CN212151495U - 一种纺丝车间agv智能运丝车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纺丝车间AGV智能运丝车，包括车体所述车体上设有竖直的轨道，所述轨道上设有提升组件，所述提升组件上固定有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固定有转盘，所述转盘上固定有若干个丝杆；所述提升组件上固定连接有护板，所述护板与所述丝杆平行设置，所述护板上安装有推丝夹具模组，所述推丝夹具模组上设有推板，所述推板沿着所述护板运动；所述推板的端部靠近所述丝杆设置。本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度大大提高，有效提高工作效率，适合推广。

Description

一种纺丝车间AGV智能运丝车

技术领域

本实用新型涉及纺丝车间智能运丝技术领域，具体是一种纺丝车间AGV智能运丝车。

背景技术

纺丝又称化学纤维成形，制造化学纤维的一道工序。将某些高分子化合物制成胶体溶液或熔化成熔体后由喷丝头细孔压出形成化学纤维的过程。纺丝是一种用于帘子布生产的原材料，是高纤维化纤厂生产帘子布的重要工序。所以在化纤行业运用广泛，前景广阔，发展空间巨大。随着社会的发展和生活水平的提高，市场对纺丝的需求越来越高，其生产过程也越来越受重视，运输是生产过程中的很重要的一部分，但现有的生产运丝方式大多都是人工运输，并且不能有效对产品进行分类，难以方便快捷的找到所需的产品，另在运输过程中常常会出现产品杂乱的现象，不便于后期的使用。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种纺丝车间AGV智能运丝车，本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度大大提高，有效提高工作效率，适合推广。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种纺丝车间AGV智能运丝车，包括车体所述车体上设有竖直的轨道，所述轨道上设有提升组件，所述提升组件上固定有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固定有转盘，所述转盘上固定有若干个丝杆；

所述提升组件上固定连接有护板，所述护板与所述丝杆平行设置，所述护板上安装有推丝夹具模组，所述推丝夹具模组上设有推板，所述推板沿着所述护板运动；所述推板的端部靠近所述丝杆设置；所述轨道的上端固定有横板；所述提升组件包括丝杠，所述丝杠的上端转动设置在所述横板上，下端转动设置在轴承上，所述轴承安装在所述车体上；所述丝杠上螺纹连接有滑块，所述滑块固定连接有滑板；所述滑板的两端设有卡板，所述卡板与所述轨道配合滑动；所述滑板的中间设有两个固定板，所述滑块嵌设在两个所述固定板之间。

进一步地，所述丝杆采用半圆柱型，所述丝杆的外端部设有半圆台。

进一步地，所述丝杆有4个。

进一步地，所述旋转驱动装置每次旋转90°。

进一步地，所述推丝夹具模组采用上银直线导轨滑台。

进一步地，所述推板的外端部设有凹口，所述凹口置于所述丝杆外侧。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

1、本实用新型设置提升组件，能够将丝杆提升至合适的位置，以准确的与中转料车进行对接，提升组件采用丝杠形式，操作便利；

2、本实用新型在提升组件上设置旋转驱动装置，能够将丝杆每次旋转90°，实现360°四等分旋转，从而实现四根丝杆旋转切换与升降；

3、本实用新型设置推板，与丝杆配合，能够将筒丝顺利的转移至中转料车的挂杆上。

附图说明

图1是运丝车工作状态示意图；

图2是运丝车结构示意图；

图3是运丝车局部示意图；

图4是丝杆示意图；

图中，1、车体，2、轨道，201、横板，3、提升组件，301、丝杠，302、滑块，303、滑板，304、轴承，305、卡板，306、固定板，4、旋转驱动装置，5、转盘，6、丝杆，7、隔板，8、护板，9、推丝夹具模组，10、推板，11、感应器，12、中转料车，13、挂杆，14、筒丝。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

如图1所示，一种纺丝车间AGV智能运丝车，包括车体1和中转料车12，中转料车12上设有多个挂杆13，用于将车体1上的筒丝14运走。中转料车12位于特定的工位位置上固定，车体1通过激光方式自动行进到中转料车12工位并与工位的中转料车的丝杆对接。车体1可以前后左右平移行进。

如图1所示，车体1上设有竖直的轨道2，轨道2上设有提升组件3，提升组件3沿着轨道2升降运动，提升组件3上固定有旋转驱动装置4，旋转驱动装置4跟随提升组件3做升降运动，旋转驱动装置4固定有转盘5，转盘5上固定有若干个丝杆6，旋转驱动装置4驱动转盘5转动，从而让丝杆6转动。

具体的，如图2所示，轨道2的上端固定有横板201；提升组件3包括丝杠301，丝杠301的上端转动设置在横板201上，下端转动设置在轴承304上，轴承304安装在车体1上；丝杠301上螺纹连接有滑块302，滑块302固定连接有滑板303。车体1内安装有旋转电机(未图示)，旋转电机连接丝杠301，用于驱动丝杠301转动，从而使得滑块302在螺纹作用下做升降运动，从而带动滑板303做升降运动。

进一步地，如图2所示，结合图3，滑板303的两端设有卡板305，卡板305与轨道2配合滑动；滑板303的中间设有两个固定板306，滑块302嵌设在两个固定板306之间。

旋转驱动装置4固定在滑板303上，丝杠301通过滑块302、滑板303带动旋转驱动装置4做升降运动，同时，旋转驱动装置4采用电机、减速机和凸轮式分割器回转台，电机固定在滑板303上，电机驱动分割器转动，分割器和转盘5固定连接，电机带动分割器和转盘5和丝杆6转动，分割器每旋转一定的角度，转盘5随之转动相同的角度。

进一步地，丝杆6采用半圆柱型，丝杆6的外端部设有半圆台601，便于筒丝14的上下料。进一步地，丝杆6有4个，相对应的，旋转驱动装置4每次旋转90°，实现360°四等分旋转，从而实现四根丝杆6旋转切换与升降。

如图1所示，提升组件3上固定连接有隔板7，隔板7上固定有护板8，护板8与丝杆6平行设置(图2示)，护板8上安装有推丝夹具模组9，推丝夹具模组9上设有推板10，推板10沿着护板8运动。进一步地，推丝夹具模组9采用上银直线导轨滑台，推丝夹具模组9带动推板10运动，用于将丝杆6上的筒丝14拨动到中转料车12的挂杆13上。

具体的，如图4所示，推板10的端部靠近丝杆6设置。推板10的外端部设有凹口，凹口置于丝杆6外侧，便于与丝杆6的配合。

车体1上设置有感应器，用于限制提升组件3的升高位置。

本实施例中，车体1采用激光导航方式，并具有物理防撞条用于机械防撞，车体1带龙门式支架，所述提升组件3安装在车体1的龙门架上。

使用时，纺丝机纺丝完成后给AGV智能运丝车发出下丝信号，AGV智能运丝车采用激光导航方式自动行走到需要下丝的纺丝机，然后AGV与集成在AGV上的提升组件3配合转盘5实现丝杆6的XYZ坐标定位对接纺丝机下丝杆，对接完成后，纺丝机推筒丝进入对接好的AGV智能运丝车的丝杆6上。每次推入三个筒丝后，转盘旋转90°可再次下三个筒丝，一共旋转三次对接下丝12个筒丝。AGV满载后，AGV根据物料类型自动匹配运输筒丝到人工设定好的工位，并配合工位的中转料车丝杆坐标数据进行筒丝内孔对接，内孔对接好后，安装在AGV车身支杆上的推丝夹具模组推动丝杆上的筒丝进入中转料车丝杆上。随后重复上述工作原理依次把丝杆6个筒丝全部推至中转料车丝杆上。本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度大大提高，有效提高工作效率，适合推广。

使用时通过车体1搭载运丝筒丝14至中转料车12上筒丝14工位位置，车体1采用激光行进，车体1通过系统地图参数设定信号定位，车体1定位后跟提升组件3通讯，安装在车体1上的提升组件3开始工作，配合分割转盘做对接定位工作，定位好后通过推丝夹具模组将筒丝14推至中转料车12的丝杆上，随后重复上述工作原理依次把丝杆6个筒丝14全部推至中转料车12丝杆上。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种纺丝车间AGV智能运丝车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上设有竖直的轨道(2)，所述轨道(2)上设有提升组件(3)，所述提升组件(3)上固定有旋转驱动装置(4)，所述旋转驱动装置(4)固定有转盘(5)，所述转盘(5)上固定有若干个丝杆(6)；

所述提升组件(3)上固定连接有护板(8)，所述护板(8)与所述丝杆(6)平行设置，所述护板(8)上安装有推丝夹具模组(9)，所述推丝夹具模组(9)上设有推板(10)，所述推板(10)沿着所述护板(8)运动；所述推板(10)的端部靠近所述丝杆(6)设置；

所述轨道(2)的上端固定有横板(201)；所述提升组件(3)包括丝杠(301)，所述丝杠(301)的上端转动设置在所述横板(201)上，下端转动设置在轴承(304)上，所述轴承(304)安装在所述车体(1)上；所述丝杠(301)上螺纹连接有滑块(302)，所述滑块(302)固定连接有滑板(303)；

所述滑板(303)的两端设有卡板(305)，所述卡板(305)与所述轨道(2)配合滑动；所述滑板(303)的中间设有两个固定板(306)，所述滑块(302)嵌设在两个所述固定板(306)之间。

2.根据权利要求1所述的一种纺丝车间AGV智能运丝车，其特征在于：所述丝杆(6)采用半圆柱型，所述丝杆(6)的外端部设有半圆台(601)。

3.根据权利要求1所述的一种纺丝车间AGV智能运丝车，其特征在于：所述丝杆(6)有4个。

4.根据权利要求1所述的一种纺丝车间AGV智能运丝车，其特征在于：所述旋转驱动装置(4)每次旋转90°。

5.根据权利要求1所述的一种纺丝车间AGV智能运丝车，其特征在于：所述推丝夹具模组(9)采用上银直线导轨滑台。

6.根据权利要求1所述的一种纺丝车间AGV智能运丝车，其特征在于：所述推板(10)的外端部设有凹口，所述凹口置于所述丝杆(6)外侧。

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