JPH0323866B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ≪産業上の利用分野≫ 本発明は、スライドグラス上に自動的に血液塗
抹染色標本を作成するための装置に関する。

≪発明の概要≫ 採取血液を入れた試験管を装置内に配置する
と、血液のスライドグラス上への滴下から塗抹、
染色、乾燥、カセツト内収納、搬出までの血液塗
抹染色標本を作るための各工程がすべて自動的に
行なわれる。

≪従来の技術≫ 血液の標本作成は、採血された血液をスライド
グラス上へ滴下し、これをスライドグラス表面に
塗抹し、さらに血液像分析を容易にするために染
色し、乾燥後、専用のカセツト内に収納して保管
するまでの各工程を連続的に行なう必要がある。
従来は、これらの工程のうちのある部分が機械に
よつて行なわれるが、全体では手作業によつて行
なわれていた。

≪発明が解決しようとする問題点≫ 血液標本を手作業によつて作ることは、多大な
労力を要するばかりでなく、血液標本を直接手で
触れることがあるので、衛生管理面上からも好ま
しくない。また、検体と血液標本との対応が間違
う恐れもある。

そこで本発明は、血液標本の作成をすべて機械
によつて自動的に行ない、誰がやつても容易にか
つ信頼性の高い血液標本を作ることのできる血液
自動塗抹染色標本作成装置を提供することを目的
とする。

≪問題点を解決するための手段≫ 本発明による血液自動塗抹染色標本作成装置
は、スライドグラスを次工程へ一枚ずつ給送する
スライドグラス供給部と、給送されてきたスライ
ドグラスの表面に採血管から分取した血液を滴下
する血液分取移送部と、滴下された血液を遠心塗
抹により前記スライドグラス表面上に塗抹する遠
心塗抹部と、このスライドグラスを収納する染色
かごを保持してこれをほぼ180度回転可能な回転
搬送部と、この回転搬送部に保持された染色かご
が、そのスライドグラス収納位置からほぼ90度回
転したときにこれを引き取つて染色かご内のスラ
イドグラスに染色を行なう染色部と、染色部に染
色かごをさらに同方向にほぼ90度回転させてから
染色かご内のスライドグラスをカセツト内に移送
するカセツト収納部と、このカセツトをほぼ180
度回転させて搬出するカセツト搬出部とを備えて
いる。

≪実施例≫ 第１図は本発明による血液自動塗抹染色標本作
成装置の一実施例を示す斜視図、第２図は同実施
例の平面図である。

これらの図に示す血液自動塗抹染色標本作成装
置は、採血した血液が入つている試験管を多数有
する試験管ラツク１１を装置内に置けば、これら
試験管内の血液を自動的に採取してスライドグラ
スに滴下し、この後これを塗抹、染色、乾燥して
カセツト内に収納するものであり、第１図に示す
如くスライドグラス供給部１と、スライドグラス
搬送部２と、血液分取移送部３と、標本移送部３
０と、遠心塗抹部４と、回転搬送部５と、染色部
６と、カセツト収納部７と、操作部８と、表示部
９と、そしてカセツト搬出部Ｔとを備えて構成さ
れている。操作部８はテンキーおよび各種操作キ
ー等を備えて構成されており、これら各種キーを
操作することによつて装置各部が制御される。ま
た、前記表示部９はCRT（ブラウン管）等を備え
ており、上述した装置各部の情報を表示する。以
下、各部について項を分けて説明する。

スライドグラス供給部 スライドグラス供給部１は、第３図Ａの要部側
面図に示すように複数のスライドグラス１０が重
なつて収納されたスライドグラスケース２０と、
このスライドグラスケース２０内に収納されたス
ライドグラス１０をケース下部から１枚ずつ押し
出す押出部２１とを備えており、１つの標本スラ
イドグラスが作成される毎にスライドグラスケー
ス２０内に収納されたスライドグラス１０が一枚
ずつ位置ａに押し出され、スライドグラス搬送部
２によつて次の工程へ搬送される。

スライドグラス搬送部 スライドグラス搬送部２は、第３図Ｂの正面図
に示すように箱体２６内に収納された縦断面略Ｌ
字状の移動テーブル３５のエツジ（このエツジは
下方に折れ曲げられている。）の一方に固定され
ており、待機時において位置ａの上方に位置する
シヤフト２２と、このシヤフト２２の下端に設け
られる一対の吸着パツト２３と、これら吸着パツ
ト２３と装置本体２７内に内蔵された小型ポンプ
（図示略）とを連通させるチユーブ２５と、前記
シヤフト２２を昇降させる昇降滑車２４と、この
昇降滑車２４を前記移動テーブル３５のエツジに
固定するＬ字形アングル１３とを備えて構成され
ている。そして、前記箱体２６は装置本体２７に
内蔵された駆動部（図示略）がオンされれば、こ
の装置本体２７と箱体２６との間に位置する駆動
力伝達機構（図示略）によつてレール２８の方向
（矢印(イ)方向）に移動するように構成されている。
この場合、前記箱体２６はこの箱体２６にその一
部（垂直部）が固定された前記移動テーブル３５
の下端にある移動ローラ１２によつてスムーズに
移動し、これにともなつて前記移動テーブル３５
に取り付けられている前記スライドグラス搬送部
２、標本移送部３０、血液分取移送部３がこれと
一体に移動する。

血液分取移送部 血液分取移送部３は、前記箱体２６内の移動テ
ーブル３５上を矢印(イ)、(ロ)方向に自在に移動して
前記試験管ラツク１１の試験管から血液を分取し
てこれを後述する遠心塗抹部４に置かれたスライ
ドグラス１０上に滴下するものであり、血液を分
取するノズル３６と、このノズル３６を昇降させ
る昇降滑車３７と、この昇降滑車３７を駆動する
ノズル昇降用モータ１４と、このノズル昇降用モ
ータ１４と前記昇降滑車３７とが取り付けられる
移動ブロツク１５と、この移動ブロツク１５を矢
印(ロ)方向に移動させるワイヤ１６と、前記移動ブ
ロツク１５を矢印(イ)方向に移動させる駆動機構
（図示略）とを備えて構成されている。そしてこ
の血液分取移送部３は前記移動テーブル３５がど
の位置にあつてもこの移動テーブル３５の範囲内
で前記移動ブロツク１５を矢印(イ)、(ロ)方向に移動
させるとともに前記ノズル３６を上下させて試験
管内の血液を遠心塗抹部４に置かれたスライドグ
ラス１０に滴下した後、ノズル３６を洗浄する。

標本移送部 標本移送部３０は後述する遠心塗抹部４で作成
された標本スライドグラス（標本）を次の工程
（ストツク部）へ移送するためのものであり、シ
ヤフト３１と、このシヤフト３１の下端に設けら
れる一個の吸着パツト３２と、この吸着パツト３
２と装置本体２７内に内蔵された小型ポンプ（図
示略）とを連通させるチユーブ３４と、前記シヤ
フト３１を昇格させる昇格滑車３３と、この昇格
滑車３３を駆動するシヤフト昇降用モータ１７
と、このシヤフト昇降用モータ１７と前記昇降滑
車３３とを前記移動テーブル３５の他方のエツジ
に固定するアングル１８とを備えて構成されてい
る。そして、この標本移送部３０は前記移動テー
ブル３５に固定されているから、前記スライドグ
ラス搬送部２がスライドグラス１０を搬送すると
き、これと一体に動いて遠心塗抹部４で作られた
標本を次の工程に搬送する。

遠心塗抹部 遠心塗抹部４は第２図に示す如くモータ（図示
略）によつて回転駆動されるロータ４０とこのロ
ータ４０の回りを囲むように設けられるガイド枠
４１と、前記ロータ４０の上面に設けられる複数
のガイドピン４２と、前記ロータ４０の上部を閉
じる蓋４４とを備えて構成されている。

そして、これらスライドグラス供給部１、スラ
イドグラス搬送部２、血液分取移送部３、標本移
送部３０、遠心塗抹部４は次に述べるように動作
する。

まず、位置ａに押し出されたスライドグラス１
０は、スライドグラス搬送部２に設けられた一対
の吸着パツド２３によりその両端が吸着されて、
矢印(イ)方向に移送される。そして、遠心塗抹部４
のロータ４０に設けられたガイドピン４２の内側
にセツトされる。

次に、ノズル３６が移動テーブル３５に沿つて
試験管ラツク１１の所まで移送され、ここで下に
おろされて、試験管内の血液を分取し、この後前
記移動テーブル３５に沿つて遠心塗抹部４の所ま
で搬送され、ロータ４０にセツトされたスライド
グラス１０の表面に前記血液を滴下する。

この後、ノズル３６は前記スライドグラス供給
部１と前記試験管ラツク１１との間に位置する洗
浄槽４３（第２図参照）に運ばれて洗浄され、こ
のノズル３６に付着した血液が取除かれる。

一方、スライドグラス１０の表面に血液が滴下
されれば、ロータ４０の蓋４４が閉じられ、この
後ロータ４０が回転して前記スライドグラス１０
に滴下された血液が遠心塗抹される。

そして、前記スライドグラス１０に滴下された
血液が遠心塗抹されて作成された標本スライドグ
ラスは標本移送部３０の吸着パツド３２によりそ
の左端部分（第３図Ｂにおいて左端）が吸着され
て、第４図に示す標本スタツカ（ストツク部）４
５に移送される。

この動作は、標本スタツカ４５に一定枚数の標
本スライドグラスがストツクされるまで、くり返
し実行される。

この場合、標本スタツカ４５は第２図に示す如
くその両側壁の対向面に多数の溝が設けられたも
のであり、前記標本スライドグラスを挿入し易い
ようにグラス挿入側が広く形成されている。

そして、この標本スタツカ４５にストツクされ
た標本スライドグラスは、前記標本スタツカ５６
の上部に設けられた乾燥筒４６によつて乾燥させ
られた後、第４図に示す如くシヤフト３１によつ
て押し出されて回転搬送部５へ供給される。

回転搬送部 回転搬送部５は、回転板５０と、この回転板５
０に挿着される染色かご５１と、後述する染色工
程を終えた標本スライドグラスを染色かご５１か
らカセツト側へ押し出す押圧部５２とを備えて構
成されている。

この場合、染色かご５１は第５図に示すように
両側板５１ａと、これら両側板５１ａの上端側外
面に４本設けられるピン５１ｂと、前記両側板５
１ａの外面中央に設けられる溝５１ｃと、前記両
側板５１ａ間の４本の長板状アングル５１ｅに設
けられる複数のガイド棒５１ｄと、前記ガイド棒
５１ｄ間に収められた標本スライドグラスの落下
を防止する２本の棒５１ｆとを備えて構成されて
いる。

また、前記回転板５０には前記溝５１ｃに係合
する２つのガイドローラ５３を有した一対のガイ
ドブロツク５４と、これらのガイドブロツク５４
に対応する一対のストツパ５５とが設けられてい
て、これらによつて前記染色かご５１が前記回転
板５０に保持されるようになつている。

さらに第４図に示すように前記回転板５０の裏
面には、大ギア５６が取り付けられていてモータ
（図示略）が駆動されたときこのモータの軸に固
定された小ギア５７と、この小ギア５７に歯合す
る前記大ギア５６によりこの回転板５０が回転付
勢されるようになつている。

また、前記押圧部５２は、モータ５８と、この
モータ５８に取り付けられた駆動プーリ５９と、
この駆動プーリ５９に対応して設けられる従動プ
ーリ４９と、これらプーリ５９，４９間に掛けら
れるベルト６０と、このベルト６０に取り付けら
れたスライド軸受６１と、このスライド軸受６１
が差し込まれるスライド軸６３と、このスライド
軸６３の両端を本体側に固定する支持ブラケツト
６２と、前記スライド軸受６１に固定される押出
しブロツク６４と、前記モータ５８によつて前記
押出しブロツク６４が駆動されたとき、この押出
しブロツク６４の位置を検出する２つのセンサ６
５，６６とを備えて構成されている。

このように構成された回転搬送部５は次に述べ
るように動作する。

まず、前記標本スタツカ４５に一定枚数の標本
スライドグラスがストツクされると、前記シヤフ
ト３１がこれらの標本スライドグラスを押し出し
て染色かご５１に移す。

次に、回転板５０が90度だけ回転して停止し、
この位置で前記染色かご５１が後述する染色部６
へ移送される。

そして、この染色部６において染色工程が終わ
つて前記染色かご５１がこの位置に再び戻される
と、前記回転板５０がさらに90度だけ回転して停
止する。

ついて、押圧部５２のモータ５８が矢印(ハ)方向
に押出しブロツク６４を動作させて、前記染色カ
ゴ５１から標本スライドグラスを押し出してカセ
ツト１００に移す。

この後、この押圧部５２が元の状態に復帰する
とともに、回転板５０がこれまでと逆の方向へ
180度回転して前記染色カゴ５１を最初の位置に
戻す。

染色部 染色部６は、第２図に示すようにライト染色液
が入つた液体槽６７と、定着染色液が入つた液体
槽６８と、水が入つた液体槽６９と、水切り台７
０と、前記各液体槽６７〜６９および水切り台７
０へ前記染色カゴ５１を順次移送して浸漬、スイ
ング、水切りさせるステナ部７３と、このステナ
部７３によつて前記染色カゴ５１が水切り台７０
に移送されて乾燥させられているとき、これを早
く乾燥させるための乾燥筒７１とを備えて構成さ
れている。

この場合、第６図Ａに示すように前記ステナ部
７３を構成するステナシヤフト７４にはその上部
にアーム７５が固定されていて、このアーム７５
には前記染色カゴ５１のピン５１ｂを引つ掛ける
フツク板７６が取り付けられている。また、第６
図Ａ，Ｂに示すように前記ステナシヤフト７４の
下部にはスライド軸受７７が固定されていて、後
述するスイング機構７８により前記ステナシヤフ
ト７４が水平方向および上下方向に駆動されるよ
うになつている。

スイング機構７８は、２枚のベース板７９と、
これらのベース板７９に固定されたモータ８０
と、このモータ８０の軸に固定された偏心カム８
１と、その一端が前記ベース板７９に回転自在に
固定されたレバー８２と、このレバー８２に回転
自在に軸支されるとともに、その周面が前記偏心
カム８１に接するカムホロア８３と、前記レバー
８２の上下位置を検出する各センサ９１，９２，
９３，９４とを備えている。

この場合、センサ９１は前記フツク板７６が上
限リミツトに達したかどうかを検出する。また、
センサ９２，９４は染色時の乾燥工程における前
記染色かカゴ５１の水切り上下動作の上下限を検
出する。また、センサ９３，９４は前記染色カゴ
５１を前記各液体槽６７〜６９へ浸漬させてこれ
を上下スイングさせるときの上下限を検出するも
のであり、この上下スイングによつて前記染色カ
ゴ５１内の標本スライドグラスが均一に染色され
る。

さらに、このスイング機構７８は、前記レバー
８２の先端に形成されたＵ字型切欠部分と結合す
るピン８４を介して前記レバー８２と連結される
スライド軸受７７と、このスライド軸受７７が差
し込まれるスライド軸８５と、このスライド軸８
５の両端を固定する固定部９５とを備え、前記モ
ータ８０を動作させて前記スライド軸受７７に固
定された前記ステナシヤフト７４を昇降させるよ
うに構成されている。

さらに、前記ベース板７９の下部にはスライド
軸８６と、ローラ８７が形成されていて、モータ
８８と駆動プーリ８９、伝動ワイヤ９０とからな
る水平移動機構により前記ベース板７９を前後に
水平移動させるようになつている。

そして、このスイング機構７８は前記モータ８
０，８８を駆動させて前記回転搬送部５に装着さ
れていて標本スライドグラス入りの染色カゴ５１
を前記各液体槽６７〜６９、水切り台７０の所ま
で搬送して、ここで染色させる。

この後、このスイング機構７８は染色終了後の
染色カゴ５１を前記回転搬送部５へ戻す。

カセツト収納部 カセツト収納部７は、第２図に示すように、標
本スライドグラスを収納する前のカセツト１００
が並べられたカセツト供給ライン１０１と、この
カセツト１００を矢印(ニ)方向に押圧するプツシヤ
１０２と、最前部のカセツト１００を今度は直角
に矢印(ホ)方向に押圧して、標本スライドグラスを
回転板５０の染色カゴ５１から受ける収納位置ｂ
に位置させるためのプツシヤ１０３と、この収納
位置ｂで標本スライドグラスの移送を受けたカセ
ツト１００をカセツト搬出部Ｔのカセツトキヤリ
ア１０４内に押し込んで保持させるためのプツシ
ヤ１０５とを備えている。各プツシヤ１０２，１
０３，１０５の作動は、図示されないカセツト在
席センサーからの信号にもとづいて制御される。

カセツト搬出部 カセツト搬出部Ｔは、回転搬送部５によつて
180度反転させられた標本スライドグラスを再び
180度反転させて、その標本部を上に向けた状態
でカセツトを次の血液像分類装置へ搬送する。

カセツトキヤリア１０４は、第７図の正面図、
第８図の側面断面図および第９図の斜視図に示す
ように、上部に折曲部１０６ａを有するカセツト
ホルダ１０６と、折曲部１０６ａとは反対側の背
面に４個のガイドローラ１０７により保持されて
上下方向に移動可能なクランプブラケツト１０８
を備えている。クランプブラケツト１０８の上部
は二又状になつていて、その両先端部はガイドプ
レート１０９により結合されている。クランプブ
ラケツト１０８の二又基部には立上り片１０８ａ
が形成されて、この立上り片１０８ａと、カセツ
トホルダ１０６背面上部に固定されたアツパエン
ドブラケツト１１０の立上り片１１０ａとの間に
引張コイルばね１１１が設けられて、クランプブ
ラケツト１０８を常に上方に押圧付勢している。
クランプブラケツト１０８の下部は、カセツトホ
ルダ１０６の上部折曲片１０６ａと同方向に向い
てこれよりも長い折曲片１０８ｂを有し、その中
央部には、カセツト１００の底面に形成された位
置決め穴１００ａに係合可能な位置決めピン１１
２が植設されている。

カセツトホルダ１０６の背面右側上部には、レ
バー１１３がねじ１１４により回動可能に取り付
けられており、その先端部１１３ａは、クランプ
ブラケツト１０８の二又先端部の右側片上端面に
当接している。レバー１１３の後端部には、水平
な折曲片１１３ｂが形成されて、その下面に装置
本体側に設けられたストツパ１１５が当接可能に
なつている。すなわち第１０図の左下ブロツクに
示すように、カセツトキヤリア１０４が、カセツ
ト搬出部Ｔのガイドレール始発点Ｐ１に位置する
ときは、ストツパ１１５によりレバー１１３が反
時計回り方向に押圧されて、レバー先端部１１３
ａがクランプブラケツト１０８の上端面を押し下
げるので、カセツトホルダ上部折曲片１０６ａと
クランプブラケツト下部折曲片１０８ｂとの間が
広がる。そしてそこに、第１１図の左側ブロツク
に示すように、カセツト１００がプツシヤ１０５
に押圧されて押し込まれる。この後、カセツトキ
ヤリア１０４が上昇すると、ストツパ１１５によ
るレバー１１３に対する押圧動作が解除されるの
で、クランプブラケツト１０８が引張コイルばね
１１１の復原力により上昇して、カセツトホルダ
上部折曲片１０６ａとクランプブラケツト下部折
曲片１０８ｂとの間にカセツト１００が確実に保
持される。

カセツトキヤリア１０４は、そのカセツトホル
ダ１０６の背面に、左側上下に２個の平型プーリ
１１６と右側上下に２個のＶ型プーリ１１７とを
備えている。左側の平型プーリ１１６は、カセツ
トホルダ１０６背面に取り付けられたピン１１８
にボールベアリング１１９を介して取り付けられ
ている。右側のＶ型プーリ１１７も、ピン１２０
にボールベアリング１２１を介して取り付けられ
るが、このピン１２０は、浮動アーム１２２の両
端部にそれぞれ固定されている。この浮動アーム
１２２は、その中央部を支持アーム１２３の先端
部にねじ１２４およびナツト１２５により回動可
能に支持されており、支持アーム１２３の基端部
は、カセツトホルダ１０６の背面にねじ１２６に
より固定されている。

このカセツトキヤリア１０４は、上下それぞれ
一対のプーリ１１６，１１７が、装置本体側に架
設されたガイドレール１２７にその両側部を挟持
するようにして取り付けられた後、両プーリ１１
６，１１７を支持するピン１１８，１２０間に引
張コイルばね１２８を掛け渡して、両プーリ１１
６，１１７をガイドレール１２７に圧接させる。
そして、カセツトホルダ１０６背面の上部に取り
付けられたアツパエンドブラケツト１１０の立上
り片１１０ｂと、クランプブラケツト１０８の下
部開口１０８ｃを通じてカセツトホルダ１０６の
背面に固定されたロアエンドブラケツト１２９の
立上り片１２９ａとに、ロープ１３０の一端と他
端とを接続して回動させることにより、カセツト
キヤリア１０４がガイドレール１２７に沿つて移
動する。

ロープ１３０は、第１０図に示すように、ほぼ
逆Ｕ字形のガイドレール１２７に沿つて無端状に
掛け渉される。すなわち、カセツトキヤリア１０
４のアツパエンドブラケツト１１０に供給された
ロープ１３０は、ガイドレール１２７の裏側を通
り、コーナ部の裏側ロープガイド１３１を通つて
ガイドレール終着点Ｐ２の裏側ガイドプーリ１３
２からテンシヨンプーリ１３３を経由して反対側
の駆動プーリ１３４を通つた後、表側ガイドプー
リ１３５から今度はガイドレール１２７のの表側
を通り、コーナ部の表側ロープガイド１３６を通
つて始発点Ｐ１の表側ガイドプーリ１３７からテ
ンシヨンプーリ１３８を経由して裏側ガイドプー
リ１３９を通つた後、カセツトキヤリア１０４の
ロアエンドブラケツト１２９に結合される。終着
点Ｐ２側の駆動プーリ１３４は、ギヤヘツド１４
０を備えたロープ駆動モータ１４１により駆動さ
れ、各ロープガイド１３１，１３６の上面はロー
プ１３０を案内するための溝を備えている。

始発点Ｐ１においては、センサブラケツト１４
２に取り付けた在席センサ１４３をカセツトキヤ
リア１０４下部に設けたセンサドツグ１４４が作
動させることにより、カセツトキヤリア１０４の
始発点Ｐ１が決められる。そして、始発点Ｐ１に
おける別のセンサブラケツト１４５に取り付けた
図示されない在席センサによつて、カセツトキヤ
リア１０４内にカセツト１００がセツトされたこ
とが検知され、かつ終着点Ｐ２の搬送ライン１４
６上に設けた在席センサ１４７（第１１図参照）
が、終着点Ｐ２にカセツト１００が存在しないこ
とを検知したときは、ロープ駆動モータ１４１が
回転を始めてカセツトキヤリア１０４をガイドレ
ール１７に沿つて始発点Ｐ１から終着点Ｐ２まで
移動させる。

終着点Ｐ２においては、逆Ｕ字形のガイドレー
ル１２７に沿つて移動してきたカセツトキヤリア
１０４は、上下が逆向きになつている。したがつ
て、カセツトキヤリア１０４の最上部に設けたセ
ンサドツグ１４８は、終着点Ｐ２において最下部
に位置し、このセンサドツグ１４８が、これに対
応して終着点Ｐ２に設けられた在席センサ１４９
を作動させてロープ駆動モータ１４１を停止させ
ることにより、カセツトキヤリア１０４が終着点
Ｐ２に正しく停止する。また同時に、終着点Ｐ２
に設けたストツパ１５０が、カセツトキヤリア１
０４の上部に設けたレバー１１３の先端部１１３
ａ側を押圧するので、クランプブラケツト１０８
がカセツトホルダ１０６に対し押し広げられ、両
者間に保持されていたカセツト１００のクランプ
が解除される。

このようにしてクランプ解除されたカセツト１
００は、終着点Ｐ２の在席センサ１４９からの信
号を受けて作動するプツシヤ１５１によつて、カ
セツトキヤリア１０４内から搬送ライン１４６上
に押し出される。プツシヤ１５１は、ブラケツト
１５２に取り付けられ、ブラケツト１５２は、ベ
ルト押さえ部材１５３を介してタイミングベルト
１５４に固定されるとともに、スライドパツク１
５５に摺動可能に取り付けられる。タイミングベ
ルト１５４は、ギヤヘツド１５６を備えたベルト
駆動モータ１５７の固定軸に固定された駆動側タ
イミングプーリ１５８と、搬送ライン１４６の終
端側に配置されたプーリブラケツト１５９に支持
された従動側タイミングプーリ１６０との間に掛
け渡されている。また、タイミングベルト１５４
の始端側および終端側には、それぞれブラケツト
１６１，１６２を介して位置センサ１６３，１６
４が配置され、プツシヤ取付ブラケツト１５２に
取り付けられたセンサドツグ１６５により作動し
て、プツシヤ１５１の始端位置および終端位置を
規制している。これら各部材は、ベースプレート
１６６上に配置され、ベースプレート１６６は、
側板１６７，１６８等に支持されている。また、
搬送ライン１４６の両側にはガイド板１６９，１
７０が配置されるとともに、その終端側には、こ
れに連続して直交する最終搬出ライン１７１が、
タワー１７２内に設けられている。搬送ライン１
４６の途中には、センサブラケツト１７３を介し
て在席センサ１７４が配置され、最終搬出ライン
１７１の始端側には、センサブラケツト１７５を
介して在席センサ１７６が配置されるとともに、
カセツト１００をライン１７１に沿つて搬出する
ためのプツシヤ１７７が、図示されない駆動部に
取り付けられている。

ガイドレール１２７を案内されて終着点Ｐ２に
到達したカセツトキヤリア１０４内のカセツト１
００は、プツシヤ１５１によつて搬送ライン１４
６上に押し出されるが、最終搬出ライン１７１の
始発点Ｐ３上にカセツト１００が存在しているこ
とが在席センサ１７６によつて検出された場合
は、プツシヤ１５１には、カセツト１００を搬送
ライン１４６の途中まで押し出し、途中の在席セ
ンサ１７４がこのカセツト１００を検出したとき
に後退して元の位置に戻る。最終搬出ライン１７
１の始発点Ｐ３上のカセツト１００がプツシヤ１
７７によつて押し出されると、搬送ライン１４６
の途中に位置するカセツト１００が再びプツシヤ
１５１に押し出されて、最終搬出ライン１７１の
始発点Ｐ３に位置する。そして最終搬出ライン１
７１から押し出されたカセツト１００は、図示さ
れない血液像分類装置に入り、カセツト１００内
の標本スライドグラスが一枚ずつ取り出されて、
その血液像が自動的に分析される。血液像分類装
置での処理が遅れて、血液自動塗抹染色標本作成
装置側にカセツト１００が溜つたときは、血液自
動塗抹染色標本作成装置が自動的に停止され、血
液像分類装置での処理が進むと、血液自動塗抹染
色標本作成装置が自動的に作動を開始する。

上記実施例においては、採血管を並べた試験管
ラツクを装置内に配置することにより装置の動作
を開始させるが、この装置にラツク自動搬送装置
を付属させて、ストツクされた多数のラツクを１
台ずつ血液自動塗抹染色標本作成装置内に搬入
し、標本作成後に自動的に装置外に搬出するよう
にしてもよい。

≪発明の効果≫ 以上のように、本発明による血液自動塗抹染色
標本作成装置は、採血管を装置内に配置するだけ
で、血液のスライドグラス上への滴下から塗抹、
染色、乾燥、カセツト収納、搬出までの血液標本
作成のための各工程をすべて自動的に行なうこと
ができる。しかも、搬送系の一部に回転搬送部を
配備してこれに染色部を組み合わせたので、装置
をコンパクトに構成することができる。また、最
終搬送部においてカセツトを180度反転させて搬
出するようにしたので、前段の回転搬送部におい
て180度反転させられて標本部が裏側になつたス
ライドグラスを元の状態に戻すことができ、その
後の血液像分類装置での分析作業を連続して自動
的に行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による血液自動塗抹染色標本作
成装置の一実施例を示す斜視図、第２図は同実施
例の平面図、第３図Ａは同実施例におけるスライ
ドグラス供給部および同搬送部等の側面図、第３
図Ｂは第３図Ａの正面図、第４図は同実施例にお
ける回転搬送部の正面図、第５図は同実施例にお
ける染色カゴおよび回転板の斜視図、第６図Ａは
同実施例における染色部の側面図、第６図Ｂは第
６図ＡのＸ方向の矢視図、第７図はカセツト搬出
部におけるカセツトキヤリアの正面図、第８図は
同カセツトキヤリアの側断面図、第９図は同カセ
ツトキヤリアの斜視図、第１０図は同カセツト搬
出部の正面図、第１１図は同カセツト搬出部の平
面図である。 １……スライドグラス供給部、２……スライド
グラス搬送部、３……血液分取移送部、４……遠
心塗抹部、５……回転搬送部、６……染色部、７
……カセツト収納部、８……操作部、９……操作
部表示部、Ｔ……カセツト搬出部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スライドグラスを次工程へ一枚ずつ給送する
   スライドグラス供給部と、前記給送されてきたス
   ライドグラスの表面に採血管から分取した血液を
   滴下する血液分取移送部と、前記滴下された血液
   を遠心塗抹により前記スライドグラス表面上に塗
   抹する遠心塗抹部と、前記塗抹されたスライドグ
   ラスを収納する染色かごを保持してこれをほぼ
   180度回転させて反対側の位置に搬送可能な回転
   搬送部と、前記染色かごをそのスライドグラス収
   納位置からほぼ90度回転させた状態でこれを引き
   取つて前記染色かご内のスライドグラスの染色を
   行なう染色部と、前記染色後に前記染色かごをさ
   らに同方向にほぼ90度回転させた後、前記染色か
   ご内のスライドグラスをカセツト内に移送するカ
   セツト収納部と、前記スライドグラスを収納した
   カセツトをほぼ180度回転させて搬出するカセツ
   ト搬出部とを備えた血液自動塗抹染色標本作成装
   置。