JPH0331765A - 液体標本のアリコート分を自動的に分配するための装置 - Google Patents
液体標本のアリコート分を自動的に分配するための装置Info
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- JPH0331765A JPH0331765A JP15958990A JP15958990A JPH0331765A JP H0331765 A JPH0331765 A JP H0331765A JP 15958990 A JP15958990 A JP 15958990A JP 15958990 A JP15958990 A JP 15958990A JP H0331765 A JPH0331765 A JP H0331765A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、液体標本の７リコ一ト分を複数個の試験管へ
ｊヤ続的ベースで自動的に分配覆るための装置に１剤す
る。
ｊヤ続的ベースで自動的に分配覆るための装置に１剤す
る。
従来の技術
種々の分析試験のための面詰のような液体標本を分析″
するために、標本はアリコート雫“Ｃ複数個の試験管へ
分配されねばならない。通常、これはＬで１１われ、そ
の結果標本の起こり得る汚染を伴′）。この分配を連続
的に１１つ自動機械式分配置設によって行うことができ
ることを望まれることは明らかである３、イのような手
段は次のこと、即らイ）？！！数個の空の試ｗＡ管を原
標本がそれらの間で分配され１！？る位ｔへ運搬するこ
と、１−１）原標本を行われる試験の数及び部類に必要
とされるほど多くの：Ｊ、躾管へ分配されること、ハ）
試験管を行われる試験に従って識別するため及び王の後
に種々の試験ステーションへ区分番ノするための手段を
備えることを行うべきである。
するために、標本はアリコート雫“Ｃ複数個の試験管へ
分配されねばならない。通常、これはＬで１１われ、そ
の結果標本の起こり得る汚染を伴′）。この分配を連続
的に１１つ自動機械式分配置設によって行うことができ
ることを望まれることは明らかである３、イのような手
段は次のこと、即らイ）？！！数個の空の試ｗＡ管を原
標本がそれらの間で分配され１！？る位ｔへ運搬するこ
と、１−１）原標本を行われる試験の数及び部類に必要
とされるほど多くの：Ｊ、躾管へ分配されること、ハ）
試験管を行われる試験に従って識別するため及び王の後
に種々の試験ステーションへ区分番ノするための手段を
備えることを行うべきである。
発明が解決しようとする課題
従って、本発明の主たる目的は、原液体標本を複数個の
試！ＩＡ管へ機械式１段によって自動的にｎつ連続的に
分配し得る機械式装置を提供することである。また、本
発明は、好ましくは涼標本のアリコート分を含むそれら
試論管を行われるＩＱ終内的試験従って部類に最終的に
分割するための装置を提供すべきである。
試！ＩＡ管へ機械式１段によって自動的にｎつ連続的に
分配し得る機械式装置を提供することである。また、本
発明は、好ましくは涼標本のアリコート分を含むそれら
試論管を行われるＩＱ終内的試験従って部類に最終的に
分割するための装置を提供すべきである。
課題を達成４るための手段
本発明によれば、そのまたる目的は、
ω 試験される原液体標本をそれぞれ含む複数個の原標
本試験管を担持し得る第１の試験管搬送りＲｉ！７であ
って、該標本試験管が識別点及び１式（標本につい１行
われる分析試験に従ってラベル付けされｄつ識別される
第１の試験管搬送装置と、◆凌 各原液体標本の７リコ
一ト分を受取るための複数個の空の受取り試験管を担持
し得る第２の試験管搬送装置と、 Ｑ＋ 原標本を含む原標本試験管のそれぞれから読出
すためのデータ読出し装置であって、データが標本の識
別点及び前記アリコート分につい６行われる分析試験を
示すデータ読出し装置と、０ テ゛−タ読出し装置によ
って読出されたデータに従って所定の分析試験に充分な
噴の口；（液体標本のアリコート分を原標本試験管のそ
れぞれから受取り試験管へ連続的に分配するための装置
と、を備えた装置で達成される。
本試験管を担持し得る第１の試験管搬送りＲｉ！７であ
って、該標本試験管が識別点及び１式（標本につい１行
われる分析試験に従ってラベル付けされｄつ識別される
第１の試験管搬送装置と、◆凌 各原液体標本の７リコ
一ト分を受取るための複数個の空の受取り試験管を担持
し得る第２の試験管搬送装置と、 Ｑ＋ 原標本を含む原標本試験管のそれぞれから読出
すためのデータ読出し装置であって、データが標本の識
別点及び前記アリコート分につい６行われる分析試験を
示すデータ読出し装置と、０ テ゛−タ読出し装置によ
って読出されたデータに従って所定の分析試験に充分な
噴の口；（液体標本のアリコート分を原標本試験管のそ
れぞれから受取り試験管へ連続的に分配するための装置
と、を備えた装置で達成される。
好適な実施例では、区分番ノ装置は、アリコート分を含
む受取り試験管を、データ読出し装ｇｆによって決定さ
れるように行われる分析試験の性質に従って所定の部類
に分〃１するために設けられる。
む受取り試験管を、データ読出し装ｇｆによって決定さ
れるように行われる分析試験の性質に従って所定の部類
に分〃１するために設けられる。
本発明は添付図面と関連させたときにその種々の実施例
を充分に説明する以下の詳細な説明からより充分に理解
されることができる。
を充分に説明する以下の詳細な説明からより充分に理解
されることができる。
実施例
本発明の好適な実Ｉｋ！例では、血清の標本を種々の試
験管の間′Ｃ連続的に分配するための装置が添（＝Ｊ図
面金参照して次に説明される。第１図に示すように、試
験管ブロック保持体１ａは、各個々のブ［１ツクが矢線
で示されるように経路２中へ十りへ押される時に１つの
管を別の１つの管の後ろにして経路２に沿って運搬され
た自消を含む一連の試験管を保持するように９馴される
。保持体１ｂは俊述される本発明の一実施例、即ち［高
体積標準化された」ステーションのための空の管のため
に供される。第３図は所定壁の面積標本を含むこれらの
原試験恰１０の１つを示す。指定されたラベル１０ａが
試験管１ｏに付けられ且つこのラベルにバー・コード１
０ａが印刷される。このバー・二１−ドは原標本並びに
標本で分析される必要がある種々の項目を識別するため
に充分な情報を含み且つその上で］−ド化される。
験管の間′Ｃ連続的に分配するための装置が添（＝Ｊ図
面金参照して次に説明される。第１図に示すように、試
験管ブロック保持体１ａは、各個々のブ［１ツクが矢線
で示されるように経路２中へ十りへ押される時に１つの
管を別の１つの管の後ろにして経路２に沿って運搬され
た自消を含む一連の試験管を保持するように９馴される
。保持体１ｂは俊述される本発明の一実施例、即ち［高
体積標準化された」ステーションのための空の管のため
に供される。第３図は所定壁の面積標本を含むこれらの
原試験恰１０の１つを示す。指定されたラベル１０ａが
試験管１ｏに付けられ且つこのラベルにバー・コード１
０ａが印刷される。このバー・二１−ドは原標本並びに
標本で分析される必要がある種々の項目を識別するため
に充分な情報を含み且つその上で］−ド化される。
バー・コード１０ａは次にバー・コード読出し器３によ
って読出され、バー・コード読出し′ａ３は第１図に示
すように側８Ｉｌ粁路２に近接し且つそれに沿って配δ
される。バー・コード−ｈ出し器３によって読出された
データは次に第６図に例示される制御装置へ供給され、
該制御表Ｆｆ ｔ、ｔ Ｃ）） Ｕ（中央処理装置）３
０及び主記憶装ｆｆ３１を備える。このデータはＣＰＵ
３０の制ｆｆ１ｌ ？”にあるト記憶装ｒｆ３１に記憶
される。主記憶装ｒｉ３１は通常は装置の総合的制御の
ためのブ〔１グラムを記憶するＲＯＭ（読出専用記憶装
置）どＲＡＭ （乱アクセス記憶装置）とを含む。通常
知られるようにＲＡＭは装置の適当な作動に必要とされ
る種々のデータ項目並びに標本に付【ノるに必要とされ
る情報の種々の項［１を記憶することができ且つ提供す
ることができる。バー・コード読出し器３（第１図）に
よるデータ出力はＲＡＭへ記憶される。
って読出され、バー・コード読出し′ａ３は第１図に示
すように側８Ｉｌ粁路２に近接し且つそれに沿って配δ
される。バー・コード−ｈ出し器３によって読出された
データは次に第６図に例示される制御装置へ供給され、
該制御表Ｆｆ ｔ、ｔ Ｃ）） Ｕ（中央処理装置）３
０及び主記憶装ｆｆ３１を備える。このデータはＣＰＵ
３０の制ｆｆ１ｌ ？”にあるト記憶装ｒｆ３１に記憶
される。主記憶装ｒｉ３１は通常は装置の総合的制御の
ためのブ〔１グラムを記憶するＲＯＭ（読出専用記憶装
置）どＲＡＭ （乱アクセス記憶装置）とを含む。通常
知られるようにＲＡＭは装置の適当な作動に必要とされ
る種々のデータ項目並びに標本に付【ノるに必要とされ
る情報の種々の項［１を記憶することができ且つ提供す
ることができる。バー・コード読出し器３（第１図）に
よるデータ出力はＲＡＭへ記憶される。
４１１図に戻ると、血ｈｌｉブロック１ａは試験管１０
を収めるための複数個の穴を設けている。バー・コード
ラベルは、管が血清ブロック１ａ中へどかれる前に、典
型的には被検体が収！ｇされた医師の室又は病院の研究
所において原血清管に付りられる。ステップモーター（
図示Ｃ１″）によってｉ制御された圧縮機棒１Ｃが自消
ブロック１ａを血清チャネル又は経路２中へ前方へ押し
、それにより１つずつブロックは経路中へ挿入される。
を収めるための複数個の穴を設けている。バー・コード
ラベルは、管が血清ブロック１ａ中へどかれる前に、典
型的には被検体が収！ｇされた医師の室又は病院の研究
所において原血清管に付りられる。ステップモーター（
図示Ｃ１″）によってｉ制御された圧縮機棒１Ｃが自消
ブロック１ａを血清チャネル又は経路２中へ前方へ押し
、それにより１つずつブロックは経路中へ挿入される。
この時点で、ステップセータ（図示Ｖず）によって制御
された押し器ブロック４は挿入されたブロック５を所定
の距離だけ体積レベル検知ステーション６へ押し、そこ
で管の存イｆが検知され且つ管中の体積レベルが決定さ
れる。同時に、管のバー・コードはバー、コード読出し
器によって読出される。
された押し器ブロック４は挿入されたブロック５を所定
の距離だけ体積レベル検知ステーション６へ押し、そこ
で管の存イｆが検知され且つ管中の体積レベルが決定さ
れる。同時に、管のバー・コードはバー、コード読出し
器によって読出される。
この時点で、押し器ブロック４はブロック５を経路２に
沿って押し続け、それにより負ブロック５の多管はレベ
ル検知ステーション６において休止する。この時点で、
ブロック５は挿入された管と共にピストン嵌合フィルタ
／小出し器バイアルのための挿入ステーションに達する
。以下で［Ｆｌ） Ｖ Ｊと称せられるこのフィルタ／
小出し器バイアルは共願の特願平１−１０４３５７号の
主題であり、その特開平１−３１８９５９号はその結束
ここに看者として組入れられる。例示のために、このＦ
ＤＶは第５図に詳細に示される。挿入ステーション７に
おいて、９０度回転し得る棒組立体４２が［Ｏｖ数取上
領域８へ廻り、そこで棒組立体は下へ移動し、それによ
り１つのＦ ｌ） Ｖを得る（棒組立体４２への圧力域
めによって）。棒組立体４２は次に９０度逆転回転し、
そこでＦＤＶは第２Ａ図に示すようにラック２ｂ中で管
１０の」−に配置される。第２Ｂ図に示すように、棒組
立体４２は下へ移動し、それによりＦＤＶを管１０中へ
挿入づる。第２図にフォーク４１が図示され、該フォー
クは棒組立体４２がＦ ｌ） Ｖから引出される萌に伸
ばされ、それによりＦｒ）Ｖを管１０中に残す。第２Ｃ
図は、ＦＤＶｔｆｉ管１０中へ管式０中［１つ棒組立体
４２が引出されてＦＤＶを管１０ ＩＩ＋に残した後の
棒引ｙＩ休４２の位置を例示する。ＣＰ ｊＪ ２０は
前述しｌＪ運動を行うｐ力を右ηるマイクロコンビｌ−
夕３６（第６図）へ適当な指令を発りる。
沿って押し続け、それにより負ブロック５の多管はレベ
ル検知ステーション６において休止する。この時点で、
ブロック５は挿入された管と共にピストン嵌合フィルタ
／小出し器バイアルのための挿入ステーションに達する
。以下で［Ｆｌ） Ｖ Ｊと称せられるこのフィルタ／
小出し器バイアルは共願の特願平１−１０４３５７号の
主題であり、その特開平１−３１８９５９号はその結束
ここに看者として組入れられる。例示のために、このＦ
ＤＶは第５図に詳細に示される。挿入ステーション７に
おいて、９０度回転し得る棒組立体４２が［Ｏｖ数取上
領域８へ廻り、そこで棒組立体は下へ移動し、それによ
り１つのＦ ｌ） Ｖを得る（棒組立体４２への圧力域
めによって）。棒組立体４２は次に９０度逆転回転し、
そこでＦＤＶは第２Ａ図に示すようにラック２ｂ中で管
１０の」−に配置される。第２Ｂ図に示すように、棒組
立体４２は下へ移動し、それによりＦＤＶを管１０中へ
挿入づる。第２図にフォーク４１が図示され、該フォー
クは棒組立体４２がＦ ｌ） Ｖから引出される萌に伸
ばされ、それによりＦｒ）Ｖを管１０中に残す。第２Ｃ
図は、ＦＤＶｔｆｉ管１０中へ管式０中［１つ棒組立体
４２が引出されてＦＤＶを管１０ ＩＩ＋に残した後の
棒引ｙＩ休４２の位置を例示する。ＣＰ ｊＪ ２０は
前述しｌＪ運動を行うｐ力を右ηるマイクロコンビｌ−
夕３６（第６図）へ適当な指令を発りる。
試験管１０は次にＦ’ ｌ） Ｖ ９と共に第１図に示
寸ポンプステーシコン２０へ移動する。第３図はボンゾ
ステーシ」ン２０の１１１部を示１゜ポンプステーシコ
ン７（第３図）においで、１１力捧３１が管１０内のＦ
＝ Ｄ Ｖ ９中へ挿入されると、Ｆ ｌ） Ｖ ９の
スバウ］−９ａがレーザー （図示せず）によって光学
的に整合され１１つその回転位置はマイク［］］コンビ
１−タ３７第６図）によってステップし一タ（図ｉ１（
ぜず＞ｒｕｌｏｌｌされ、移送管スパウト９ ａ ハ管
１０に含まれた原標本のアリシート分の送出を１）９′
（いる受取り管１１又は受取り管１２の開いたＧ２のＬ
方にｉ′）：確に■つ直接に配置される。「ＤＶと原標
本の測定された７リコ一ト分を受取り管中へ移送する装
置とのｆｌ初はＪ：り詳細に１赴述される。
寸ポンプステーシコン２０へ移動する。第３図はボンゾ
ステーシ」ン２０の１１１部を示１゜ポンプステーシコ
ン７（第３図）においで、１１力捧３１が管１０内のＦ
＝ Ｄ Ｖ ９中へ挿入されると、Ｆ ｌ） Ｖ ９の
スバウ］−９ａがレーザー （図示せず）によって光学
的に整合され１１つその回転位置はマイク［］］コンビ
１−タ３７第６図）によってステップし一タ（図ｉ１（
ぜず＞ｒｕｌｏｌｌされ、移送管スパウト９ ａ ハ管
１０に含まれた原標本のアリシート分の送出を１）９′
（いる受取り管１１又は受取り管１２の開いたＧ２のＬ
方にｉ′）：確に■つ直接に配置される。「ＤＶと原標
本の測定された７リコ一ト分を受取り管中へ移送する装
置とのｆｌ初はＪ：り詳細に１赴述される。
第１図に戻ると、管１０を保持覆るブロック１ａはポン
プステーシコン７まで−；１におよそ２５．４履（１イ
ンチ）移動するように設計され、それにより時間の特別
の瞬間に、体積検知、１−１）■挿入及び自涜等分送出
が経路２に沿って連続的に行われる。
プステーシコン７まで−；１におよそ２５．４履（１イ
ンチ）移動するように設計され、それにより時間の特別
の瞬間に、体積検知、１−１）■挿入及び自涜等分送出
が経路２に沿って連続的に行われる。
第１図にも示１好適な実施例では、管ブ１−−ン５０が
設けられ、管１１は空の試験管を含むマガジン（図示せ
ず）から前記管ブ「〜ン」へ磯域的に装填される。これ
らの試験管は標本の？リフ−８分の送出を受取る準備を
されてｉｆｊす、その後ｈｎの直ぐ近傍の外側で種々の
分析試験スー１−−シー１ンヘ区分【ノし［１つ運搬１
Ｊることかできる。管ブＪ−ン５０の移動は図示したよ
うに印ｊ６１ ／貼イ・１スｆ−シコン５１を通過ぎて
行われ、それによりラベルが印刷され１つ次に各試験管
１１へ貼付けられる。管チェーン５０の移動は次に試験
管１１をポンプステーシコン２ｏにおいて所定の位置へ
仙かしＣｌｌ１＋清の９品を受取る。試験管１”ＨまＦ
低体積Ｊぐある試験、Ｉ！ＩＪらこれらの管でｔ７ねれ
る特別の種類の試験数が比較的少なく目つ一般的に性質
１ｒ ？ｊｉ殊化されたｊ試験について使用される。こ
れ１うの管が等分−４を受取るポンプステーション２０
のｌＩＩ！１部１．ｉ以下において［特殊化された］ス
テージ７１ンと称づる。標本の７リコ一ト分はポンプス
テーシコンのいｆれかの側部へ分配されることができ、
Ｕ特殊化されたＪステージ・」ンと反対の側部は［標準
化されたＪステ−シコンと称する。標準化されたステー
ションは高体積である試論について使用され、即ち全て
の血清に行われる大きい割合の試験はこの種類（ＰＩ４
えばコレステロール、グルーコース、血液尿木窒Ａ Ｓ
＞のものでありＨつ一般的に１６１じ分ＦＩ器口ぐ行
われろ。
設けられ、管１１は空の試験管を含むマガジン（図示せ
ず）から前記管ブ「〜ン」へ磯域的に装填される。これ
らの試験管は標本の？リフ−８分の送出を受取る準備を
されてｉｆｊす、その後ｈｎの直ぐ近傍の外側で種々の
分析試験スー１−−シー１ンヘ区分【ノし［１つ運搬１
Ｊることかできる。管ブＪ−ン５０の移動は図示したよ
うに印ｊ６１ ／貼イ・１スｆ−シコン５１を通過ぎて
行われ、それによりラベルが印刷され１つ次に各試験管
１１へ貼付けられる。管チェーン５０の移動は次に試験
管１１をポンプステーシコン２ｏにおいて所定の位置へ
仙かしＣｌｌ１＋清の９品を受取る。試験管１”ＨまＦ
低体積Ｊぐある試験、Ｉ！ＩＪらこれらの管でｔ７ねれ
る特別の種類の試験数が比較的少なく目つ一般的に性質
１ｒ ？ｊｉ殊化されたｊ試験について使用される。こ
れ１うの管が等分−４を受取るポンプステーション２０
のｌＩＩ！１部１．ｉ以下において［特殊化された］ス
テージ７１ンと称づる。標本の７リコ一ト分はポンプス
テーシコンのいｆれかの側部へ分配されることができ、
Ｕ特殊化されたＪステージ・」ンと反対の側部は［標準
化されたＪステ−シコンと称する。標準化されたステー
ションは高体積である試論について使用され、即ち全て
の血清に行われる大きい割合の試験はこの種類（ＰＩ４
えばコレステロール、グルーコース、血液尿木窒Ａ Ｓ
＞のものでありＨつ一般的に１６１じ分ＦＩ器口ぐ行
われろ。
管が標準化されたステーションにｉｌｌ遂ηるために、
次のことが起こる。即ら、管１２はラック１ｉ＋（り（
１図）に置かれ、ンツタ＃３裏ベツド１００に置かれる
。ステップモータ（図示ｔ！１ｆ”）によってｉ、ＩＩ
御された１１縮機棒１ｄはブロック１ｂを高体積チャネ
ル又は１ＩＩｉＦＪ中へ前方へ押す。この［１５点で、
ステップモータ（図示せず）によっＣυ制御された押し
器ブロック５０１は挿入されたブロック５０２を第２の
印刷／貼付ステーション５０３へ所定の距離だけ押す。
次のことが起こる。即ら、管１２はラック１ｉ＋（り（
１図）に置かれ、ンツタ＃３裏ベツド１００に置かれる
。ステップモータ（図示ｔ！１ｆ”）によってｉ、ＩＩ
御された１１縮機棒１ｄはブロック１ｂを高体積チャネ
ル又は１ＩＩｉＦＪ中へ前方へ押す。この［１５点で、
ステップモータ（図示せず）によっＣυ制御された押し
器ブロック５０１は挿入されたブロック５０２を第２の
印刷／貼付ステーション５０３へ所定の距離だけ押す。
必要によりラベルが印刷され１１つ管１２へ貼付けられ
、管１２は次に押し鼎ブ【］ツク５０２によってポンプ
ステーション２ｏの標準化されたステーシコン１００中
へ押される。
、管１２は次に押し鼎ブ【］ツク５０２によってポンプ
ステーション２ｏの標準化されたステーシコン１００中
へ押される。
このＪ：うにして、装置は標準化された試験ステーショ
ンヘ移動する高体積の管が一般的な口内のために試験さ
れることをｐＪ能にする融通性を備えると共に特殊化さ
れたステーションにＪ３いて所定の医学的方向に従って
甲−の標本で′Ｉ！なる個別化された試験を行う能力を
備える。この原試験管標本を「標準化された」又１１１
特殊化されたＪステ−ジョン中へ区別すること及び区分
け・ＪることはＣＰ Ｕ ３０によって送られた情報で
マイクロコンピュータによって命令される。
ンヘ移動する高体積の管が一般的な口内のために試験さ
れることをｐＪ能にする融通性を備えると共に特殊化さ
れたステーションにＪ３いて所定の医学的方向に従って
甲−の標本で′Ｉ！なる個別化された試験を行う能力を
備える。この原試験管標本を「標準化された」又１１１
特殊化されたＪステ−ジョン中へ区別すること及び区分
け・ＪることはＣＰ Ｕ ３０によって送られた情報で
マイクロコンピュータによって命令される。
次に第３図に移ると、１１）■移送管スパウト９ａの回
転は前述したようにこのスパウトの端を経路２中の受取
り管１１の開いた端の直ぐ上に又は経路５００中の受取
り管１２の１ｒｄいた端の上に位置させ、それにより血
清標本のアリコート体積は特殊化された区域の管チェー
ン５０又は標準化された区域の経路５００中の管中へ小
出しされることができる。このように、ＦＤＶ移送管ス
パウト９ａの回転の故に、標本は、行われる試験の性ｒ
１に依存して及び試験が前述したように１椋準化される
１べきか又は［特殊化されるＪべきかに依存していずれ
かの方向へ小出しされることができる。
転は前述したようにこのスパウトの端を経路２中の受取
り管１１の開いた端の直ぐ上に又は経路５００中の受取
り管１２の１ｒｄいた端の上に位置させ、それにより血
清標本のアリコート体積は特殊化された区域の管チェー
ン５０又は標準化された区域の経路５００中の管中へ小
出しされることができる。このように、ＦＤＶ移送管ス
パウト９ａの回転の故に、標本は、行われる試験の性ｒ
１に依存して及び試験が前述したように１椋準化される
１べきか又は［特殊化されるＪべきかに依存していずれ
かの方向へ小出しされることができる。
第３図に示寸ように、この時ふにおいて［Ｄ■移送管ス
パウト９ａはステップモータ（図示せず）及びレーザー
（図示せず）によってｔｓｍされるように、受取り管１
２の開いた空の端の上で比較的一定した位置に停止する
。圧力棒３１は垂直方向運動及び回転運動を伴う中空な
ステンレス鋼の棒である。圧力棒３１がＦｌ’）Ｖ９中
へ挿入されると、それは気密封止を形成する。圧力棒３
１はモータ駆肋汗射器３２（概略的に図示寸）へ取付け
られる。マイク［１コンピユータ３７へのＣＰ （Ｊ
３０の指令は注射器による確実な空気変位を生ずる。こ
のようにして、標本の７リコ一ト分の所定の測定された
量（与えられた特別の試験指示書及び行われる試論に必
要とされる）は移送管スパウト９ａを上へ流れることに
よって空の標本受取り管１２中へ小出しされる。もし要
語された特別の試験によって必要とされるならば、圧力
棒３１がＦＤＶ９中へ挿入された時、ＦＤＶ移送管スパ
ウト９ａは１８０度回転され、それによりそれは受取り
管１１の開いた端゛の上で停止する。小出し方法は上述
したのと同じである。挿入ステーション７によるように
、圧力棒３１が除去される時にフＡ−りがＦＤＶ９を原
血清管中に保持り゛る。
パウト９ａはステップモータ（図示せず）及びレーザー
（図示せず）によってｔｓｍされるように、受取り管１
２の開いた空の端の上で比較的一定した位置に停止する
。圧力棒３１は垂直方向運動及び回転運動を伴う中空な
ステンレス鋼の棒である。圧力棒３１がＦｌ’）Ｖ９中
へ挿入されると、それは気密封止を形成する。圧力棒３
１はモータ駆肋汗射器３２（概略的に図示寸）へ取付け
られる。マイク［１コンピユータ３７へのＣＰ （Ｊ
３０の指令は注射器による確実な空気変位を生ずる。こ
のようにして、標本の７リコ一ト分の所定の測定された
量（与えられた特別の試験指示書及び行われる試論に必
要とされる）は移送管スパウト９ａを上へ流れることに
よって空の標本受取り管１２中へ小出しされる。もし要
語された特別の試験によって必要とされるならば、圧力
棒３１がＦＤＶ９中へ挿入された時、ＦＤＶ移送管スパ
ウト９ａは１８０度回転され、それによりそれは受取り
管１１の開いた端゛の上で停止する。小出し方法は上述
したのと同じである。挿入ステーション７によるように
、圧力棒３１が除去される時にフＡ−りがＦＤＶ９を原
血清管中に保持り゛る。
第１図に更に示すように、「標準化された」ステーショ
ン１００からの管は経路５００を下流へ傾斜路１０１ま
で移動し続けて装置から時ろされ、且つ標準化された分
析のために行われることを必要とするその後の区分は及
び試験が標本について行われ続ける。第１図に示した［
特殊化されたＪ場合には、２００において管チェーン５
０は標本を含む一連の管を移動し続けてテーブル３００
で区分けする。
ン１００からの管は経路５００を下流へ傾斜路１０１ま
で移動し続けて装置から時ろされ、且つ標準化された分
析のために行われることを必要とするその後の区分は及
び試験が標本について行われ続ける。第１図に示した［
特殊化されたＪ場合には、２００において管チェーン５
０は標本を含む一連の管を移動し続けてテーブル３００
で区分けする。
液体標本のアリコート分を受取り管１１又は１２へ移送
する際のＦＤＶ９の動作は次に詳細に説明される。前述
したように、ＦＤＶ装置は共願の出願第１８５，６５５
号で説明されており、その開示の部分（本発明を説明す
るために必要とする範囲まで）は望ましい程度まで次に
繰返してａ及される。
する際のＦＤＶ９の動作は次に詳細に説明される。前述
したように、ＦＤＶ装置は共願の出願第１８５，６５５
号で説明されており、その開示の部分（本発明を説明す
るために必要とする範囲まで）は望ましい程度まで次に
繰返してａ及される。
第５図を参照すると、バイアルは内部２７を画成するｍ
壁１４を有する中空軸１０を備える。中空軸１０はフィ
ルタ組立体２８によって閏じられた下方端１５を右Ｊる
。また、中空軸１０はＬ７鎖休２０によって開じられた
士万端１６を：＃］する。
壁１４を有する中空軸１０を備える。中空軸１０はフィ
ルタ組立体２８によって閏じられた下方端１５を右Ｊる
。また、中空軸１０はＬ７鎖休２０によって開じられた
士万端１６を：＃］する。
移送管１７は中空軸１０内に一部配置される。
移送管１７は好ましくは下方端１５中でフィルタ組立体
２８に近接して中空軸１０の内部２７中へ開く第１の端
１８を有する。移送管１７は中空軸１０の外側に配置さ
れた第２の端１９を有する。
２８に近接して中空軸１０の内部２７中へ開く第１の端
１８を有する。移送管１７は中空軸１０の外側に配置さ
れた第２の端１９を有する。
図示したように、移送管１７は中空軸１０の側壁１４を
通して外へ延びる。
通して外へ延びる。
移送管１７は図示したように側壁１４と一体に構成され
ることができ又は別体の要素（例示せず）として構成さ
れることができる。
ることができ又は別体の要素（例示せず）として構成さ
れることができる。
バイアル及び移送管は好ましくは透明な又は半透明な材
料から製作される。バイアルは例えば、好ましくは無孔
性で意図された濾液に対して不活性なガラス又はプラス
チックで構成されることができる。血清フィルタ使用に
適当なプラスチック材料はポリアクリル酸ニステル、ポ
リビニル及びポリスチレンを含む。
料から製作される。バイアルは例えば、好ましくは無孔
性で意図された濾液に対して不活性なガラス又はプラス
チックで構成されることができる。血清フィルタ使用に
適当なプラスチック材料はポリアクリル酸ニステル、ポ
リビニル及びポリスチレンを含む。
フィルタ要素２８はフィルタ１３を含み口つ適当な通常
の材料で構成されることができる。しかしながら、バイ
フルが血清を濾過するために使用される場合には、フィ
ルタ材料は好ましくは血液に対して不活性であるべきで
ある。フィルタ材料は可溶性の白液成分の通過を許すが
不溶性の白液成分のフィルタ通過を妨げる細孔を有する
。特に、細孔は５０ミクロンより大きい球杼を有する固
体又は下固体の粒状材宇（の通過をｌｌ！否−づるよう
に寸と取付Ｇ１られるべきである。
の材料で構成されることができる。しかしながら、バイ
フルが血清を濾過するために使用される場合には、フィ
ルタ材料は好ましくは血液に対して不活性であるべきで
ある。フィルタ材料は可溶性の白液成分の通過を許すが
不溶性の白液成分のフィルタ通過を妨げる細孔を有する
。特に、細孔は５０ミクロンより大きい球杼を有する固
体又は下固体の粒状材宇（の通過をｌｌ！否−づるよう
に寸と取付Ｇ１られるべきである。
適当なフィルタ４Ａ籾１．１多孔竹プラスチツク材料を
含み、特に多孔性ポリエＪ−レン、多孔性ポリウレタン
、多孔性テトうフルオロエチレン及び類似物を含む。多
孔性〔ラミック材料、焼結ガラス、ガラスウール、及び
類似物も採用されることがぐきろ、。
含み、特に多孔性ポリエＪ−レン、多孔性ポリウレタン
、多孔性テトうフルオロエチレン及び類似物を含む。多
孔性〔ラミック材料、焼結ガラス、ガラスウール、及び
類似物も採用されることがぐきろ、。
閉鎖体２０は第５−）図に小づＪ：うに外部ｎ力源２５
を受入れる。Ｊζうに（１法イ・１けられＩζζ圧力数
取−１（−１２１を含む。
を受入れる。Ｊζうに（１法イ・１けられＩζζ圧力数
取−１（−１２１を含む。
閉幀体２０［ｊ＠１Ｗ１４と一体に構成されることかで
・き、又は例えばＩ？擦１床めで中′！？軸１ｏのト方
喘１６中に保１＼”ｔされる別体の２２４として構成さ
れることができる。
・き、又は例えばＩ？擦１床めで中′！？軸１ｏのト方
喘１６中に保１＼”ｔされる別体の２２４として構成さ
れることができる。
本発明によれは、血液又は他のＸｆｔ体の標本は試験管
１０中に収８される。、ＦＤＶ９は試験管１０中へ押し
上げられる。［Ｉ−力源取イ・１貝２１（第５図）はＦ
Ｉ） Ｖ ９が管１０中へ挿入された時に血清２４が
内側を満だ寸につれＣＦ’ １．） Ｖ ９内の空気が
逃げるのをｒＦ−４，。
１０中に収８される。、ＦＤＶ９は試験管１０中へ押し
上げられる。［Ｉ−力源取イ・１貝２１（第５図）はＦ
Ｉ） Ｖ ９が管１０中へ挿入された時に血清２４が
内側を満だ寸につれＣＦ’ １．） Ｖ ９内の空気が
逃げるのをｒＦ−４，。
第５図に示σよう畦１、Ｆ Ｄ Ｖ ［、、ｌ試ｌＡ￥
１０ 中／＼押入れられた後に粒状物を一過して除）、
し・、それにより中空軸１０ａの内部に収集された血η
ｔ、 １１粒状物をムだない。第１図に示づように、管
１０はｒ ｌ） Ｖ ９と共にＦ Ｄ Ｖ挿入スラージ
ョン′７から経路２を下流へ移動する。この段階゛Ｃ１
外部斤力源２５（第５図）、例えば通常の自Ｕ１式ピベ
ツ（・は、圧力源取付具２１中へ挿入されることができ
る。
１０ 中／＼押入れられた後に粒状物を一過して除）、
し・、それにより中空軸１０ａの内部に収集された血η
ｔ、 １１粒状物をムだない。第１図に示づように、管
１０はｒ ｌ） Ｖ ９と共にＦ Ｄ Ｖ挿入スラージ
ョン′７から経路２を下流へ移動する。この段階゛Ｃ１
外部斤力源２５（第５図）、例えば通常の自Ｕ１式ピベ
ツ（・は、圧力源取付具２１中へ挿入されることができ
る。
所定の体積の空気がバイアルの内部２７中へ汗人される
ことができる。、Ｃｒ−’ｊ、１３０は指令を外部１１
力源、例えば空気シリンダ（第５Ｊ図に図小を長・ｒ）
へ与え、該空気シリンダはイの指令に応じ（所定のφ体
積の空気をＦ Ｄ Ｖのバイアルの内７ａｌ ２７ ’
１へ圧入さＵる。第３図に示ｔＪ、うに、これはｌ＞全
駆動注射器３２を介して行われる。使用される空気の体
積はバー・］］１−ド説し器３１４−よ）で決定されて
いる、この好適１．′４□実施例では、ＣＰ ｊｉ ３
０は原血清の管２０をｈ４るブ〔］ツクを軽￥’ｄ２中
へ移動させる指令を他のマイク［］コンビ１−タへ与え
る。押し：５ブロック４は原面詰の管１ｏと共（（ブ【
コック５を経路２に沿ってバー・コード読出し番３及び
レベル検知ステーション６へ移動させる。もし管１０が
このステージョンで検知されたならば、そのバー・ １
−ドが読出され目つその体積がｉＪ４定される。この情
報１．ｔ ＣＰ Ｕ ３０へ戻される。押し器４は次に
止面４への管１０を収容するｊロツ／）５を経路２をト
流へＦ−［’） Ｖ Ｔｈ１人ステーション７１で移動
さＵる。、Ｆ’ Ｄ Ｖ ９を収容するマガジンは１［
）■取１−げステーション８へ送り、そこて゛［１）■
挿入スｒ−シコン７にＪ３いＣ十／′下及び回転連軸に
Ｊ、−）て［１）Ｖ回転ｒ組立体７ａ（第２Ａ図）は（
−１）ν心土げスーｆ−シ」ン８（第１図）まで回転し
口つＦ−Ｄ Ｖ ９を棒４２へ取付ける。１−１）Ｖ同
転イ絹Ｘ７体７ ａ １１次に逆ｒｉ！］転し、それに
よりＩ Ｈ＋ｔラレタＦ ｌ） Ｖ ９ ＋、ｔ ｌｉ
ｆ路２σ川に、特にブ［Ｉツク５の管１００） ｌｋ、
、：配置されろ。
ことができる。、Ｃｒ−’ｊ、１３０は指令を外部１１
力源、例えば空気シリンダ（第５Ｊ図に図小を長・ｒ）
へ与え、該空気シリンダはイの指令に応じ（所定のφ体
積の空気をＦ Ｄ Ｖのバイアルの内７ａｌ ２７ ’
１へ圧入さＵる。第３図に示ｔＪ、うに、これはｌ＞全
駆動注射器３２を介して行われる。使用される空気の体
積はバー・］］１−ド説し器３１４−よ）で決定されて
いる、この好適１．′４□実施例では、ＣＰ ｊｉ ３
０は原血清の管２０をｈ４るブ〔］ツクを軽￥’ｄ２中
へ移動させる指令を他のマイク［］コンビ１−タへ与え
る。押し：５ブロック４は原面詰の管１ｏと共（（ブ【
コック５を経路２に沿ってバー・コード読出し番３及び
レベル検知ステーション６へ移動させる。もし管１０が
このステージョンで検知されたならば、そのバー・ １
−ドが読出され目つその体積がｉＪ４定される。この情
報１．ｔ ＣＰ Ｕ ３０へ戻される。押し器４は次に
止面４への管１０を収容するｊロツ／）５を経路２をト
流へＦ−［’） Ｖ Ｔｈ１人ステーション７１で移動
さＵる。、Ｆ’ Ｄ Ｖ ９を収容するマガジンは１［
）■取１−げステーション８へ送り、そこて゛［１）■
挿入スｒ−シコン７にＪ３いＣ十／′下及び回転連軸に
Ｊ、−）て［１）Ｖ回転ｒ組立体７ａ（第２Ａ図）は（
−１）ν心土げスーｆ−シ」ン８（第１図）まで回転し
口つＦ−Ｄ Ｖ ９を棒４２へ取付ける。１−１）Ｖ同
転イ絹Ｘ７体７ ａ １１次に逆ｒｉ！］転し、それに
よりＩ Ｈ＋ｔラレタＦ ｌ） Ｖ ９ ＋、ｔ ｌｉ
ｆ路２σ川に、特にブ［Ｉツク５の管１００） ｌｋ、
、：配置されろ。
ト１） Ｖ挿入ステーションのｊＦＩの連動によるよう
に、ＣＰ Ｕ ３０の指令によってマイク【１．１ンビ
Ｊ−タ３６はト１）Ｖ９を管１０中へ１１１丁するよう
にステップモータ（図ポυず）へ命令りる（第２２（３
図）。第２１３図に閏Ｌ／ ？’ 、 Ｆ ｉ） Ｖ
９ ｔｆｉ 管１０ 中ｌ＼挿入された時、フ片−り４
”Ｉ ［；を棒４２が１．′＋［゛げられる時にＦ
ｆ、） Ｖ ９を・管１０中に保持する。、ｆ−の（す
、ＣＰ （１３０１；ｉ ｊＦＩの（、？号を押し２ニ
ブ【］コックへ！量、１■つこの指令信号（：応じｃ’
１ｆｌｉ標本を収容づど・；ｄ℃旅前管１Ｓ経路２に
泊ってボンジスｔ−ジョン２０（第２図）へ移動されろ
う 第３図に関して、この（ｉ７ ｒＩにｃｌｌいてＣＦ’
ｔｉ ３０はマイクロコンビ、７−タ３７へ命令して
ボシブステーション２０の圧力棒３１を−Ｔ’ ｈに配
置さｉｔ ｔ、−［［） Ｖ ９中へ下陪する３、小時
された時、ＩＩノ１（◆３１１４ Ｆ Ｄ Ｖ ９と共
に気密トＩＩトを形成し、１１つ次にステップモータ（
図η、ｉ！、＋Ｊ″）によって回転し、それによりトＤ
Ｖ ９のスバウ］・９ａは受取り管１１ノｌｉｔ イ
た喘に近１８シテその−１ぐＩ−７′７′ｃレー１ｆ’
（図示せず）によって位置決めされる。、（：のｎ；’
７貞で、マイクｒ、１］ンｌ−：ｉ’ −、り３７（
１、バー・］−ド続出し、器３に表って読出されｔトつ
適当な試験〜１能にするｍｌ−ド又は命令を含むデータ
にょっｌ−決定される所定のアリコート聞で移送管スパ
ウト９ａを通して試験管１１父は１２中へ圧入される濾
過された面？Ｉ１１の所定の等分量を送出するようにモ
ータ駆１ｊＪ注射器３２（第３図）に命令する。
に、ＣＰ Ｕ ３０の指令によってマイク【１．１ンビ
Ｊ−タ３６はト１）Ｖ９を管１０中へ１１１丁するよう
にステップモータ（図ポυず）へ命令りる（第２２（３
図）。第２１３図に閏Ｌ／ ？’ 、 Ｆ ｉ） Ｖ
９ ｔｆｉ 管１０ 中ｌ＼挿入された時、フ片−り４
”Ｉ ［；を棒４２が１．′＋［゛げられる時にＦ
ｆ、） Ｖ ９を・管１０中に保持する。、ｆ−の（す
、ＣＰ （１３０１；ｉ ｊＦＩの（、？号を押し２ニ
ブ【］コックへ！量、１■つこの指令信号（：応じｃ’
１ｆｌｉ標本を収容づど・；ｄ℃旅前管１Ｓ経路２に
泊ってボンジスｔ−ジョン２０（第２図）へ移動されろ
う 第３図に関して、この（ｉ７ ｒＩにｃｌｌいてＣＦ’
ｔｉ ３０はマイクロコンビ、７−タ３７へ命令して
ボシブステーション２０の圧力棒３１を−Ｔ’ ｈに配
置さｉｔ ｔ、−［［） Ｖ ９中へ下陪する３、小時
された時、ＩＩノ１（◆３１１４ Ｆ Ｄ Ｖ ９と共
に気密トＩＩトを形成し、１１つ次にステップモータ（
図η、ｉ！、＋Ｊ″）によって回転し、それによりトＤ
Ｖ ９のスバウ］・９ａは受取り管１１ノｌｉｔ イ
た喘に近１８シテその−１ぐＩ−７′７′ｃレー１ｆ’
（図示せず）によって位置決めされる。、（：のｎ；’
７貞で、マイクｒ、１］ンｌ−：ｉ’ −、り３７（
１、バー・］−ド続出し、器３に表って読出されｔトつ
適当な試験〜１能にするｍｌ−ド又は命令を含むデータ
にょっｌ−決定される所定のアリコート聞で移送管スパ
ウト９ａを通して試験管１１父は１２中へ圧入される濾
過された面？Ｉ１１の所定の等分量を送出するようにモ
ータ駆１ｊＪ注射器３２（第３図）に命令する。
アリコート標本の受取り後、受取り試験管１１は次に搬
送装置によって第１図に示す区分はステーシミ１ン３０
０へ運搬される。ＣＰ Ｕ ３０はバー・〜１−ド続出
し器３によって読出されたデータがら各試験管をどの区
分は位置へ運搬すべきかを決定ηる。明らかであるよう
に、ｃ ｐ Ｕ ３０ ｔ、を恰チェーンが移ＩＪ１Ｊ
る指令をＣＩ） ＬＪ ３０が発する時に管の位置を追
跡するごとによって管チェーン５゜上の古管の位ηをＵ
却っているＪ。特定の＃Ｍ々の試験管１１が運ｍされる
適当な位置（例えばａ、ｂ、Ｃ，ｄ′８５０ｉで） に
、管チｘ −ン５０ （７）各ｆＲ１１が達りると、Ｃ
Ｐ ｔＪ ３０は試験管１１を適当な区分は列の新しい
ブロック５０５中へ運搬づるようにインテリジェントス
テップモータ１ｌＩｌｔｌｌｌ器３４へ指令する。ＣＰ
ｔＪ ３０は次に界降機棒６１をＬ稈ν゛るように［
−夕１ｉ１１ ＩＩｌ器３４へ指令する。
送装置によって第１図に示す区分はステーシミ１ン３０
０へ運搬される。ＣＰ Ｕ ３０はバー・〜１−ド続出
し器３によって読出されたデータがら各試験管をどの区
分は位置へ運搬すべきかを決定ηる。明らかであるよう
に、ｃ ｐ Ｕ ３０ ｔ、を恰チェーンが移ＩＪ１Ｊ
る指令をＣＩ） ＬＪ ３０が発する時に管の位置を追
跡するごとによって管チェーン５゜上の古管の位ηをＵ
却っているＪ。特定の＃Ｍ々の試験管１１が運ｍされる
適当な位置（例えばａ、ｂ、Ｃ，ｄ′８５０ｉで） に
、管チｘ −ン５０ （７）各ｆＲ１１が達りると、Ｃ
Ｐ ｔＪ ３０は試験管１１を適当な区分は列の新しい
ブロック５０５中へ運搬づるようにインテリジェントス
テップモータ１ｌＩｌｔｌｌｌ器３４へ指令する。ＣＰ
ｔＪ ３０は次に界降機棒６１をＬ稈ν゛るように［
−夕１ｉ１１ ＩＩｌ器３４へ指令する。
この実施例では５０個ある４＄６１（この個数は必要に
より増減されることができる）は、孔６６を通って支持
板６５を貫通して各区分はビン中へ入る。各１ｇ分【プ
ビン中に孔６７を右するブロック６４が配置される。こ
の孔は試験管１１が嵌合りるために充分なだ参ノ大きい
。孔６７はブロックの底から小さい間隔をもって終わっ
ているが、ブロック６４を通る通路は棒６１が通ること
ができる小さい孔６８で続いている。（第４Ｂ図）。棒
６１は小さい孔６８を貞通し、孔６７を負通して捕捉扉
６２の真下ぐ停止する。次にバー・コード続出し器３に
よって得られた情報によって決定される正しいビンの上
にある試験管１１のために、ＣＰＵ３０は捕捉扉６２を
開いて試験管１１を棒６１のＦへ落と１ようにソレノイ
ド６３へ指令し、それにより試験管は声降癲捧６１の上
に静止し１１つ載ることができる（第４Ｃ図）。指令に
応じて、前記胃降機棒６１は次に下降しく第４Ｄ図）、
それにより試験管１１を区分はブロック６４中へ案内す
る。
より増減されることができる）は、孔６６を通って支持
板６５を貫通して各区分はビン中へ入る。各１ｇ分【プ
ビン中に孔６７を右するブロック６４が配置される。こ
の孔は試験管１１が嵌合りるために充分なだ参ノ大きい
。孔６７はブロックの底から小さい間隔をもって終わっ
ているが、ブロック６４を通る通路は棒６１が通ること
ができる小さい孔６８で続いている。（第４Ｂ図）。棒
６１は小さい孔６８を貞通し、孔６７を負通して捕捉扉
６２の真下ぐ停止する。次にバー・コード続出し器３に
よって得られた情報によって決定される正しいビンの上
にある試験管１１のために、ＣＰＵ３０は捕捉扉６２を
開いて試験管１１を棒６１のＦへ落と１ようにソレノイ
ド６３へ指令し、それにより試験管は声降癲捧６１の上
に静止し１１つ載ることができる（第４Ｃ図）。指令に
応じて、前記胃降機棒６１は次に下降しく第４Ｄ図）、
それにより試験管１１を区分はブロック６４中へ案内す
る。
第４Ａ図で、空の区分はプＣコツクロ４は試＃管１１に
よって満たされる前で図示されている。各区分はブロッ
ク６４ Ｇ、Ｌそのブロック中の指定された試験管につ
いて行われる所定の分析試験に従って特定の試験ステー
ションへの降ろしのための送出のために指定され１つ意
図される。８分はブロック６４の移動は押し≧；ブロッ
ク７１及びステップし一タ（図示せずンによってｆ％Ｉ
Ｊ ＩＸＩされ、貯蔵された（メ分Ｇ′Ｊブロック６９
（第１図）は貯蔵ビン７０（第１図）中にある。
よって満たされる前で図示されている。各区分はブロッ
ク６４ Ｇ、Ｌそのブロック中の指定された試験管につ
いて行われる所定の分析試験に従って特定の試験ステー
ションへの降ろしのための送出のために指定され１つ意
図される。８分はブロック６４の移動は押し≧；ブロッ
ク７１及びステップし一タ（図示せずンによってｆ％Ｉ
Ｊ ＩＸＩされ、貯蔵された（メ分Ｇ′Ｊブロック６９
（第１図）は貯蔵ビン７０（第１図）中にある。
第６図は好適な実施例に存在し１つ次に説明されるしＩ
ａｌｌ ：Ｔ−レクトロニクスの基本的な相η関連を
示１’、′１Ｅ記憶装四をイ１づるＣＰＵ３０は一度に
数タスクを実行することができる多使用者／多重タスク
動作系を有りるマイクロ、］ンビｌ−タである。
ａｌｌ ：Ｔ−レクトロニクスの基本的な相η関連を
示１’、′１Ｅ記憶装四をイ１づるＣＰＵ３０は一度に
数タスクを実行することができる多使用者／多重タスク
動作系を有りるマイクロ、］ンビｌ−タである。
ＣＦ”’ ＩＪ ３０との操作古通イｉｉ １．Ｌ−Ｉ
Ｅ喘：第３２を通る。
Ｅ喘：第３２を通る。
この点から、操作前は装置の作動を１７１始するように
に Ｐ ｊＪ ３０へ指令する。神々の運動制御の多く
は一定のタスクへ向けられた小さいマイクロコンビコー
タ（３４〜３９）によって行われる。ＣＰＵ３０による
これら種々の？イタ０コンビＪ−夕との通信はＲ８−２
３２６準による。これらマイクロコンピユータのそれぞ
れの１つは第６図によって指示されるようなタスクを行
う。プリンタ３２がハード書式で必要とされる性能報告
書、問題報告書、又は他の情報のハードコピーを作るた
めに使用される。ステータス端子４０は装Ｙが作動づ°
る時に装置の診所状態報告古を表示することによって問
題を解決するために使用されそれにより迅速な問題解決
を可能にする。随意の嬬子４１は主端子が装置の制御の
ために使用されている時に報告書探索のような種々の機
能で使用されることができる。ホストコンピュータ３３
は典！ｒｌ的には［本体Ｊ形式の］ンビＪ−夕であり、
そこで装置によって使用される情報、即ち特別の試験が
自活標本について要求される時にアリ：１−トされるこ
とを必要と１６血清の吊、及びアリコートされた標本が
置かれるビンが記憶される。
に Ｐ ｊＪ ３０へ指令する。神々の運動制御の多く
は一定のタスクへ向けられた小さいマイクロコンビコー
タ（３４〜３９）によって行われる。ＣＰＵ３０による
これら種々の？イタ０コンビＪ−夕との通信はＲ８−２
３２６準による。これらマイクロコンピユータのそれぞ
れの１つは第６図によって指示されるようなタスクを行
う。プリンタ３２がハード書式で必要とされる性能報告
書、問題報告書、又は他の情報のハードコピーを作るた
めに使用される。ステータス端子４０は装Ｙが作動づ°
る時に装置の診所状態報告古を表示することによって問
題を解決するために使用されそれにより迅速な問題解決
を可能にする。随意の嬬子４１は主端子が装置の制御の
ために使用されている時に報告書探索のような種々の機
能で使用されることができる。ホストコンピュータ３３
は典！ｒｌ的には［本体Ｊ形式の］ンビＪ−夕であり、
そこで装置によって使用される情報、即ち特別の試験が
自活標本について要求される時にアリ：１−トされるこ
とを必要と１６血清の吊、及びアリコートされた標本が
置かれるビンが記憶される。
第７図は装どの基本的な動作を流れ線図で説明する。［
スタートＪにおいて、全ての動力系は起動され目つＣＰ
Ｕ３０はオンラインにされ、試験管１０はブロック１ａ
に装填され且つペッド１ｅに配置され、空の試験管１２
はブロック１ｂ１．：装填され且つベツド１ｆに配ｄさ
れ、空のＦＤＶ９はＩＴ Ｉ） Ｖ貯蔵部６に装填され
、空の試験管１１はマガジン（図示Ｌ’ ｉｆ ）に装
填され、印刷／貼付系５１及び５０３はラベル材料を装
填され、Ｈつ空のブ［Ｊツク６４はブロック貯蔵部７０
に装填される。１バー・コードを誇出せＪにおいて、ブ
ロック５が経路２を下流へ移動する時に該ブロックはバ
ー・コード読出し芯３へ達し、そこでバー・コードが読
出されるのみ＜＜らず、体積決定がなされる。ＣＰ （
Ｊ ３０と小スト・コンピュータ３３との間の通イ、−
はどれだけアリ」−トの数はどれだ番〕が、アリ″１−
トを置くピンはどれか、及び血清標本のラベル情報に関
する情報について行われる。第７図ひ注目されるように
、ＦＤＶ９が原標本を有する試験管１０中へ配置される
と同じ時間枠中に新しいラベルが印−され１１つ試験管
（１１及び１２）へ晶イ・ロノられる。Ｕ親標本をポン
プ作用せよ１において、ラベル付すされた試験管１１及
び１２（必要により）がポンプステーション２０で所定
の位置にある時に所定のアリコート標本がＦＤｖ９及び
モータ駆動注射器３２を通して小出しされる。「分割さ
れた標本を区分Ｇｊ−Ｌ’よＪｋ：おいて、ブロック５
０２の菅１２はｆ路５００を’Ｆ流へ動き続け１つベツ
ド１０１を通しτ装置からムリ、管チェーン５０の管１
１は区分は領域３００へ搬送され、そこでアリコートさ
れた標本が所定のピンの上に配置されると、管１１はブ
ロック６４中へ下降され、それにより管は次にＩｆｆを
去る。
スタートＪにおいて、全ての動力系は起動され目つＣＰ
Ｕ３０はオンラインにされ、試験管１０はブロック１ａ
に装填され且つペッド１ｅに配置され、空の試験管１２
はブロック１ｂ１．：装填され且つベツド１ｆに配ｄさ
れ、空のＦＤＶ９はＩＴ Ｉ） Ｖ貯蔵部６に装填され
、空の試験管１１はマガジン（図示Ｌ’ ｉｆ ）に装
填され、印刷／貼付系５１及び５０３はラベル材料を装
填され、Ｈつ空のブ［Ｊツク６４はブロック貯蔵部７０
に装填される。１バー・コードを誇出せＪにおいて、ブ
ロック５が経路２を下流へ移動する時に該ブロックはバ
ー・コード読出し芯３へ達し、そこでバー・コードが読
出されるのみ＜＜らず、体積決定がなされる。ＣＰ （
Ｊ ３０と小スト・コンピュータ３３との間の通イ、−
はどれだけアリ」−トの数はどれだ番〕が、アリ″１−
トを置くピンはどれか、及び血清標本のラベル情報に関
する情報について行われる。第７図ひ注目されるように
、ＦＤＶ９が原標本を有する試験管１０中へ配置される
と同じ時間枠中に新しいラベルが印−され１１つ試験管
（１１及び１２）へ晶イ・ロノられる。Ｕ親標本をポン
プ作用せよ１において、ラベル付すされた試験管１１及
び１２（必要により）がポンプステーション２０で所定
の位置にある時に所定のアリコート標本がＦＤｖ９及び
モータ駆動注射器３２を通して小出しされる。「分割さ
れた標本を区分Ｇｊ−Ｌ’よＪｋ：おいて、ブロック５
０２の菅１２はｆ路５００を’Ｆ流へ動き続け１つベツ
ド１０１を通しτ装置からムリ、管チェーン５０の管１
１は区分は領域３００へ搬送され、そこでアリコートさ
れた標本が所定のピンの上に配置されると、管１１はブ
ロック６４中へ下降され、それにより管は次にＩｆｆを
去る。
本発明の装置の若干の実施例を上に説明したが、木Ｊ？
！明の蹟神及び緒囲内の種々の修正が当業者によって起
こり得ることは理解される。それ故、特許請求の範囲に
よって規定され（（することを除いてｆｌ１１限が本発
明に与えられないことは〕３図される。
！明の蹟神及び緒囲内の種々の修正が当業者によって起
こり得ることは理解される。それ故、特許請求の範囲に
よって規定され（（することを除いてｆｌ１１限が本発
明に与えられないことは〕３図される。
第１図は本発明の全体的装〜を概略的に示８Ｉ平面図で
あり、第２Ａ図、第２Ｂ図及び第２Ｃ図は試験される標
本を含む管中へ挿入し彎るピストン嵌合フィルタ／小出
しバイアル挿入ステーションの実施例を示づ図であり、
第３図は所望される試験に従って区分ｔノされる第２の
組の管中へ標本のアリ−１−区分を小出しするためのポ
ンプステーションの実施例を承り図であり、第４Ａ図、
第４１３図、第４Ｃ図及び第４Ｄ図はＩリニ１−区分を
含む試験管を実施される分析試験に従って区分けし１１
つ分離する区分はステーションの種々の実施例及び細部
を示４図であり、第５図はピストン嵌合フィルタ、／小
出しパイフルのｉ部を断面図ｅ示す図であり、第６図は
装ｄのｔ、＋＋ａ部分のブロック線図であり、第７図は
本発明による液体分配装置の０１作を例示する流れ図で
ある。 １ａ・・・血２Ｂブロック、２．５００・・・経路、３
・・・バー・二］−ド読出し器、４．５０１・・・押し
器ブ［１ツク、５．６４・・・ブロック、６・・・体積
レベル検知スノージョン、７・・・挿入ステーション、
８・・・にＤＶ取Ｆげ領域、９・・・Ｆ Ｄ Ｖ、９ａ
・・・スパウト、１０・・・原試験管、１０ａ・・・ラ
ベル（バー・コード）、１１．１２・・・管、１３・・
・フィルタ、１７・・・移送管、２０・・・ポンプステ
ーション、２１・・・圧力源取イ・目１．２８・・・フ
ィルタ組立体、３ｏ・・・ＣＰ （、Ｊ、３１・・・主
記憶装置、３２・・・七−夕駆動？↑射器、３６．３７
・・・マイクロコンピュータ、４２・・・棒組立体、５
゜・・・管チェーン、５１．５０３・・・印刷／貼付は
スラーシコン、６１・・・胃降ｖ１杯、６２・・・捕捉
扉、６４．６９・・・区分ＧＪブロック、７ｏ・・・貯
蔵ピン、６７．６８・・・孔、１００・・・ベツド、３
ｏｏ・・・［８分（、ノス７一シコン。
あり、第２Ａ図、第２Ｂ図及び第２Ｃ図は試験される標
本を含む管中へ挿入し彎るピストン嵌合フィルタ／小出
しバイアル挿入ステーションの実施例を示づ図であり、
第３図は所望される試験に従って区分ｔノされる第２の
組の管中へ標本のアリ−１−区分を小出しするためのポ
ンプステーションの実施例を承り図であり、第４Ａ図、
第４１３図、第４Ｃ図及び第４Ｄ図はＩリニ１−区分を
含む試験管を実施される分析試験に従って区分けし１１
つ分離する区分はステーションの種々の実施例及び細部
を示４図であり、第５図はピストン嵌合フィルタ、／小
出しパイフルのｉ部を断面図ｅ示す図であり、第６図は
装ｄのｔ、＋＋ａ部分のブロック線図であり、第７図は
本発明による液体分配装置の０１作を例示する流れ図で
ある。 １ａ・・・血２Ｂブロック、２．５００・・・経路、３
・・・バー・二］−ド読出し器、４．５０１・・・押し
器ブ［１ツク、５．６４・・・ブロック、６・・・体積
レベル検知スノージョン、７・・・挿入ステーション、
８・・・にＤＶ取Ｆげ領域、９・・・Ｆ Ｄ Ｖ、９ａ
・・・スパウト、１０・・・原試験管、１０ａ・・・ラ
ベル（バー・コード）、１１．１２・・・管、１３・・
・フィルタ、１７・・・移送管、２０・・・ポンプステ
ーション、２１・・・圧力源取イ・目１．２８・・・フ
ィルタ組立体、３ｏ・・・ＣＰ （、Ｊ、３１・・・主
記憶装置、３２・・・七−夕駆動？↑射器、３６．３７
・・・マイクロコンピュータ、４２・・・棒組立体、５
゜・・・管チェーン、５１．５０３・・・印刷／貼付は
スラーシコン、６１・・・胃降ｖ１杯、６２・・・捕捉
扉、６４．６９・・・区分ＧＪブロック、７ｏ・・・貯
蔵ピン、６７．６８・・・孔、１００・・・ベツド、３
ｏｏ・・・［８分（、ノス７一シコン。
Claims (9)
- （１）液体標本のアリコート分を複数個の試験管へ連続
的ベースで自動的に分配するための装置であって、 （イ）試験される原液体標本をそれぞれ含む複数個の原
標本試験管を担持し得る第１の試験管運搬装置であって
、該標本試験管が原標本についての識別点及び行われる
分析試験に従ってラベル付けされ且つ識別される第１の
試験管運搬装置と、（ロ）各原液体標本のアリコート分
を受取るための複数個の空の受取り試験管を担持し得る
第２の試験管搬送装置と、 （ハ）原標本を含む原標本試験管のそれぞれから読出す
ためのデータ読出し装置であって、データが標本の識別
点及び前記アリコート分について行われる分析試験を示
すデータ読出し装置と、（ニ）データ読出し装置によつ
て読出されたデータに従って所定の分析試験に充分な量
の原液体標本のアリコート分を原標本試験管のそれぞれ
から受取り試験管へ連続的に分配するための装置と、を
備える装置。 - （２）（ホ）前記アリコート分を含む前記受取り試験管
を前記データ読出し装置によって決定されるように行わ
れる分析試験の性質に従つて所定の部類に区分けするた
めの装置を付加的に備える請求項１に記載された装置。 - （３）（ニ）に記載された前記装置が外部圧力装置と、
前記圧力装置に応動する小出し装置を前記原標本試験管
のそれぞれの中へ挿入するための装置を備え、前記小出
し装置が確実な空気変位によって前記アリコート分を前
記受取り試験管へ小出しするための所定の体積の空気に
応動する請求項１に記載された装置。 - （４）前記小出し装置が、 イ．内部を画成する側壁を含む中空軸であって、該中空
軸が上方端及び下方端を有する中空軸と、ロ．該中空軸
の底端に配置され且つそれを閉じるピストン嵌合フィル
タ装置と、 ハ．中空軸の内部に配置された第１の端及び中空軸の外
側に配置された第２の端を有する移送管装置と、 ニ．中空軸の上方端に配置されて中空軸を閉じるための
閉鎖装置であつて、該閉鎖装置が外部空気圧力源を受入
れるための取付具を含む閉鎖装置と、 を備える請求項３に記載された装置。 - （５）（ヘ）前記原標本試験管のそれぞれを前記空の受
取り試験管の１つまたはそれ以上に近接して連続的ベー
スで配置し、それにより前記小出し装置の前記移送管装
置が前記空の受取り試験管の開いた端の上に配置され得
る装置を付加的に備える請求項４に記載された装置。 - （６）（ホ）前記アリコート分を含む前記受取り試験管
を前記データ読出し装置によつて決定されるように行わ
れる分析試験の性質に従つて所定の部類に区分けするた
めの装置を付加的に備える請求項５に記載された装置。 - （７）前記区分け装置が前記アリコート分を含む前記受
取り試論管を前記第２の試験管搬送装置から取出すため
の装置と、前記試験管をそれについて行われる分析試験
に従って所定の位置へ配置するための装置とを備える請
求項６に記載された装置。 - （８）前記受取り試験管を取出すための前記装置が前記
試験管のそれぞれの真下に配置された昇降機棒を備える
請求項６に記載された装置。 - （９）前記試験管を前記所定の位置へ配置するための前
記装置が前記試験管を前記昇降機棒上に静止させ且つ載
せることができる捕捉扉装置を備え、前記昇降機棒が前
記試験管を前記所定の位置へ案内する請求項８に記載さ
れた装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US36847589A | 1989-06-19 | 1989-06-19 | |
| US368475 | 1989-06-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0331765A true JPH0331765A (ja) | 1991-02-12 |
Family
ID=23451369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15958990A Pending JPH0331765A (ja) | 1989-06-19 | 1990-06-18 | 液体標本のアリコート分を自動的に分配するための装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0403905A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0331765A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06129632A (ja) * | 1992-10-19 | 1994-05-13 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 加熱炉の燃焼制御方法 |
| JP2015175783A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | 株式会社東芝 | 自動分析装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2688313A1 (fr) * | 1992-03-04 | 1993-09-10 | Marteau D Autry Eric | Filtration et identification automatique d'echantillons. |
| US6060022A (en) * | 1996-07-05 | 2000-05-09 | Beckman Coulter, Inc. | Automated sample processing system including automatic centrifuge device |
| JP4448769B2 (ja) * | 2004-12-15 | 2010-04-14 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
| EP3131651B1 (en) * | 2014-04-18 | 2019-01-09 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Reaction vessel handling apparatus, testing apparatus, and methods using same |
| CN114054375B (zh) * | 2021-12-10 | 2022-06-03 | 广州华银医学检验中心有限公司 | 一种试管样品自动扫描分拣装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1990
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- 1990-06-18 JP JP15958990A patent/JPH0331765A/ja active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0403905A1 (en) | 1990-12-27 |
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