FR2688313A1 - Filtration et identification automatique d'echantillons. - Google Patents
Filtration et identification automatique d'echantillons. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2688313A1 FR2688313A1 FR9202600A FR9202600A FR2688313A1 FR 2688313 A1 FR2688313 A1 FR 2688313A1 FR 9202600 A FR9202600 A FR 9202600A FR 9202600 A FR9202600 A FR 9202600A FR 2688313 A1 FR2688313 A1 FR 2688313A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- needle
- xyz
- automaton
- filter holder
- work surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0403—Sample carriers with closing or sealing means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
- G01N2035/041—Individual bottles or tubes lifting items out of a rack for access
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N2035/1027—General features of the devices
- G01N2035/1048—General features of the devices using the transfer device for another function
- G01N2035/1051—General features of the devices using the transfer device for another function for transporting containers, e.g. retained by friction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1079—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices with means for piercing stoppers or septums
Abstract
La présente invention concerne un automate de laboratoire, de type XYZ, comprenant notamment, sous le contrôle informatique, différents éléments périphériques appropriés pour l'analyse et/ou la préparation d'échantillons liquides, un plan de travail (1) comprenant des moyens supports appropriés (2) d'éléments nécessaires à l'analyse et/ou la préparation d'échantillons, associé à un dispositif adapté de prélèvement, consititué d'une aiguille (5), reliée à une seringue automatique, disposée verticalement sur un bras de prélèvement approprié (3, 4) assurant le déplacement de l'aiguille selon les trois axes orthogonaux X, Y et Z définissant les trois dimensions de l'espace, dont les éléments particuliers nécessaires à l'analyse sont déplacés d'un point quelconque du plan de travail (1) à un autre point déterminé, en programmant les moyens de commande de l'aiguille pour un tel déplace-ment, par coopération active de la partie inférieure de l'aiguille (5) avec un organe d'obturation approprié (8) temporairement solidaire de l'élément à déplacer, l'organe d'obturation (8) exerçant sur l'extérieur de la partie inférieure de l'aiguille (5) les forces de frottement nécessaire à la liaison momentanée de l'élément à déplacer de l'aiguille (5) qui assure le transport d'un point à un autre du plan de travail (1). La présente invention concerne également les éléments à déplacer, et un procédé d'identification et/ou de filtration des échantillons liquides.
Description
I La présente invention concerne l'automatisation du transport d'éléments
nécessaires à l'analyse et celle de l'identification des échantillons par un automate de laboratoire pour l'analyse et/ou la préparation d'échantillons liquides. Les automates de laboratoire pour l'analyse et/ou la préparation d'échantillons liquides comprennent généralement une unité centrale informatisée qui pilote différents éléments périphériques comme par exemple l'alimentation d'une colonne de chromatographie, un détecteur de signal en sortie de colonne, un logiciel de traitement de données, et pour automatiser le travail d'analyse et/ou de préparation, un plan de travail supportant des moyens support des éléments nécessaires à l'analyse et/ou la préparation, associé à un dispositif de prélèvement, capable de transférer dans un ordre pré-établi et contrôlé par l'unité centrale un liquide d'un
récipient à un autre, les deux récipients étant situés sur le plan de travail.
Les dispositifs de prélèvement sont généralement constitués par un aiguille reliée à une seringue automatique disposée verticalement sur un
bras de prélèvement guidé par l'unité centrale pour se déplacer horizon-
talement au-dessus du plan de travail selon des coordonnées pré-définies, et verticalement, notamment pour plonger dans le récipient au niveau du liquide à prélever On parlera dans ce cas d'automates ou robots XYZ, par référence aux possibilités de déplacements de l'aiguille dans les trois
dimensions de l'espace.
Lorsque l'aiguille est en position basse, l'unité centrale commande alors à la seringue d'aspirer ou d'éjecter le liquide, suivant que l'on cherche
à prélever dans un récipient ou à l'éjecter dans un autre récipient.
Les différents récipients sont généralement des tubes disposés en réseau afin de faciliter l'entrée des coordonnées spatiales de chaque
récipient dans l'unité centrale.
De tels systèmes de prélèvement et d'analyse et leur principe de fonctionnement sont décrits dans la littérature, notamment dans WO-A-83
04 325 (GILSON MEDICAL ELECTRONICS).
L'automatisation des analyses a été améliorée par divers systèmes d'agencement du plan de travail, notamment par des systèmes de portoirs d'éléments de filtration et/ou de purification des échantillons, notamment
ceux décrits dans EP-A-0 180 511 (E MARTEAU D'AUTRY).
Le plan de travail est alors équipé de premiers moyens supports, supportant par exemple des cartouches préparatives, superposés à des seconds moyens supports, recevant par exemple pour une partie des
éprouvettes et pour une seconde partie une gouttière d'évacuation.
Les premiers moyens supports sont mobiles transversalement au-dessus des seconds et peuvent être déplacés linéairement sous l'action
de l'aiguille de prélèvement.
On constate donc que l'aiguille des robots XYZ est employée non seulement comme moyen de prélèvement et d'éjection d'échantillons
liquides, mais également comme moyen de déplacement linéaire horizon-
tal d'éléments placés sur un portoir.
Bien qu'ayant atteint un niveau d'automatisation appréciable pour l'utilisateur, l'intérêt de ces robots XYZ résidant essentiellement dans la possibilité d'effectuer un nombre important d'opérations répétitives et fastidieuses, reproductibles indéfiniment comme le prélèvement d'un échantillon liquide et son injection dans une colonne de chromatographie, il était nécessaire d'améliorer le fonctionnement des robots XYZ, en particulier en leur permettant de transférer des éléments d'un point à un autre du plan de travail, sans qu'il soit nécessaire de passer par l'intermédiaire d'un portoir susceptible d'un déplacement limité le long
d'un axe horizontal unique.
Une telle liberté de déplacement passe donc nécessairement par une possibilité de déplacement d'éléments non seulement horizontalement
dans le long d'un axe unique, mais également verticalement et horizon-
talement le long d'un axe perpendiculaire au premier, c'est-à-dire dans les
trois dimensions X,Y et Z de l'espace.
Dans ce but, on peut imaginer d'ajouter au robot XYZ un bras automatisé muni d'un moyen de préhension adapté pouvant prendre un élément pour le transférer en tout point défini à l'avance du plan de travail Une telle solution facilement réalisable techniquement, présente néanmoins de nombreux inconvénients, particulièrement au niveau de la gestion de l'espace de travail et des coûts supplémentaires apportés par
l'ajout d'un tel bras.
Or, il a été trouvé d'une manière inattendue que de tels déplacements d'objets dans les trois dimensions X,Y et Z pouvaient être obtenus sur les robots, sans ajout d'éléments particuliers, en programmant les moyens de commande de l'aiguille pour un tel déplacement, par coopération active de la partie inférieure de l'aiguille avec un organe d'obturation approprié temporairement solidaire de l'élément à déplacer, l'organe d'obturation exerçant sur l'extérieur de la partie inférieure de l'aiguille les forces de frottement nécessaire à la liaison momentanée de l'élément à transporter et de l'aiguille, la force de préhension proprement
dite étant assurée par l'organe d'obturation de l'élément à déplacer.
Un tel élément d'obturation approprié peut être un bouchon septum, employé usuellement notamment pour l'obturation des éprouvettes
contenant les liquides à analyser.
En effet, les bouchons septum présentent en leur centre une paroi circulaire élastique de faible épaisseur qui peut être aisément percée, cette paroi de faible épaisseur pouvant également être pré-percée, de manière à
faciliter la pénétration de l'aiguille d'une seringue.
Le diamètre de la paroi est inférieur à celui de l'aiguille, laquelle doit forcer pour traverser le bouchon Cette force entraine une force opposée par réaction, provenant du bord circulaire de la paroi et permet l'adhésion du bouchon septum à l'aiguille, et par conséquent, de l'élément à
déplacer à l'aiguille.
Comme nous l'avons vu précédemment, les bouchons septum sont employés généralement pour l'obturation des tubes à essais contenant les échantillons à analyser Ils peuvent aussi être adoptés à d'autres éléments pouvant être également employés pour la préparation des échantillons à analyser, comme, par exemple des porte-filtres ou des colonnes de
chromatographie préparative.
Lorsque le bouchon septum est fixé sur une éprouvette contenant un échantillon liquide, il est alors possible selon l'invention de déplacer
automatiquement l'éprouvette d'un point à un autre du plan de travail.
Il est fréquent de voir ces éprouvettes être équipées d'une étiquette comportant un code barre pour les identifier Ces étiquettes sont appliquées sur l'éprouvette avant le prélèvement de l'échantillon liquide qui sera analysé ultérieurement au laboratoire Le code barre, permet de retrouver ultérieurement par une simple opération de lecture par un moyen de lecture approprié, toutes les informations nécessaires à l'identification de
l'échantillon à analyser, en particulier ses origines.
Il est donc possible, selon un mode particulier de réalisation de la présente invention de positionner sur le plan de travail un lecteur de code barre, permettant à l'automate d'identifier l'échantillon liquide avant d'effectuer une opération quelconque de purification, filtration ou d'analyse. Ainsi, l'automate pourra venir chercher l'éprouvette sur son porte échantillon, la déplacer jusqu'au lecteur de code barre pour l'identifier et
le rapporter à sa place initiale.
Ensuite, il pot'rra aspirer le liquide, retirer l'aiguille de l'éprou-
vette, la placer en un autre point approprié du plan de travail pour éjecter le liquide afin de lui faire subir une opération ultérieure, telle que par
exemple une chromatographie HPLC.
Lorsque le liquide à analyser présente des impuretés solides qui peuvent être néfastes à son analyse ultérieure, il est nécessaire de le filtrer Usuellement, on place un filtre sur une seconde éprouvette, l'automate allant prélever l'échantillon liquide pour l'éjecter dans le filtre,
avant de réaspirer le liquide dans la seconde éprouvette.
Selon la technique antérieure, en particulier la demande de brevet EP-A- 0 180 511, il était nécessaire de positionner préalablement le filtre sur un potoir mobile pouvant être déplacé transversalement au-dessus d'une
éprouvette ou d'un égoutoir.
Selon la présente invention, lorsque le porte-filtre est équipé d'un bouchon septum dans sa partie supérieure, on peut définir une zone de stockage des porte-filtres sur le plan de travail et une gouttière de récupération après usage, l'automate pouvant lorsque cela est nécessaire aller chercher un porte-filtre dans sa zone de stockage, le placer sur une éprouvette particulière, libérer le liquide dans le porte-filtre, le retirer lorsque la totalité du liquide a été traitée, et enfin, reprendre le
porte-filtre et l'apporter dans la goutière o il sera relaché et récupéré.
La présente invention concerne également un élément mobile destiné à être placé sur le plan de travail d'un automate de type XYZ défini précédemment, équipé à son extrémité supérieure d'une butée appropriée, temporairement solidaire, assurant avec l'extérieur de la partie inférieure de l'aiguille du robot un moyen d'assurer son déplacement d'un point à un autre du plan de travail par l'intermédiaire de l'aiguille. D'une manière avantageuse, la butée appropriée est un organe d'obturation, de préférence un bouchon de type bouchon septum défini précédemment. Les éléments mobiles selon l'invention sont généralement de manière préférentielle des éprouvettes munies d'étiquettes à code- barre, ou
également des porte-filtres munis d'éléments de filtration.
Les figures 1 à 6 en annexe permettront de mieux définir la présente invention par des modes de réalisations préférentielles, sans
toutefois chercher à en limiter la portée.
La figure 1 représente la partie active d'un robot XYZ, comportant un plan de travail ( 1), un système mobile de support de différents éléments ( 2), un bras horizontal 3 de support de l'aiguille, assurant ses déplacements horizontaux XY, un bras vertical ( 4) de support de l'aiguille, assurant ses déplacements verticaux Z, une aiguille de prélèvement ( 5), reliée à une
seringue automatique par l'intermédiaire d'un capillaire flexible ( 6).
La figure 2 représente la vue en coupe d'une éprouvette ( 7) munie
d'un bouchon septum ( 8) et son échantillon liquide ( 9).
La figure 3 représente la vue en coupe d'un filtre ( 10) et son
support ( 11) équipés sur leur partie supérieure d'un bouchon septum ( 8).
D'une manière avantageuse, le porte-filtres est constitué de deux cônes creux reliés entre eux par leur base, par l'intermédiaire d'un élément de filtration ( 10), leurs sommets étant percés pour laisser passage à un liquide, l'une des extrémités servant de base au porte-filtre, l'autre étant
destinée à recevoir l'organe d'obturation approprié ( 8).
La figure 4 représente la vue en coupe détaillée du bouchon septum ( 8), traversé par une aiguille ( 4), sous la forme d'un bouchon obturateur ( 8) portant un orifice axial ( 12) recevant l'aiguille ( 4) lorsque celle- ci est abaissée au centre du bouchon (l'évasement conique facilite le guidage de
l'aiguille lors de la descente de celle-ci).
Les dimensions de l'orifice axial ( 12) et l'élasticité de l'obturateur ( 13) sont choisies de manière que, lorsque l'aiguille a entièrement pénétré le bouchon, la fermeture étanche ainsi obtenue assure une force suffisante
pour le déplacement de l'élément choisi.
La figure 5 représente l'organigramme d'une opération automatique d'identification d'un échantillon dans une éprouvette équipée d'une
étiquette à code barre.
La figure 6 représente deux organigrammes possibles de filtrage
automatique d'un échantillon liquide avant son analyse.
Comme on peut le remarquer sur les figures 5 et 6, seule la présence d'éléments transportables équipés d'un élément d'obturation
appropriée est nécessaire à la mise en oeuvre de la présente invention.
Pour les opérations de déplacement des éléments, l'automate effectuera les trois mouvements fondamentaux usuels de déplacement de l'aiguille: a/ positionnement de l'aiguille à un point XYZ,
b/ descente de l'aiguille à un point XYZ.
c/ remontée de l'aiguille à un point XYZ ou XYZ", répétées autant de fois que nécessaire, XYZ étant les coordonnées de
l'extrémité inférieure de l'aiguille.
La présente invention concerne donc aussi un procédé d'identifica-
tion d'un échantillon liquide ( 9) contenu dans une éprouvette ( 7) par un automate de type XYZ défini précédemment, pour lequel l'éprouvette ( 7), munie d'une étiquette à code barre et à son extrémité supérieure d'un organe d'obturation approprié ( 8) temporairement solidaire, est transportée par l'intermédiaire de l'aiguille ( 5) de prélèvement de l'automate XYZ, par coopération active de la partie inférieure de l'aiguille ( 5) avec l'organe d'obturation approprié ( 8), de son support sur le plan de travail ( 1) vers un emplacement déterminé du plan de travail ( 1) équipé d'un moyen approprié de lecture des codes barre, puis une fois la lecture du code barre effectuée,
rapportée dans son support d'origine.
Elle concerne enfin un procédé de filtration automatique d'un échantillon liquide ( 9) contenu dans une éprouvette, par un automate de
type XYZ définie précédemment, pour lequel l'automate, par l'intermé-
diaire de l'aiguille ( 5) de prélèvement effectue les opérations suivantes de: aspiration de l'échantillon liquide ( 9) dans une éprouvette ( 7), transport du porte-filtre ( 11) muni à son extrémité supérieure d'un organe d'obturation approprié ( 8) temporairement solidaire, d'une zone de stockage déterminée sur le plan de travail ( 1), sur une seconde éprouvette ( 7) située à un point déterminé sur le plan de travail ( 1), éjection du liquide ( 9) dans le porte-filtre (ll) de manière à récupérer le liquide filtré dans la seconde éprouvette ( 7), transport du porte-filtre (Il) de la seconde éprouvette ( 7) vers une gouttière de récupération située à un point déterminé du plan de
travail ( 1) o le porte-filtre (ll) est libéré.
L'homme de l'art saura adapter les automates existants, en particulier pour permettre le retrait de l'aiguille de l'élément à transporter, une fois l'opération de transport désirée effectuée, comme par exemple en adaptant une butée rétractable sur le bras mobile de support de l'aiguille, ou en déplaçant latéralement le bras avant que l'aiguille ne remonte hors de l'éprouvette, ou en ayant une butée fixe sur le mouvement
XY suffisamment haute ou tout autre moyen.
Claims (11)
1/ Automate de laboratoire, de type XYZ, comprenant notamment, sous le contrôle informatique, différents éléments périphériques appropriés pour l'analyse et/ou la préparation d'échantillons liquides, un plan de travail ( 1) comprenant des moyens supports ( 2) appropriés d'éléments nécessaires à l'analyse et/ou la préparation des échantillons liquides, associé à un dispositif adapté de prélèvement, consititué d'une aiguille ( 5), reliée à une seringue automatique, disposée verticalement sur un bras de prélèvement approprié ( 4,5) assurant le déplacement de l'aiguille selon les trois axes orthogonaux X, Y et Z définissant les trois dimensions de l'espace, caractérisé -n ce que les éléments particuliers nécessaires à l'analyse sont déplacés d'un point quelconque du plan de travail ( 1) à un autre point déterminé, en programmant les moyens de commande de l'aiguille ( 5) pour un tel déplacement, par coopération active de la partie inférieure de l'aiguille ( 5) avec un organe d'obturation approprié temporairement solidaire de l'élément à déplacer, l'organe d'obturation exerçant sur l'extérieur de la partie inférieure de l'aiguille ( 5) les forces de frottement nécessaire à la liaison momentanée de l'élément à transporter et de l'aiguille ( 5) qui assure le déplacement d'un point à un
autre du plan de travail ( 1).
2/ Automate XYZ selon la revendication 1, caractérisé en ce que
l'organe d'obturation est un bouchon de type bouchon septum ( 8).
3/ Automate XYZ selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bouchon septum ( 8) présente en son centre une paroi circulaire élastique ( 13) aisément perçable pouvant également être pré-percée ( 12) en son centre. 4/ Automate XYZ selon la revendication 2, caractérisé en ce que la paroi circulaire élastique ( 13) a un diamètre inférieur à celui de l'aiguille
qui le pénètre.
/ Automate XYZ selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que l'élément à déplacer est choisi parmi les éprouvettes ( 7) vides ou contenant l'échantillon liquide ( 9) à analyser, et
les porte-filtres ( 11) comprenant un élément de filtration ( 10).
6/ Automate XYZ selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément à déplacer est une éprouvette ( 7) équipée d'une étiquette à code barre.
7/ Automate XYZ selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en un point déterminé du
plan de travail ( 1) un moyen approprié de lecture des code-barre.
8/ Elément mobile destiné à être placé sur le plan de travail ( 1) d'un automate de type XYZ d'analyse et/ou la préparation d'échantillons
liquides défini selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il
est équipé à son extrémité supérieure d'une butée appropriée temporai-
rement solidaire, assurant avec l'extérieur de la partie inférieure de l'aiguille ( 5), un moyen d'assurer son déplacement d'un point à un autre du
plan de travail ( 1) par l'intermédiaire de l'aiguille.
9/ Elément mobile selon la revendication 8, caractérisé en ce que la butée appropriée est un organe d'obturation, de préférence un bouchon de type bouchon septum ( 8), présentant en son centre une paroi circulaire élastique ( 13) aisément perçable et pouvant être également pré-percée ( 12) en son centre, ladite paroi circulaire élastique ayant un diamètre inférieur
à celui de l'aiguille qui la pénètre.
10/ Elément mobile selon l'une des revendications 8 ou 9,
caractérisé en ce qu'il s'agit d'une éprouvette ( 7) munie d'une étiquette à
code barre.
11/ Elément mobile selon l'une des revendications 8 ou 9,
caractérisé en ce qu'il s'agit d'un porte-filtre ( 11) muni d'un élément de
filtration ( 10).
12/ Elément mobile selon la revendication 11, caractérisé en ce que le porte-filtre ( 11) est consititué de deux cônes creux reliés entre eux par leur base, par l'intermédiaire d'un élément de filtration, leurs sommets étant percés pour laisser passage à un liquide, l'une des extrémités servant de base au porte filtre, l'autre étant destinée à recevoir l'organe
d'obturation approprié ( 8).
13/ Procédé d'identification automatique d'échantillons liquides ( 9) contenus dans une éprouvette ( 7), par un automate de type XYZ selon l'une
des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'éprouvette ( 7), munie d'une
2688313
étiquette à code barre et à son extrémité supérieure d'un organe d'obturation ( 8) approprié temporairement solidaire, est transportée par l'intermédiaire de l'aiguille de prélèvement ( 5) de l'automate XYZ, par coopération active de la partie inférieure de l'aiguille ( 5) avec l'organe d'obturation approprié ( 8), de son support sur le plan de travail ( 1) vers un emplacement déterminé du plan dé travail ( 1) équipé d'un moyen approprié de lecture des codes barre, puis une fois la lecture du code barre effectuée,
rapportée dans son support d'origine.
1 l/ Procédé de filtration automatique d'un échantillon liquide ( 9) contenu dans une éprouvette ( 7), par un automate de type XYZ selon l'une
des revendications l à 7, caractérisé en ce que l'automate, par l'intermé-
diaire de l'aiguille de prélèvement ( 5) effectue les opérations suivantes de: aspiration de l'échantillon liquide ( 9) dans une éprouvette ( 7), transport du porte-filtre (Il) muni à son extrémité supérieure d'un organe d'obturation ( 8) approprié temporairement solidaire, d'une zone de stockage déterminée sur le plan de travail ( 1), sur une seconde éprouvette ( 7) située à un point déterminé du plan de travail ( 1), éjection du liquide dans le porte- filtre (ll) de manière à récupérer le liquide filtré dans la seconde éprouvette ( 7), transport du porte-filtre (Il) de la seconde éprouvette ( 7) vers une gouttière de récupération située à un point déterminé du
plan de travail ( 1) o le porte-filtre est libéré.
151 Procédé selon la revendication 14, avec le porte filtre défini
selon l'une des revendications Il ou 12.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9202600A FR2688313A1 (fr) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | Filtration et identification automatique d'echantillons. |
| EP93400548A EP0559558A1 (fr) | 1992-03-04 | 1993-03-03 | Filtration et identification automatique d'échantillons |
| US08/025,594 US5417123A (en) | 1992-03-04 | 1993-03-03 | Automatic filtering and identification of samples |
| JP5043840A JPH0643171A (ja) | 1992-03-04 | 1993-03-04 | サンプルの自動ろ過及び識別 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9202600A FR2688313A1 (fr) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | Filtration et identification automatique d'echantillons. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2688313A1 true FR2688313A1 (fr) | 1993-09-10 |
| FR2688313B1 FR2688313B1 (fr) | 1995-05-12 |
Family
ID=9427354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9202600A Granted FR2688313A1 (fr) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | Filtration et identification automatique d'echantillons. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5417123A (fr) |
| EP (1) | EP0559558A1 (fr) |
| JP (1) | JPH0643171A (fr) |
| FR (1) | FR2688313A1 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105092304A (zh) * | 2015-09-01 | 2015-11-25 | 江苏新光数控技术有限公司 | 污水处理厂的取水样机器人 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100193465B1 (ko) * | 1993-12-28 | 1999-06-15 | 가타야마 도루 | 포장용구 |
| US5517867A (en) * | 1994-07-15 | 1996-05-21 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Liquid extraction apparatus |
| FR2760843B1 (fr) * | 1997-03-14 | 1999-05-28 | Gilson Med Electr | Appareil de preparation d'echantillons avec ascenseur |
| US6855559B1 (en) | 1998-09-03 | 2005-02-15 | Ventana Medical Systems, Inc. | Removal of embedding media from biological samples and cell conditioning on automated staining instruments |
| AU763354B2 (en) * | 1998-02-27 | 2003-07-17 | Ventana Medical Systems, Inc. | Automated molecular pathology apparatus having independent slide heaters |
| US6405609B1 (en) * | 1998-02-27 | 2002-06-18 | Ventana Medical Systems, Inc. | System and method of aspirating and dispensing reagent |
| US7410753B2 (en) * | 1998-09-03 | 2008-08-12 | Ventana Medical Systems, Inc. | Removal of embedding media from biological samples and cell conditioning on automated staining instruments |
| US7550298B2 (en) | 1998-09-03 | 2009-06-23 | Ventana Medical Systems, Inc. | Automated immunohistochemical and in situ hybridization assay formulations |
| US6855552B2 (en) | 1998-09-03 | 2005-02-15 | Ventana Medical Systems | Automated immunohistochemical and in situ hybridization assay formulations |
| JP3745548B2 (ja) * | 1998-12-14 | 2006-02-15 | 富士通株式会社 | 情報決定装置および方法並びに記録媒体 |
| US6544798B1 (en) | 1999-02-26 | 2003-04-08 | Ventana Medical Systems, Inc. | Removal of embedding media from biological samples and cell conditioning on automated staining instruments |
| DE10041231A1 (de) * | 2000-08-22 | 2002-03-07 | Leica Microsystems | Vorrichtung zur Behandlung von Objekten |
| JP4558995B2 (ja) * | 2001-09-12 | 2010-10-06 | ベックマン コールター， インコーポレイテッド | 移送ユニットおよびその移送ユニットを備える自動分析装置 |
| KR101347563B1 (ko) * | 2004-09-10 | 2014-01-03 | 길슨, 인크. | 조절 가능한 트레이를 갖는 분획 분취기 |
| EP1846745A2 (fr) * | 2004-12-30 | 2007-10-24 | Ventana Medical Systems, Inc. | Deparaffinage a basse temperature |
| FR2887982B1 (fr) * | 2005-07-01 | 2009-03-06 | Biomerieux Sa | Dispositif de pipetage automatique permettant de s'assurer de la tracabilite de l'analyse realisee |
| SM200800035B (it) * | 2008-06-13 | 2011-01-19 | H T A S R L | Apparato preparatore di quantità controllate di liquido per la citometria |
| FR2940011B1 (fr) | 2008-12-19 | 2014-11-28 | Allflex Europe | Dispositif de prelevement de tissu d'un animal et moyens de stockage correspondants |
| CN115155148B (zh) * | 2022-06-09 | 2023-09-01 | 北京科技大学 | 一种超精密自动过滤微量反应溶液装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3985032A (en) * | 1975-11-13 | 1976-10-12 | Centaur Chemical Co. | Micropipette filter tips |
| WO1983001912A1 (fr) * | 1981-11-30 | 1983-06-09 | Suovaniemi, Osmo | Dispositif de securite permettant de sceller un tube de test |
| DE3223589A1 (de) * | 1982-06-24 | 1983-12-29 | Bernhard Dr.med. 3004 Isernhagen Aeikens | Verfahren und vorrichtung zur praeparation von fluessigkeitsproben wie urin oder anderen koerperfluessigkeiten fuer den transport an eine auswertestelle |
| EP0143097A1 (fr) * | 1983-11-03 | 1985-05-29 | Pharmacia Ab | Dispositif pour traiter des matrices poreuses et analyseur comprenant un tel dispositif |
| EP0180511A1 (fr) * | 1984-10-24 | 1986-05-07 | Marteau d'Autry, Eric | Procédé et appareil de préparation d'échantillons à des fins d'analyse |
| EP0339429A2 (fr) * | 1988-04-25 | 1989-11-02 | F. Hoffmann-La Roche Ag | Filtre et tube dispensateur et son utilisation |
| EP0403905A1 (fr) * | 1989-06-19 | 1990-12-27 | F. Hoffmann-La Roche Ag | Appareil de distribution doses d'échantillon liquide |
| EP0438136A2 (fr) * | 1990-01-18 | 1991-07-24 | Mochida Pharmaceutical Co., Ltd. | Système de distribution et de dilution automatisé |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3720733A1 (de) * | 1987-03-31 | 1988-10-13 | Lufthansa Service Gmbh | Verfahren zur mikrobiologischen untersuchung von proben |
| DE3832460C2 (de) * | 1987-09-25 | 1994-05-19 | James Alexander Baxter | Präzisionspositionierungs- und Trägervorrichtung |
| DE3872341T2 (de) * | 1987-10-09 | 1992-12-10 | Seiko Instr Inc | Geraet zum durchfuehren einer fluessigkeitsreaktion. |
| US4974458A (en) * | 1987-12-14 | 1990-12-04 | Ajinomoto Company, Inc. | Automatic preparation apparatus and support arm |
| US5055263A (en) * | 1988-01-14 | 1991-10-08 | Cyberlab, Inc. | Automated pipetting system |
| US5306510A (en) * | 1988-01-14 | 1994-04-26 | Cyberlab, Inc. | Automated pipetting system |
| US5216926A (en) * | 1990-04-18 | 1993-06-08 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Closed and open tube sampling apparatus |
| JP2874328B2 (ja) * | 1990-10-29 | 1999-03-24 | 味の素株式会社 | 自動前処理装置 |
-
1992
- 1992-03-04 FR FR9202600A patent/FR2688313A1/fr active Granted
-
1993
- 1993-03-03 EP EP93400548A patent/EP0559558A1/fr not_active Withdrawn
- 1993-03-03 US US08/025,594 patent/US5417123A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-04 JP JP5043840A patent/JPH0643171A/ja active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3985032A (en) * | 1975-11-13 | 1976-10-12 | Centaur Chemical Co. | Micropipette filter tips |
| WO1983001912A1 (fr) * | 1981-11-30 | 1983-06-09 | Suovaniemi, Osmo | Dispositif de securite permettant de sceller un tube de test |
| DE3223589A1 (de) * | 1982-06-24 | 1983-12-29 | Bernhard Dr.med. 3004 Isernhagen Aeikens | Verfahren und vorrichtung zur praeparation von fluessigkeitsproben wie urin oder anderen koerperfluessigkeiten fuer den transport an eine auswertestelle |
| EP0143097A1 (fr) * | 1983-11-03 | 1985-05-29 | Pharmacia Ab | Dispositif pour traiter des matrices poreuses et analyseur comprenant un tel dispositif |
| EP0180511A1 (fr) * | 1984-10-24 | 1986-05-07 | Marteau d'Autry, Eric | Procédé et appareil de préparation d'échantillons à des fins d'analyse |
| EP0339429A2 (fr) * | 1988-04-25 | 1989-11-02 | F. Hoffmann-La Roche Ag | Filtre et tube dispensateur et son utilisation |
| EP0403905A1 (fr) * | 1989-06-19 | 1990-12-27 | F. Hoffmann-La Roche Ag | Appareil de distribution doses d'échantillon liquide |
| EP0438136A2 (fr) * | 1990-01-18 | 1991-07-24 | Mochida Pharmaceutical Co., Ltd. | Système de distribution et de dilution automatisé |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105092304A (zh) * | 2015-09-01 | 2015-11-25 | 江苏新光数控技术有限公司 | 污水处理厂的取水样机器人 |
| CN105092304B (zh) * | 2015-09-01 | 2018-01-30 | 江苏新光数控技术有限公司 | 污水处理厂的取水样机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2688313B1 (fr) | 1995-05-12 |
| JPH0643171A (ja) | 1994-02-18 |
| US5417123A (en) | 1995-05-23 |
| EP0559558A1 (fr) | 1993-09-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2688313A1 (fr) | Filtration et identification automatique d'echantillons. | |
| US5262049A (en) | Fluid collecting and dispensing system | |
| US11761971B2 (en) | Arrangement for preparing a plurality of samples for an analytical method | |
| US5578495A (en) | Apparatus, and process, for automatically sampling solids and semi-solids materials for analysis | |
| WO1992008988A1 (fr) | Systeme collecteur et distributeur de fluides | |
| US6321609B1 (en) | Magazine for use with a gas sampling system | |
| KR102610239B1 (ko) | 식별 및 항생제 감수성 시험용 미생물 샘플을 수득 및 준비하기 위한 자동화된 방법 및 시스템 | |
| US9817010B2 (en) | Telescoping closed-tube sampling assembly | |
| CA1230327A (fr) | Methode et dispositif de transport de supports d'eprouvettes scellees et de brassage des echantillons | |
| KR100253835B1 (ko) | 시료 성분을 분석하는 자동 전처리 시스템 | |
| US5260028A (en) | Method and apparatus for effecting solid phase extraction | |
| US6167767B1 (en) | Automated sequential gas sampling system | |
| JPH09507917A (ja) | 自動免疫検査装置 | |
| JPH03501168A (ja) | シールした容器にアクセスするための装置 | |
| WO1989007980A1 (fr) | Distributeur automatique de reactif | |
| EP0180494A1 (fr) | Automate programmable pour effectuer le dépôt en position précise sur un support d'analyse d'une infime quantité précise de liquide | |
| JP2019518947A (ja) | サンプリング装置 | |
| EP0581984A1 (fr) | Appareil de manipulation de flacons dans un automate d'analyse | |
| US4974457A (en) | Apparatus and method for providing a passage in a sealing member of a container of a fluid sample | |
| KR20200014641A (ko) | 핵산 추출 장치 및 그 동작 방법 | |
| WO1997047974A2 (fr) | Laboratoire robotise d'analyses d'echantillons | |
| WO2006104905A1 (fr) | Dispositif permettant de maintenir un echantillon et de soumettre cet echantillon a une analyse chromatographique | |
| EP0433436B1 (fr) | Assemblage servant a retirer les substances residuaires de recipients fermes contenant des echantillons | |
| JP6499176B2 (ja) | 試料調製ワークステーション | |
| US7001774B1 (en) | Sample collection and processing device |