CN109459291B - 自动分析仪用样品提取前处理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动分析仪用样品提取前处理设备，包括样品托盘自动上料机构，能够容纳样品托盘并自动上样退样；离心机，能够装载离心管并调整离心管与转动轴的夹角；载玻片染色罐供料输出机构，能够输送由载玻片、筒罐和基板装配而成的染色组件；第一移液机构，用于将所述样品托盘中样品瓶内的液体转移到所述离心机中的离心管内；第二移液机构，用于将离心管内的液体转移到所述染色组件内；以及配套于离心机的离心管转移机构和过滤网管转移机构，配套于第一移液机构的第一枪头更换机构，配套于第二移液机构的第二枪头更换机构。本发明能够实现样品提取前处理的全自动化操作，大大减少了人工作业量，提高了标准化作业的程度。
Description
技术领域
本发明涉及自动检测设备技术领域，尤其是涉及一种自动分析仪用样品提取前处理设备。
背景技术
自动阅片机的出现大大提高了检测分析结果的准确性，但是，目前仍采用人工进行样本采集提取等前处理工作。据统计，样品提取前处理大约占据整个分析过程60%以上的时间，其步骤繁琐，耗时耗力；其次，由于缺乏标准化和规范化，大约50%的分析误差来自于样品提取前处理环节。此外，由于该过程中有人员介入，样品存在被污染的风险。
发明内容
本发明提供一种自动分析仪用样品提取前处理设备，其集成了自动取样、离心、震荡等功能，目的在于解决现有样本采集提取前处理工作费时费力、容易导致分析结果出现误差的问题。
为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：
本发明所述的自动分析仪用样品提取前处理设备，包括
样品托盘自动上料机构，能够容纳样品托盘并进行样品托盘的自动上样和自动退样；
离心机，能够装载离心管并调整离心管与转动轴的夹角；
载玻片染色罐供料输出机构，能够输送由载玻片、筒罐和基板装配而成的染色组件；
第一移液机构，用于将所述样品托盘中样品瓶内的液体转移到所述离心机中的离心管内；
第二移液机构，用于将所述离心管内的液体转移到所述染色组件内；
以及配套于所述离心机的离心管转移机构和过滤网管转移机构，配套于所述第一移液机构的第一枪头更换机构，配套于所述第二移液机构的第二枪头更换机构。
所述机架底板上还设置有旋涡振动器和配套的注液机构。
所述样品托盘自动上料机构包括平行设置的送样导轨和退样导轨，所述送样导轨上滑动设置有气缸驱动的送样推杆，所述退样导轨上滑动设置有气缸驱动的退样推杆；送样导轨和退样导轨之间垂直设置有位于分析仪取样针下方的环形皮带，所述环形皮带一侧平行设置有推进导轨，所述推进导轨上滑动设置有通过环形皮带驱动的托盘卡块；底板上还设置有位于托盘送样通道上的托盘振动台。
所述离心机包括支撑架，所述支撑架顶板上设置有外套筒，所述外套筒内通过轴承连接有电机驱动的内套筒，所述内套筒内穿设有转动轴，所述转动轴上套接有压缩弹簧，转动轴和内套筒的接合面上设置有相互配合的花键槽，转动轴下方对应设置有与支撑架底板相连的升降气缸；内套筒顶部连接有转笼，所述转笼的侧壁上均匀开设有多个通孔，所述通孔顶部铰接有试管置放卡，所述试管置放卡上设置有向通孔内延伸的旋转臂；转动轴顶部设置有升降盘，所述升降盘周缘设置有多个与所述旋转臂对应相连的铰接臂。
所述第一移液机构包括多维运动机构，所述多维运动机构上设置有通过平移电机、升降电机、旋转电机驱动的竖直连接柱，所述竖直连接柱上设置有熔切器和移液枪；所述熔切器为末端带有筒状切割头的电烙铁，所述筒状切割头的底面倾斜设置；所述移液枪包括与竖直连接柱相连的抽吸筒，所述抽吸筒内套接有通过推压电机驱动的活塞杆，与抽吸筒相连通的抽吸头末端套设有橡胶卡固块，所述橡胶卡固块为顶部带有限位挡片的倒锥形结构。
所述第一枪头更换机构包括螺旋圆震枪头上料器和枪头下料器，所述螺旋圆震枪头上料器包括枪头储盒，所述枪头储盒中设置有螺旋状的单排枪头出料通道，所述单排枪头出料通道出口处切向连接有底部带有震动器的线型单排输出通道，所述线型单排输出通道出口处设置有枪头托卡块，所述枪头托卡块由气缸驱动升降并滑动连接在竖直支撑板上，所述竖直支撑板由气缸驱动并沿与线型单排输出通道相垂直的方向移动，且竖直支撑板上设置有位于枪头托卡块上方的移液枪安装头固定卡板和用于堵塞线型单排输出通道出口的挡板。
本发明提供的自动分析仪用样品提取前处理设备，结构简单，使用方便，能够连续上样、对样品瓶瓶盖进行熔切、实现样品自动抽吸、转移、离心等操作，达到样品提取前处理的全自动化操作，大大减少了人工作业量，提高了标准化作业的程度，降低了人员介入发生污染的概率，给样品全自动分析的实现提供了有力的保证。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2.1是图1中样品托盘自动上料机构的结构示意图。
图2.2是图2.1的俯视图。
图2.3是图2.1中连接在第一储料盒上的送料机构的结构示意图。
图2.4是图2.1中第二储料盒部分的结构示意图。
图2.5.1、2.5.2是与图2.1中托盘卡块配套使用的样品托盘的正、反面结构示意图。
图3.1是图1中第一移液机构的结构示意图。
图3.2是图3.1中熔切器的结构示意图。
图4.1是图1中第一枪头更换机构的枪头安装器的结构示意图。
图4.2是图4.1中竖直支撑板部分的结构示意图。
图5.1是图1中离心机的结构示意图。
图5.2是图5.1中转动轴部分的剖面结构示意图。
图5.3是图5.1中转笼（无上盖）、升降盘与试管置放卡等零部件的连接结构示意图。
图6是图1中离心管转移机构的离心管夹取机械手的结构示意图。
图7是本发明进行宫颈癌细胞样品提取的工作流程方框图。
具体实施方式
本发明所述的自动分析仪用样品提取前处理设备，包括能够容纳样品托盘并进行样品托盘的自动上样和自动退样的样品托盘自动上料机构，能够装载离心管并调整离心管与转动轴夹角的离心机，能够输送由载玻片、筒罐和基板装配而成的染色组件的载玻片染色罐供料输出机构，用于将样品托盘中样品瓶内的液体转移到离心机中的离心管内的第一移液机构，用于将离心管内的液体转移到染色组件内的第二移液机构，以及配套于离心机的离心管转移机构和过滤网管转移机构，配套于第一移液机构的第一枪头更换机构，配套于第二移液机构的第二枪头更换机构，进一步地，还包括能够对样品进行旋涡震荡的旋涡振动器，以上机构联合使用以实现对放置在样品瓶中的待分析样品进行取样、离心、震荡等提取前处理的全自动化操作。
以下通过具体实施例来说明上述样品提取前处理设备。
如图1所示，底板M上设置有样品托盘自动上料机构1，样品托盘自动上料机构1的取样侧设置有第一移液机构2、离心机3和旋涡振动器4，旋涡振动器4一侧设置有第二移液机构5和载玻片染色罐供料输出机构6。为了防止试样之间发生交叉感染，保证一样一管，第一移液机构2配套设置有第一枪头更换机构7第二移液机构5配套设置有第二枪头更换机构8，离心机3配套设置有离心管转移机构9和过滤网管转移机构10，旋涡振动器4配套有注液机构11。
具体地，如图2.1、2.2所示，样品托盘自动上料机构1包括平行设置在底板M上的送样导轨1.1和退样导轨1.2，送样导轨1.1上滑动设置有气缸驱动的送样推杆1.3，退样导轨1.2上滑动设置有气缸驱动的退样推杆1.4；送样导轨1.1和退样导轨1.2之间设置有与之相垂直的环形皮带1.5，环形皮带1.5一侧平行设置有推进导轨1.6，推进导轨1.6上滑动设置有通过环形皮带1.5驱动的托盘卡块1.7，托盘卡块1.7的顶面上间隔设置有两个定位销1.7.1，该定位销1.7.1与样品托盘1.9（见图2.5.1）底部的定位槽1.9.1（见图2.5.2）相配合。上述样品托盘1.9上设置有三排四列插装位，定位槽1.9.1包括两条横向定位槽和一条纵向定位槽，纵向定位槽设置在托盘中央，横向定位置槽位于纵向定位槽左侧。上述环形皮带1.5、推进导轨1.6和托盘卡块1.7均位于分析仪取样针的工作区域。底板M上设置有位于托盘送样通道上的托盘振动台1.8，放置在其上的样品托盘1.9进行振动时，其中的试样可被振荡混匀。
为了减少人工操作、达到批量处理的目的，在底板M的托盘送样通道上设置有具有自动送料功能的第一储料盒1.10.1，在底板M的托盘退样通道上设置有具有自动收料功能的第二储料盒1.11.2。具体地，如图2.3所示，第一储料盒1.10.1架设在托盘振动台1.8周围，其由两侧立板和背板组成，背板底部与底板M之间间隙设置，背板上滑动设置有气缸驱动的升降支架1.10.2，升降支架1.10.2底部设置有一对与背板相垂直的开合夹持臂1.10.3，该开合夹持臂1.10.3通过气缸驱动并穿过背板设置在托盘振动台1.8上方；开合夹持臂1.10.3托持一个样品托盘1.9后，该样品托盘1.9底面与托盘振动台1.8上表面相距一个样品瓶的高度。如图2.4所示，底板M的托盘退样通道上设置有气缸驱动的顶升托板1.11.1，顶升托板1.11.1周侧架设有两侧立板和背板组成的第二储料盒1.11.2，第二储料盒1.11.2的内壁上铰接有一对用于承托样品托盘1.9的楔形托板1.11.3，楔形托板1.11.3的底部斜面与顶升托板1.11.1滑动配合，且楔形托板1.11.3的铰接轴上穿设有扭簧1.11.4。此外，第一储料盒1.10.1和第二储料盒1.11.2也可以采用其他可以自动送料、收料的结构。
使用时，将多个盛装有样品瓶的样品托盘1.9堆叠放置在第一储料盒1.10.1内，由开合夹持臂1.10.3托持最底部的样品托盘1.9，并通过开合夹持臂1.10.3的开合向托盘振动台1.8持续送料进行混匀震荡；之后，样品托盘1.9在送样推杆1.3的作用下，移至推进导轨1.6处并与托盘卡块1.7卡合相连，具体地，托盘卡块1.7的两个定位销8.1分别卡接在样品托盘1.9的定位槽1.9.1的纵横交接处，样品托盘1.9的横向定位槽1.9.1位于左侧，托盘卡块1.7则是向右运动；随后，熔切器和移液枪和交替作业，逐个对样品托盘1.9上的样品瓶进行瓶盖切孔和样品抽吸，即使熔切器和移液枪先沿纵向移动，先对右侧第一列的样品瓶进行切孔、抽吸，之后，托盘卡块1.7带动样品托盘1.9向右运动，再对右侧第二列的样品瓶进行切孔、抽吸，接着，对第三列、第四列的样品瓶进行切孔、抽吸，直至全部样品抽吸完毕；此后，样品托盘1.9被推移到退样导轨1.2附近，并由退样推杆1.4推至顶升托板1.11.1上，之后，顶升托板1.11.1将样品托盘1.9向上托举，在样品托盘1.9的推压作用下，楔形托板1.11.3向上翻转，样品托盘1.9越过楔形托板1.11.3后，楔形托板1.11.3在扭簧1.11.4作用下回复原位，顶升托板1.11.1回落，而样品托盘1.9由楔形托板1.11.3托举。当第二储料盒1.11.2内装满废弃样品托盘1.9时，由人工取走集中处理。
如图3.1、3.2所示，第一移液机构2包括具有平移、升降和旋转功能的多维运动机构和与其相连的熔切器和移液枪。具体地，上述多维运动机构安装在底板M之上的支架上，其包括与支架相连的立板2.1.1，立板2.1.1上沿水平方向滑动安装有移动框架2.1.2，移动框架2.1.2与平移电机2.1.3驱动的滚珠丝杠相连，移动框架2.1.2的顶板上安装有升降电机2.1.4，移动框架2.1.2内滑动安装有升降板2.1.5，升降板2.1.5与升降电机2.1.4驱动的滚珠丝杠相连，升降板2.1.5上安装有旋转电机2.1.6，旋转电机2.1.6通过同步带机构与竖直连接柱2.1.7相连，竖直连接柱2.1.7穿过移动框架2.1.2向下延伸。因此，该竖直连接柱2.1.7可以实现平移、升降和旋转功能。
竖直连接柱2.1.7一侧连接有熔切器，该熔切器为末端带有筒状切割头2.2.1的电烙铁，该筒状切割头2.2.1的底面倾斜设置，形成与水平面夹角为30-60°的斜切面。进一步地，筒状切割头2.2.1内安装有非导热材料制成的推压柱2.2.2，该推压柱2.2.2与筒状切割头2.2.1的底部共面设置，即推压柱2.2.2的底面与筒状切割头2.2.1的底面斜度相同。
竖直连接柱2.1.7另一侧连接有抽吸筒2.3.1、活塞杆2.3.2和抽吸头2.3.3组成的移液枪。具体地，竖直连接柱2.1.7上安装有导向套筒2.3.4，导向套筒2.3.4内安装有推压电机2.3.5驱动的滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杠螺母与推压杆2.3.6相连，导向套筒2.3.4外从上到下安装有插卡板2.3.7、上卡夹2.3.8和下卡夹2.3.9，所述插卡板2.3.7、上卡夹2.3.8和下卡夹2.3.9与抽吸筒2.3.1相连，活塞杆2.3.2通过推压板2.3.10与推压杆2.3.6相连。抽吸头2.3.3末端套设有用于连接移液枪枪头的橡胶卡固块2.3.11，该橡胶卡固块2.3.11为顶部带有限位挡片的倒锥形结构。上述上卡夹2.3.8和下卡夹2.3.9的结构相同，均包括与导向套筒2.3.4铰接相连的左卡爪和右卡爪，且左、右卡爪通过回位弹簧相连，从而可以夹持不同型号（指抽吸筒外径不同）的移液枪。
通常情况下，第一移液机构2需和由枪头安装器和枪头卸载器组成的第一枪头更换机构7配合使用。上述枪头安装器采用普通市售枪头盒或者其他结构，枪头卸载器包括收集盒和设置在其上的枪头卡板。在多维运动机构的作用下，移液枪移至枪头安装器上方，抽吸头2.3.3对准一次性枪头开口后向下运动，使枪头套接在抽吸头2.3.3的橡胶卡固块2.3.11上；之后，将熔切器和移液枪交替移至样品瓶上方，先进行瓶盖熔切，再进行样品抽吸，接着再将移液枪内的试样注入到离心机3上插装的离心管内；当所有抽吸工作完毕后，将移液枪移至枪头卸载器的枪头卡板处，并使枪头上表面与枪头卡板下表面相接触，然后，抬升抽吸头2.3.3，使枪头与橡胶卡固块2.3.11分离，两者分离后，废弃枪头自然落入下方收集盒内。至此，完成一次自动取样工作。
上述瓶盖熔切过程具体如下：先通电使电烙铁达到设定温度，接着使筒状切割头2.2.1竖直向下对样品瓶瓶盖进行熔切。由于筒状切割头2.2.1的底部为斜切面，因此其靠下的一端先与瓶盖相接触进行熔切，瓶盖另一端仍与瓶盖主体相连；随着筒状切割头2.2.1不断向下推移，瓶盖上的切割周线逐渐延长，且被切割部分在推压柱2.2.2的作用下向下移动与瓶盖主体分离，形成供移液枪枪头通过的抽吸孔。为了避免熔切部分的根部与瓶盖主体彻底分离导致熔切片掉落到样品瓶中，在熔切终点时，筒状切割头2.2.1的斜切面最高点仍需处于瓶盖以上。
如图4.1、4.2所示，本发明第一枪头更换机构7的枪头安装器包括设置在底板M上的枪头储盒7.1，枪头储盒7.1中设置有螺旋状的单排枪头出料通道，单排枪头出料通道出口处切向连接有底部带有震动器7.2的线型单排输出通道，线型单排输出通道出口处设置有枪头托卡块7.3，枪头托卡块7.3由气缸驱动升降并滑动安装在与枪头出料方向相平行的竖直支撑板7.4上，竖直支撑板7.4则由气缸驱动并沿与枪头出料方向相垂直（即与线型单排输出通道相垂直）的方向移动。为了与移液枪配合，实现枪头安装功能，在竖直支撑板7.4上安装有位于枪头托卡块7.3上方的移液枪安装头固定卡板7.5，同时，在竖直支撑板7.4的背面安装有用于堵塞枪头出料的挡板7.6。上述枪头托卡块7.3和移液枪安装头固定卡板7.5上均开设有容置孔7.7，两个容置孔7.7同轴设置，且位于枪头托卡块7.3上的容置孔7.7在与线型单排输 出通道相对的一侧设置有开口结构。
使用时，启动震动器7.2，引发枪头储盒7.1底板振动，从而使位于枪头储盒7.1中的枪头边自转边沿螺旋状的单排枪头出料通道向外移动，直至通过震动器7.2上方的线型单排输出通道到达枪头托卡块7.3处，此时，位于最前端的待安装枪头卡接在枪头托卡块7.3的容置孔7.7内，竖直支撑板7.4在气缸驱动下向前运动，挡板7.6随着前移，并堵在单排枪头出料通道出口处，阻止后续的枪头出料，而待安装枪头则随着竖直支撑板7.4到达移液枪的下方，当移液枪的抽吸头卡接在移液枪安装头固定卡板7.5上时，气缸驱动枪头托卡块7.3向上移动，使待安装枪头卡装在移液枪的抽吸头上，完成枪头的自动安装。
上述第二移液机构5与第一移液机构2类似，除了没有设置熔切器以外，其余均相同，可以实现在无盖容器（离心管和染色组件）之间进行液体转移。配套于第二移液机构5的第二枪头更换机构8同样由枪头安装器和枪头卸载器组成，与第一枪头更换机构7相比，两者的枪头卸载器结构相同，第二枪头更换机构8的枪头安装器则采用市售圆盘形枪头盒，通过移液枪抽吸头下压，直接将枪头卡接在抽吸头的橡胶卡固块上；枪头卸载器与第一枪头更换机构7的枪头卸载器结构相同。
如图5.1、5.2、5.3所示，离心机3包括安装在底板M以下的支撑架3.1，支撑架3.1顶板上设置有外套筒3.2，外套筒3.2内通过上下两个轴承3.3连接有内套筒3.5，该内套筒3.5通过同步带传动机构与电机3.4相连；内套筒3.5内穿设有转动轴3.6，转动轴3.6上穿设有压缩弹簧3.7，且压缩弹簧3.7两端分别设置有位于内套筒3.5上的上限位块和位于转动轴3.6上的下限位块，转动轴3.6下段和内套筒3.5接合面上还设置有相互配合的花键槽3.8，转动轴3.6下方则对应设置有安装在支撑架3.1底板上的升降气缸3.9。在电机3.4和升降气缸3.9的作用下，转动轴3.6可以实现升降旋转功能；同时，当升降气缸3.9的活塞杆缩回时，压缩弹簧3.7在上下限位块的作用下能够使上升后的转动轴3.6迅速回至原位。
如图5.2、5.3所示，内套筒3.5顶部连接有转笼3.10，转笼3.10的侧壁上均匀开设有多个通孔3.11，通孔3.11顶部安装有水平连接臂，该水平连接臂上铰接有环形试管置放卡3.12，试管置放卡3.12端部连接有向通孔3.11内延伸的旋转臂3.13。该旋转臂3.13与试管置放卡3.12中心轴夹角为30-45°；转动轴3.6顶部连接有升降盘3.14，升降盘3.14周缘设置有多个与旋转臂3.13对应相连的铰接臂3.15。当转动轴3.6上升时，旋转臂3.13和铰接臂3.15组成的连杆机构使试管置放卡3.12逐渐趋于水平放置位（见图2），有利于移液枪竖直进样；转动轴3.6在下降过程中，试管置放卡3.12的上端面由竖直方向逐渐向升降盘3.14中心方向转动，使放置在内的离心管受到的离心力与升降盘3.14的转速相适应。为了适应离心管的位移变化，上述转笼3.10的中部为缩口筒状结构，转笼3.10顶部安装的上盖上开设有与试管置放卡3.12的位置相对应的长孔。离心机3附近还设置有注水机构，用以离心机注水平衡，保证离心机正常工作。
使用时，将离心管插装在试管置放卡3.12内，再通过升降气缸3.9活塞杆向上顶推转动轴3.6，升降盘3.14上升使铰接臂3.15和旋转臂3.13发生联动，从而使离心管处于竖直进样位；进样结束后，升降气缸3.9放气，活塞缸脱离转动轴3.6底部，同时，电机3.4启动，带动转动轴3.6旋转，转动轴3.6在压缩弹簧3.7回复力作用下向下运动，使离心管开口逐渐向转动中心倾斜并与离心力相适应。
离心机3内插装的离心管由设置在附近的离心管转移机构9提供。上述离心管转移机构9包括离心管存储盒和离心管夹取机械手，该离心管存储盒底部开设出料口，水平放置的离心管在重力作用下滑移出料；离心管夹取机械手（见图6）包括一对夹爪9.1，该夹爪9.1由夹持气缸9.2驱动，并与设置在多维运动机构竖直连接柱末端的旋转气缸9.3相连，上述多维运动机构可驱动竖直连接柱平移、升降和旋转，其结构与第一移液机构2的多维运动机构结构相同。
为了对注入离心管内的液体样本进行过滤，在离心管内插装有过滤网管，该过滤网管为市售产品，其底部倾斜面上安装有过滤网，因此，离心机3附近还设置有过滤网管转移机构10。上述过滤网管转移机构10包括过滤网管存储盒和过滤网管夹取机械手，该过滤网管存储盒与第一枪头更换机构7的枪头安装器的枪头供料机构类似，包括弧形单排供料轨道和与弧形单排供料轨道切向连接的线型单排供料轨道，线型单排供料轨道出口处设置有挡板，线型单排供料轨道底部设置有震动器， 通过振动出料，以供过滤网管夹取机械手夹取。过滤网管夹取机械手包括设置在底板M以下的多维运动机构，其竖直连接柱向底板M以上延伸，在其顶部设置有夹持气缸驱动的夹爪。
旋涡振动器4设置在离心机3和第二移液机构5之间，第二移液机构5另一侧设置载玻片染色罐供料输出机构6。
旋涡振动器4采用市售产品安装在底板M上，并在其附近设置注液机构11，用于向样品中注射药剂。
载玻片染色罐供料输出机构6包括染色组件装配和染色组件输送两部分，装配时，将载玻片安装在基板内，将筒罐置于载玻片上并与基板旋拧连接，使三者构成染色组件；染色组件被输送至第二移液机构5下方时，接收样品提取液并进行储存，以备后续对载玻片进行染色。
如图7所示，以宫颈癌细胞样品提取为例说明本发明的工作流程。具体如下：将待检测样品置于样品瓶中并放置在样品托盘1.9内，通过样品托盘自动上料机构1进行自动供样，第一移液机构2对样品瓶瓶盖进行熔切，之后抽取样品并将样品转入离心机3中进行离心分离，分离后的上层清液（废液）被第一移液机构2的移液枪抽走后，再通过离心管转移机构9的离心管夹取机械手将离心管连同底部的样品沉淀物转移到旋涡振动器4中，注液机构11向离心管中加入适量药剂，经震荡与样品沉淀物混合均匀，之后由第二移液机构5从抽取并将其转移至载玻片染色罐供料输出机构6的染色组件中，为下一步染色做准备。
上述第一移液机构2的移液枪在进行吸液前安装新的枪头a，在抽取离心分离液（上层清液）后进行更换；第二移液机构5则在进行一次样品（离心沉淀和药剂混合物）抽吸转移后即进行枪头b的更换；在第一移液机构2进行注液前，离心管转移机构9向离心机3内安装离心管，过滤网管转移机构10向离心管内安装过滤网管，离心管注液完成之后，过滤网管转移机构10将过滤网管移除，之后进行离心分离；离心管中的样品（离心沉淀和药剂混合物）被抽取移入载玻片染色罐供料输出机构6中后，由离心管转移机构9将离心管连同管内残余物一同从旋涡振动器4中移走。上述废弃枪头a、废弃枪头b及废弃离心管均在收集后进行集中处理。
此外，在进行其他样品分析检测时，可根据样品检验要求合理布置离心机、旋涡振动器、移液机构等的数量和位置，对样品提取工艺流程进行具体设计。
Claims (2)
1.一种自动分析仪用样品提取前处理设备，其特征在于：包括
样品托盘自动上料机构，能够容纳样品托盘并进行样品托盘的自动上样和自动退样；
离心机，能够装载离心管并调整离心管与转动轴的夹角；
载玻片染色罐供料输出机构，能够输送由载玻片、筒罐和基板装配而成的染色组件；
第一移液机构，用于将所述样品托盘中样品瓶内的液体转移到所述离心机中的离心管内；
第二移液机构，用于将所述离心管内的液体转移到所述染色组件内；
以及配套于所述离心机的离心管转移机构和过滤网管转移机构，配套于所述第一移液机构的第一枪头更换机构，配套于所述第二移液机构的第二枪头更换机构；
所述样品托盘自动上料机构包括平行设置的送样导轨和退样导轨，所述送样导轨上滑动设置有气缸驱动的送样推杆，所述退样导轨上滑动设置有气缸驱动的退样推杆；送样导轨和退样导轨之间垂直设置有位于分析仪取样针下方的环形皮带，所述环形皮带一侧平行设置有推进导轨，所述推进导轨上滑动设置有通过环形皮带驱动的托盘卡块；
所述离心机包括支撑架，所述支撑架顶板上设置有外套筒，所述外套筒内通过轴承连接有电机驱动的内套筒，所述内套筒内穿设有转动轴，所述转动轴上套接有压缩弹簧，转动轴和内套筒的接合面上设置有相互配合的花键槽，转动轴下方对应设置有与支撑架底板相连的升降气缸；内套筒顶部连接有转笼，所述转笼的侧壁上均匀开设有多个通孔，所述通孔顶部铰接有试管置放卡，所述试管置放卡上设置有向通孔内延伸的旋转臂；转动轴顶部设置有升降盘，所述升降盘周缘设置有多个与所述旋转臂对应相连的铰接臂；
所述第一移液机构包括多维运动机构，所述多维运动机构上设置有通过平移电机、升降电机、旋转电机驱动的竖直连接柱，所述竖直连接柱上设置有熔切器和移液枪；所述熔切器为末端带有筒状切割头的电烙铁，所述筒状切割头的底面倾斜设置；所述移液枪包括与竖直连接柱相连的抽吸筒，所述抽吸筒内套接有通过推压电机驱动的活塞杆，与抽吸筒相连通的抽吸头末端套设有橡胶卡固块，所述橡胶卡固块为顶部带有限位挡片的倒锥形结构；
所述第一枪头更换机构包括螺旋圆震枪头上料器和枪头下料器，所述螺旋圆震枪头上料器包括枪头储盒，所述枪头储盒中设置有螺旋状的单排枪头出料通道，所述单排枪头出料通道出口处切向连接有底部带有震动器的线型单排输出通道，所述线型单排输出通道出口处设置有枪头托卡块，所述枪头托卡块由气缸驱动升降并滑动连接在竖直支撑板上，所述竖直支撑板由气缸驱动并沿与线型单排输出通道相垂直的方向移动，且竖直支撑板上设置有位于枪头托卡块上方的移液枪安装头固定卡板和用于堵塞线型单排输出通道出口的挡板。
2.根据权利要求1所述的自动分析仪用样品提取前处理设备，其特征在于：还设置有旋涡振动器和配套的注液机构。
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