CN115155148B - 一种超精密自动过滤微量反应溶液装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种超精密自动过滤微量反应溶液装置，装置包括：自动换注射器机构，用于沿第一方向与第二方向移动以换取注射器，第一方向与第二方向垂直相交；注射器固定组件，与自动换注射器机构对接，用于为自动换注射器机构提供至少一个注射器；至少一个样品瓶，与注射器固定组件位于同一水平面，用于提供样品溶液；回收部，用于回收注射器和针头；滤头固定组件，与自动换注射器机构对接，用于为自动换注射器机构提供至少一个滤头；滤液瓶固定组件，位于滤头固定组件下方，与自动换注射器机构对接，用于为自动换注射器机构提供至少一个滤液瓶。本发明便于实验的快速进行，减少过滤过程对样品的影响；提高实验效率；提高了实验的安全性。

Description

一种超精密自动过滤微量反应溶液装置

技术领域

本发明涉及过滤器技术领域，特别是指一种超精密自动过滤微量反应溶液装置。

背景技术

随着人们对环境保护、食品安全以及医疗健康问题的关注，每年有大量的环境、食品和医药样品中的抗生素残留、添加剂残留等各种化学物质被检测，在进行仪器分析之前需要对样品中的目标物进行净化富集，样品的净化过程通常采用固相萃取、液相萃取等方法。但样品净化后可能存在较大的颗粒物，进而容易引起进样针、色谱柱等部件堵塞，还可能造成进样口的污染，因此在进样前需要对样品进行过滤。由注射器搭配相应滤头可以很好解决此问题，因此被广泛应用于各种样品前处理的过滤过程。

在实际工作中，实验人员通常需要先用注射器吸取反应液，然后取下针头，换上滤头，然后施加压力推动注射器活塞推杆，收集滤液。

此操作存在的问题有：每次操作都需要取下注射器和针头，换上滤头，过程繁琐，耗时耗力，在以时间为变量的实验中易引入误差；已有过滤仪器通常只过滤一次溶液，若需要在不同时刻多次过滤溶液，使用同一注射器或滤头容易污染样品，只能手动替换新注射器和滤头或者润洗过滤器，步骤较为繁杂；实验中常见的样品溶剂多为有机溶剂，整个实验过程中实验人员需要不断吸取样品，过滤样品，样品所处的环境可能发生变化，并且在此过程中样品可能泄露，增加实验人员接触实验试剂的风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种超精密自动过滤微量反应溶液装置，可以解决换上滤头，过程繁琐，耗时耗力，在以时间为变量的实验中易引入误差；已有过滤仪器通常只过滤一次溶液，若需要在不同时刻多次过滤溶液，使用同一注射器或滤头容易污染样品，只能手动替换新注射器和滤头或者润洗过滤器，步骤较为繁杂等问题。

本发明实施例提供的技术方案如下所示：

一种超精密自动过滤微量反应溶液装置，所述装置包括：

自动换注射器机构，用于沿第一方向与第二方向移动以换取注射器，所述第一方向与所述第二方向垂直相交；

注射器固定组件，与所述自动换注射器机构对接，用于为所述自动换注射器机构提供至少一个注射器；

至少一个样品瓶，与所述注射器固定组件位于同一水平面，用于提供样品溶液；

回收部，用于回收注射器和针头；

滤头固定组件，与所述自动换注射器机构对接，用于为所述自动换注射器机构提供至少一个滤头；

滤液瓶固定组件，位于所述滤头固定组件下方，与所述自动换注射器机构对接，用于为所述自动换注射器机构提供至少一个滤液瓶。

在一种可选的实施例中，所述自动换注射器机构包括：横梁，竖梁以及自动更换部；

所述横梁与所述竖梁沿第一方向连接，且所述横梁可沿所述竖梁上下方向移动，所述自动更换部与所述横梁连接，且所述自动更换部可沿所述横梁左右方向移动。

在一种可选的实施例中，所述自动更换部包括水平连接轴，旋转轴，侧真空吸盘，上真空吸盘，上接口、侧接口以及垂直传动轴；

所述水平连接轴一端与所述横梁连接，另一端与所述旋转轴连接，所述旋转轴第一侧下部设置有所述侧真空吸盘，所述旋转轴第一侧上部设置有所述上真空吸盘，所述上真空吸盘上端具有所述上接口，所述旋转轴第二侧下部设置有所述侧接口，所述第一侧与所述第二侧相对。

在一种可选的实施例中，所述注射器固定组件包括：支撑杆与棘轮，所述支撑杆用于支撑注射器，所述棘轮位于所述支撑杆之间，所述注射器分布在所述棘轮的齿间；

所述棘轮包括上齿盘、下齿盘以及中间齿轮，所述上齿盘与所述下齿盘分别位于所述中间齿轮上下，且所述上齿盘与所述下齿盘之间设置有弹性部件，所述下齿盘的齿有一边沿垂直方向设置，中间齿轮在受到顺时针受力时可以旋转，逆时针受力时无法转动。

在一种可选的实施例中，所述回收部包括回收箱，与所述回收箱连接的限位部；

所述限位部用于对注射器针筒进行限位，以使注射器和针头或滤头与针筒脱离；

所述回收箱为上部开口，一侧的侧边开口的半包围结构；

所述限位部包括与所述回收箱内壁连接的肋板，与所述肋板连接的环形挡板；

所述环形挡板用于与所述注射器和针头或所述注射器的滤头相扣合。

在一种可选的实施例中，所述滤头固定组件包括：第一支撑件与第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件之间呈锐角，其中所述第一支撑件沿水平方向，所述第二支撑件与水平面成一定的倾斜角度，所述注射器的滤头位于所述第一支撑件与所述第二支撑件之间。

在一种可选的实施例中，所述滤液瓶固定组件包括旋转圆台、传送带、支撑栏杆和限位槽；

所述传送带位于所述旋转圆台上，所述支撑栏杆支撑所述传送带，所述传送带上具有所述限位槽，所述限位槽用于放置所述滤液瓶；

所述旋转圆台旋转，以使所述传送带上的滤液瓶与所述自动换注射器机构对接。

在一种可选的实施例中，所述装置还包括自动封盖贴签部，所述自动封盖贴签部位于所述滤液瓶固定组件上方，所述自动封盖贴签部用于对所述滤液瓶进行贴条封装。

在一种可选的实施例中，所述自动封盖贴签部包括推盖组件；

所述推盖组件包括齿轮、齿条和轨道；

所述轨道上设置有瓶盖出口，所述齿条设置在所述轨道上，所述轨道位于所述滤液瓶固定组件上方，所述齿条上放置有层叠设置的瓶盖，所述齿轮转动推动齿条沿所述轨道向前运动，进而推出最底部的瓶盖，上一层的瓶盖被齿条顶住而不掉落，被推出的瓶盖经过所述轨道上的瓶盖出口竖直下降盖在所述滤液瓶上。

在一种可选的实施例中，所述自动封盖贴签部还包括旋盖组件与贴盖组件；

所述旋盖组件包括旋盖卡扣，与所述旋盖卡扣连接的中央横向齿轮，与所述中央横向齿轮沿竖直方向啮合的子横向齿轮，与所述中央横向齿轮连接的中央纵向齿轮，与所述中央纵向齿轮沿水平方向啮合的子纵向齿轮；

所述旋盖组件通过旋盖卡扣与所述瓶盖卡接，所述中央横向齿轮转动使旋盖卡扣向下运动卡住所述瓶盖，所述中央纵向齿轮转动带动所述瓶盖旋转，旋紧所述瓶盖；

所述贴盖组件与所述旋盖组件对接，所述贴盖组件用于对盖好的瓶盖进行贴签。

本发明实施例提供的装置至少具有以下有益效果：

本发明实施例提供的装置通过自动换注射器机构可以沿第一方向与第二方向移动与注射器固定组件对接以换取注射器，基于自动换注射器机构可以沿第一方向与第二方向移动，进而可以在样品瓶中吸取样品液，注射器吸取样品液后通过回收部回收注射器和针头，自动换注射器机构通过与滤头固定组件对接，将去掉针头的注射器与滤头连接，通过滤头与滤液瓶固定组件中的滤液瓶对接，将滤头中的滤液挤入滤液瓶中，本发明实施例提供的装置，可置于封闭环境中，吸取样品液和过滤溶液都在同一环境下操作，并且自动更换过滤头和自动进行过滤操作便于实验的快速进行，减少过滤过程对样品的影响；滤头固定组件和滤液瓶固定组件的设置便于对滤液瓶的自动更换，提高实验效率；实验环境封闭性的实现减少了实验人员与强酸强碱或有毒溶剂的接触，提高了实验的安全性。

附图说明

图1为本发明用于自动过滤微量反应液的装置结构示意图；

图2为自动换注射器机构结构示意图；

图3为回收部结构示意图；

图4为滤头固定组件结构示意图；

图5为注射器固定组件结构示意图；

图6为滤液瓶固定组件结构示意图；

图7为旋盖组件结构示意图；

图8为推盖组件结构示意图；

图9为贴签组件结构示意图；

图10为组合的过滤装置示意图。

[附图标记]

101、滤头；100、注射器；1、自动换注射器机构；11、横梁；12、竖梁；13、自动更换部；131、水平连接轴；132、旋转轴；133、侧真空吸盘；134、上真空吸盘；135、上接口；136、侧接口；137、垂直传动轴；2、注射器固定组件；21、支撑杆；22、棘轮；3、样品瓶；4、回收部；41、肋板；42、环形挡板；5、滤头固定组件；51、第一支撑件；52、第二支撑件；6、滤液瓶固定组件；60、滤液瓶；61、旋转圆台；62、传送带；63、支撑栏杆；7、推盖组件；71、齿轮；72、齿条；73、轨道；74瓶盖出口；75、瓶盖；76、挡板；8、旋盖组件；81、旋盖卡扣；82、中央横向齿轮；83、子横向齿轮；84、中央纵向齿轮；85、子纵向齿轮；86、横向齿轮固定装置；87、纵向齿轮固定装置；9、贴盖组件；91、热敏标签纸带；92、小圆盘；93、大圆盘。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的用于自动过滤微量反应液的装置行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。

需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例(无论是否明确描述)实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。

通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。

本发明实施例提供了一种超精密自动过滤微量反应溶液装置，请一并参见图1-图10，该装置包括：自动换注射器机构1，注射器固定组件2，至少一个样品瓶3，回收部4，滤头固定组件5以及滤液瓶固定组件6；

自动换注射器机构1用于沿第一方向与第二方向移动以换取注射器100，第一方向与第二方向垂直相交；

注射器固定组件2与自动换注射器机构1对接，用于为自动换注射器机构1提供至少一个注射器100；

至少一个样品瓶3与注射器固定组件2位于同一水平面，用于提供样品溶液；

回收部4用于回收注射器100针头；

滤头固定组件5与自动换注射器机构1对接，用于为自动换注射器机构1提供至少一个滤头101；

滤液瓶固定组件6位于滤头固定组件5下方，与自动换注射器机构1对接，用于为自动换注射器机构1提供至少一个滤液瓶。

本发明实施例提供的装置至少具有以下有益效果：

本发明实施例提供的装置通过自动换注射器机构1可以沿第一方向与第二方向移动与注射器固定组件2对接以换取注射器100，基于自动换注射器机构1可以沿第一方向与第二方向移动，进而可以在样品瓶3中吸取样品液，注射器100吸取样品液后通过回收部4回收注射器100针头，自动换注射器机构1通过与滤头固定组件5对接，将去掉针头的注射器100与滤头101连接，通过滤头101与滤液瓶固定组件6中的滤液瓶对接，将滤头101中的滤液挤入滤液瓶中，本发明实施例提供的装置，可置于封闭环境中，吸取样品液和过滤溶液都在同一环境下操作，并且自动更换过滤头101和自动进行过滤操作便于实验的快速进行，减少过滤过程对样品的影响；滤头固定组件5和滤液瓶固定组件6的设置便于对滤液瓶的自动更换，提高实验效率；实验环境封闭性的实现减少了实验人员与强酸强碱或有毒溶剂的接触，提高了实验的安全性。

以下将通过可选的实施例进一步解释和描述本发明实施例提供的装置。

在一种可选的实施例中，自动换注射器机构1包括：横梁11，竖梁12以及自动更换部13；

横梁11与竖梁12沿第一方向连接，且横梁11可沿竖梁12上下方向移动，自动更换部13与横梁11连接，且自动更换部13可沿横梁11左右方向移动。

横梁11左右对称设置两个，竖梁12与横梁11沿第一方向连接，即竖梁12与横梁11垂直连接，竖梁12上设置传送带，横梁11与竖梁12通过传送带连接，以使得横梁11可以沿竖梁12上下方向移动，进一步地，通过第一电机带动传送带运动，进而带动与传送带连接的横梁11上下运动。可以理解的是，传送带通过传动轴连接以实现传送带的转动。自动更换部13与横梁11也通过传送带连接，传送带与第二电机连接，通过第二电机带动传送带运动，进而带动自动更换部13沿横梁11左右方向移动。

在一种可选的实施例中，自动更换部13包括水平连接轴131，旋转轴132，侧真空吸盘133，上真空吸盘134，上接口135、侧接口136以及垂直传动轴137；

水平连接轴131一端与横梁11连接，另一端与旋转轴132连接，旋转轴132第一侧下部设置有侧真空吸盘133，旋转轴132第一侧上部设置有上真空吸盘134，上真空吸盘134上端具有上接口135，旋转轴132第二侧下部设置有侧接口136，第一侧与第二侧相对。

侧真空吸盘133连接注射器100针筒，用于固定注射器100。上真空吸盘134连接注射器100活塞推杆，用于控制吸取或排出溶液。在传送带控制下，自动更换部13和横梁11一起沿垂直方向移动，同时实现注射器100的垂直移动。

水平移动通过第二电机控制水平传动轴中的滑轮实现，同时实现固定在自动换注射器100装置上的注射器100的水平移动。上真空吸盘134移动由第一电机控制垂直传动轴137中的齿轮实现，垂直传动轴137上升带动上真空吸盘134上升，实现注射器100吸取溶液，垂直传动轴137下降带动上真空吸盘134下降，实现注射器100排出溶液。自动换注射器机构1的旋转由第三电机控制旋转轴132实现。自动换注射器机构1的上接口135和侧接口136分别对应上真空吸盘134和侧真空吸盘133，通过软管将真空吸盘和小型真空泵连接起来。真空吸盘吸力大小由小型真空泵控制，小型真空泵打开时，由侧真空吸盘133连接注射器100针筒和自动换注射器100装置，由上真空吸盘134连接注射器100活塞推杆和自动换注射器100装置；小型真空泵关闭时，真空吸盘吸力为零，注射器100自动掉落进入回收箱。

进一步地，自动换注射器机构1在竖梁12传送带、水平传动轴以及旋转轴132的控制下达到注射器固定组件2的注射器100处，开启小型真空泵，侧真空吸盘133连接注射器100针筒和自动换注射器机构1，上真空吸盘134连接注射器100活塞推杆和自动换注射器100装置。注射器100由棘轮22限制移动，但在自动换注射器机构1固定注射器100后，自动换注射器机构1带动注射器100的移动可以使棘轮22可以发生转动，从而取出注射器100。

在一种可选的实施例中，注射器固定组件2包括：支撑杆21与棘轮22，支撑杆21用于支撑注射器100，棘轮22位于支撑杆21之间，注射器100分布在棘轮22的齿间；

棘轮22包括上齿盘、下齿盘以及中间齿轮，上齿盘与下齿盘分别位于中间齿轮上下，且上齿盘与下齿盘之间设置有弹性部件，下齿盘的齿有一边沿垂直方向设置，中间齿轮在受到顺时针受力时可以旋转，逆时针受力时无法转动。

可以理解的是，由于自动换注射器机构1的位置不同，需要设置注射器固定组件2在不同高度，因此，通过支撑杆21支撑棘轮22，避免待换取的注射器100位置太低。进一步地，注射器固定组件2可以与自动换注射器机构1相对，以方便注射器100的换取。

注射器100的限位与更换由棘轮22及其转动实现。棘轮22的上齿盘和下齿盘只能沿垂直方向运动，且在弹簧弹力作用下都有一个向中间齿轮运动的趋势。棘轮22的中间齿轮顺时针转动引起上齿盘和下齿盘在垂直方向远离中间齿轮运动，当中间齿轮转θ角至注射器100快要离开时，上齿盘齿尖恰与中间齿轮齿尖相对，使得注射器100离开后，上齿盘垂直向下的运动驱动中间齿轮继续转动(60-θ)角；中间齿轮转动60°角后，下齿盘在弹簧的作用下恰好回到初始位置。

棘轮22的中间齿轮逆时针转动时，将受到下齿盘垂直边的限制而无法转动。

进一步地，将注射器100从注射器固定组件2取出后，驱动旋转轴132，将注射器100移动至样品瓶3正上方，然后驱动竖梁12传送带使针头没入样品溶液，驱动垂直传动轴137抬升上真空吸盘134，吸取溶液；电机控制垂直传动轴137抬升，垂直传动轴137带动上真空吸盘134抬升，而上真空吸盘134与注射器100活塞推杆相连，从而实现吸取样品溶液。

在一种可选的实施例中，回收部4包括回收箱，与回收箱连接的限位部；

限位部用于对注射器100针筒进行限位，以使注射器100针头或滤头101与针筒脱离；

回收箱为上部开口，一侧的侧边开口的半包围结构；

限位部包括与回收箱内壁连接的肋板41，与肋板41连接的环形挡板42；

环形挡板42用于与注射器100针头或注射器100的滤头101相扣合。

进一步地，回收箱包括四个侧面，第一侧面开口，第二侧面半开口，其余两个侧面封闭。回收箱第一侧面开口，用于清理已使用的一次性实验仪器；第二侧面半开口，注射器100过滤结束后由此面进入回收箱；第四侧面内部安装有环形挡板42用于去除注射器100针头。

进一步地，吸取所需的溶液后，驱动竖梁12传送带抬升注射器100，将注射器100从样品瓶3中取出，然后驱动水平传动轴和竖梁12传送带将注射器100针头移动至回收箱内的环形挡板42正下方，驱动竖梁12传送带，抬升注射器100，注射器100针头由于环形挡板42的阻挡作用而与注射器100分离；环形挡板42通过肋板41与回收箱第四侧面连接，并位于自动换注射器100装置正下方。

在一种可选的实施例中，滤头固定组件5包括：第一支撑件51与第二支撑件52，第一支撑件51与第二支撑件52之间呈锐角，其中第一支撑件51沿水平方向，第二支撑件52与水平面成一定的倾斜角度，注射器100的滤头101位于第一支撑件51与第二支撑件52之间。进一步地，第一支撑件51与第二支撑件52可以为支撑杆21，以使滤头固定组件5与自动换注射器机构1保持在同一水平面，提高滤头101更换的效率。

进一步地，第一支撑件51与第二支撑件52成锐角状，示例的，可以为0°-90°，其中第一支撑件51沿水平方向，第二支撑件52与水平面成一定的倾斜角度，范围为20°-70°，第一支撑件51包括上下两部分，下部分细杆为锐角状细杆，上部分细杆为直杆，且止于下部分细杆拐角之前，滤头101位于上下两部分之间。

在一种可选的实施例中，滤液瓶固定组件6包括旋转圆台61、传送带、支撑栏杆63和限位槽；

传送带位于旋转圆台61上，支撑栏杆63支撑传送带，传送带上具有限位槽，限位槽用于放置注射器100的滤头101；

旋转圆台61旋转，以使传送带上的注射器100与自动换注射器机构1对接。

进一步地，当检测到自动更换机构的位置后，通过控制电机带动旋转圆台61转动，将滤头101传送至自动换注射器机构1处。进一步地，驱动水平传送带和竖梁12传送带将已去除针头的注射器100移动至滤头101的正上方，然后驱动竖梁12传送带，连接滤头101和已去除针头的注射器100形成过滤装置，滤头101由细杆水平部分限制水平移动，但在连接注射器100后，可以在自动换注射器100装置的移动下实现移动，细杆水平部分上的滤头101移走后，细杆倾斜部分上的滤头101在重力的作用下可以自动补上原先滤头101的位置。滤头101紧挨着放置，通过细杆抬升的重力效果实现滤头101自动更换。滤液瓶60放置在旋转圆台61上，每次收集滤液后，旋转圆台61转动更换新的滤液瓶60。

进一步地，传送带可以为柔性传送带，柔性传送带上每隔一段距离有挡板，此距离恰为滤液瓶60直径，从而在限位杆的辅助下对滤液瓶60进行限位。

进一步地，继续驱动竖梁12传送带和水平传动轴将组合形成的过滤装置移动至滤液瓶60正上方，然后驱动垂直传动轴137降低上真空吸盘134，排出溶液；传送带上每两个挡板内可恰好放置一个滤液瓶60，且限位杆限制滤液瓶60的轨迹。

进一步地，滤液瓶60收集滤液后，传送带向前运动一个挡板间距，更换下一个滤液瓶60，同时驱动竖梁12传送带和水平传动轴将已完成过滤的过滤装置移动至回收箱上方，关闭小型真空泵，过滤装置与自动换注射器机构1脱离，掉落进入回收箱，该时间节点过滤实验完成。

在一种可选的实施例中，装置还包括自动封盖贴签部，自动封盖贴签部位于滤液瓶固定组件6上方，自动封盖贴签部用于对滤液瓶60进行贴条封装。

在一种可选的实施例中，自动封盖贴签部包括推盖组件7；

推盖组件7包括齿轮71、齿条72和轨道73；

轨道73上设置有瓶盖出口74，齿条72设置在轨道73上，轨道73位于滤液瓶固定组件6上方，齿条72上放置有层叠设置的瓶盖75，齿轮71转动推动齿条72沿轨道73向前运动，挡板76的拦挡作用，最后一个瓶盖75倍推出从瓶盖出口74掉落，进而推出最底部的瓶盖75，上一层的瓶盖75被挡板76顶住而不掉落，被推出的瓶盖75经过轨道73上的瓶盖75出口竖直下降盖在滤液瓶60上。

在一种可选的实施例中，自动封盖贴签部还包括旋盖组件8与贴盖组件9；

旋盖组件8包括旋盖卡扣81，与旋盖卡扣81连接的中央横向齿轮82，包围在中央横向齿轮82周围的侧向横向齿轮83，与中央横向齿轮82连接的中央纵向齿轮84；进一步地，旋盖组件8还包括横向齿轮85，横向齿轮85包围在中央横向齿轮82周围，横向齿轮固定装置86，用来固定中央横向齿轮82，纵向齿轮固定装置87，用来固定中央纵向齿轮84。

旋盖组件8通过旋盖卡扣81与瓶盖卡接，中央横向齿轮82转动使旋盖卡扣81向下运动卡住瓶盖，中央纵向齿轮84转动带动瓶盖旋转，旋紧瓶盖；

贴盖组件9与旋盖组件8对接，贴盖组件9用于对盖好的瓶盖进行贴签。贴盖组件9包括连接环90，热敏标签纸带91，小圆盘92以及大圆盘93，连接环90与旋盖组件8中中央纵向齿轮84的外壁连接，热敏标签纸带91缠绕在小圆盘92以及大圆盘93上，通过小圆盘92以及大圆盘93的转动，将热敏标签纸带91贴在瓶盖上。

进一步地，在传送带向前运动一个挡板间距之前，驱动齿轮71带动齿条72，将瓶盖推出至瓶盖孔，瓶盖垂直下降盖上滤液瓶60，并且同时驱动横向齿轮71和纵向齿轮71将已盖上的瓶盖旋紧。

进一步地，传送带向前运动一个挡板间距的同时，热敏标签纸带91底部与滤液瓶60瓶盖间的压力使热敏标签纸带上的热敏标签纸贴在滤液瓶60上。

所述自动换注射器100装置在下一个设定时间节点将重复上述流程继续进行过滤实验。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种超精密自动过滤微量反应溶液装置，其特征在于，所述装置包括：

自动换注射器机构，用于沿第一方向与第二方向移动以换取注射器，所述第一方向与所述第二方向垂直相交；

注射器固定组件，与所述自动换注射器机构对接，用于为所述自动换注射器机构提供至少一个注射器；

至少一个样品瓶，与所述注射器固定组件位于同一水平面，用于提供样品溶液；

回收部，用于回收注射器和针头；

滤头固定组件，与所述自动换注射器机构对接，用于为所述自动换注射器机构提供至少一个滤头；

滤液瓶固定组件，位于所述滤头固定组件下方，与所述自动换注射器机构对接，用于为所述自动换注射器机构提供至少一个滤液瓶；

所述自动换注射器机构包括：横梁，竖梁以及自动更换部；

所述横梁与所述竖梁沿第一方向连接，且所述横梁可沿所述竖梁上下方向移动，所述自动更换部与所述横梁连接，且所述自动更换部可沿所述横梁左右方向移动；

所述自动更换部包括水平连接轴，旋转轴，侧真空吸盘，上真空吸盘，上接口、侧接口以及垂直传动轴；

所述水平连接轴一端与所述横梁连接，另一端与所述旋转轴连接，所述旋转轴第一侧下部设置有所述侧真空吸盘，所述旋转轴第一侧上部设置有所述上真空吸盘，所述上真空吸盘上端具有所述上接口，所述旋转轴第二侧下部设置有所述侧接口，所述第一侧与所述第二侧相对；侧真空吸盘连接注射器针筒，用于固定注射器，上真空吸盘连接注射器活塞推杆，用于控制吸取或排出溶液；

所述注射器固定组件包括：支撑杆与棘轮，所述支撑杆用于支撑注射器，所述棘轮位于所述支撑杆之间，所述注射器分布在所述棘轮的齿间；

所述棘轮包括上齿盘、下齿盘以及中间齿轮，所述上齿盘与所述下齿盘分别位于所述中间齿轮上下，且所述上齿盘与所述下齿盘之间设置有弹性部件，所述下齿盘的齿有一边沿垂直方向设置，中间齿轮在受到顺时针受力时可以旋转，逆时针受力时无法转动；棘轮的上齿盘和下齿盘只能沿垂直方向运动，且在弹性部件的作用下都有一个向中间齿轮运动的趋势，棘轮的中间齿轮顺时针转动引起上齿盘和下齿盘在垂直方向远离中间齿轮运动；棘轮的中间齿轮逆时针转动时，将受到下齿盘垂直边的限制而无法转动；

所述回收部包括回收箱，与所述回收箱连接的限位部；

所述限位部用于对注射器针筒进行限位，以使注射器和针头与针筒脱离；

所述回收箱为上部开口，一侧的侧边开口的半包围结构；

所述限位部包括与所述回收箱内壁连接的肋板，与所述肋板连接的环形挡板；

所述环形挡板用于与所述注射器和针头或所述注射器的滤头相扣合；

所述滤头固定组件包括：第一支撑件与第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件之间呈锐角，其中所述第一支撑件沿水平方向，所述第二支撑件与水平面成一定的倾斜角度，所述注射器的滤头位于所述第一支撑件与所述第二支撑件之间；

所述滤液瓶固定组件包括旋转圆台、传送带、支撑栏杆和限位槽；

所述传送带位于所述旋转圆台上，所述支撑栏杆支撑所述传送带，所述传送带上具有所述限位槽，所述限位槽用于放置滤液瓶；

所述旋转圆台旋转，以使所述传送带上的滤液瓶与所述自动换注射器机构对接。

2.根据权利要求1所述的超精密自动过滤微量反应溶液装置，其特征在于，所述装置还包括自动封盖贴签部，所述自动封盖贴签部位于所述滤液瓶固定组件上方，所述自动封盖贴签部用于对所述滤液瓶进行贴条封装。

3.根据权利要求2所述的超精密自动过滤微量反应溶液装置，其特征在于，所述自动封盖贴签部包括推盖组件；

所述推盖组件包括齿轮、齿条和轨道；

所述轨道上设置有瓶盖出口，所述齿条设置在所述轨道上，所述轨道位于所述滤液瓶固定组件上方，所述齿条上放置有层叠设置的瓶盖，所述齿轮转动推动齿条沿所述轨道向前运动，进而推出最底部的瓶盖，上一层的瓶盖被齿条顶住而不掉落，被推出的瓶盖经过所述轨道上的瓶盖出口竖直下降盖在所述滤液瓶上。

4.根据权利要求3所述的超精密自动过滤微量反应溶液装置，其特征在于，所述自动封盖贴签部还包括旋盖组件与贴盖组件；

所述旋盖组件包括旋盖卡扣，与所述旋盖卡扣连接的中央横向齿轮，与所述中央横向齿轮沿竖直方向啮合的子横向齿轮，与所述中央横向齿轮连接的中央纵向齿轮，与所述中央纵向齿轮沿水平方向啮合的子纵向齿轮；

所述旋盖组件通过旋盖卡扣与所述瓶盖卡接，所述中央横向齿轮转动使旋盖卡扣向下运动卡住所述瓶盖，所述中央纵向齿轮转动带动所述瓶盖旋转，旋紧所述瓶盖；

所述贴盖组件与所述旋盖组件对接，所述贴盖组件用于对盖好的瓶盖进行贴签。