CN220844378U - 一种用于输送线的分拣机构及输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送线技术领域，具体涉及一种用于输送线的分拣机构及输送线，分拣机构包括固定支架，与固定支架转动连接摆头组件，设置于固定支架上的用于驱动所述摆头组件转动的驱动件；摆头组件包括与固定支架转动连接的旋转座，与旋转座连接的摆动件，驱动件的输出端和所述旋转座之间通过连接臂连接。本实用新型设置了摆头组件，摆头组件的摆动件可进行上下摆动，从而可以将输送线上的载具进行抬升，使载具进入到预定的工位或存储位，分拣动作快，无需人工操作，提高了作业效率，降低了生产成本。同时，在输送线体的输送机构、输送架、存储组件的配合下，可以实现准确有序的分拣作业，整个过程自动化程度高，进一步提高了生产效率。

Description

一种用于输送线的分拣机构及输送线

技术领域

本实用新型涉及输送线技术领域，具体涉及一种用于输送线的分拣机构及输送线。

背景技术

输送线，也称物料传送装置，主要是完成其物料的输送任务，可以将物料输送到各个加工工位进行对应的生产作业，广泛应用于加工制造、物流等行业。根据所输送的物料的类型，输送线的具体类型会有所区别，常见的有皮带输送线、滚筒输送线、螺旋输送线、悬挂输送线等。在悬挂输送线中，一般是载具悬挂在预先设置好的轨道上，由驱动机构驱动载具沿着轨道移动，从而将载具上的物料传送到预定的工位。然而现有的这类输送线都仅具备传送功能，比如CN206013666U的专利公开的衣物传送机构，即仅具备传送功能，若要对物料进行分拣操作，则需要依赖人工来进行，工作人员等待物料传送过来后手动拿取物料进行分类，将物料转移到存储位置或者另外的工位，这样的方式效率较低且劳动强度大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于输送线的分拣机构，同时还提供了一种应用上述分拣机构的输送线，可以在输送物料的过程中对物料进行分拣，无需人工操作，效率高。

本实用新型采用如下方案实现：

一种用于输送线的分拣机构，所述用于输送线的分拣机构包括固定支架，与所述固定支架转动连接的摆头组件，设置于所述固定支架上的用于驱动所述摆头组件转动的驱动件；所述摆头组件包括与所述固定支架转动连接的旋转座，与所述旋转座连接的摆动件，所述驱动件的输出端和所述旋转座之间通过连接臂连接。驱动件可以驱动摆动件往复转动，从而实现近似上下往复运动的效果，从而将输送线输送的载有物料的载具从输送线上抬升，使得物料进入到另外的线体或者存储工位。

进一步的，所述用于输送线的分拣机构还包括设置于所述固定支架上的导向组件，所述导向组件包括与所述固定支架连接的固定板，设置于所述固定板上的导向道，所述导向道的位置与所述摆动件对应。导向组件可以将输送线体所输送的物料导向和摆动件对应的位置，确保摆动件能够将物料分拣至预定位置。

进一步的，所述摆动件包括连接板，设置于连接板一端的第一导向板，所述第一导向板的末端设置有一导向部。导向部可以和另外的轨道连接，将物料导引至对应的工位。

进一步的，所述连接板还设置有第二导向板，所述第一导向板与第二导向板平行设置，且第一导向板与第二导向板之间构成一通道，所述通道的位置与所述导向道对应，从而载有物料的载具在经由导向道导向之后可以准确对应第二导向板。

进一步的，所述驱动件的输出端设置有用于连接所述连接臂的连接头，所述连接臂和连接头转动连接。驱动件驱动连接臂移动，从而旋转座转动，带动摆动件向上或向下摆动。

进一步的，所述旋转座与所述固定支架之间通过旋转件转动连接。

本实用新型还提供一种输送线，包括前述的用于输送线的分拣机构，输送线还包括输送线体，设置于所述输送线体上的输送机构，与所述输送机构连接的输送架，以及与所述输送线体连接的若干个存储组件。

进一步的，所述输送线包括悬挂于所述输送架上的载具，所述载具包括载体，设置于所述载体上的挂钩。挂钩可以悬挂在输送架上，也便于载具经过摆动件的第二导向板，载体上设置有芯片，便于读取对应信息。

进一步的，所述存储组件包括与所述输送线体连接的存储支架，与所述存储支架连接的存储杆，所述存储杆靠近所述输送线体的一端设置有进料轨道。载具在经过进料轨道之后进入到存储杆处悬挂存储。

进一步的，所述输送架包括悬挂杆，设置于悬挂杆上的连接部，以及设置于所述悬挂杆上的若干分隔块，分隔块可以将相邻之间的载具分隔开，使得相邻物料不会紧靠在一起。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置了摆头组件，摆头组件的摆动件可进行上下摆动，从而可以将输送线上的载具进行抬升，使载具进入到预定的工位或存储位，分拣动作快，无需人工操作，提高了作业效率，降低了生产成本。同时，在输送线体的输送机构、输送架、存储组件的配合下，可以实现准确有序的分拣作业，整个过程自动化程度高，进一步提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的一种用于输送线的分拣机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例2的示意图。

图3为图2中A部放大图。

图4为本实用新型实施例2摆动件向上摆动状态的示意图。

图中包括有：

固定支架1、摆头组件2、旋转座21、摆动件22、连接板221、第一导向板222、导向部223、第二导向板224、连接臂23、旋转件24、驱动件3、连接头31、导向组件4、固定板41、导向道42、输送线体5、输送机构6、输送架7、连接部71、连接部72、分隔块73、存储组件8、存储支架81、存储杆82、进料轨道83、载具9、载体91、挂钩92。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

参照图1，本实用新型提供的一种用于输送线的分拣机构，与输送线体5连接，所述用于输送线的分拣机构包括固定支架1，与所述固定支架1转动连接的摆头组件2，设置于所述固定支架1上的用于驱动所述摆头组件2转动的驱动件3。本实施例中，固定支架1大体呈L形。分拣机构是与输送线的线体连接，在载有物料的载具9经过分拣机构时，分拣机构可依据分拣规则，将载有物料的载具9抬升离开输送线，使得载具9从输送线上分流到另外的位置。

所述摆头组件2包括与所述固定支架1转动连接的旋转座21，与所述旋转座21连接的摆动件22，所述驱动件3的输出端和所述旋转座21之间通过连接臂23连接。驱动件3可以驱动摆动件22往复转动，从而实现近似上下往复运动的效果，从而将输送线输送的载有物料的载具9从输送线上抬升，使得物料进入到另外的线体或者存储工位。另外，固定支架1上可以设置读卡器，以便于读取载具9上预设的芯片所存储的信息。

所述用于输送线的分拣机构还包括设置于所述固定支架1上的导向组件4，所述导向组件4包括与所述固定支架1连接的固定板41，设置于所述固定板41上的导向道42，所述导向道42的位置与所述摆动件22对应。导向组件4可以将输送线体5所输送的物料导向和摆动件22对应的位置，确保摆动件22能够将物料分拣至预定位置。

所述摆动件22包括连接板221，设置于连接板221一端的第一导向板222，所述第一导向板222的末端设置有一导向部223。导向部223可以和另外的轨道连接，将物料导引至对应的工位。导向部223具体为一弧形的连接槽，便于其与另外设置的轨道连接，从而载具9可以从第一导向板222进入到另外设置的轨道中。

所述连接板221还设置有第二导向板224，所述第一导向板222与第二导向板224平行设置，且第一导向板222与第二导向板224之间构成一通道，所述通道的位置与所述导向道42对应，从而载有物料的载具9在经由导向道42导向之后可以准确对应第二导向板224。该通道可以供输送线体5的输送架7通过，此外连接板221对应通道的位置设置有一弧形下凹部，弧形下凹部可起到让位的作用，确保在摆动件22向上摆动时不与输送架7接触。

所述驱动件3的输出端设置有用于连接所述连接臂23的连接头31，所述连接臂23和连接头31转动连接。驱动件3驱动连接臂23移动，从而旋转座21转动，带动摆动件22向上或向下摆动。本实施例中，驱动件3采用了气缸，当然在具体实施时也可依据实际需求选择其他类型的驱动件3。

所述旋转座21与所述固定支架1之间通过旋转件24转动连接。旋转件24可以采用轴承。

实施例2

参照图2-4，本实施例提供一种输送线，包括前述的用于输送线的分拣机构，输送线还包括输送线体5，设置于所述输送线体5上的输送机构6，与所述输送机构6连接的输送架7，以及与所述输送线体5连接的若干个存储组件8。实施例1中的分拣机构设置在输送线体5上，输送架7设置有若干个，相邻输送架7通过柔性连接管实现连接。输送线体5上具有驱动机构，具体是包括传动链和电机，输送架7和传动链连接，电机驱动传动链移动，从而使输送架7实现移动。

所述输送线包括悬挂于所述输送架7上的载具9，所述载具9包括载体91，设置于所述载体91上的挂钩92。挂钩92可以悬挂在输送架7上，也便于载具9经过摆动件22的第二导向板224，载体91上设置有芯片，便于读取对应信息。在实际生产时，可以预先把物料的生产信息存入芯片中。

所述存储组件8包括与所述输送线体5连接的存储支架81，与所述存储支架81连接的存储杆82，所述存储杆82靠近所述输送线体5的一端设置有进料轨道83，进料轨道83具有一连接端，当分拣机构的摆动件22向上移动时，第一导向板222的连接槽和连接端连接，从而载具9可以从第一导向板222进入到进料轨道83。载具9在经过进料轨道83之后进入到存储杆82处悬挂存储。当然，具体实施也可不设置存储组件8，而是设置转移轨道将物料转移到另外的作业工位。

所述输送架7包括悬挂杆，设置于悬挂杆上的连接部7271，以及设置于所述悬挂杆上的若干分隔块73，分隔块73可以将相邻之间的载具9分隔开，使得相邻物料不会紧靠在一起。

在工作时，存储组件8设置多个，每个存储组件8需要对应一个分拣机构，工作人员根据分拣需求预先设计分拣规则，根据载具9记录的生产信息来进行有序分拣。物料装载在载具9上，输送线体5的驱动机构驱动输送架7移动，当载具9到达分拣机构对应位置时，读卡器读取到芯片的信息，判断是否需要把物料分拣至对应的存储组件8，若需要进行分拣，则分拣机构的摆动件22向上摆动，载具9被抬升进入到存储组件8的进料轨道83，载具9经过进料轨道83后进入存储杆82，等待工作人员进行后续的操作。若不需要分拣，则分拣机构不动作，载具9继续移动到下一个分拣机构处。

本实用新型设置了摆头组件2，摆头组件2的摆动件22可进行上下摆动，从而可以将输送线上的载具9进行抬升，使载具9进入到预定的工位或存储位，分拣动作快，无需人工操作，提高了作业效率，降低了生产成本。同时，在输送线体5的输送机构6、输送架7、存储组件8的配合下，可以实现准确有序的分拣作业，整个过程自动化程度高，进一步提高了生产效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种用于输送线的分拣机构，其特征在于，所述用于输送线的分拣机构包括固定支架，与所述固定支架转动连接的摆头组件，设置于所述固定支架上的用于驱动所述摆头组件转动的驱动件；所述摆头组件包括与所述固定支架转动连接的旋转座，与所述旋转座连接的摆动件，所述驱动件的输出端和所述旋转座之间通过连接臂连接。

2.根据权利要求1所述的用于输送线的分拣机构，其特征在于，所述用于输送线的分拣机构还包括设置于所述固定支架上的导向组件，所述导向组件包括与所述固定支架连接的固定板，设置于所述固定板上的导向道，所述导向道的位置与所述摆动件对应。

3.根据权利要求2所述的用于输送线的分拣机构，其特征在于，所述摆动件包括连接板，设置于连接板一端的第一导向板，所述第一导向板的末端设置有一导向部。

4.根据权利要求3所述的用于输送线的分拣机构，其特征在于，所述连接板还设置有第二导向板，所述第一导向板与第二导向板平行设置，且第一导向板与第二导向板之间构成一通道，所述通道的位置与所述导向道对应。

5.根据权利要求1所述的用于输送线的分拣机构，其特征在于，所述驱动件的输出端设置有用于连接所述连接臂的连接头，所述连接臂和连接头转动连接。

6.根据权利要求1所述的用于输送线的分拣机构，其特征在于，所述旋转座与所述固定支架之间通过旋转件转动连接。

7.一种输送线，包括权利要求1-6任一所述的用于输送线的分拣机构，其特征在于，输送线还包括输送线体，设置于所述输送线体上的输送机构，与所述输送机构连接的输送架，以及与所述输送线体连接的若干个存储组件。

8.根据权利要求7所述的输送线，其特征在于，所述输送线包括悬挂于所述输送架上的载具，所述载具包括载体，设置于所述载体上的挂钩。

9.根据权利要求7所述的输送线，其特征在于，所述存储组件包括与所述输送线体连接的存储支架，与所述存储支架连接的存储杆，所述存储杆靠近所述输送线体的一端设置有进料轨道。

10.根据权利要求7所述的输送线，其特征在于，所述输送架包括悬挂杆，设置于悬挂杆上的连接部，以及设置于所述悬挂杆上的若干分隔块。