、水平姿勢を保って静かに
キシレン槽を搬送することができるため、（１）キシレ
ンをこぼすことがなく、作業環境を汚すことがなく、加
えて、（２）キシレンを満たしたキシレン槽を人手によ
り注意して持ち運ぶことが皆無となり、作業の負担が軽
減され、作業効率が向上するという効果がある。
本用の搬送装置は、自動的に、水平姿勢を保って静かに
キシレン槽を搬送することができるため、（１）キシレ
ンをこぼすことがなく、作業環境を汚すことがなく、加
えて、（２）キシレンを満たしたキシレン槽を人手によ
り注意して持ち運ぶことが皆無となり、作業の負担が軽
減され、作業効率が向上するという効果がある。
【００２８】また、自動染色装置と搬送装置と自動封入
装置の前面を一直線上に並べて配置した本発明のスライ
ド標本の自動染色・封入システムでは、作業者が当該シ
ステムの前をスムーズにぶつかることなく移動すること
ができ、安全等の観点から優れている。
装置の前面を一直線上に並べて配置した本発明のスライ
ド標本の自動染色・封入システムでは、作業者が当該シ
ステムの前をスムーズにぶつかることなく移動すること
ができ、安全等の観点から優れている。
【図１】スライド標本用の搬送装置の実施例について往
路における搬送動作を示す図。
路における搬送動作を示す図。
【図２】スライド標本用の搬送装置の実施例について復
路における搬送動作を示す図。
路における搬送動作を示す図。
【図３】スライド標本用の搬送装置の実施例についての
概略図。
概略図。
１ 自動染色装置の搬出口 ２ 横移動機構 ２０１ 移動テーブル ２０２ ガイド ２０３ ねじ付き棒 ２０４ チェーン ２０５ モーター ３ 上昇回転機構 ４ 縦移動機構 ４０１ 駆動ローラー ４０２ 従動ローラー ４０３ チェーン ４０４ モーター ５ 自動封入装置の搬入口 ７ スライド・ホルダー・バスケット置場 １０ スライド・ホルダー・バスケット １１ 空のスライド・ホルダー・バスケット １２ 空のスライド・ホルダー・バスケット １３ 空のスライド・ホルダー・バスケット ２０ キシレン槽 ２１ 空のキシレン槽
Claims (2)
- 【請求項１】 自動染色装置の搬出口から上昇回転機構
までの間に横移動機構を設け、上昇回転機構から自動封
入装置の搬入口までの間に縦移動機構を設け、自動封入
装置の搬入口の近くに取出し機構を設けてなり、スライ
ド・ホルダー・バスケットをキシレン中に浸漬した状態
でキシレン槽を横移動機構によって自動染色装置の搬出
口から横方向に基準面上を移動させ上昇回転機構の上に
載せ、上昇回転機構によってキシレン槽を基準面の上方
へと上昇させた後、キシレン槽を反時計方向に９０度回
転し、次いで、キシレン槽を下降させ基準面上に降ろ
し、縦移動機構によってキシレン槽を縦方向に基準面上
を移動させ自動封入装置の搬入口まで往路搬送し、自動
封入装置で封入処理を終え、第２次スライド標本を抜き
出した空のスライド・ホルダー・バスケットが浸漬され
ているキシレン槽を縦移動機構によって縦方向に基準面
上を移動させる途中で取出し機構を用いて空のスライド
・ホルダー・バスケットをキシレン槽から取り出し、続
いて空のキシレン槽を上昇回転機構の上に載せ、上昇回
転機構によってキシレン槽を基準面の上方へと上昇させ
た後、キシレン槽を時計方向に９０度回転し、次いで、
キシレン槽を下降させ基準面上に降ろし、横移動機構に
よってキシレン槽を横方向に基準面上を移動させ自動染
色装置の搬出口に復路搬送するスライド標本用の搬送装
置。 - 【請求項２】 自動染色装置と自動封入装置とを請求項
１に記載のスライド標本用の搬送装置によって連結し、
自動染色装置、搬送装置および自動封入装置の前面を一
直線上に整えて並べ、搬入装置から自動封入装置の搬入
口へキシレン槽を搬入する時および自動封入装置からキ
シレン槽を搬出する時に自動封入装置が回転移動して自
動封入装置の搬入口と搬送装置の縦移動機構が接合され
ることを特徴とするスライド標本用の自動染色・封入シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3110803A JP3053247B2 (ja) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | スライド標本用の搬送装置およびスライド標本用の自動染色・封入システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3110803A JP3053247B2 (ja) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | スライド標本用の搬送装置およびスライド標本用の自動染色・封入システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04318441A JPH04318441A (ja) | 1992-11-10 |
| JP3053247B2 true JP3053247B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=14545053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3110803A Expired - Fee Related JP3053247B2 (ja) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | スライド標本用の搬送装置およびスライド標本用の自動染色・封入システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3053247B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109297796A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-02-01 | 孝感市森茂激光数控设备有限公司 | 一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置及方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10144989B4 (de) | 2001-09-12 | 2007-11-08 | Leica Microsystems Nussloch Gmbh | System zum Färben und Eindecken von Objektträgern |
| JP4674150B2 (ja) | 2005-11-14 | 2011-04-20 | サクラ精機株式会社 | 染色貼着システム |
-
1991
- 1991-04-17 JP JP3110803A patent/JP3053247B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109297796A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-02-01 | 孝感市森茂激光数控设备有限公司 | 一种自动沉降制片机的取样与染液注入装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04318441A (ja) | 1992-11-10 |
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