KR102350535B1 - 물질 정보 인식 장치 및 이를 포함하는 검체 정보 인식 시스템 - Google Patents

물질 정보 인식 장치 및 이를 포함하는 검체 정보 인식 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 물질 정보 인식 장치는, 물질이 수용되어 보관되는 튜브부 - 상기 튜브부는 소정의 수용 공간을 제공하는 튜브 및 상기 튜브에 연결되어 상기 튜브에 수용된 상기 물질과 관련된 정보인 물질 정보를 포함하고 있는 정보부를 구비함 -의 상기 정보부로부터 상기 물질 정보를 인식하는 물질 정보 인식 장치에 있어서, 하우징부; 상기 하우징부에 연결되며, 상기 튜브부를 제1 높이에서 상기 제1 높이보다 더 높은 높이인 제2 높이로 위치 이동시키는 이송부; 및 상기 하우징부에 연결되며, 상기 이송부에 의해 상기 제1 높이에서 상기 제2 높이로 위치 이동된 상기 튜브부로부터 상기 물질 정보를 인식하는 인식부;를 포함할 수 있다.

Description

물질 정보 인식 장치 및 이를 포함하는 검체 정보 인식 시스템 {MATERIAL RECOGNITION DEVICE AND CLINICAL SPECIMEN RECOGNITION SYSTEM COMPRISING THE SAME}
본 발명은 물질 정보 인식 장치 및 이를 포함하는 검체 정보 인식 시스템에 있어서, 물질이 수용되어 보관되는 튜브부로부터 물질 정보를 효과적으로 인식하기 위한 장치 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것이다.
검체 이송 장치에는 기송관 장치와 자주대차 장치가 있다. 이러한 검체 이송 장치들은 실(室)과 실(室)을 연결하여, 혈액, 소변, 체액 또는 조직 등의 물질이 수용된 이송 용기를 사용하여 검체를 이송하고 있다. 그리고, 검체의 이송 후에는 물질의 분류 작업이 진행된다. 구체적으로, 검체의 분류 장치는 검체 이송 장치에 의해 채혈실 또는 각 병동으로부터 수거되어 이송 용기로 이송된 대량의 물질을 일정 크기의 분류 용기에 적재한 후, 검체의 인식 등의 과정을 거쳐서 분류하여, 각 단위 검사 부 별로 구분된 개별 용기에 투입하도록 구성된다. 이 때, 검체의 분류 정확하게 분류하기 위해서는 검체의 정보를 인식하는 과정이 필수적인 과정이며, 이를 위해 물질 정보 인식 장치가 개발되어 적용되었다.
다만, 기존의 물질 정보 인식 장치(한국등록특허공보 제10-1813191호, 2017. 12. 21, 등록)는 일 방향으로 이동되는 튜브에 부착된 바코드를 단순하게 인식하는 것으로 이루어 졌기 때문에, 튜브가 이송 벨트 내에 배치된 위치에 따라 바코드의 인식률이 변화된다는 문제가 존재하였다.
본 발명의 목적은 상기 문제점을 해결하기 위해서, 물질 정보를 정확하고 확실하게 인식할 수 있는 물질 정보 인식 장치 및 이를 포함하는 검체 정보 인식 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 물질 정보 인식 장치는, 물질이 수용되어 보관되는 튜브부 - 상기 튜브부는 소정의 수용 공간을 제공하는 튜브 및 상기 튜브에 연결되어 상기 튜브에 수용된 상기 물질과 관련된 정보인 물질 정보를 포함하고 있는 정보부를 구비함 -의 상기 정보부로부터 상기 물질 정보를 인식하는 물질 정보 인식 장치에 있어서, 하우징부; 상기 하우징부에 연결되며, 상기 튜브부를 제1 높이에서 상기 제1 높이보다 더 높은 높이인 제2 높이로 위치 이동시키는 이송부; 및 상기 하우징부에 연결되며, 상기 이송부에 의해 상기 제1 높이에서 상기 제2 높이로 위치 이동된 상기 튜브부로부터 상기 물질 정보를 인식하는 인식부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이송부는, 상기 튜브부를 위치 이동시키는 이송 이동부 및 상기 이송 구동부가 위치 이동될 수 있도록 상기 이송 구동부에 동력을 제공하는 이송 구동부를 구비하고, 상기 이송 이동부는, 대기 위치일 경우 상기 튜브부가 상기 제1 높이이고, 인가 위치일 경우 상기 튜브부가 상기 제2 높이이며, 상기 대기 위치에서 상기 인가 위치로 위치 이동되는 과정에서 상기 튜브부에 외력을 인가하여 상기 제1 높이인 상기 튜브부를 상기 제2 높이로 위치 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 이송 이동부는, 상기 이송 구동부와 연결되어 상기 이송 구동부에 의해 상기 하우징부 상에서 슬라이딩되어 위치 이동되는 이송 본체부 및 상기 이송 본체부에 연결되어 상기 이송 본체부와 함께 위치 이동되는 외력 인가부를 구비하고, 상기 이송 본체부는, 제1 이송 본체부 및 상기 제1 이송 본체부와 대향되게 이격되어 배치되는 제2 이송 본체부를 구비하고, 상기 외력 인가부는, 상기 제2 이송 본체부와 마주보도록 상기 제1 이송 본체부에 연결되는 제1 외력 인가부 및 상기 제1 이송 본체부와 마주보도록 상기 제2 이송 본체부에 연결되는 제2 외력 인가부를 구비하고, 상기 제1 이송 본체부는, 상기 이송 이동부가 대기 위치일 경우, 상기 제2 이송 본체부와 최대로 이격되고, 상기 이송 이동부가 인가 위치일 경우, 상기 제2 이송 본체부와 최소로 이격될 수 있다.
또한, 상기 제1 외력 인가부와 상기 제2 외력 인가부는, 상기 이송 이동부가 인가 위치일 경우, 서로 저촉되지 않도록, 상측 방향에서 하측 방향으로 관통된 복 수개의 저촉 방지 공간이 서로 교차되어 형성되어 있을 수 있다.
또한, 상기 외력인가부는, 하측 방향으로 경사지게 형성될 수 있다.
또한, 상기 이송 이동부는, 상기 이송 구동부와 연결되어 상기 이송 구동부에 의해 상기 하우징부 상에서 슬라이딩되어 위치 이동되는 이송 본체부, 상기 이송 본체부에 연결되어 상기 이송 본체부와 함께 위치 이동되는 외력 인가부 및 상기 이송 본체부에 연결되어 상기 제2 높이에 위치된 상기 튜브부를 회전시키는 회전부를 구비할 수 있다.
또한, 상기 이송 본체부는, 제1 이송 본체부 및 상기 제1 이송 본체부와 대향되게 이격되어 배치되는 제2 이송 본체부를 구비하고, 상기 회전부는, 상기 제1 이송 본체부에 연결되어 회전되는 제1 롤러부 및 상기 제2 이송 본체부에 연결되어 회전되는 제2 롤러부를 구비하고, 상기 제1 롤러부는, 상기 제2 롤러부와 동일한 방향으로 회전될 수 있다.
또한, 상기 튜브부는, 상기 이송 이동부가 상기 대기 위치에서 상기 인가 위치로 이동되는 과정에서 상기 외력 인가부에 의해 상기 제1 높이에서 상기 제1 높이와 상기 제2 높이 사이의 높이인 중간 높이로 이동된 후, 상기 회전부에 의해 상기 중간 높이에서 상기 제2 높이로 이동될 수 있다.
또한, 상기 튜브부가 미리 정해진 너비 내에 위치될 수 있도록 상기 튜브부의 위치를 가이드하는 가이드부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 가이드부는, 제1 위치일 경우 상기 제1 높이의 상기 튜브부가 상기 미리 정해진 너비에 위치되도록 상기 튜브부를 가이드하고, 제2 위치일 경우 상기 제2 높이의 상기 튜브부가 상기 미리 정해진 너비에 위치되도록 상기 튜브부를 가이드할 수 있다.
또한, 상기 이송 이동부는, 상기 이송 구동부와 연결되어 상기 이송 구동부에 의해 상기 하우징부 상에서 슬라이딩되어 위치 이동되는 이송 본체부 및 상기 이송 본체부에 연결되어 상기 이송 본체부와 함께 위치 이동되는 외력 인가부를 구비하고, 상기 이송 본체부는, 제1 이송 본체부 및 상기 제1 이송 본체부와 대향되게 이격되어 배치되는 제2 이송 본체부를 구비하고, 상기 가이드부는, 상기 제1 이송 본체부와 상기 제2 이송 본체부 사이에 배치되어, 상기 제1 이송 본체부와 상기 제2 이송 본체부가 서로 가까워질 경우 상승되고, 상기 제1 이송 본체부와 상기 제2 이송 본체부가 서로 멀어질 경우 하강될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 검체 정보 인식 시스템은, 물질이 수용되어 보관되는 튜브부 - 상기 튜브부는 소정의 수용 공간을 제공하는 튜브 및 상기 튜브에 연결되어 상기 튜브에 수용된 상기 물질과 관련된 정보인 물질 정보를 포함하고 있는 정보부를 구비함 -의 상기 정보부로부터 상기 물질 정보를 인식하는 검체 정보 인식 시스템에 있어서, 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 물질 정보 인식 장치; 및 상기 물질 정보 인식 장치로 상기 튜브부가 인입되거나, 상기 물질 정보 인식 장치로부터 상기 튜브부가 인출되도록, 상기 튜브부를 이동시키는 튜브 이동부;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 물질 정보 인식 장치 및 이를 포함하는 검체 정보 인식 시스템에 의하면, 물질 정보 인식률을 증가시킬 수 있다.
또한, 다양한 크기의 튜브에 대해서 적용될 수 있다.
본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 검체 정보 인식 시스템에 대한 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물질 정보 인식 장치에 전체 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물질 정보 인식 장치의 분해 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 물질 정보 인식 장치가 구비하는 하우징부와 이송부를 도시한 도면
도 5 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 물질 정보 인식 장치가 구동되는 과정을 설명하기 위한 도면
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
본 명세서에서 본 발명에 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 이에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 검체 정보 인식 시스템에 대한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 검체 정보 인식 시스템(10)은, 물질이 수용되어 보관되는 튜브부의 정보부로부터 상기 물질 정보를 인식하는 검체 정보 인식 시스템에 있어서, 튜브부로부터 물질 정보를 인식할 수 있는 물질 정보 인식 장치, 상기 물질 정보 인식 장치로 상기 튜브부가 인입되거나, 상기 물질 정보 인식 장치로부터 상기 튜브부가 인출되도록, 상기 튜브부를 이동시키는 튜브 이동부(200), 상기 물질 정보 인식 장치가 상기 튜브 이동부(200)와 연결될 수 있도록 지면으로부터 상기 물질 정보 인식 장치를 지지하는 지지부(300) 및 상기 물질 정보 인식 장치와 상기 지지부(300)를 외부로부터 은닉시키는 케이스부(400)를 구비할 수 있다.
물질은 시료로서, 시험, 검사, 분석 따위에 쓰이는 물질이나 샘플을 의미할 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고 상기 물질은 모든 물질 종류를 포함할 수 있다.
튜브부는 소정의 수용 공간을 제공하는 튜브 및 상기 튜브에 연결되어 상기 튜브에 수용된 상기 물질과 관련된 정보인 물질 정보를 포함하고 있는 정보부를 비할 수 있다.
일례로, 상기 정보부는 상기 튜브에 외측에 부착되는 바코드일 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 정보부는 상기 튜브에 수용된 상기 물질과 관련된 정보를 가지고 있는 모든 수단일 수 있다.
일례로, 후술하는 인식부(130)가 상기 튜브에 수용된 물질 자체로부터 물질 정보를 취득할 수 있다면, 상기 정보부는 상기 튜브에 수용된 물질일 수 있다.
상기 튜브 이동부(200)의 일 부분 상에 상기 물질 정보 인식 장치가 배치될 수 있다.
상기 튜브 이동부(200)는 상기 물질 정보 인식 장치가 상기 물질 정보를 인식하기 위해서, 일시적으로 동작을 정지할 수 있다.
일례로, 튜브 이동부(200)는 컨베이어 벨트일 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고 상기 튜브 이동부(200)의 구현 형태는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
이하, 물질 정보 인식 장치에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물질 정보 인식 장치에 전체 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물질 정보 인식 장치의 분해 사시도이다.
도 2및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 물질 정보 인식 장치는 물질이 수용되어 보관되는 튜브부의 상기 정보부로부터 상기 물질 정보를 인식하는 물질 정보 인식 장치에 있어서, 하우징부(110), 상기 하우징부(110)에 연결되며, 상기 튜브부를 제1 높이에서 상기 제1 높이보다 더 높은 높이인 제2 높이로 위치 이동시키는 이송부(120) 및 상기 하우징부(110)에 연결되며, 상기 이송부(120)에 의해 상기 제1 높이에서 상기 제2 높이로 위치 이동된 상기 튜브부로부터 상기 물질 정보를 인식하는 인식부(130)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 물질 정보 인식 장치는 상기 튜브부가 미리 정해진 너비 내에 위치될 수 있도록 상기 튜브부의 위치를 가이드하는 가이드부(140)를 더 포함할 수 있다.
하우징부(110)는 상기 지지부(300)의 상측에 연결되어 상기 이송부(120) 및 상기 인식부(130)를 지지할 수 있다.
상기 이송부(120)는 상기 하우징부(110) 상에서 슬라이딩될 수 있도록 상기 하우징부(110)에 연결될 수 있다.
상기 인식부(130)는 상기 하우징부(110)에 연결되어 상기 튜브부로부터 상기 물질 정보를 취득할 수 있다.
인식부(130)는 상기 하우징부(110)의 상측에 연결되는 인식베이스부(131) 및 상기 인식베이스부(131)에 연결되어 정보부로부터 물질 정보를 획득하는 인식 모듈(132)을 구비할 수 있다.
상기 인식 모듈(132)은 바코드 리더기일 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고 상기 인식 모듈(132)은 다른 구동 원리를 가지는 인식 모듈(132)일 수 있다.
일례로, 상기 인식 모듈(132)은 비전 카메라, 컬러 센서, 광스팩트럼 분석기 또는 RFID 리더기(radio frequency identification reader) 등일 수 있다.
일례로, 상기 인식 모듈(132)이 비전 카메라, 컬러 센서 또는 광스팩트럼 분석기일 경우, 상기 인식 모듈(132)은 상기 튜브의 뚜껑의 색깔(물질 정보)을 인식할 수 있다.
일례로, 상기 인식 모듈(132)이 RFID 리더기일 경우 RFID 테그를 통해 물질 정보를 인식할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 물질 정보 인식 장치가 구비하는 하우징부와 이송부를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 이송부(120)는 상기 튜브부를 위치 이동시키는 이송 이동부 및 상기 이송 구동부(122)가 위치 이동될 수 있도록 상기 이송 구동부(122)에 동력을 제공하는 이송 구동부(122)를 구비할 수 있다.
여기서, 이송 이동부는 상기 이송 구동부(122)와 연결되어 상기 이송 구동부(122)에 의해 상기 하우징부(110) 상에서 슬라이딩되어 위치 이동되는 이송 본체부(121a), 상기 이송 본체부(121a)에 연결되어 상기 이송 본체부(121a)와 함께 위치 이동되는 외력 인가부(121d-1, 121d-2) 및 상기 이송 본체부(121a)에 연결되어 상기 제2 높이에 위치된 상기 튜브부를 회전시키는 회전부(121c)를 구비할 수 있다.
또한, 상기 이송 구동부(122)는 상기 이송 본체부(121a)가 위치 이동될 수 있는 동력을 제공하는 이송 구동동력부(122a) 및 상기 이송 구동동력부(122a)와 상기 이송 본체부(121a)를 서로 연결하여 상기 이송 구동동력부(122a)에 의해 발생되는 동력을 상기 이송 본체부(121a)로 전달하는 이송 구동링크부(122b-1, 122b-2, 122b-3)를 구비할 수 있다.
상기 이송 구동동력부(122a)는 회전 동력을 제공할 수 있다.
일례로, 이송 구동동력부(122a)는 회전 모터일 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고 상기 구동동력부는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
상기 이송 구동링크부(122b-1, 122b-2, 122b-3)는 상기 이송 구동동력부(122a)에 연결되어 상기 이동 구동동력부에 의해 회전되는 제1 이송 구동링크부(122b-1), 상기 제1 이송 구동링크부(122b-1)와 후술하는 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)에 연결되는 제2 이송 구동링크부(122b-2) 및 상기 제1 이송 구동링크부(122b-1)와 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)에 연결되는 제3 이송 구동링크부(122b-3)를 구비할 수 있다.
상기 이송 본체부(121a)는 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3) 및 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)와 대향되게 이격되어 배치되는 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)를 구비할 수 있다.
제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)는 상기 하우징부(110) 상에서 슬라이딩될 수 있도록 상기 하우징부(110)에 연결되는 제1 이송 베이스부(121a-1), 상기 제1 이송 베이스부(121a-1)의 일측에 연결되면서 상측 방향으로 직립되는 제1 이송 일측부(121a-2) 및 상기 제1 이송 베이스부(121a-1)의 타측에 연결되면서 상측 방향으로 직립되는 제1 이송 타측부(121a-3)를 구비할 수 있다.
상기 제1 이송 일측부(121a-2)의 일 측면(상기 제2 이송 일측부(121b-2)와 마주 보는 면)은 하측 방향으로 직립되는 제1-1 일면(P11, 도 6 참조), 상기 제1-1 일면(P11)과 소정의 각도를 가지며 하측 방향으로 경사지는 제1-2 일면(P12, 도 6 참조) 및 상기 제1-2 일면(P12)과 소정의 각도를 가지며 하측 방향으로 직립되는 제1-3 일면(P13, 도 6 참조)으로 이루어질 수 있다.
상기 제1 이송 일측부(121a-2) 및 상기 제1 이송 타측부(121a-3)에는 후술하는 제1 외력 인가부(121d-1)가 연결, 고정될 수 있다.
또한, 상기 제1 이송 일측부(121a-2) 및 상기 제1 이송 타측부(121a-3)에는 후술하는 제1 롤러부(121c-1)가 회전 가능하게 연결될 수 있다.
또한, 상기 제1 이송 일측부(121a-2)에는 후술하는 상기 제1 회전 동력부(121c-3)가 연결, 고정될 수 있다.
제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)는 상기 하우징부(110) 상에서 슬라이딩될 수 있도록 상기 하우징부(110)에 연결되는 제2 이송 베이스부(121b-1), 상기 제2 이송 베이스부(121b-1)의 일측에 연결되면서 상측 방향으로 직립되는 제2 이송 일측부(121b-2) 및 상기 제2 이송 베이스부(121b-1)의 타측에 연결되면서 상측 방향으로 직립되는 제2 이송 타측부(121b-3)를 구비할 수 있다.
상기 제2 이송 일측부(121b-2)의 일 측면(상기 제1 이송 일측부(121a-2)와 마주 보는 면)은 하측 방향으로 직립되는 제2-1 일면(P21, 도 6 참조), 상기 제2-1 일면(P21)과 소정의 각도를 가지며 하측 방향으로 경사지는 제2-2 일면(P22, 도 6 참조) 및 상기 제2-2 일면(P22)과 소정의 각도를 가지며 하측 방향으로 직립되는 제2-3 일면(P23, 도 6 참조)으로 이루어질 수 있다.
상기 제2 이송 일측부(121b-2) 및 상기 제2 이송 타측부(121b-3)에는 후술하는 제1 외력 인가부(121d-1)가 연결, 고정될 수 있다.
또한, 상기 제2 이송 일측부(121b-2) 및 상기 제2 이송 타측부(121b-3)에는 후술하는 제1 롤러부(121c-1)가 회전 가능하게 연결될 수 있다.
또한, 상기 제2 이송 일측부(121b-2)에는 후술하는 상기 제2 회전 동력부(121c-4)가 연결, 고정될 수 있다.
상기 외력 인가부(121d-1, 121d-2)는 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)와 마주보도록 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)에 연결되는 제1 외력 인가부(121d-1) 및 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)와 마주보도록 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)에 연결되는 제2 외력 인가부(121d-2, 도 5 참조)를 구비할 수 있다.
상기 제1 외력 인가부(121d-1)의 일단부는 상기 제1 이송 일측부(121a-2)에 연결, 고정되고 상기 제1 외력 인가부(121d-1)의 타단부는 상기 제1 이송 타측부(121a-3)에 연결, 고정될 수 있다.
상기 제1 외력 인가부(121d-1)의 상면은 하측 방향으로 경사지게 형성될 수 있다.
상측 방향에서 하측 방향으로 관통된 복 수개의 저촉 방지 공간이 상기 제1 외력 인가부(121d-1)에 형성되어 있을 수 있다.
일례로, 상기 제1 외력 인가부(121d-1)의 일측은 톱날 형태로 이루어질 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고 상기 제1 외력 인가부(121d-1)의 일측에 대한 형태는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
상기 제2 외력 인가부(121d-2)의 일단부는 상기 제2 이송 일측부(121b-2)에 연결, 고정되고 상기 제2 외력 인가부(121d-2)의 타단부는 상기 제2 이송 타측부(121b-3)에 연결, 고정될 수 있다.
상기 제2 외력 인가부(121d-2)의 상면은 하측 방향으로 경사지게 형성될 수 있다.
상측 방향에서 하측 방향으로 관통된 복 수개의 저촉 방지 공간이 상기 제2 외력 인가부(121d-2)에 형성되어 있을 수 있다.
일례로, 상기 제2 외력 인가부(121d-2)의 일측은 톱날 형태로 이루어질 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고 상기 제2 외력 인가부(121d-2)의 일측에 대한 형태는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
상기 제1 외력 인가부(121d-1)와 상기 제2 외력 인가부(121d-2)는 상기 이송 이동부가 인가 위치일 경우, 서로 저촉되지 않도록, 상측 방향에서 하측 방향으로 관통된 복 수개의 저촉 방지 공간이 서로 교차되어 형성되어 있을 수 있다.
상기 회전부(121c)는 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)에 연결되어 회전되는 제1 롤러부(121c-1), 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)에 연결되어 회전되는 제2 롤러부(121c-2), 상기 제1 롤러부(121c-1)가 회전될 수 있도록 동력을 제공하는 제1 회전 동력부(121c-3) 및 상기 제2 롤러부(121c-2)가 회전될 수 있도록 동력을 제공하는 제2 회전 동력부(121c-4)를 제공할 수 있다.
또한, 상기 회전부(121c)는 상기 제1 롤러부(121c-1)와 상기 제1 회전 동력부(121c-3)를 서로 매개하여 상기 제1 회전 동력부(121c-3)의 회전 동력을 상기 제1 롤러부(121c-1)에 전달하는 제1 회전 매개부(121c-5)를 더 구비할 수 있다.
또한, 상기 회전부(121c)는 상기 제2 롤러부(121c-2)와 상기 제2 회전 동력부(121c-4)를 서로 매개하여 상기 제2 회전 동력부(121c-4)의 회전 동력을 상기 제2 롤러부(121c-2)에 전달하는 제2 회전 매개부(121c-6)를 더 구비할 수 있다.
상기 제1 롤러부(121c-1)의 일단부는 상기 제1 이송 일측부(121a-2)에 연결될 수 있고, 상기 제1 외력 인가부(121d-1)의 타단부는 상기 제1 이송 타측부(121a-3)에 연결될 수 있다.
상기 제1 회전 동력부(121c-3)는 상기 제1 이송 일측부(121a-2)에 연결, 고정될 수 있다.
상기 제1 외력 인가부(121d-1)는 상기 제1 회전 동력부(121c-3) 보다 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)에서 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3) 방향으로 편향되게 상기 제1 이송 일측부(121a-2)에 연결될 수 있다.
상기 제2 롤러부(121c-2)의 일단부는 상기 제2 이송 일측부(121b-2)에 연결될 수 있고, 상기 제1 외력 인가부(121d-1)의 타단부는 상기 제2 이송 타측부(121b-3)에 연결될 수 있다.
상기 제2 회전 동력부(121c-4)는 상기 제2 이송 일측부(121b-2)에 연결, 고정될 수 있다.
상기 제2 외력 인가부(121d-2)는 상기 제2 회전 동력부(121c-4) 보다 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)에서 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3) 방향으로 편향되게 상기 제2 이송 일측부(121b-2)에 연결될 수 있다.
가이드부(140)는 제1 외력 인가부(121d-1)의 상측에 배치되는 제1 가이드 본체부(141), 상기 제2 외력 인가부(121d-2)의 상측에 배치되는 제2 가이드 본체부(141), 상기 제1 가이드 본체부(141)의 일단과 상기 제2 가이드 본체부(141)의 일단에 연결되는 일측 연결부(143), 상기 제1 가이드 본체부(141)의 타단과 상기 제2 가이드 본체부(141)의 일단에 연결되는 타측 연결부(144), 상기 일측 연결부(143)와 상기 제1 이송 일측부(121a-2)와 상기 제2 이송 일측부(121b-2)에 회전 가능하게 연결되는 일측 가이드링크부(145) 및 상기 타측 연결부(144)와 상기 제1 이송 타측부(121a-3)와 상기 제2 이송 타측부(121b-3)에 회전 가능하게 연결되는 타측 가이드링크부(146)를 구비할 수 있다.
상기 제1 가이드 본체부(141)와 상기 제2 가이드 본체부(141)는 상기 미리 정해진 너비가 규정되도록 서로 이격되어 있을 수 있다.
튜브부가 상기 제1 가이드 본체부(141)와 상기 제2 가이드 본체부(141) 사이 공간으로 인입될 수 있도록, 상기 일측 연결부(143)는 상기 제1 가이드 본체부(141)와 상기 제2 가이드 본체부(141)의 상측에 연결될 수 있다.
또한, 튜브부가 상기 제1 가이드 본체부(141)와 상기 제2 가이드 본체부(141) 사이 공간으로부터 인출될 수 있도록, 상기 타측 연결부(144)는 상기 제1 가이드 본체부(141)와 상기 제2 가이드 본체부(141)의 상측에 연결될 수 있다.
이하, 상기 물질 정보 인식 장치의 구동 과정에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.
도 5 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 물질 정보 인식 장치가 구동되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
구체적으로, 도 5는 이송 이동부가 대기 위치일 때를 도시한 도면이고, 도 6은 도 5의 결합 단면도를 도시한 도면이다.
또한, 도 7은 이송 이동부가 대기 위치에서 인가 위치로 이동되는 과정 중 일 상태를 도시한 도면이고, 도 8은 도 7의 결합 단면도를 도시한 도면이다.
또한, 도 9는 이송 이동부가 대기 위치에서 인가 위치로 이동되는 과정 중 일 상태의 결합 단면도를 도시한 도면이다.
또한, 도 10은 이송 이동부가 인가 위치일 때를 도시한 도면이고, 도 11은 도 10의 결합 단면도를 도시한 도면이다.
상기 이송 이동부가 대기 위치일 경우 상기 튜브부가 상기 제1 높이일 수 있다.
또한, 상기 이송 이동부가 인가 위치일 경우 상기 튜브부가 상기 제2 높이일 수 있다.
또한, 상기 이송 이동부가 상기 대기 위치에서 상기 인가 위치로 위치 이동되는 과정에서 상기 이송 이동부는 상기 튜브부에 외력을 인가하여 상기 제1 높이인 상기 튜브부를 상기 제2 높이로 위치 이동시킬 수 있다.
도 4, 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 이송 이동부가 대기 위치일 경우, 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)는 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)와 최대로 이격될 수 있다.
마찬가지로, 상기 이송 대기부가 대기 위치일 경우, 상기 제1 외력 인가부(121d-1)는 상기 제2 외력 인가부(121d-2)와 최대로 이격될 수 있다.
상기 튜브 이동부(200)를 통해 제1 높이로 상기 튜브부(T10)가 상기 제1 외력 인가부(121d-1)와 상기 제2 외력 인가부(121d-2) 사이로 이동될 수 있다.
또한, 상기 튜브 이동부(200)를 통해 제1 높이로 상기 튜브부(T10)가 상기 제1 가이드 본체부(141)와 상기 제2 가이드 본체부(141) 사이로 이동될 수 있다.
상기 가이드부(140)가 제1 위치일 경우, 상기 가이드부(140)는 상기 제1 높이의 상기 튜브부(T10)가 상기 미리 정해진 너비에 위치되도록 상기 튜브부(T10)를 가이드할 수 있다.
상기 제1 가이드 본체부(141)와 상기 제2 가이드 본체부(141)에 의해 제1 높이의 상기 튜브부(T10)는 미리 정해진 너비에만 위치될 수 있다.
여기서, 미리 정해진 너비는 상기 제1 가이드 본체부(141)와 상기 제2 가이드 본체부(141) 사이의 위치를 의미할 수 있다.
상기 튜브부(T10)가 각 구성들의 사이에 위치된 후 상기 튜브 이동부(200)는 구동을 잠시 중지할 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고, 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
일례로, 상기 튜브 이동부(200)는 구동을 중지하지 않고, 계속해서 구동될 수 있다.
상기 이송 이동부가 대기 위치일 경우, 상기 가이드부(140)는 제1 위치일 수 있다.
상기 가이드부(140)가 제1 위치일 경우, 상기 가이드부(140)는 제1-3 일면(P13)과 제2-3 일면(P23) 사이에 배치될 수 있다.
도 4, 도 7 및 도 8을 참조하면, 제1 높이의 튜브부(T10)를 제2 높이로 상승시키기 위해, 상기 이송 구동동력부(122a)가 구동되어 회전 동력을 생성할 수 있다.
이로 인해, 상기 제1 이송 구동링크부(122b-1)가 회전되며, 상기 제1 이송 구동링크부(122b-1)에 연결된 제2 이송 구동링크부(122b-2)와 상기 제3 이송 구동링크부(122b-3)에 의해 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)와 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)는 서로 가까워질 수 있다.
상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)와 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)가 서로 가까워 짐에 따라, 상기 제1 이송 일측부(121a-2)와 상기 제2 이송 일측부(121b-2)에 회전 가능하게 연결되는 일측 가이드링크부(145)와 상기 제1 이송 타측부(121a-3)와 상기 제2 이송 타측부(121b-3)에 회전 가능하게 연결되는 타측 가이드링크부(146)가 회전되면서 상기 제1 가이드 본체부(141)와 상기 제2 가이드 본체부(141)는 상승될 수 있다.
구체적인 일례로서, 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)와 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)가 서로 가까워짐에 따라, 상기 제1 이송 일측부(121a-2)와 상기 일측 연결부(143)에 연결된 일측 가이드링크부(145)는 일 방향으로 회전될 수 있고, 상기 제2 이송 일측부(121b-2)와 상기 일측 연결부(143)에 연결된 일측 가이드링크부(145)는 일 방향과 반대 방향인 타 방향으로 회전될 수 있다.
또한, 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)와 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)가 서로 가까워짐에 따라, 상기 제1 이송 타측부(121a-3)와 상기 타측 연결부(144)에 연결된 타측 가이드링크부(146)는 일 방향으로 회전될 수 있고, 상기 제2 이송 타측부(121b-3)와 상기 타측 연결부(144)에 연결된 타측 가이드링크부(146)는 타 방향으로 회전될 수 있다.
이에 따라, 상기 제1 외력 인가부(121d-1)의 경사면과 상기 제2 외력 인가부(121d-2)의 경사변은 상기 튜브부(T10)에 접촉될 수 있다.
여기서, 상기 제1 외력 인가부(121d-1)와 상기 제2 외력 인가부(121d-2)는 서로 이격될 수 있다.
도 4 및 도 9(a)를 참조하면, 도 8에서 도시한 상태보다, 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)와 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)가 서로 가까워지는 것에 따라, 상기 제1 외력 인가부(121d-1)와 상기 제2 외력 인가부(121d-2)는 서로 교차될 수 있다.
이 때, 제1 외력 인가부(121d-1)의 저촉 방지 공간에는 상기 제2 외력 인가부(121d-2)가 위치될 수 있고, 상기 제2 외력 인가부(121d-2)의 저촉 방지 공간에는 상기 제1 외력 인가부(121d-1)가 위치될 수 있다.
상기 제1 외력 인가부(121d-1)와 상기 제2 외력 인가부(121d-2)는 서로 교차되는 것에 따라, 상기 튜브부(T10)는 제1 높이에서 상측 방향으로 상승될 수 있다.
상기 튜브부(T10)는 상기 이송 이동부가 상기 대기 위치에서 상기 인가 위치로 이동되는 과정에서 상기 외력 인가부(121d-1, 121d-2)에 의해 상기 제1 높이에서 상기 제1 높이와 상기 제2 높이 사이의 높이인 중간 높이로 이동될 수 있다.
상기 튜브부(T10)가 중간 높이일 경우, 상기 튜브부(T10)는 상기 외력 인가부(121d-1, 121d-2)와 이격되고, 상기 롤러부(121c-1, 121c-2)와 접촉될 수 있다.
도 4 및 도 9(b)를 참조하면, 상기 튜브부(T10)는 상기 중간 높이에 위치된 후에 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)와 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)가 더 가까워지는 것에 따라 상기 회전부(121c)에 의해 상기 중간 높이에서 상기 제2 높이로 이동될 수 있다.
구체적인 일례로서, 상기 제1 롤러부(121c-1)와 상기 제2 롤러부(121c-2)가 상기 튜브부(T10)와 접촉된 후에, 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)와 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)가 서로 가까워지게 이동되는 것에 따라 상기 제1 롤러부(121c-1)와 상기 제2 롤러부(121c-2)로 서로 가까워질 수 있다.
이에 따라, 상기 제1 롤러부(121c-1)와 상기 제2 롤러부(121c-2)에 밀려서 중간 높이의 상기 튜브부(T10)가 제2 높이로 위치 이동될 수 있다.
이에 따라, 상기 튜브부(T10)는 상기 제1 외력 인가부(121d-1)와 상기 제2 외력 인가부(121d-2)에 이격될 수 있다.
상기 제1 이송 구동링크부(122b-1)가 회전되고, 상기 제2 이송 구동링크부(122b-2), 상기 제3 이송 구동링크부(122b-3), 일측 가이드링크부(145) 및 타측 가이드링크부(146)가 회전될 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 상술한 내용과 중복되는 한도에서 생략될 수 있다.
또한, 상기 제1 가이드 본체부(141)와 상기 제2 가이드 본체부(141)는 상승될 수 있다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 이송 이동부가 인가 위치일 경우, 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)는 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)와 최소로 이격될 수 있다.
상기 튜브부(T10)가 제2 높이로 위치된 후에, 제1 회전 동력부(121c-3)에 의해 제1 롤러부(121c-1)는 회전될 수 있고, 제2 회전 동력부(121c-4)에 의해 제2 롤러부(121c-2)는 회전될 수 있다.
이 때, 상기 제1 롤러부(121c-1)는 상기 제2 롤러부(121c-2)와 동일한 방향으로 회전될 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 튜브부(T10)가 제1 높이일 경우 또는 상기 튜브부(T10)가 상기 제1 높이에서 상기 제2 높이로 위치 이동되는 모든 과정 중에도 제1 롤러부(121c-1)와 제2 롤러부(121c-2)는 회전될 수 있다.
제1 롤러부(121c-1)와 제2 롤러부(121c-2)의 회전에 의해 튜브도 회전될 수 있다.
튜브가 회전되는 것에 따라 정보부(T11)도 함께 회전될 수 있다.
이로 인해, 상기 정보부가 상기 튜브와 이송부(120) 사이에 배치될 경우, 인식부(130)가 상기 정보부에 포함되어 있는 물질 정보를 인식하지 못하는 문제를 효과적으로 해결할 수 있다.
가이드부(140)가 제2 위치일 경우, 상기 가이드부(140)는 상기 제2 높이의 상기 튜브부(T10)가 상기 미리 정해진 너비에 위치되도록 상기 튜브부(T10)를 가이드할 수 있다.
상기 제1 롤러부(121c-1)의 회전과 상기 제2 롤러부(121c-2)의 회전 충돌에 의해 상기 튜브부(T10)가 상기 미리 정해진 너비로부터 이탈되는 것을 상기 제1 가이드 본체부(141)와 상기 제2 가이드 본체부(141)가 방지할 수 있다.
상기 이송 이동부가 인가 위치일 경우, 상기 가이드부(140)는 제2 위치일 수 있다.
상기 가이드부(140)가 제2 위치일 경우, 상기 가이드부(140)는 제1-2 일면(P12)과 제2-2 일면(P22) 사이 및 제1-1 일면(P11)과 제2-1 일면(P21) 사이에 배치될 수 있다.
상기 가이드부(140)가 제2 위치일 경우, 상기 가이드부(140)가 위치될 수 있는 위치 중에서 가장 높은 위치일 수 있다.
또한, 상기 가이드부(140)가 제1 위치일 경우, 상기 가이드부(140)가 위치될 수 있는 위치 중에서 가장 낮은 위치일 수 있다.
다른 말로 표현하자면, 상기 가이드부(140)는 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)와 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3) 사이에 배치되어, 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)와 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)가 서로 가까워질 경우 상승되고, 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)와 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)가 서로 멀어질 경우 하강될 수 있다.
상기 인식 모듈(132)이 상기 물질 정보를 인식한 것을 완료하면, 이송 구동동력부(122a)가 상술한 방향과 반대 방향으로 회전될 수 있다.
이로 인해, 상기 제1 이송 구동링크부(122b-1)가 회전되고, 상기 제2 이송 구동링크부(122b-2), 상기 제3 이송 구동링크부(122b-3), 일측 가이드링크부(145) 및 타측 가이드링크부(146)가 상술한 방향과 반대 방향으로 회전될 수 있으며, 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)와 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)는 서로 멀어지도록 위치 이동될 수 있다.
이에 따라, 상기 가이드부(140)도 하측 방향으로 하강될 수 있다.
또한, 상기 튜브부(T10)로 하측 방향으로 하강될 수 있다.
튜브부(T10)가 제2 높이에서 제1 높이로 위치 이동되는 과정은 상술한 과정의 반대 과정이기 때문에, 통상의 기술자에게는 충분이 유추할 수 있는 사항으로서. 이에 대한 자세한 설명은 생략될 수 있다.
상기 튜브부(T10)가 제1 높이로 위치 이동된 후에 튜브 이동부(200)에 의해 상기 튜브부(T10)는 상기 물질 정보 인식 장치로부터 인출될 수 있고, 새로운 튜브부(T10)가 상기 물질 정보 인식 장치로 인입될 수 있다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위해, 본 발명의 기술적 사상과 관련성이 없거나 떨어지는 구성에 대해서는 간략하게 표현하거나 생략하였다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀 둔다.
100 : 물질 정보 인식 장치 200 : 튜브 이동부
300 : 지지부 400 : 케이스부

Claims (12)

  1. 물질이 수용되어 보관되는 튜브부 - 상기 튜브부는 소정의 수용 공간을 제공하는 튜브 및 상기 튜브에 연결되어 상기 튜브에 수용된 상기 물질과 관련된 정보인 물질 정보를 포함하고 있는 정보부를 구비함 -의 상기 정보부로부터 상기 물질 정보를 인식하는 물질 정보 인식 장치에 있어서,
    하우징부;
    상기 하우징부에 연결되며, 상기 튜브부를 제1 높이에서 상기 제1 높이보다 더 높은 높이인 제2 높이로 위치 이동시키는 이송부;
    상기 튜브부가 미리 정해진 너비 내에 위치될 수 있도록 상기 튜브부의 위치를 가이드하는 가이드부;및
    상기 하우징부에 연결되며, 상기 이송부에 의해 상기 제1 높이에서 상기 제2 높이로 위치 이동된 상기 튜브부로부터 상기 물질 정보를 인식하는 인식부;를 포함하는,
    물질 정보 인식 장치로서,
    상기 이송부는,
    상기 튜브부를 위치 이동시키는 이송 이동부 및 상기 이송 이동부가 위치 이동될 수 있도록 상기 이송 이동부에 동력을 제공하는 이송 구동부를 구비하고,
    상기 이송 이동부는,
    대기 위치일 경우 상기 튜브부가 상기 제1 높이이고,
    인가 위치일 경우 상기 튜브부가 상기 제2 높이이며,
    상기 대기 위치에서 상기 인가 위치로 위치 이동되는 과정에서 상기 튜브부에 외력을 인가하여 상기 제1 높이인 상기 튜브부를 상기 제2 높이로 위치 이동시키고,
    상기 이송 이동부는,
    상기 이송 구동부와 연결되어 상기 이송 구동부에 의해 상기 하우징부 상에서 슬라이딩되어 위치 이동되는 이송 본체부 및 상기 이송 본체부에 연결되어 상기 이송 본체부와 함께 위치 이동되는 외력 인가부를 구비하고,
    상기 이송 본체부는,
    제1 이송 본체부 및 상기 제1 이송 본체부와 대향되게 이격되어 배치되는 제2 이송 본체부를 구비하고,
    상기 가이드부는,
    제1 위치일 경우 상기 제1 높이의 상기 튜브부가 상기 미리 정해진 너비에 위치되도록 상기 튜브부를 가이드하고,
    제2 위치일 경우 상기 제2 높이의 상기 튜브부가 상기 미리 정해진 너비에 위치되도록 상기 튜브부를 가이드하고,
    상기 제1 이송 본체부와 상기 제2 이송 본체부 사이에 배치되어, 상기 제1 이송 본체부와 상기 제2 이송 본체부가 서로 가까워질 경우 상승되고, 상기 제1 이송 본체부와 상기 제2 이송 본체부가 서로 멀어질 경우 하강되는,
    물질 정보 인식 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이송 이동부는,
    상기 이송 구동부와 연결되어 상기 이송 구동부에 의해 상기 하우징부 상에서 슬라이딩되어 위치 이동되는 이송 본체부 및 상기 이송 본체부에 연결되어 상기 이송 본체부와 함께 위치 이동되는 외력 인가부를 구비하고,
    상기 이송 본체부는,
    제1 이송 본체부 및 상기 제1 이송 본체부와 대향되게 이격되어 배치되는 제2 이송 본체부를 구비하고,
    상기 외력 인가부는,
    상기 제2 이송 본체부와 마주보도록 상기 제1 이송 본체부에 연결되는 제1 외력 인가부 및 상기 제1 이송 본체부와 마주보도록 상기 제2 이송 본체부에 연결되는 제2 외력 인가부를 구비하고,
    상기 제1 외력 인가부 및 제2 외력 인가부는 하측 방향으로 경사지게 형성되고,
    상기 제1 이송 본체부는,
    상기 이송 이동부가 대기 위치일 경우, 상기 제2 이송 본체부와 최대로 이격되고,
    상기 이송 이동부가 인가 위치일 경우, 상기 제2 이송 본체부와 최소로 이격되는,
    물질 정보 인식 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이송 이동부는,
    상기 이송 구동부와 연결되어 상기 이송 구동부에 의해 상기 하우징부 상에서 슬라이딩되어 위치 이동되는 이송 본체부, 상기 이송 본체부에 연결되어 상기 이송 본체부와 함께 위치 이동되는 외력 인가부 및 상기 이송 본체부에 연결되어 상기 제2 높이에 위치된 상기 튜브부를 회전시키는 회전부를 구비하는,
    물질 정보 인식 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 이송 본체부는,
    제1 이송 본체부 및 상기 제1 이송 본체부와 대향되게 이격되어 배치되는 제2 이송 본체부를 구비하고,
    상기 회전부는,
    상기 제1 이송 본체부에 연결되어 회전되는 제1 롤러부 및 상기 제2 이송 본체부에 연결되어 회전되는 제2 롤러부를 구비하고,
    상기 제1 롤러부는,
    상기 제2 롤러부와 동일한 방향으로 회전되는,
    물질 정보 인식 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 튜브부는,
    상기 이송 이동부가 상기 대기 위치에서 상기 인가 위치로 이동되는 과정에서 상기 외력 인가부에 의해 상기 제1 높이에서 상기 제1 높이와 상기 제2 높이 사이의 높이인 중간 높이로 이동된 후, 상기 회전부에 의해 상기 중간 높이에서 상기 제2 높이로 이동되는,
    물질 정보 인식 장치.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 물질이 수용되어 보관되는 튜브부 - 상기 튜브부는 소정의 수용 공간을 제공하는 튜브 및 상기 튜브에 연결되어 상기 튜브에 수용된 상기 물질과 관련된 정보인 물질 정보를 포함하고 있는 정보부를 구비함 -의 상기 정보부로부터 상기 물질 정보를 인식하는 검체 정보 인식 시스템에 있어서,
    제1항, 제3항 및 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 물질 정보 인식 장치; 및
    상기 물질 정보 인식 장치로 상기 튜브부가 인입되거나, 상기 물질 정보 인식 장치로부터 상기 튜브부가 인출되도록, 상기 튜브부를 이동시키는 튜브 이동부;를 포함하는,
    검체 정보 인식 시스템.
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