KR100705086B1 - 바코드 판독 장치 - Google Patents

바코드 판독 장치 Download PDF

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Abstract

바코드 판독 장치(100)는 판독기(9a, 9b)와 시험관 핸들링 기구(20)로 구성된다. 판독기(9a, 9b)는 시험관(1)의 바코드(2)를 판독하기 위해서, 반송로(5) 중간의 상방에 설정되는 바코드 판독 위치(A) 옆에 장착된다. 시험관 핸들링 기구(20)는 바코드 판독 위치(A)의 바로 아래에 설정되는 시험관 현가 위치(B)에 정지된 시험관 홀더(3)에 유지된 시험관(1)을 협지하기 위해서 하강하고, 협지된 시험관(1)을 시험관 홀더(3)로부터 인출하기 위해서 상승한다. 시험관 핸들링 기구(20)는 들어 올린 시험관(1)을 회전시킴으로써, 시험관(1)의 바코드(2)를 판독기(9a, 9b)를 향하게 한다.

Description

바코드 판독 장치{READING APPARATUS FOR BAR CODE ON A TEST TUBE}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시험관용 바코드 판독 장치를 도시하는 사시도,
도 2는 승강 유닛이 상한 위치에 있고, 또한 클램프가 개방된 상태에 있는 도 1에 도시한 바코드 판독 장치의 측면도,
도 3은 바코드 판독 위치까지 시험관을 인상한 상태에 있는 도 l에 도시한 동일 바코드 판독 장치의 측면도,
도 4는 종래의 시험관용 바코드 판독 장치를 도시하는 측면도,
도 5는 도 4에 도시한 마찰 롤러의 높이 위치의 평면도.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 시험관 2 : 바코드
3 : 시험관 홀더 5 : 시험관 반송로
9a, 9b : 판독기 20 : 승강식의 시험관 핸들링 기구
21, 22 : 한쌍의 개폐 클램프 23 : 개폐용 실린더
25 : 클램프 유닛 26 : 승강체
본 발명은 시험관을 자동으로 반송하는 반송로의 중간에 배치되고, 시험관에 장착된 바코드의 판독 장치에 관한 것이다.
혈액 등의 피검체를 수용한 시험관은 피검체의 분리 성분, 그 주성분의 액면고, 내용량 등을 정보로 하여 포함하는 바코드가 점착되어 있다. 이 바코드는 시험관이 자동으로 반송되는 반송로의 중간에 배치된 판독 장치로 검출된다. 판독된 정보는 하류측에 배치되는 기기로 송신된다.
종래의 바코드용 판독 장치는 도 4 및 도 5에 도시된다. 이 판독 장치는 판독기(9)와 홀더 회전 기구(10)를 구비한다. 판독기(9)는 시험관(1)을 반송하는 반송로(5)의 중간에 설치되는 바코드 판독 위치 옆에 고정되어 있다. 반송로(5)를 따라 이동되는 시험관(1)은 시험관 홀더(3)에 의해 연직으로 지지된다. 시험관(l)은 상부 외주면에 바코드가 부착되어 있다.
판독기(9)는 바코드 판독 위치에 있는 시험관(l)의 바코드(2)를 판독한다. 판독기(9)는 반송로(5)의 홀더 회전 기구(10)는 반송로(5)를 거쳐서 판독기(9)와 반대측에 배치된다. 홀더 회전 기구(l0)는 한쌍의 마찰 롤러(11, 12)와 무단 벨트(l3)와 구동 모터(l4)를 갖는다.
마찰 롤러(l1, 12)는 반송로(5)의 한쪽 가이드 레일(7)에 지지되고, 연직 방향의 축을 중심으로 자유롭게 회전한다. 마찰 롤러(11, 12)는 바코드 판독 위치에 있는 시험관 홀더(3)의 통부(4)의 외주에 가압된다. 무단 벨트(l3)는 마찰 롤러(11, 12)와 동일축에 각각 설치되는 풀리(pulley)에 감기어 있다.
구동 모터(14)는 한쪽 마찰 롤러(11)에 연결되고, 이것을 회전시킨다. 마찰 롤러(l2)는 무단 벨트(l3)에 의해, 도 5 중의 화살표 방향으로 마찰 롤러(1l)와 연동한다. 홀더 회전 기구(10)는 시험관 홀더(3)마다 시험관(l)을 마찰 롤러(11, 12)에 의해 회전시키고, 바코드(2)를 판독기(9)를 향하게 한다.
시험관 홀더(3)는 통부(4) 하부의 외주에 쌍인 플랜지(4a, 4b)와 플랜지(4a, 4b) 사이에 가능한 고리 형상 홈(4c)을 갖고 있다. 통부(4)는 내부에 삽입된 시험관(1)을 연직으로 유지하는 판 스프링을 갖고 있다. 반송로(5)에 벨트 컨베이어(6)와 가이드 레일(7, 8)을 갖고 있다. 벨트 컨베이어(6)는 시험관 홀더(3)를 연직으로 일정 간격으로 탑재하고, 간헐적으로 반송한다. 가이드 레일(7, 8)은 벨트 컨베이어(6)의 양쪽 사이드에 설치되고, 고리 형상 홈(4c)에 극간을 비워서 삽입하는 안내 돌출조(7a, 8a)를 갖고 있다.
그러나, 안내 돌출조(7a, 8a)와 고리 형상 홈(4c)의 결합부에 간극이 형성되어 있다. 따라서, 통부(4)에 마찰 롤러(11, 12)를 한쪽측으로부터 가압한 상태에서 회전시키면, 시험관 홀더(3)가 도 4 중 점선으로 나타내는 바와 같이 기운다. 이 결과, 시험관(l)도 또한 기울어지기 때문에, 바코드(2)의 판독 불량이 발생한다. 또한, 플랜지(4a, 4b)가 가이드 레일(7, 8)에 가압됨으로써, 시험관 홀더(3)가 회전하지 않게 된다. 그 때문에, 바코드(2)를 판독기(9)에 향하게 할 수 없게 된다.
본 발명의 바코드 판독 장치는 시험관을 협지한 상태에서 회전시킨다. 이로써, 시험관을 기울이지 않고, 바코드를 정확하게 판독할 수 있도록 한다.
바코드 판독 장치는 시험관 홀더에 유지된 상태에서 자동 분석 장치 등의 반송로를 운반되는 시험관의 외면에 표시된 바코드를 판독한다. 시험관 홀더는 바코드를 외면에 갖는 시험관을 유지한다. 반송로는 시험관이 직립한 상태에서 시험관 홀더를 반송한다.
바코드 판독 장치는 판독기와 시험관 핸들링 기구로 구성된다. 판독기는 시험관의 바코드를 판독하기 위해서, 반송로의 중간의 상방에 설정되는 바코드 판독 위치 옆에 장착된다. 시험관 핸들링 기구는 바코드 판독 위치의 상방에 배치된다. 시험관 핸들링 기구는, 바코드 판독 위치의 바로 아래에 설정되는 시험관 현가 위치에 정지된 시험관 홀더에 유지된 시험관을 협지하기 위해서 하강하고, 협지된 시험관을 시험관 홀더로부터 인출하기 위해서 상승한다. 시험관 핸들링 기구는 들어올린 시험관을 회전시킴으로써, 시험관의 바코드를 판독기를 향하게 한다.
이 경우, 시험관 핸들링 기구는 클램프 유닛과 상승 유닛과 회전 구동 기기와 승강 실린더로 구성된다. 클램프 유닛은 클램프 상부를 삽입하는 한쌍의 클램프와, 이 클램프를 구동시키는 개폐 실린더로 구성된다. 승강 유닛은 클램프 유닛을 회전 가능하게 지지한다. 회전 구동 기기는 승강 유닛에 설치되고, 클램프 유닛을 회전시킨다. 승강 실린더는 클램프가 시험관을 협지하는 하한 위치로부터 시 험관을 선회시키기 위해서 충분한 높이까지 시험관을 시험관 홀더로부터 인출한 상한 위치까지 승강 유닛을 이동시키는 스트로크를 갖는다.
바코드를 신속하게 판독하기 위해서, 판독기는 2대 준비하고, 승강 유닛의 상한 위치에 유지된 시험관의 바코드를 판독할 수 있는 높이에서, 또한 이 시험관을 삽입하는 대칭 위치에 배치한다. 회전 구동 기기는 l80도의 범위에서 클램프 유닛을 가역 회동시킨다.
본 발명의 추가적인 목적 및 이점은 하기의 설명에 개시될 것이고, 부분적으로 그 설명으로부터 명백할 것이며, 또한 본 발명의 실시에 의해 알 수 있다. 본 발명의 목적 및 이점은 특히 하기에 지적된 실시 수단 및 조합에 의해 실현 및 얻어질 수 있다.
본 명세서의 일부에 포함되고 그 일부를 구성하는 첨부된 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하고 있고, 상기의 일반적인 설명 및 하기의 바람직한 실시예의 상세한 설명과 함께 본 발명의 원리를 설명한다.
본 발명에 따른 일 실시예의 바코드 판독 장치(100)는 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명된다. 바코드 판독 장치(100)는 시험관(1)에 부착된 바코드(2)를 판독하기 위한 장치이다. 시험관(1)은 내부에 혈액 등의 피검체가 수납되고, 상단의 입구에 마개(la)가 장착되어 있다. 이 시험관(1)은 시험관 홀더(3)에 연직으로 세워진 상태에서, 반송로(5)상을 운반된다. 반송로(5)는 시험관(1)의 내용물을 자동 으로 분석하는 장치 등의 일부에 설치된다.
시험관 홀더(3)는 시험관(l)을 삽입하는 통부(4)를 갖는다. 통부(4)는 하부의 외주에 상하 2단으로 한쌍의 플랜지(4a, 4b)를 갖고 있다. 이러한 플랜지(4a, 4b)의 사이에 고리 형상 홈(4c)이 형성된다. 통부(4)는 삽입된 시험관(1)을 연직으로 유지하는 판 스프링을 내부에 구비한다. 반송로(5)는 벨트 컨베이어(6)와 가이드 레일(7, 8)로 구성된다.
벨트 컨베이어(6)는 시험관(1)이 연직으로 유지되는 상태에서, 시험관 홀더(3)를 일정 간격으로 탑재하고 있고, 간헐적으로 반송한다. 가이드 레일(7, 8)은 운반 방향을 따라서 이 양측에 배치된다. 가이드 레일(7, 8)은 벨트 컨베이어(6)를 향해서 돌출하는 안내 돌출조(7a, 8a)를 갖는다. 안내 돌출조(7a, 8a)는 간극을 갖고 고리 형상 홈(4c)에 결합된다.
바코드 판독 장치(100)는 2대 준비되는 판독기(9a, 9b)와, 시험관 핸들링 기구(20)로 구성된다. 판독기(9a, 9b)는 시험관(1)의 바코드(2)를 판독하기 위해서 반송로(5) 중간의 상방에 설정되는 바코드 판독 위치(A)의 양옆에 장착된다. 시험관 핸들링 기구(20)는 바코드 판독 위치(A)의 또한 상방에 배치되어 있다. 상기 바코드 판독 위치(A)의 바로 아래의 벨트 컨베이어(6)상에 시험관 현가 위치(B)가 설정된다. 시험관 핸들링 기구(20)는 시험관 현가 위치(B)에 정지한 시험관 홀더(3)에 삽입된 시험관(1)을 취급한다.
시험관 핸들링 기구(20)는 클램프 유닛(25)과 승강 유닛(26)과 회전 구동 기기(27)와 승강 실린더(28)로 구성된다. 클램프 유닛(25)은 시험관(1)의 상부를 삽 입하는 클램프(21, 22)와, 이 클램프(21, 22)를 구동하는 개폐 실린더(28)로 구성된다.
승강 유닛(26)은 클램프 유닛(25)을 회전 가능하게 지지한다. 회전 구동 기기(27)는 승강 유닛(26)에 설치되고, 클램프 유닛(25)을 회전시킨다. 승강 실린더(28)는 클램프(21, 22)가 시험관(1)을 협지하는 하한 위치로부터 시험관(l)을 회전시키기 때문에 충분한 높이까지 시험관(1)을 시험관 홀더(3)로부터 인출한 상한 위치까지 승강 유닛(26)을 이동시키는 스트로크(S)를 갖는다.
반송로(5)가 고정되어 있는 기체는 반송로보다도 상방으로 연직으로 연장되는지지 프레임(24)을 구비한다. 승강 실린더(28)는 지지 프레임(24)의 상단에 설치되는 지지체(29)에 장착된다. 지지 프레임(24)은 도중에 프레임 브래킷(3l)을 구비한다. 지지체(29)와 프레임 브래킷(31) 사이에 가이드 로드(30)가 설치되어 있다. 승강 유닛(26)은 가이드 로드(30)에 통과되어, 연직 방향으로 승강 실린더(28)에 의해 작동된다.
판독기(9a, 9b)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 상한 위치로 올라간 시험관 핸들링 기구(20)에 현가된 시험관(1)의 바코드(2)를 판독할 수 있는 위치에서, 이 시험관(1)을 삽입하는 대칭 위치에 배치된다.
시험관 핸들링 기구(20)는, 시험관 현가 위치에 정지한 시험관 홀더(3)에 유지된 시험관(1)을 협지하기 위해서 강하하고, 협지한 시험관(1)을 시험관 홀더(3)로부터 인출하기 위해서 상승한다. 시험관 핸들링 기구(20)는 인상한 시험관(1)을 회전시킴으로써, 시험관(l)의 바코드(2)를 판독기(9a, 9b)를 향하게 한다.
판독기가 1대인 경우, 시험관(1)을 쥔 상태의 클램프 유닛(25)은 모터 등의 회전 구동 기기(27)에 의해 1회전된다. 도 l 내지 도 3에 도시하는 바와 같이, 2대의 판독기(9a, 9b)를 설치하고 있는 경우, 시험관(1)을 쥔 상태의 클램프 유닛(25)은 180도의 각도 범위에서 가역 회동시키는 회전 구동 기기(27)로서 적용되는 회전 액츄에이터(27a)로 180도 회동된다. 이로써 시험관(1)의 바코드(2)는 판독기(9a, 9b)에 확실히 검출된다.
시험관 핸들링 기구(20)가 클램프(21, 22)를 개방시킨 상태에서 상한 위치에 있는 상태를 도 l, 도 2에 도시한다. 시험관(1)을 유지한 시험관 홀더(3)가 바코드 판독 위치(A)에 정지되면, 클램프 유닛(25)은 승강용 실린더(28)에 의해 도 2 중에 2점 쇄선으로 나타내는 시험관을 협지할 수 있는 하한 위치까지 강하된다. 개폐 실린더(23)는 클램프(21, 22)를 도 2 중의 점선으로 나타내는 개방 상태로부터 2점 쇄선으로 나타내는 클램프 상태로 폐쇄한다. 이 결과, 시험관(1)의 상단부는 클램프(21, 22)로 쥐어진다.
시험관 핸들링 기구(20)는 시험관(1)을 클램프한 상태에서 승강 실린더(28)를 작동시킴으로써, 클램프 유닛(25)을 상승시킨다. 시험관(1)이 시험관 홀더(3)로부터 인출된 후, 클램프 유닛(25)은 도 3에 도시하는 바와 같이 상한 위치에 정지하고, 시험관(1)을 회전시키는 위치에 유지한다.
시험관 핸들링 기구(20)는 클램프 유닛(25)을 상한 위치에 유지한 상태에서, 회전 액추에이터(27d)를 작동시키고, 클램프(21, 22)로 삽입한 시험관(1)을 180도의 범위에서 가역적으로 회동시킨다. 이로써, 시험관(1)의 바코드(2)는 판독기 (9a, 9b)의 어느 한쪽 앞을 통과하기 때문에 확실히 판독된다.
시험관 핸들링 기구(20)는 바코드(2)가 판독된 후, 클램프 유닛(25)을 강하시킨다. 시험관(1)은 시험관 홀더(3)로 복귀된다. 클램프(21, 22)는 도 2에 점선으로 나타내어지는 개방 상태로 이동하고, 시험관(1)을 방출한다. 그리고 시험관 핸들링 기구(20)는 시험관 현가 위치(B)의 상방으로 복귀하며, 대기 상태로 된다. 그리고 일련의 바코드 판독 동작이 종료된다.
바코드가 판독된 후의 시험관(l)은 벨트 컨베이어(6)에 의해 반송로(5)의 하면에 설치되는 다음 공정의 처리 장치로 반송된다. 또한, 새로운 시험관(1)이 시험관 인상 위치(B)로 반입된다. 전술한 일련의 바코드의 판독 동작이 실행된다.
본 발명에 따른 바코드 판독 장치는, 시험관 핸들링 기구에 의해 시험관을 들어 올리고, 이 시험관을 판독기 앞에서 회전시킴으로써, 시험관의 바코드를 판독한다. 연직축을 중심으로 하는 시험관의 회전은 바코드를 판독할 수 있는 동안 안정적이다. 따라서, 시험관의 외면에 설치된 바코드를 정확하게 판독할 수 있다.
또한, 2대의 판독기를 갖는 바코드 판독 장치는, 현가한 시험관을 중심으로 하는 대칭 위치에 한 개씩 판독기를 배치하고 있다. 바코드 판독 위치로 인상된 시험관은, 클램프 유닛과 함께 180도의 범위에서 가역적으로 시험관 회전 기구에 의해 회동된다. 판독기를 2대 설치함으로써, 시험관을 l80도 회전하면 반드시 어느 판독기로 바코드를 판독할 수 있다. 즉, 판독기를 1대 구비하는 것보다도 시험관의 바코드를 판독하는 일련의 동작이 단시간에 실행된다.
추가적인 이점 및 변경이 당업자에게 용이하게 이루어질 것이다. 그러므로, 보다 넓은 관점에 있어서의 본 발명은 본원에 기술 및 설명된 특정한 세부 사항 및 대표적인 실시예에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 첨부된 특허청구범위 및 그들의 동등물에 의해 규정된 바와 같이 일반적인 발명의 개념의 사상 또는 범위로부터 벗어남이 없이 각종 변경이 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 바코드 판독 장치는, 시험관 홀더에 유지된 시험관을 시험관 회전 기구가 하강하여 협지하고, 상승되어 시험관 홀더로부터 발취하여 회전시킴으로써, 시험관의 바코드를 바코드 판독기에 대향시키도록 구성되어 있으므로, 시험관을 요동하지 않도록 협지 회전시켜서 이 바코드를 정확하게 판독할 수 있다.

Claims (3)

  1. 시험관 홀더에 유지된 상태에서 반송로를 운반되는 시험관의 외주면에 표시되는 바코드를 판독하는 바코드 판독 장치에 있어서,
    상기 반송로의 도중의 상방에 설정되는 바코드 판독 위치의 옆에 배치되어서 상기 바코드를 판독하는 판독기와,
    상기 바코드 판독 위치의 상방에 배치되어서 상기 바코드 판독 위치의 바로 아래의 상기 반송로에 설정되는 시험관 현가 위치에 정지된 상기 시험관 홀더에 유지된 시험관을 협지하기 위해서 하강하고, 협지한 상기 시험관을 상기 시험관 홀더로부터 인출하기 위해서 상승하며, 들어올린 상기 시험관을 상기 바코드 판독 위치에서 연직축을 중심으로 회전시킴으로써, 상기 바코드를 상기 판독기에 향하게 하는 시험관 핸들링 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는
    바코드 판독 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 시험관 핸들링 기구는,
    상기 시험관의 상부를 끼우는 한쌍의 클램프와, 이 클램프를 구동시키는 폐쇄 실린더로 구성되는 클램프 유닛과,
    상기 클램프 유닛을 회전 가능하게 지지하는 승강 유닛과,
    상기 승강 유닛에 마련되어서 상기 클램프 유닛을 회전시키는 회전 구동 기기와,
    상기 클램프가 상기 시험관을 협지하는 하한 위치로부터 상기 시험관을 선회시키기 위해서 충분한 높이까지 상기 시험관을 상기 시험관 홀더로부터 인출한 상한 위치까지, 상기 승강 유닛을 이동시키는 스트로크를 갖는 승강 실린더를 구비하는
    바코드 판독 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 판독기는 2대 준비되고, 상기 바코드 판독 위치에 유지된 상기 시험관의 상기 바코드를 판독할 수 있는 높이로서 상기 시험관을 사이에 두고 대칭하는 위치에 배치되며,
    상기 회전 구동 기기는 상기 클램프 유닛을 180도의 범위에서 가역적으로 회동시키는 것을 특징으로 하는
    바코드 판독 장치.
KR1020050033967A 2004-04-26 2005-04-25 바코드 판독 장치 KR100705086B1 (ko)

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