JPH0346073B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ≪産業上の利用分野≫ 本発明は、血液の塗抹染色標本（標本）を自動
的に作成する血液自動塗抹染色標本作成装置にお
ける血液分取用搬送機構に関する。

≪発明の概要≫ 本発明による血液自動塗抹染色標本作成装置に
おける血液分取用搬送機構は、採血管ラツク供給
部から採血管ラツクを一つずつ血液分取位置（分
取位置）の近傍まで搬送する搬送機構と、前記分
取位置の近傍で前記搬送機構上の採血管ラツクに
血液入りの試験管がセツトされているか否か検出
する採血管在席センサと、この採血管在席センサ
によつて血液入りの試験管の在席が検出されたと
きに前記搬送機構上の前記採血管ラツクを血液自
動標本作成装置本体の分取位置に供給するストレ
ージ機構とを備え、採血管ラツクを搬送する搬送
機構上にある採血管ラツクに血液入りの試験管が
セツトされているか否か自動的に判断し、採血管
ラツクに血液入りの試験管がセツトされていると
き、この採血管ラツクを血液自動標本作成装置本
体の分取位置に供給して血液の標本を自動的に作
成するようにしたものである。

≪従来の技術≫ 採血された血液の塗抹染色標本を作成してこれ
をカセツトに収納する作業は、従来、これを自動
的に行う装置が無いため、すべて人手によつて行
われていた。

≪発明が解決しようとする問題点≫ このため従来においては、血液塗抹染色標本作
成に多大な労力を要するという問題があつた。

また、人手によつて標本作成を行つているの
で、標本作成順番のセツトミスを起こすこともあ
つた。

本発明は上記の事情に鑑み、採血された血液か
ら塗抹染色標本を自動的に作成することができる
血液自動標本作成装置を提供することを目的とし
ている。

≪問題点を解決するための手段≫ 上記問題点を解決するため本発明による血液自
動塗抹染色標本作成装置における血液分取用搬送
機構は、採血管ラツク供給部から採血管ラツクを
一つずつ分取位置の近傍まで搬送する搬送機構
と、前記分取位置の近傍で前記搬送機構上の前記
採血管ラツクに血液入りの試験管がセツトされて
いるか否か検出する採血管在席センサと、この採
血管在席センサによつて血液入りの試験管の在席
が検出されたときに前記搬送機構上の前記採血管
ラツクを前記血液自動標本作成装置本体の前記分
取位置に供給するストレージ機構とを備えたこと
を特徴としている。

≪実施例≫ 第１図は本発明による血液自動塗抹染色標本作
成装置における血液分取用搬送機構の一実施例を
示す斜視図、第２図は同実施例の平面図である。

これらの図に示す血液自動標本作成装置は、採
血した血液が入つている試験管を多数有する採血
管ラツク１１を採血管ラツク供給部１９に一括し
て置けば、これを装置内に自動的に１つずつ取り
込んで標本を作成するものであり、標本作成を自
動的に行う血液自動標本作成装置本体１８と、前
記採血管ラツク供給部１９に一括して置かれた前
記採血管ラツク１１を１つずつ取り出してこれを
前記血液自動標本作成装置本体１８へ供給するラ
ツク搬送部２９とを備えて構成されている。

血液自動標本作成装置本体１８は、その分取位
置（血液の分取位置）４７に置かれた採血管ラツ
ク１１の試験管に入つている血液を自動的に採取
してスライドグラス１０に滴下し、この後これを
塗抹、染色、乾燥してカセツト内に収納するもの
であり、第１図に示す如くスライドグラス供給部
１と、スライドグラス搬送部２と、血液分取移送
部３と、標本移送部３０と、遠心塗抹部４と、回
転搬送部５と、染色部６と、カセツト収納部７
と、操作部８と、表示部９とを備えて構成されて
いる。

スライドグラス供給部１は、第３図Ａの要部側
面図に示すように複数のスライドグラス１０が重
なつて収納されたスライドグラスケース２０と、
このスライドグラスケース２０内に収納されたス
ライドグラス１０をケース下部から一枚ずつ押し
出す押出部２１とを備えており、１つの標本スラ
イドグラスが作成される毎にスライドグラスケー
ス２０内に収納されたスライドグラス１０が一枚
ずつ位置ａに押し出され、スライドグラス搬送部
２によつて次の工程へ搬送される。

スライドグラス搬送部２は第３図Ｂの正面図に
示すように箱体２６内に収納された縦断面略Ｌ字
状の移動テーブル３５のエツジ（このエツジは下
方に折れ曲げられている）の一方に固定されてお
り、待機時において位置ａの上方に位置するシヤ
フト２２と、このシヤフト２２の下端に設けられ
る一対の吸着パツト２３と、これら吸着パツト２
３と装置本体２７内に内蔵された小型ポンプ（図
示略）とを連通させるチユーブ２５と、前記シヤ
フト２２を昇降させる昇降滑車２４と、この昇降
滑車２４を前記移動テーブル３５のエツジに固定
するＬ字形アングル１３とを備えて構成されてい
る。そして、前記箱体２６は装置本体２７に内蔵
された駆動部（図示略）がオンされたとき、この
装置本体２７と箱体２６との間に位置する駆動力
伝達機構（図示略）によつてレール２８の方向
（矢印イ方向）に移動するように構成されている。
この場合、前記箱体２６はこの箱体２６にその一
部（垂直部）が固定された前記移動テーブル３５
の下端にある移動ローラ１２によつてスムーズに
移動し、これに伴つて前記移動テーブル３５に取
り付けられている前記スライドグラス搬送部２、
標本移送部３０、血液分取移送部３がこれと一体
に移動する。

血液分取移送部３は、前記箱体２６内の移動テ
ーブル３５上を矢印イ，ロ方向に自在に移動して
前記採血管ラツク１１の試験管から血液を分取
し、これを後述する遠心塗沫部４に置かれたスラ
イドグラス１０上に滴下するものであり、血液を
分取するノズル３６と、このノズル３６を昇降さ
せる昇降滑車３７と、この昇降滑車３７を駆動す
るノズル昇降用モータ１４と、このノズル昇降用
モータ１４と前記昇降滑車３７とが取り付けられ
る移動ブロツク１５と、この移動ブロツク１５を
矢印ロ方向に移動させるワイヤ１６と、前記移動
ブロツク１５を矢印イ方向に移動させる駆動機構
（図示略）とを備えて構成されている。そしてこ
の血液分取移送部３は前記移動テーブル３５がど
の位置にあつてもこの移動テーブル３５の範囲内
で前記移動ブロツク１５を矢印イ，ロ方向に移動
させるとともに、前記ノズル３６を上下させて試
験管内の血液を遠心塗沫部４に置かれたスライド
グラス１０に滴下した後、ノズル３６を洗浄す
る。

また、前記標本移送部３０は後述する遠心塗沫
部４で作成された標本スライドグラス（標本）を
次の工程（ストツク部）へ移送するためのもので
あり、シヤフト３１と、このシヤフト３１の下端
に設けられる一個の吸着パツト３２と、この吸着
パツト３２と装置本体２７内に内蔵された小型ポ
ンプ（図示略）とを連通させるチユーブ３４と、
前記シヤフト３１を昇降させる昇降滑車３３と、
この昇降滑車３３を駆動するシヤフト昇降用モー
タ１７と、このシヤフト昇降用モータ１７と前記
昇降滑車３３とを前記移動テーブル３５の他方の
エツジに固定するアングル１８とを備えて構成さ
れている。

そして、この標本移送部３０は前記移動テーブ
ル３５に固定されているから、前記スライドグラ
ス搬送部２がスライドグラス１０を搬送すると
き、これと一体に動いて遠心塗沫部４で作られた
血液塗沫標本を次の工程に搬送する。

また、遠心塗沫部４は第２図に示す如くモータ
（図示略）によつて回転駆動されるロータ４０と
このロータ４０の周りを囲むように設けられるガ
イド枠４１と、前記ロータ４０の上面に設けられ
る複数のガイドピン４２と、前記ロータ４０の上
部を閉じる蓋４４とを備えて構成されている。

そして、これらスライドグラス供給部１、スラ
イドグラス搬送部２、血液分取移送部３、標本移
送部３０、遠心塗沫部４は次に述べるように動作
する。

まず、位置ａに押し出されたスライドグラス１
０は、スライドグラス搬送部２に設けられた一対
の吸着パツト２３によりその両端が吸着されて、
矢印イ方向に移送される。そして、遠心塗沫部４
のロータ４０に設けられたガイドピン４２の内側
にセツトされる。

次に、ノズル３６が移動テーブル３５に沿つて
採血管ラツク１１の所まで移送され、ここで下に
おろされて、試験管内の血液を分取し、この後前
記移動テーブル３５に沿つて遠心塗沫部４の所ま
で搬送され、ロータ４０にセツトされたスライド
グラス１０の表面に前記血液を滴下する。

この後、ノズル３６は前記スライドグラス供給
部１と前記採血管ラツク１１との間に位置する洗
浄槽４３（第２図参照）に運ばれて洗浄され、こ
のノズル３６に付着した血液が取除かれる。

一方、スライドグラス１０の表面に血液が滴下
されれば、ロータ４０の蓋４４が閉じられ、この
後ロータ４０が回転して前記スライドグラス１０
に滴下された血液が遠心塗沫される。

そして、前記スライドグラス１０に滴下された
血液が遠心塗沫されて作成された標本スライドグ
ラスは標本移送部３０の吸着パツト３２によりそ
の左端部分（第３図Ｂにおいて左端）が吸着され
て、第４図に示す標本スタツカ（ストツク部）４
５に移送される。

この動作は、標本スタツカ４５に一定枚数の血
液が塗抹された標本スライドグラスがストツクさ
れるまで、くり返し実行される。

この場合、標本スタツカ４５は第２図に示す如
くその両側壁の対向面に多数の溝が設けられたも
のであり、前記標本スライドグラスを挿入し易い
ようにグラス挿入側が広く形成されている。

そして、この標本スタツカ４５にストツクされ
た標本スライドグラスは、前記標本スタツカ４５
の上部に設けられた乾燥筒４６によつて乾燥させ
られた後、第４図に示す如くシヤフト３１によつ
て押し出されて回転搬送部５へ供給される。

回転搬送部５は、回転板５０と、この回転板５
０に装着される染色かご５１と、後述する染色工
程を終えた標本スライドグラスを染色かご５１か
らカセツト側へ押し出す押圧部５２とを備えて構
成されている。

この場合、染色かご５１は第５図に示すように
両側板５１ａと、これら両側板５１ａの上端側外
面に４本設けられるピン５１ｂと、前記両側板５
１ａの外面中央に設けられる溝５１ｃと、前記両
側板５１ａ間の４本の長板状アングル５１ｅに設
けられる複数のガイド棒５１ｄと、前記ガイド棒
５１ｄ間に収められた標本スライドグラスの落下
を防止する２本の棒５１ｆとを備えて構成されて
いる。

また、前記回転板５０には前記溝５１ｃに係合
する２つのガイドローラ５３を有した一対のガイ
ドブロツク５４と、これらのガイドブロツク５４
に対応する一対のストツパ５５とが設けられてい
て、これらによつて前記染色かご５１が前記回転
板５０に保持されるようになつている。

さらに第４図に示すように前記回転板５０の裏
面には、大ギア５６が取り付けられていて、モー
タ（図示略）が駆動されたときこのモータの軸に
固定された小ギア５７と、この小ギア５７に歯合
する前記大ギア５６によりこの回転板５０が回転
付勢されるようになつている。

また、前記押圧部５２は、モータ５８と、この
モータ５８に取り付けられた駆動プーリ５９と、
この駆動プーリ５９に対応して設けられる従動プ
ーリ１００と、これらプーリ５９，１００間に掛
けられ、ベルト６０と、このベルト６０に取り付
けられたスライド軸受６１と、このスライド軸受
６１が差し込まれるスライド軸６３と、このスラ
イド軸６３の両端を本体側に固定する支持ブラケ
ツト６２と、前記スライド軸受６１に固定される
押出しブロツク６４と、前記モータ５８によつて
前記押出しブロツク６４が駆動されたとき、この
押出しブロツク６４の位置を検出する２つのセン
サ６５，６６とを備えて構成されている。

このように構成された回転搬送部５は次に述べ
るように動作する。

まず、前記標本スタツカ４５に一定枚数の標本
スライドグラスがストツクされると、前記シヤフ
ト３１がこれらの標本スライドグラスを押し出し
て染色かご５１に移す。

次に、回転板５０が90度だけ回転して停止し、
この位置で前記染色かご５１が後述する染色部６
へ移送される。

そして、この染色部６において染色工程が終わ
つて前記染色かご５１がこの位置に再び戻される
と、前記回転板５０がさらに90度だけ回転して停
止する。

ついで、押圧部５２のモータ５８が矢印ハ方向
に押出しブロツク６４を動作させて、前記染色か
ご５１から標本スライドグラスを押し出してカセ
ツトＣに移す。

この後、この押圧部５２が元の状態に復帰する
とともに、回転板５０がこれまでと逆の方向へ
180度回転して前記染色かご５１を最初の位置に
戻す。

また前記染色部６は、第２図に示すようにライ
ト染色液が入つた液体槽７０と、定着染色液が入
つた液体槽７１と、水が入つた液体槽７２と、水
切り台１０８と、前記各液体槽７０〜７２および
水切り台１０８へ前記染色かご５１を順次移送し
て浸漬、スイング、水切りさせるステナ部７３
と、このステナ部７３によつて前記染色かご５１
が水切り台１０８に移送されて乾燥させられてい
るとき、これを早く乾燥させるための乾燥筒１０
１とを備えて構成されている。

この場合、第６図Ａに示すように前記ステナ部
７３を構成するステナシヤフト７４にはその上部
にアーム７５が固定されていて、このアーム７５
には前記染色かご５１のピン５１ｂを引つ掛ける
フツク板７６が取り付けられている。また、第６
図Ａ，Ｂに示すように前記ステナシヤフト７４の
下部にはスライド軸受７７が固定されていて、後
述するスイング機構７８により前記ステナシヤフ
ト７４が水平方向および上下方向に駆動されるよ
うになつている。

スイング機構７８は、２枚のベース板７９と、
これらベース板７９に固定されたモータ８０と、
このモータ８０の軸に固定された偏心カム８１
と、その一端が前記ベース板７９に回転自在に固
定されたレバー８２と、このレバー８２に回転自
在に軸支されるとともに、その周面が前記偏心カ
ム８１に接するカムホロア８３と、前記レバー８
２の上下位置を検出する各センサ９１，９２，９
３，９４とを備えている。

この場合、センサ９１は前記フツク板７６が上
限リミツトに達したかどうかを検出する。また、
センサ９２，９４は染色時の乾燥工程における前
記染色かご５１の水切り上下動作の上下限を検出
する。また、センサ９３，９４は前記染色かご５
１を前記各液体槽７０〜７２へ浸漬させてこれを
上下スイングさせるときの上下限を検出するもの
であり、この上下スイングによつて前記染色カゴ
５１内の標本スライドグラスが均一に染色され
る。

さらに、このスイング機構７８は、前記レバー
８２の先端に形成されたＵ字型切欠部分と係合す
るピン８４を介して前記レバー８２と連結される
スライド軸受７７と、このスライド軸受７７が差
し込まれるスライド軸８５と、このスライド軸８
５の両端を固定する固定部９５とを備え、前記モ
ータ８０を動作させて前記スライド軸受７７に固
定された前記ステナシヤフト７４を昇降させるよ
うに構成されている。

さらに、前記ベース板７９の下部にはスライド
軸８６と、ローラ８７が形成されていて、モータ
８８と駆動プーリ８９、伝動ワイヤ９０とからな
る水平移動機構により前記ベース板７９を前後に
水平移動させるようになつている。

そして、このスイング機構７８は前記モータ８
０，８８を駆動させて前記回転搬送部５に装着さ
れている標本スライドグラス入りの染色かご５１
を前記各液体槽７０〜７２、水切り台１０８の所
まで搬送して、ここで染色させる。

この後、このスイング機構７８は染色終了後の
染色かご５１を前記回転搬送部５へ戻す。

また、前記カセツト収納部７は第２図に示すよ
うに標本スライドグラスを収納する前のカセツト
Ｃが並べられたカセツト供給ライン１０２と、標
本スライドグラスを収納したカセツトＣが並べら
れる収納ライン１０４と、前記カセツト供給ライ
ン１０２上のカセツトＣを矢印ニ方向に付勢する
付勢部１０３と、標本スライドグラスの収納位置
ｂにおいて標本スライドグラスを収納したカセツ
トＣを矢印ニと逆方向に押して前記収納ライン１
０４に押し出した後、前記付勢部１０３によつて
付勢されているカセツト列の先頭にあるカセツト
Ｃを矢印ホ方向に付勢して標本スライドグラスの
収納位置ｂまで押し出すＸ−Ｙプツシヤ１０６と
を備えて構成されている。

また、前記操作部８はテンキーおよび各種操作
キー等を備えて構成されており、これら各種キー
を操作することによつて装置各部が制御される。

また、前記表示部９はCRT（ブラウン管）等を
備えており、上述した装置各部の情報を表示す
る。

一方、前記ラツク搬送部２９は前記血液自動標
本作成装置本体１８の外部に一括して置かれた前
記採血管ラツク１１を１つずつ取り出すとともと
に、この採血管ラツク１１内の試験管に血液が入
つているかどうかをチエツクし、この試験管に血
液が入つていれば、これをこの血液自動標本作成
装置本体１８へ供給するものであり、第１図に示
す如く採血管ラツク供給部１９と、搬送機構１１
０と、採血管在席センサ１２５と、ストレージ機
構１１２と、採血管ラツクプール部１１３とを備
えて構成されている。

採血管ラツク供給部１９は第２図に示す如く前
記採血管ラツク１１が一括して載置される載置台
１１４と、この載置台１１４に載せられた前記採
血管ラツク１１を矢印ヘ方向へ押し出すプツシヤ
１１５と、このプツシヤ１１５が取り付けられた
ベルト１３８と、このベルト１３８が掛けられた
２つのプーリ１４０と、これらプーリ１４０の一
方を駆動する採血管ラツク供給モータ１１６と、
前記プツシヤ１１５の引限を検出する引限検出セ
ンサ１１７と、前記プツシヤ１１５の出限を検出
する出限検出センサ１１８と、前記採血管ラツク
１１が前記搬送機構１１０側に引き渡されたとき
に、これを検出する在席センサ１１９とを備えて
構成されている。

そして、前記載置台１１４に前記採血管ラツク
１１が一括して載置された後、前記操作部８のス
タートキーが押されれば、この採血管ラツク供給
部１９は前記プツシヤ１１５によつて前記採血管
ラツク１１を押し出して搬送機構１１０側に引き
渡す。

搬送機構１１０は、前記採血管ラツク供給部１
９から供給された採血管ラツク１１を前記血液自
動標本作成装置本体１８の分取位置４７の近傍お
よび前記採血管ラツクプール部１１３に導く搬送
ライン１２０と、この搬送ライン１２０に載せら
れた前記採血管ラツク１１を矢印ト方向へ押し出
すプツシヤ１２１と、このプツシヤ１２１が取り
付けられたベルト１４１と、このベルト１４１が
掛けられた２つのプーリ１４２と、プーリ１４３
を介して前記ベルト１４１を駆動する採血管ラツ
ク搬送モータ（例えばパルスモータ）１２２と、
前記プツシヤ１２１が原点にあるときに、これを
検出する原点検出センサ１２３と、前記プツシヤ
１２１の出限を検出する出限検出センサ１２４
と、前記採血管ラツク供給部１９から供給された
採血管ラツク１１を前記血液自動標本作成装置本
体１８の分取位置４７に供給する少し手前で前記
採血管ラツク１１内の試験管に血液が入つている
かどうか、この試験管が傾いているかどうか等を
検出する採血管在席センサ１２５およびこの採血
管在席センサ１２５の反射器１４４とを備えて構
成されている。

この場合、採血管在席センサ１２５としては反
射型のフアイバセンサ等が用いられる。

そして、この搬送機構１１０は、前記採血管ラ
ツク供給部１９から採血管ラツク１１を供給され
たとき、これを前記プツシヤ１２１と搬送ライン
１２０とによつて血液自動標本作成装置本体１８
の分取位置４７近傍まで搬送する。

またこのとき、この分取位置４７近傍に設けら
れた採血管在席センサ１２５によつて採血管ラツ
ク１１にセツトされた各試験管に血液が入つてい
るかどうか、またこの試験管が傾いているかどう
か等がチエツクされる。そして、もしこれら試験
管の全てに血液が入つていなければ、分取位置４
７近傍まで搬送された前記採血管ラツク１１は搬
送機構１１０によつて採血管ラツクプール部１１
３まで連続的に搬送される。またこれら試験管の
いずれか１つにでも血液が入つていれば、このと
きの情報、つまり何番目の試験管に血液が入つて
いるか、何番目の試験管が傾いていないかという
ような情報が血液自動標本作成装置本体１８内の
メモリ（図示略）に記憶される。そして、ストレ
ージ機構１１２によつて前記搬送ライン１２０上
にある前記採血管ラツク１１が血液自動標本作成
装置本体１８の分取位置４７まで搬送される。

ストレージ機構１１２は、血液自動標本作成装
置本体１８内に設けられ、前記搬送ライン１２０
上にある前記採血管ラツク１１を分取位置４７ま
で引き込んだり、これを押し出して前記搬送ライ
ン１２０上に戻したりするものであり、前記採血
管ラツク１１を引き込んだり、これを押し出した
りするストレージバー１１１と、このストレージ
バー１１１の先端に設けられ、このストレージバ
ー１１１と前記採血管ラツク１１とを接続した
り、切り放したりする連結部１２６と、前記スト
レージバー１１１を駆動するストレージモータ１
２７と、前記ストレージバー１２５の引限を検出
する引限検出センサ１２８と、前記ストレージバ
ー１１１の出限を検出する出限検出センサ１２９
とを備えて構成されている。

そして、このストレージ機構１１２は前記搬送
機構１１０によつて前記採血管ラツク１１が分取
位置４７近傍まで搬送されてきたとき、ストレー
ジバー１１１によつて前記搬送ライン１２０上に
あるこの採血管ラツク１１を血液自動標本作成装
置本体１８内の分取位置４７まで引き込む。この
後、前記メモリの内容に応じて血液自動標本作成
装置本体１８のノズル３６が採血管ラツク１１の
血液が入つている全試験管内の血液を分取すれ
ば、ストレージバー１１１によつて分取位置４７
にある分取済の採血管ラツク１１が押し出され前
記搬送機構１１０の前記搬送ライン１２０上に戻
される。

この後、搬送機構１１０はこの分取済の採血管
ラツク１１を採血管ラツクプール部１１３まで搬
送する。

採血管ラツクプール部１１３は、分取済の採血
管ラツク１１および空の採血管ラツク１１を一括
して貯えるものであり、前記分取済の採血管ラツ
ク１１および空の採血管ラツク１１が貯えられる
プール台１３０と、前記搬送ライン１２０上にあ
る分取済の採血管ラツク１１（または空の採血管
ラツク１１）を前記プール台１３０に搬送するプ
ツシヤ１３１と、このプツシヤ１３１をスライド
自在に支持する受け部１４５と、前記プツシヤ１
３１を駆動する搬出モータ１３２と、前記プツシ
ヤ１３１の引限を検出する引限検出センサ１３３
と、前記プツシヤ１３１の出限を検出する出限検
出センサ１３４とを備えて構成されている。

そしてこの採血管ラツクプール部１１３は、搬
送機構１１０によつて分取済の採血管ラツク１１
（または空の採血管ラツク１１）がこの採血管ラ
ツクプール部１１３近傍まで搬送されてきたと
き、プツシヤ１３１によつてこれをプール台１３
０側に押し出してプール台１３０上に収納させ
る。

なお、参考までにこのラツク搬送部２９の実際
の動作を第７図Ａ，Ｂ，Ｃに示しておく。

このように、この実施例においては、採血管ラ
ツク供給部１９に採血管ラツク１１を一括して置
けば、この採血管ラツク１１が１つずつ取り出さ
れるとともに、この採血管ラツク１１の試験管内
に血液があるかどうかがチエツクされ、もしこれ
ら試験管の全てに血液が入つていなければ、これ
が搬送機構１１０によつて採血管ラツクプール部
１１３まで連続的に搬送され、またこれら試験管
のいずれか１つにでも血液が入つていれば、搬送
機構１１０およびストレージ機構１１２によつて
これが自動標本作成装置本体１８の分取位置４７
に搬送されて試験管の血液が分取された後、これ
が再び搬送機構１１０上に戻されて前記採血管ラ
ツクプール部１１３まで搬送されてこの部分にプ
ールされるようにしたので、採血された血液から
自動的に、かつ連続的に血液塗抹染色標本を作成
することができる。

またこの実施例においては、採血管ラツク供給
部１９に一括して置かれた採血管ラツク１１を搬
送機構１１０に供給するようにしているが、採血
管ラツク供給部１９をなくして、代りにベルトコ
ンベアから採血管ラツク１１を供給するようにし
ても良い。

ただしこの場合、搬送機構１１０の搬送ライン
１２０上または分取位置４７に採血管ラツク１１
があれば、このベルトコンベアと搬送機構１１０
との間にある在席センサ１１９が次の採血管ラツ
ク１１が供給されたことを検出しても、この在席
センサ１１９の近傍に設けられるゲート用のソレ
ノイドがこの採血管ラツク１１が搬送機構１１０
側に供給されないようにする。また、この場合、
血液自動標本作成装置本体１８によつて分取済の
採血管ラツク１１（または空の採血管ラツク１
１）が１か所にプールされることなく、前記ベル
トコンベアによつて次の工程に搬送されるように
しても良い。

≪発明の効果≫ 以上説明したように本発明によれば、採血され
た血液から自動的に、かつ連続的に血液塗抹染色
標本を作成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は同実施例の平面図、第３図Ａは同実施例にお
けるスライドグラス供給部、スライドグラス搬送
部等の側面図、第３図Ｂは同実施例におけるスラ
イドグラス供給部、スライドグラス搬送部等の要
部正面図、第４図は同実施例における回転搬送部
の正面図、第５図は同実施例における染色カゴ、
回転板の斜視図、第６図Ａは同実施例における染
色部の側面図、第６図Ｂは第６図Ａの矢印Ｘ方向
の矢視図、第７図Ａ，Ｂ，Ｃは同実施例における
ラツク搬送部の動作例を示す参考用のフローチヤ
ートである。 ４７……分取位置、１１……採血管ラツク、１
８……血液自動標本作成装置本体、１９……採血
管ラツク供給部、１１０……搬送機構、１１２…
…ストレージ機構。１２５……採血管在席セン
サ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 試験管から血液を分取してスライドグラス上
   に血液塗抹染色標本を作成する血液自動塗抹染色
   標本作成装置における血液分取用搬送機構におい
   て、採血管ラツク供給部から採血管ラツクを一つ
   ずつ血液分取位置の近傍まで搬送する搬送機構
   と、前記搬送機構上の前記採血管ラツクに血液入
   りの試験管がセツトされているか否か検出する採
   血管在席センサと、この採血管在席センサによつ
   て血液入りの試験管の在席が検出されたときに前
   記搬送機構上の前記採血管ラツクを前記血液自動
   標本作成装置本体の血液分取位置に供給するスト
   レージ機構とを備えたことを特徴とする血液自動
   塗抹染色標本作成装置における血液分取用搬送機
   構。