CN106323712A - 细胞染色制片机及染色制片方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种细胞染色制片机及染色制片方法，所述细胞染色制片机包括第一转盘、位于第一转盘外周的第二转盘、位于第一转盘与第二转盘上方且可水平移动的至少一个悬臂，所述第一转盘上绕其周向方向设置有多个用于放置样品的样品架，所述第二转盘上绕其周向方向设置有多个用于放置玻片的玻片架，或者所述第一转盘上绕其周向方向设置有多个玻片架，所述第二转盘上绕其周向方向设置有多个样品架，所述悬臂上设有第一管架与第二管架，且所述第一管架、第二管架能相对悬臂上下移动，所述第一管架用于安装吸嘴或者染色管，所述第二管架用于安装染色管或者吸嘴。不仅能有效避免交叉污染的风险，而且工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种细胞染色制片机及染色制片方法。
背景技术
通过观察人体各个组织的细胞的变化和异常现象，可以知道人体是否有病变。其中细胞制片是细胞病理学检测的关键，如女性宫颈或阴道病变诊断最普遍的方法是通过取其脱落的细胞涂片、固定、染色、镜检。
传统的用于对细胞进行染色的染色装置，其采用能沿X、Y、Z三个方向移动的移动臂带动专用吸嘴，先在平台的样品区吸取细胞样液，然后移动到平台的染色区将细胞转移至染色仓中的玻片上，静置一段时间，再将染色液加入该染色仓内从而对细胞进行染色；染色完毕后，移动带有吸管的移动臂将染色液和冲洗液吸走，这种操作方式不仅工序繁琐费时，效率低，而且吸嘴在移动过程中容易滴漏，污染其它玻片，造成诊断不准确。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术的缺陷，提供一种细胞染色制片机及染色制片方法，不仅能有效避免交叉污染的风险，而且效率高。
其技术方案如下：
一种细胞染色制片机，包括第一转盘、位于第一转盘外周的第二转盘、位于第一转盘与第二转盘上方且可水平移动的至少一个悬臂，所述第一转盘上绕其周向方向设置有多个用于放置样品的样品架，所述第二转盘上绕其周向方向设置有多个用于放置玻片的玻片架，或者所述第一转盘上绕其周向方向设置有多个玻片架，所述第二转盘上绕其周向方向设置有多个样品架，所述悬臂上设有第一管架与第二管架，且所述第一管架、第二管架能相对悬臂上下移动，所述第一管架用于安装吸嘴或者染色管，所述第二管架用于安装染色管或者吸嘴。
其进一步技术方案如下：
所述样品架包括设置在第一转盘或者第二转盘上的放置槽以及可拆卸设置在放置槽内的离心仓，所述离心仓内设有放置样品的样品槽；或者所述样品架为设置在第一转盘或者第二转盘上的样品槽。
所述悬臂的第一侧面固定有第一电机，所述悬臂的第二侧面设有纵向布置的传动带，所述传动带的一端与所述第一电机的转动轴转动连接，传动带的另一端绕在带轮上，所述第一管架设置在悬臂的第一侧，所述第二管架设置在悬臂的第二侧，所述悬臂与传动带相对的位置开设有长通孔，所述第一管架通过所述长通孔与传动带的一侧连接，所述第二管架与所述传动带的另一侧连接，使第一管架与第二管架随传动带反向移动。
所述第二转盘绕其周向方向间隔均匀设置有多个玻片架，所述第一转盘绕其周向方向间隔均匀设置有多个离心仓，所述离心仓内设有多排样品槽，每一排具有两个样品槽，所述第一管架包括两个用于安装所述吸嘴的安装架，两安装架上的两吸嘴的间距与每一排的两个样品槽的间距相同，两安装架能滑动靠近或者远离，且两安装架之间设有回位弹簧，所述安装架远离回位弹簧的一端伸出所述悬臂的侧边，所述玻片架上方还设有调距通道，所述调距通道为上端宽度大下端宽度小的喇叭口，通过调距通道后两个吸嘴的间距与相邻两个玻片架的中心间距相同。
所述悬臂的第一侧面上设有纵向滑轨，所述第一管架还包括滑动板，所述滑动板与所述纵向滑轨滑动连接，且滑动板穿过所述长通孔与所述传动带连接，所述滑动板上设有横向滑轨，两个所述安装架分别滑动安装在所述横向滑轨上，所述安装架伸出悬臂侧边的一端设有滚轮。
所述第二管架上安装有四个间隔设置的喷嘴组；每个所述喷嘴组包括至少一个用于喷注染色试剂的染色管；相邻喷嘴组的间距与相邻两个玻片架的中心间距相同。
所述第二管架上还设有至少一个用于吸取废液的吸管。
所述的细胞染色制片机还包括设置在悬臂移动行程中的脱嘴机构，且所述脱嘴机构位于所述玻片架的旁侧，所述脱嘴机构包括立板以及与立板连接的横板，所述横板上开设有至少一个脱嘴槽口，所述脱嘴槽口的宽度大于安装吸嘴的吸头的直径，且脱嘴槽口的宽度小于所述吸嘴的直径。
所述第一转盘或者第二转盘上绕其周向方向设有多个用于放置吸嘴的吸嘴架。
所述的细胞染色制片机还包括控制机构，所述第一转盘通过第一步进电机驱动，且所述第一转盘上设有第一定位开关，所述第二转盘通过第二步进电机驱动，且所述第二转盘上设有第二定位开关，所述悬臂通过第二电机驱动，且所述第一转盘与所述第二转盘同心设置，所述第一步进电机、第二步进电机、第一定位开关、第二定位开关及第一电机、第二电机分别与所述控制机构电性连接。
所述的细胞染色制片机还包括工作台，所述第一转盘、第二转盘可转动地设置在工作台上，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架上设有沿第一转盘或者第二转盘径向方向布置的横梁，所述悬臂通过第二电机控制可滑动地设置在横梁上，所述横梁上设有两个所述悬臂，两个所述悬臂通过两个所述第二电机分别驱动。
所述的细胞染色制片机还包括用于显示染色过程中的进度、故障信息及状态信息的显示机构、用于实时测量与控制染色过程中温度的温度调节机构，所述温度调节机构及显示机构均与所述控制机构电性连接。
所述的细胞染色制片机还包括检测机构，所述检测机构包括位于第一转盘与第二转盘上方的扫描器，所述扫描器用于扫描离心仓上的条码和/或玻片架的条码和/或盛装样品的样品管上的条码，所述扫描器与所述控制机构电性连接。
一种细胞染色制片方法，包括如下步骤：
a、第一转盘与位于其外周的第二转盘转动至初始位置，使第一转盘周向方向上的样品与第二转盘周向方向上的玻片位置对应；
b、第一转盘与第二转盘上方的悬臂移动至第一转盘的离心仓上方，第一管架下降吸嘴吸取至少一个样品；第一管架上升移动至第二转盘与当前的样品对应的玻片上方，第一管架下降将样品滴到玻片上；
c、悬臂移动到脱嘴机构处，第一管架上的安装吸嘴的吸头伸入脱嘴槽口，第一管架上升将直径大于脱嘴槽口的吸嘴脱掉；悬臂移动到吸嘴架上方，第一管架下降吸头套接未使用过的吸嘴；
d、第一转盘、第二转盘分别旋转特定角度使第一转盘周向方向上的样品与第二转盘周向方向上的玻片位置对应，且待处理的样品与玻片位于悬臂移动行程范围内；
e、重复步骤b、步骤c及步骤d，直至第一转盘上的样品转移完成；
f、悬臂移动至第二转盘的离心仓上方，第二管架下降，第二管架上具有至少一个染色管，所述染色管与第二转盘上的玻片一一对应，染色管将染液滴至对应的玻片上；
g、第二转盘旋转特定角度，使待处理的玻片旋转至染色管下方，染色管将染液滴至对应的玻片上；
h、重复步骤g，直至第二转盘上的玻片染色完成。
所述的细胞染色制片方法，步骤b中，第一转盘与第二转盘上方具有两个由不同电机控制的悬臂，每个悬臂的第一管架上具有两个吸头，每个悬臂上两个吸头的两个吸嘴每次吸取两个样品滴到两块玻片上。
所述的细胞染色制片方法，步骤b中，每个悬臂上的两个吸头之间的间距可调，当悬臂上的两个吸头吸取离心仓内的样品时，其间距为d1，所述d1为第一转盘上相邻两个样品的间距；当悬臂上的两个吸头将样品滴到第二转盘上相邻两个玻片上时，其间距为d2，所述d2为相邻两个玻片的间距。
所述的细胞染色制片方法，步骤d中，样品置于第一转盘周向方向的离心仓内，每个离心仓具有多排放置样品的样品槽，每排具有两个样品槽，当完成其中一排样品槽内样品的转移后，第二转盘转动两个相邻玻片的距离，第一转盘不转动，悬臂上的两个吸头套接未使用过的吸嘴后吸取当前离心仓另外一排样品槽内的样品，滴至对应的玻片上，直到当前离心仓内的样品被转移完成才旋转第一转盘，使另一离心仓转动到悬臂移动行程范围内。
所述的细胞染色制片方法，步骤f中，每个悬臂的第二管架上具有四个间隔设置的喷嘴组，每个所述喷嘴组包括至少一个用于喷注染色试剂的染色管，每个悬臂上的四个喷嘴组每次对四块玻片进行染色；步骤g中，第二转盘每次转动四个相邻玻片的距离。
下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：
上述细胞染色制片机及染色制片方法，通过设置第一转盘及位于第一转盘外周的第二转盘，将样品与玻片分别放置在不同的转盘上，位于第一转盘与第二转盘上方的悬臂水平移动，第一管架或第二管架上的吸嘴从其中一个转盘上吸取样品，然后再水平移动到另一转盘上方将样品滴到玻片上，每完成一次样品的移液操作，所述第一转盘和/或第二转盘转动，将待处理的样品与玻片转动到悬臂的移动行程范围内，无需悬臂多方向移动，悬臂只需沿一个方向移动，而样品与玻片通过转盘转动改变位置，移液速度快，且由于悬臂每完成一次移液，承载玻片的转盘转动一次，只留下待处理的玻片位于悬臂行程范围内，悬臂在移动过程中不会污染其他玻片，避免交叉污染的风险，而且通过悬臂上第二管架或第一管架上的染色管，对具有样品的玻片进行染色，每完成一次染色，承载玻片的转盘转动一次，染色管继续对其他的玻片进行染色，染色速度快，该细胞染色制片机不仅能有效避免交叉污染的风险，而且效率高。
附图说明
图1为本发明实施例所述细胞染色制片机的示意图一；
图2为本发明实施例图1的局部放大示意图；
图3为本发明实施例所述细胞染色制片机的示意图二；
图4为本发明实施例所述第一转盘与第二转盘的示意图；
图5为本发明实施例所述悬臂的示意图一；
图6为本发明实施例所述悬臂的示意图二。
附图标记说明：
10、第一转盘，110、吸嘴架，20、第二转盘，30、悬臂，302、长通孔，310、第一电机，320、传动带，330、带轮，340、纵向滑轨，40、样品架，410、放置槽，420、离心仓，422、样品槽，50、玻片架，501、玻片，60、第一管架，610、安装架，611、吸头，612、吸嘴，614、滚轮，620、回位弹簧，630、滑动板，632、横向滑轨，70、第二管架，710、喷嘴组，712、染色管，80、工作台，810、固定板，802、调距通道，820、支撑架，830、横梁，832、第二电机，90、脱嘴机构，910、立板，920、横板，922、脱嘴槽口，924、回收口。
具体实施方式
如图1至4所示，一种细胞染色制片机，包括第一转盘10、位于第一转盘10外周的第二转盘20、位于第一转盘10与第二转盘20上方且可水平移动的至少一个悬臂30，本实施例中所述第一转盘10上绕其周向方向设置有多个用于放置样品的样品架40，所述第二转盘20上绕其周向方向设置有多个用于放置玻片501的玻片架50，所述悬臂30上设有第一管架60与第二管架70，且所述第一管架60、第二管架70能相对悬臂30上下移动，本实施例中所述第一管架60用于安装吸嘴612，所述第二管架70用于安装染色管712。第一转盘10为内转盘，第二转盘20为外转盘，移液时，所述悬臂30由内向外移动，先从内转盘上吸取样品再向外移动滴到外转盘上。根据实际需求，也可在所述第一转盘10上绕其周向方向设置有多个玻片架50，所述第二转盘20上绕其周向方向设置有多个样品架40，不同的是，移液时，所述悬臂30由外向内移动，先从外转盘上吸取样品再向内移动滴到内转盘上。根据实际需求，也可以在所述第一管架60上安装染色管712，在所述第二管架70安装吸嘴612。
通过设置第一转盘10及位于第一转盘10外周的第二转盘20，将样品与玻片501分别放置在不同的转盘上，位于第一转盘10与第二转盘20上方的悬臂30水平移动，第一管架60或第二管架70上的吸嘴612从其中一个转盘上吸取样品，然后再水平移动到另一转盘上方将样品滴到玻片501上，每完成一次样品的移液操作，所述第一转盘10和/或第二转盘20转动，将待处理的样品与玻片501转动到悬臂30的移动行程范围内，无需悬臂30多方向移动，悬臂30只需沿一个方向移动，而样品与玻片501通过转盘转动改变位置，移液速度快，且由于悬臂30每完成一次移液，承载玻片501的转盘转动一次，只留下待处理的玻片501位于悬臂30行程范围内，悬臂30在移动过程中不会污染其他玻片501，避免交叉污染的风险，而且通过悬臂30上第二管架70或第一管架60上的染色管712，对具有样品的玻片501进行染色，每完成一次染色，承载玻片501的转盘转动一次，染色管712继续对其他的玻片501进行染色，染色速度快，该细胞染色制片机不仅能有效避免交叉污染的风险，而且效率高。
如图1、2、4所示，本实施例中所述样品架40包括设置在第一转盘10上的放置槽410以及可拆卸设置在放置槽410内的离心仓420，所述离心仓420内设有放置样品的样品槽422，可直接在离心机上将装有离心好的样品的离心仓420取下，放入放置槽410内，无需再将离心机上离心好的样品一个一个的移到染色制片机上，效率更高且更好地避免污染样品。根据实际需求，所述样品架40也可以不设置放置槽410和离心仓420，直接在第一转盘10或者第二转盘20上挖设样品槽422。
如图1、3、5、6所示，所述悬臂30的第一侧面固定有第一电机310，所述悬臂30的第二侧面设有纵向布置的传动带320，所述传动带320的一端与所述第一电机310的转动轴转动连接，传动带320的另一端绕在带轮330上，所述第一管架60设置在悬臂30的第一侧，所述第二管架70设置在悬臂30的第二侧，所述悬臂30与传动带320相对的位置开设有长通孔302，所述第一管架60通过所述长通孔302与传动带320的一侧连接，所述第二管架70与所述传动带320的另一侧连接，使第一管架60与第二管架70随传动带320反向移动。所述第一电机310启动，带动传动带320转动，由于第一管架60与第二管架70分别于传动带320相对的两侧连接，所述传动带320转动时，第一管架60上升，第二管架70就随之下降，第一管架60下降，第二管架70就随之上升，使吸嘴612与染色管712在使用时互不干涉，且仅通过一个电机同时带动第一管架60与第二管架70上下移动，结构简单，节约成本。
如图1、2、4所示，本实施例所述第二转盘20绕其周向方向间隔均匀设置有多个玻片架50，所述第一转盘10绕其周向方向间隔均匀设置有多个离心仓420，所述离心仓420内设有多排样品槽422，每一排具有两个样品槽422，所述第一管架60包括两个用于安装所述吸嘴612的安装架610，两安装架610上的两吸嘴612的间距与每一排的两个样品槽422的间距相同，两安装架610能滑动靠近或者远离，且两安装架610之间设有回位弹簧620，所述安装架610远离回位弹簧620的一端伸出所述悬臂30的侧边，所述玻片架50上方还设有调距通道802，所述调距通道802为上端宽度大下端宽度小的喇叭口，通过调距通道802后两个吸嘴612的间距与相邻两个玻片架50的中心间距相同。本实施例所述的第二转盘20上设有48个玻片架50，对应的第一转盘10上设置48个样品槽422，为提高移液效率，在第一管架60上设置两吸嘴612，一次对两个样品槽422内的样品进行移液，由于第一转盘10与第二转盘20同圆心设置，且第一转盘10为内转盘，其直径小于所述第二转盘20，为满足两吸嘴612同时取液需保证对应相邻的两样品槽422距离与吸嘴612距离相同，所以第二转盘20上的样品槽422分为多圈布置，同一排的多个样品槽422形成一圈，这样即使第一转盘10直径小于第二转盘20，也能实现布置48个样品槽422的要求。本实施例中由于对应相邻的两样品槽422的间距与两相邻玻片架50的距离不同，当两吸嘴612取液后对应滴到两玻片501上时，需通过所述调距通道802802对两吸嘴612的间距进行调节，悬臂30移到玻片架50上方，第一管架60下降，其两安装架610被所述调节通道挤压靠近，使两吸嘴612的间距变小至于两玻片架50的间距相同，然后吸嘴612将样品滴到对应玻片501上，接着第一管架60上升通过调距通道802后，两安装架610在回位弹簧620的作用下回到初始距离，该设计巧妙，既满足取液需求又能满足滴液需求，当然，若对应两个样品槽422的间距与两玻片架50的间距相同时，无需设置所述调节通道，两安装架610的距离可固定，无需调节。本实施例中，在第二转盘20外设置两块间隔布置的固定板810，且两固定板810相对的一侧面上部为倾斜状形成所述调节通道。
如图5、6所示，所述悬臂30的第一侧面上设有纵向滑轨340，所述第一管架60还包括滑动板630，所述滑动板630与所述纵向滑轨340滑动连接，且滑动板630穿过所述长通孔302与所述传动带320连接，所述滑动板630上设有横向滑轨632，两个所述安装架610分别滑动安装在所述横向滑轨632上，所述安装架610伸出悬臂30侧边的一端设有滚轮614。滑动板630在传动带320的带动下沿纵向滑轨340上下运动，从而带动安装架610及吸嘴612上下移动，两安装架610上的滚轮614经过调距通道802时，分别抵在两固定板810相对的倾斜面上受到挤压，从而带动两安装架610沿横向滑轨632相对移动实现间距调距。
如图5、6所示，所述第二管架70上安装有四个间隔设置的喷嘴组710；每个所述喷嘴组710包括至少一个用于喷注染色试剂的染色管712；相邻喷嘴组710的间距与相邻两个玻片架50的中心间距相同。通过四个喷嘴组710一次实现对四个玻片501上的样品进行染色，且每个喷嘴嘴包括至少一个染色管712，可实现一种或多种颜色染色试剂的喷喷注。所述第二管架70上还设有至少一个用于吸取废液的吸管。
如图1所示，所述的细胞染色制片机还包括设置在悬臂30移动行程中的脱嘴机构90，且所述脱嘴机构90位于所述玻片架50的旁侧，所述脱嘴机构90包括立板910以及与立板910连接的横板920，所述横板920上开设有至少一个脱嘴槽口922，所述脱嘴槽口922的宽度大于安装吸嘴612的吸头611的直径，且脱嘴槽口922的宽度小于所述吸嘴612的直径。每完成一次样品移液操作，悬臂30移动到脱嘴机构90处，吸头611移动脱嘴槽口922内，然后第一管架60上升，将用过的吸嘴612脱下，方便快捷，本实例中横板920上设有两个脱嘴槽口922，且两个脱嘴槽口922的间距与第一管架60上两个吸头611的间距相同，同时对两个吸头611上的两个吸嘴612进行脱除。本实施例中所述第二转盘20上绕其周向方向设有多个用于放置吸嘴612的吸嘴架110。吸头611上使用过的吸嘴612脱掉后，悬臂30移动到吸嘴架110上方，第一管架60下降吸头611伸入到吸嘴612的套接口内，从而实现新的吸嘴612安装，无需人工换吸嘴612，操作快捷，对应相邻两个吸嘴架110的间距与第一管架60上两吸头的间距相同，一次完成两吸头对吸嘴612的套装，根据实际需求，所述吸嘴架110也可设置在第一转盘10的周向方向。
所述的细胞染色制片机还包括控制机构，所述第一转盘10通过第一步进电机驱动，且所述第一转盘10上设有第一定位开关，所述第二转盘20通过第二步进电机驱动，且所述第二转盘20上设有第二定位开关，所述悬臂30通过第二电机832驱动，且所述第一转盘10与所述第二转盘20同心设置，所述第一步进电机、第二步进电机、第一定位开关、第二定位开关及第一电机310、第二电机832分别与所述控制机构电性连接。控制机构控制第一步进电机运转，带动第一转盘10转动，控制机构控制第二步进电机运转，带动第二转盘20转动，第一转盘10上的玻片501与第二转盘20上的样品是一一对应的，移液过程中，通过第一步进电机驱动第一转盘10转动一定角度，第二步进电机驱动第二转盘20转动一定角度，旋转角度后的第一转盘10上的样品与第二转盘20上的玻片501不仅要位置对应，而且还须与悬臂30上的两吸嘴612位置对应，确保移液无误，通过第一定位开关与第二定位开关可实现第一转盘10与第二转盘20位置的准确定位，进一步确保移液的准确性。
所述的细胞染色制片机还包括用于显示染色过程中的进度、故障信息及状态信息的显示机构、用于实时测量与控制染色过程中温度的温度调节机构，所述温度调节机构及显示机构均与所述控制机构电性连接。通过设置显示机构实时了解染色过程进程，通过温度调节机构监测与控制染色的温度，确保染色温度恒定。所述的细胞染色制片机还包括检测机构，所述检测机构包括位于第一转盘10与第二转盘20上方的扫描器，所述扫描器用于扫描离心仓420上的条码和/或玻片架50的条码和/或盛装样品的样品管上的条码，所述扫描器与所述控制机构电性连接。通过扫描器扫描对应条码反馈到控制机构，从而使样品与玻片501能更准确的对应，避免出现错误。
如图1、3所示，所述的细胞染色制片机还包括工作台80，所述第一转盘10、第二转盘20可转动地设置在工作台80上，所述工作台80上设有支撑架820，所述支撑架820上设有沿第一转盘10或者第二转盘20径向方向布置的横梁830，所述悬臂30通过第二电机832控制可滑动地设置在横梁830上，所述横梁830上设有两个所述悬臂30，两个所述悬臂30通过两个所述第二电机832分别驱动。这样设置不仅能提高移液效率，而且控制更灵活，悬臂30样第一转盘10或第二转盘20的径向方向移动，从而使第一转盘10、第二转盘20旋转后其上的样品、玻片501的位置能处于悬臂30的移动形成内，对位更准确。所述脱嘴机构90固定在所述工作台80上，且工作台80对应脱嘴槽口922的位置设有回收口924，便于回收用过的吸嘴612。
参照图1至图6，一种细胞染色制片方法，包括如下步骤：
a、第一转盘10与位于其外周的第二转盘20转动至初始位置，使第一转盘10周向方向上的样品与第二转盘20周向方向上的玻片501位置对应；
b、第一转盘10与第二转盘20上方的悬臂30移动至第一转盘10的离心仓420上方，第一管架60下降吸嘴612吸取至少一个样品；第一管架60上升移动至第二转盘20与当前的样品对应的玻片501上方，第一管架60下降将样品滴到玻片501上；
c、悬臂30移动到脱嘴机构90处，第一管架60上的安装吸嘴612的吸头611伸入脱嘴槽口922，第一管架60上升将直径大于脱嘴槽口922的吸嘴612脱掉；悬臂30移动到吸嘴架110上方，第一管架60下降吸头611套接未使用过的吸嘴612；
d、第一转盘10、第二转盘20分别旋转特定角度使第一转盘10周向方向上的样品与第二转盘20周向方向上的玻片501位置对应，且待处理的样品与玻片501位于悬臂30移动行程范围内；
e、重复步骤b、步骤c及步骤d，直至第一转盘10上的样品转移完成；
f、悬臂30移动至第二转盘20的离心仓420上方，第二管架70下降，第二管架70上具有至少一个染色管712，所述染色管712与第二转盘20上的玻片501一一对应，染色管712将染液滴至对应的玻片501上；
g、第二转盘20旋转特定角度，使待处理的玻片501旋转至染色管712下方，染色管712将染液滴至对应的玻片501上；
h、重复步骤g，直至第二转盘20上的玻片501染色完成。
该细胞染色制片方法，采用吸嘴612与染色管712沿同一条直线来回移动，玻片501与样品分别转动的方式实现快速移液与染色，避免交叉污染，工作效率高。其中移液步骤与染色步骤可不按上述顺序进行，根据实际需求可调整，可以待所有样品移液完成后再染色，也可一边移液一边染色。
其中步骤b中，第一转盘10与第二转盘20上方具有两个由不同电机控制的悬臂30，每个悬臂30的第一管架60上具有两个吸头611，每个悬臂30上的两个吸头611的吸嘴612每次吸取两个样品滴到两块玻片501上。通过两个电机分别控制不同悬臂30移动，可大大提高工作效率，且两悬臂30各种移动，互不影响。
其中步骤b中，每个悬臂30上的两个吸头611之间的间距可调，当悬臂30上的两个吸头611吸取离心仓420内的样品时，其间距为d1，所述d1为第一转盘10上相邻两个样品的间距；当悬臂30上的两个吸头611将样品滴到第二转盘20上相邻两个玻片501上时，其间距为d2，所述d2为相邻两个玻片501的间距。通过调节两吸头611的间距，满足对应相邻样品、玻片501的间距要求，使第一管架60一次升降能实现两个吸嘴612同时取液或者滴液，进一步提高工作效率。
其中步骤d中，样品置于第一转盘10周向方向的离心仓420内，每个离心仓420具有多排放置样品的样品槽422，每排具有两个样品槽422，当完成其中一排样品槽422内样品的转移后，第二转盘20转动两个相邻玻片501的距离，第一转盘10不转动，悬臂30上的两个吸头611套接未使用过的吸嘴612后吸取当前离心仓420另外一排样品槽422内的样品，滴至对应的玻片501上，直到当前离心仓420内的样品被转移完成才旋转第一转盘10，使另一离心仓420转动到悬臂30移动行程范围内。通过该方式不仅方便将离心机上的离心仓420移动第一转盘10上，而且能最大限度的利用第一转盘10与第二转盘20，进一步提高工作效率。
其中步骤f中，每个悬臂30的第二管架70上具有四个间隔设置的喷嘴组710，每个所述喷嘴组710包括至少一个用于喷注染色试剂的染色管712，每个悬臂30上的四个喷嘴组710每次对四块玻片501进行染色；步骤g中，第二转盘20每次转动四个相邻玻片501的距离。通过该方式每次能实现对第二转盘20上四个玻片501进行染色，进一步提高工作效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (16)
1.一种细胞染色制片机，其特征在于，包括第一转盘、位于第一转盘外周的第二转盘、位于第一转盘与第二转盘上方且可水平移动的至少一个悬臂，所述第一转盘上绕其周向方向设置有多个用于放置样品的样品架，所述第二转盘上绕其周向方向设置有多个用于放置玻片的玻片架，或者所述第一转盘上绕其周向方向设置有多个玻片架，所述第二转盘上绕其周向方向设置有多个样品架，所述悬臂上设有第一管架与第二管架，且所述第一管架、第二管架能相对悬臂上下移动，所述第一管架用于安装吸嘴或者染色管，所述第二管架用于安装染色管或者吸嘴。
2.如权利要求1所述的细胞染色制片机，其特征在于，所述样品架包括设置在第一转盘或者第二转盘上的放置槽以及可拆卸设置在放置槽内的离心仓，所述离心仓内设有放置样品的样品槽；或者所述样品架为设置在第一转盘或者第二转盘上的样品槽。
3.如权利要求2所述的细胞染色制片机，其特征在于，所述悬臂的第一侧面固定有第一电机，所述悬臂的第二侧面设有纵向布置的传动带，所述传动带的一端与所述第一电机的转动轴转动连接，传动带的另一端绕在带轮上，所述第一管架设置在悬臂的第一侧，所述第二管架设置在悬臂的第二侧，所述悬臂与传动带相对的位置开设有长通孔，所述第一管架通过所述长通孔与传动带的一侧连接，所述第二管架与所述传动带的另一侧连接，使第一管架与第二管架随传动带反向移动。
4.如权利要求3所述的细胞染色制片机，其特征在于，所述第二转盘绕其周向方向间隔均匀设置有多个玻片架，所述第一转盘绕其周向方向间隔均匀设置有多个离心仓，所述离心仓内设有多排样品槽，每一排具有两个样品槽，所述第一管架包括两个用于安装所述吸嘴的安装架，两安装架上的两吸嘴的间距与每一排的两个样品槽的间距相同，两安装架能滑动靠近或者远离，且两安装架之间设有回位弹簧，所述安装架远离回位弹簧的一端伸出所述悬臂的侧边，所述玻片架上方还设有调距通道，所述调距通道为上端宽度大下端宽度小的喇叭口，通过调距通道后两个吸嘴的间距与相邻两个玻片架的中心间距相同。
5.如权利要求4所述的细胞染色制片机，其特征在于，所述悬臂的第一侧面上设有纵向滑轨，所述第一管架还包括滑动板，所述滑动板与所述纵向滑轨滑动连接，且滑动板穿过所述长通孔与所述传动带连接，所述滑动板上设有横向滑轨，两个所述安装架分别滑动安装在所述横向滑轨上，所述安装架伸出悬臂侧边的一端设有滚轮。
6.如权利要求5所述的细胞染色制片机，其特征在于，所述第二管架上安装有四个间隔设置的喷嘴组；每个所述喷嘴组包括至少一个用于喷注染色试剂的染色管；相邻喷嘴组的间距与相邻两个玻片架的中心间距相同。
7.如权利要求6所述的细胞染色制片机，其特征在于，所述第二管架上还设有至少一个用于吸取废液的吸管。
8.如权利要求1至7任一项所述的细胞染色制片机，其特征在于，其还包括设置在悬臂移动行程中的脱嘴机构，且所述脱嘴机构位于所述玻片架的旁侧，所述脱嘴机构包括立板以及与立板连接的横板，所述横板上开设有至少一个脱嘴槽口，所述脱嘴槽口的宽度大于安装吸嘴的吸头的直径，且脱嘴槽口的宽度小于所述吸嘴的直径。
9.如权利要求8所述的细胞染色制片机，其特征在于，所述第一转盘或者第二转盘上绕其周向方向设有多个用于放置吸嘴的吸嘴架。
10.如权利要求3至7任一项所述的细胞染色制片机，其特征在于，其还包括控制机构，所述第一转盘通过第一步进电机驱动，且所述第一转盘上设有第一定位开关，所述第二转盘通过第二步进电机驱动，且所述第二转盘上设有第二定位开关，所述悬臂通过第二电机驱动，且所述第一转盘与所述第二转盘同心设置，所述第一步进电机、第二步进电机、第一定位开关、第二定位开关及第一电机、第二电机分别与所述控制机构电性连接。
11.如权利要求10所述的细胞染色制片机，其特征在于，其还包括工作台，所述第一转盘、第二转盘可转动地设置在工作台上，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架上设有沿第一转盘或者第二转盘径向方向布置的横梁，所述悬臂通过第二电机控制可滑动地设置在横梁上，所述横梁上设有两个所述悬臂，两个所述悬臂通过两个所述第二电机分别驱动。
12.如权利要求10所述的细胞染色制片机，其特征在于，其还包括用于显示染色过程中的进度、故障信息及状态信息的显示机构、用于实时测量与控制染色过程中温度的温度调节机构，所述温度调节机构及显示机构均与所述控制机构电性连接；还包括检测机构，所述检测机构包括位于第一转盘与第二转盘上方的扫描器，所述扫描器用于扫描离心仓上的条码和/或玻片架的条码和/或盛装样品的样品管上的条码，所述扫描器与所述控制机构电性连接。
13.一种细胞染色制片方法，其特征在于，包括如下步骤：
a、第一转盘与位于其外周的第二转盘转动至初始位置，使第一转盘周向方向上的样品与第二转盘周向方向上的玻片位置对应；
b、第一转盘与第二转盘上方的悬臂移动至第一转盘的离心仓上方，第一管架下降吸嘴吸取至少一个样品；第一管架上升移动至第二转盘与当前的样品对应的玻片上方，第一管架下降将样品滴到玻片上；
c、悬臂移动到脱嘴机构处，第一管架上的安装吸嘴的吸头伸入脱嘴槽口，第一管架上升将直径大于脱嘴槽口的吸嘴脱掉；悬臂移动到吸嘴架上方，第一管架下降吸头套接未使用过的吸嘴；
d、第一转盘、第二转盘分别旋转特定角度使第一转盘周向方向上的样品与第二转盘周向方向上的玻片位置对应，且待处理的样品与玻片位于悬臂移动行程范围内；
e、重复步骤b、步骤c及步骤d，直至第一转盘上的样品转移完成；
f、悬臂移动至第二转盘的离心仓上方，第二管架下降，第二管架上具有至少一个染色管，所述染色管与第二转盘上的玻片一一对应，染色管将染液滴至对应的玻片上；
g、第二转盘旋转特定角度，使待处理的玻片旋转至染色管下方，染色管将染液滴至对应的玻片上；
h、重复步骤g，直至第二转盘上的玻片染色完成。
14.如权利要13所述的细胞染色制片方法，其特征在于，
步骤b中，第一转盘与第二转盘上方具有两个由不同电机控制的悬臂，每个悬臂的第一管架上具有两个吸头，每个悬臂上两个吸头的两个吸嘴每次吸取两个样品滴到两块玻片上；
步骤b中，每个悬臂上的两个吸头之间的间距可调，当悬臂上的两个吸头吸取离心仓内的样品时，其间距为d1，所述d1为第一转盘上相邻两个样品的间距；当悬臂上的两个吸头将样品滴到第二转盘上相邻两个玻片上时，其间距为d2，所述d2为相邻两个玻片的间距。
15.如权利要14所述的细胞染色制片方法，其特征在于，
步骤d中，样品置于第一转盘周向方向的离心仓内，每个离心仓具有多排放置样品的样品槽，每排具有两个样品槽，当完成其中一排样品槽内样品的转移后，第二转盘转动两个相邻玻片的距离，第一转盘不转动，悬臂上的两个吸头套接未使用过的吸嘴后吸取当前离心仓另外一排样品槽内的样品，滴至对应的玻片上，直到当前离心仓内的样品被转移完成才旋转第一转盘，使另一离心仓转动到悬臂移动行程范围内。
16.如权利要15所述的细胞染色制片方法，其特征在于，
步骤f中，每个悬臂的第二管架上具有四个间隔设置的喷嘴组，每个所述喷嘴组包括至少一个用于喷注染色试剂的染色管，每个悬臂上的四个喷嘴组每次对四块玻片进行染色；步骤g中，第二转盘每次转动四个相邻玻片的距离。
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