KR101188789B1

KR101188789B1 - 자동로봇을 이용한 세포 염색장치

Info

Publication number: KR101188789B1
Application number: KR1020110126797A
Authority: KR
Inventors: 이은혜
Original assignee: 이은혜
Priority date: 2011-11-30
Filing date: 2011-11-30
Publication date: 2012-10-10

Abstract

본 발명은 세포 염색 과정중의 세척수 처리가 용이하게 이루어지도록 함과 아울러, 시약 분주와 세척 과정이 개선되어 다수의 세포들을 동시에 신속하게 염색할 수 있도록 그 구조가 개선된 자동로봇을 이용한 세포 염색장치에 관한 것이다.
그 구성은 평판 형태의 본체와, 그 본체의 상측에 이격되게 배치되고 상측에 검체 세포가 도말된 다수의 슬라이드들이 안착되는 트레이부와, 트레이부의 하측에 배치되어 외부 전원이 인가됨에 따라 발열되어 상기 슬라이드의 검체 세포를 가열하는 히팅부와, 트레이부와 이격된 본체의 상측으로 기립되게 배치되고 제 1이동수단을 매개로 전,후 이동 가능하게 배치되는 지지대와, 지지대 상에 배치되고 복수개의 염색 시약이 각각 저장되는 시약 저장부와, 지지대에 배치된 제 2이동수단을 매개로 좌,우 이동 가능하게 배치되고 상기 시약 저장부로부터 공급된 염색 시약을 상기 트레이부측으로 분사하기 위한 다수개의 분사노즐을 갖는 분주기로 구성된 것이다.

Description

자동로봇을 이용한 세포 염색장치{Staining apparatus for cell}

본 발명은 자동로봇을 이용한 세포 염색장치에 관한 것으로, 특히 세포 염색 과정중의 세척수 처리가 용이하게 이루어지도록 함과 아울러, 시약 분주와 세척 과정이 개선되어 다수의 세포들을 동시에 신속하게 염색할 수 있도록 그 구조가 개선된 자동로봇을 이용한 세포 염색장치에 관한 것이다.

일반적으로, 암을 검사하기 위해 신체 검사 부위에 해당하는 세포를 채취하고, 채취된 세포를 슬라이드에 직접 도말하는 고식적 방식 외에, 세포를 솔루션 액이 담겨진 솔루션 통에 보존한 후에 세포를 슬라이드에 부착시키는 액상세포검사 또는 인체조직을 채취하여 슬라이드에 고정시키는 조직검사 등에 사용되는 수동염색이나 장비를 이용한 자동염색기 방법이 있다.

생체의 일부에서 박리(剝離) 또는 채취한 세포를 광학현미경으로 검사하여 병적 유무나 변화를 판정하는 세포검사는 악성종양이나 여러 종의 감염증 등에 유력하게 작용하는 세포 형태학적 검사법과 암(Cancer)등의 판정을 위하여 이상이 있는 인체의 부위를 채취하여 슬라이드에 부착하는 조직검사의 과정을 갖게 되며, 이 조직검사의 과정 중 염색(stain)과정은 통상 세포 구성 물질 즉 세포질이나 핵 등에 특이적으로 반응하는 염색물질을 세포에 반응시킨 후 광학현미경을 통하여 세포 구성물질의 분포도와 특이성을 정상세포와 비교, 분석하여 진단한다.

이러한 과정을 통한 진단결과는 조기암의 발견 및 암의 진단, 암의 전이유무 등 환자의 생명과 직결된 만큼 신속 정확한 염색과 진단세포가 지니고 있는 성분별 특징을 확실하게 재현 가능한 염색법이 무엇보다 중요하기 때문에 학문적인 관심과 함께 상업적인 노력이 이루어지고 있다.

대표적으로 암세포 진단방법인 파파니콜로염색법은 그리스 태생 미국 학자인 G. N. 파파니콜로의 연구(Drijver,j.s., and Boon, M.E.: Manipulating the papanicolaou staining method : Role of acidity in the EA counterstain Acta Cytol., 27:693-698, 1983)에 의해 학문으로 체계화되고 발전하여 사용하고 있다.

그 외에도 다양한 염색시료들이 개발되어 진단시료나 진단목적에 따라 적절하게 이용되고 있다.

현재 대다수의 의료기관에서 이루어지는 세포질 염색은 오렌지-G6과 EA용액의 염색시약으로 두 단계를 거쳐 염색을 시행하며 각 단계마다 95%의 에탄올 알콜로 세척하는 과정으로 이루어지는 염색방법이다.

이러한 세포질 염색방법은 긴 염색시간과 각 단계에 사용되는 고가 시약으로 인하여 비효율적인 세포질 염색방법이나 다른 염색 시약 및 방법이 없어 1954년 만들어진 염색방법이 사용되어지고 있다.

또한, 세포의 핵 염색은 염색시약인 헤마톡실린(Hematoxylin)을 이용하여 염색하고 있다.

그런데, 기존 염색방법은 세포들을 도말하여 고정시킨 후에, 상,하로 승강시키는 디핑 과정을 통해 염색하고 있다. 이러한 디핑(dipping)을 하는 이유는 서로 다른 용액을 통과하는 과정에서 도말표면에 묻은 직전과정의 용액을 쉽게 제거해주고 그 과정의 용액의 능력을 향상시키는 역할을 하는 것을 말하며, 수동 염색시에는 작업자가 직접 슬라이드가 적재된 슬라이드 행거를 여러 차례 디핑을 하는 번거로움과 정확한 디핑의 시간 및 힘을 가하기 쉽지 않으며, 자동 염색기는 수동염색시 보다는 디핑의 번거로움을 줄일 수는 있으나 알코올을 기반으로 하는 염색의 특성상 장시간 시약이나 알코올을 공기에 노출시 산화작용으로 인해 각 시약의 크리스탈 현상이 벌어지거나, 각종 알코올(50%에탄올,70%에탄올,80%에탄올,95%에탄올,100%에탄올) 등은 순도가 급격히 떨어진다.

이로 인해 세포의 염색이 제대로 이루어지지 않게 됨과 아울러, 염색시약의 교체주기가 단축되어 염색시약의 소모량 및 병원성 폐기액이 증가하게 되는 문제점이 있다.

또한, 기존 디핑 방식 염색장치는 슬라이드를 파지한 상태로 각각의 염색 시약이 저장되고 상부가 개구된 저장탱크들에 순차적으로 디핑하는 과정에서 작업시간이 오래 소모될 뿐만 아니라, 앞서 설명한 바와 같이 외부 공기에 노출되는 시약 및 알코올의 손실이 커지게 되는 문제점을 갖는다.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 제안된 것으로, 그 목적은 다수의 세포들을 동시에 신속하게 염색할 수 있도록 함과 아울러, 세척과정에서 발생되는 세척수를 신속하게 제거할 수 있도록 그 구조가 개선된 자동로봇을 이용한 세포 염색장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 외부 공기에 노출되는 염색 시약 및 알코올을 밀폐형 용기의 시약탱크에 저장하고 필요시에만 분주기를 통해 분사하도록 함으로써, 염색시약 및 알코올의 손실을 방지할 수 있도록 그 구조가 개선된 자동로봇을 이용한 세포 염색장치를 제공하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 본체의 상측에 이격되게 배치되고, 상측에 검체 세포가 도말된 다수의 슬라이드들이 안착되는 트레이부와,

상기 트레이부의 하측에 배치되어 외부 전원이 인가됨에 따라 발열되어 상기 슬라이드의 검체 세포를 가열하는 히팅부와,

상기 트레이부와 이격된 본체의 상측으로 기립되게 배치되고 제 1이동수단을 매개로 전,후 이동 가능하게 배치되는 지지대와,

상기 지지대 상에 배치되고 복수개의 염색 시약이 각각 저장되는 시약 저장부와,

상기 지지대에 배치된 제 2이동수단을 매개로 좌,우 이동 가능하게 배치되고 상기 시약 저장부로부터 공급된 염색 시약을 상기 트레이부측으로 분사하기 위한 다수개의 분사노즐을 갖는 분주기를 구비한 것을 특징으로 한다.

상기 제 1이동수단은 상기 본체의 하부에 배치되며 전원이 인가됨에 따라 정,역회전 가능한 제 1이동모터와,

상기 제 1이동모터의 회전 구동력에 의해 회전되고 상기 지지대의 하부에 관통되도록 나사 결합되어 상기 제 1이동모터의 회전력을 상기 지지대측에 전,후 이동력으로 전환시키는 구동축과,

상기 본체의 하부와 상기 지지대의 하부 사이에 배치되어 상기 지지대의 슬라이딩 이동을 가이드하는 가이드블록을 구비한다.

상기 제 2이동수단은 상기 지지대 상에 고정되도록 배치되고 전원이 인가됨에 따라 정,역회전 가능한 제 2이동모터와,

상기 지지대의 상부에 수평으로 배치되고 상기 분주기에 관통되도록 나사 결합되어 상기 제 2이동모터의 회전력을 상기 분주기 측에 좌,우 이동력으로 전환시키기 위한 회전축과,

상기 본체에 수평방향으로 배치되고 상기 분주기에 관통되도록 결합되어 상기 분주기의 좌,우 이동을 가이드하는 제 1,2가이드축을 구비한다.

상기 트레이부는 상기 슬라이드들이 각각 안착되도록 홈 형태로 다수개의 안착홈부가 형성되고, 상기 히팅부로부터 열기가 상기 슬라이드측으로 전달되도록 상기 각각의 안착홈부 중앙에 천공되는 통공이 각각 형성된 것이다.

상기 트레이부의 하부에 상기 슬라이드들의 세척과정에서 발생되는 세척수를 집수하여 외부로 배출시키는 집수구를 더 구비한다.

바람직하게는, 상기 트레이부는 상기 슬라이드들의 세척 과정에서 발생되는 세척수 제거를 위해 상기 트레이부를 경사지게 틸팅 동작시키는 틸팅수단을 더 구비하는 것이다.

상기 트레이부를 상기 본체로부터 수직으로 고정되도록 설치된 트레이 몸체와, 상기 트레이 몸체의 상부에 배치되고 일측 부위가 회전 가능하도록 상기 트레이 몸체에 힌지 결합되는 트레이 플레이트로 구분하되,

상기 틸팅수단은 상기 트레이 몸체의 상부에 설치되고 상기 트레이 몸체에 회전 가능하도록 관통 결합된 모터축을 갖는 틸팅모터와,

상기 틸팅모터의 모터축 외주면에 결합되어 상기 모터축의 회전시 일 부위가 상기 트레이 플레이트의 타측 하부면과 접촉되어 상기 트레이 플레이트의 타측 부위를 들어 올리는 블레이드를 갖는 틸팅캠을 구비한 것이다.

본 발명은 트레이부에 다수의 슬라이드들을 안착시킨 후에 분주기를 이용하여 염색 시약 및 알코올을 분사할 수 있으므로, 다수의 검체 세포들을 신속하게 자동으로 염색할 수 있게 되어 작업성이 향상되는 유용한 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 염색 시약 및 알코올 등이 밀폐형 시약 저장부에 저장되어 있으므로, 외부 공기와의 접촉을 최소화하여 손실을 방지할 수 있는 이점을 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 자동로봇을 이용한 세포 염색장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 자동로봇을 이용한 세포 염색장치를 다른 각도에서 나타낸 사시도.
도 3은 도 1의 평면도.
도 4는 도 1의 정면도.
도 5는 본 발명의 사용상태도이다.

본 발명은 검체 세포들이 도말된 슬라이드들을 하나의 트레이 상에 다수개 배치한 후에, 히터를 이용하여 지방을 분해하고 염색 시약과 세척 과정이 동시에 이루어지도록 함으로써, 신속하게 다수개의 검체 세포들을 염색할 수 있도록 한 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 자동로봇을 이용한 세포 염색장치는, 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 그 구성은 평판 형태의 본체(100)와, 그 본체(100)의 상측에 이격되게 배치되고 상측에 검체 세포가 도말된 다수의 슬라이드들이 안착되는 트레이부(300)와, 트레이부(300)의 하측에 배치되어 외부 전원이 인가됨에 따라 발열되어 상기 슬라이드의 검체 세포를 가열하는 히팅부(350)와, 트레이부(300)와 이격된 본체(100)의 상측으로 기립되게 배치되고 제 1이동수단을 매개로 전,후 이동 가능하게 배치되는 지지대(200)와, 지지대(200) 상에 배치되고 복수개의 염색 시약이 각각 저장되는 시약 저장부(450)와, 지지대(200)에 배치된 제 2이동수단을 매개로 좌,우 이동 가능하게 배치되고 상기 시약 저장부(450)로부터 공급된 염색 시약을 상기 트레이부(300)측으로 분사하기 위한 다수개의 분사노즐(410)을 갖는 분주기(400)로 구성된 것이다.

더 상세히 설명하면, 트레이부(300)는 본체(100)로부터 수직으로 고정되도록 설치된 트레이 몸체(310)와, 상기 트레이 몸체(310)의 상부에 배치되고 일측 부위가 회전 가능하도록 상기 트레이 몸체(310)에 힌지 결합되는 트레이 플레이트(320)로 구분된다.

또, 트레이 플레이트(320)는 슬라이드들이 각각 안착되도록 홈 형태로 다수개의 안착홈부(322)가 형성되고, 히팅부(350)로부터 열기가 상기 슬라이드측으로 전달되도록 상기 각각의 안착홈부(322) 중앙에 천공되는 통공(324)이 각각 형성되어 있다.

트레이 몸체(310)의 하부에는 트레이 플레이트(320)의 일측 부위와 연통되고 상기 슬라이드들의 세척과정에서 발생되는 세척수를 집수하여 외부로 배출시키는 집수구(800)가 배치되어 있다.

세척수를 슬라이드측으로 분사하는 세척설비는 분주기(400)를 이용하거나, 별도의 세척수 분사노즐(410)을 지지대(200) 상에 배치할 수도 있다.

시약 저장부(450)는 염색 시약, 알코올 및 세척수가 저장될 수 있으며, 각각의 시약 저장부(450)가 호스를 통해 공급하도록 분주기(400)와 연결된 구조를 갖는다.

히팅부(350)는 각각의 통공(324) 하측에 히터들이 각각 배치되고, 통공(324)을 통해 유입되는 세척수 또는 시약에 대한 방수 처리된 것을 채택한다.

그리고 제 1이동수단은 상기 본체(100)의 하부에 고정되도록 배치되며 전원이 인가됨에 따라 정,역 회전 가능한 제 1이동모터(510)와, 제 1이동모터(510)의 회전 구동력에 의해 회전되고 상기 지지대(200)의 하부에 관통되도록 나사 결합되어 상기 제 1이동모터(510)의 회전력을 상기 지지대(200)측에 전,후 이동력으로 전환시키는 구동축(520)과, 본체(100)의 하부와 상기 지지대(200)의 하부 사이에 배치되어 상기 지지대(200)의 슬라이딩 이동을 가이드하는 가이드블록(530)으로 구성된다.

그 가이드블록(530)은 본체(100)의 하부면에 하측으로 형성된 가이드돌기를 따라 슬라이딩 이동되도록 결합되어 있다.

또한, 제 2이동수단은 지지대(200) 상에 고정되도록 배치되고 전원이 인가됨에 따라 정,역회전 가능한 제 2이동모터(610)와, 지지대(200)의 상부에 수평으로 배치되고 제 2이동모터(610)의 회전력으로 연동 회전되며 분주기(400)에 관통되도록 나사 결합되어 제 2이동모터(610)의 회전력을 분주기(400) 측에 좌,우 이동력으로 전환시키기 위한 회전축(620)과, 본체(100)에 수평방향으로 배치되고 상기 분주기(400)에 관통되도록 결합되어 상기 분주기(400)의 좌,우 이동을 가이드하는 제 1,2가이드축(632,634)으로 구성된다.

상기한 제 1,2이동수단은 도면에 미도시된 공지의 제어부에 의해 동작이 이루어진다.

한편, 트레이 플레이트(320)에 안착된 슬라이드 측으로 분사된 세척수를 제거하도록 트레이 플레이트(320)를 틸팅 회전시키는 틸팅수단을 더 구비하는 것이 바람직하다.

그 틸팅수단은 트레이 몸체(310)의 상부에 설치되고 상기 트레이 몸체(310)에 회전 가능하도록 관통 결합된 모터축(715)을 갖는 틸팅모터(710)와, 틸팅모터(710)의 모터축(715) 외주면에 결합되어 상기 모터축(715)의 회전시 일 부위가 상기 트레이 플레이트(320)의 타측 하부면과 접촉되어 상기 트레이 플레이트(320)의 타측 부위를 들어 올리는 틸팅캠(720)을 구비한 것이다.

틸팅캠(720)은 모터축(715)의 외주면에 결합되는 구조를 가지며, 복수의 블레이드(722)를 갖는다.

블레이드(722)는 4개로 구성되어, 모터축(715)의 회전시 트레이 플레이트(320)의 타측 하부면과 접촉되어 트레이 플레이트(320)를 트레이 몸체(310)로부터 회전시켜 틸팅 동작시키는 구조를 갖는다.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 자동로봇을 이용한 세포 염색장치는, 검체 세포가 각각 도말된 슬라이드들을 트레이 플레이트(320)의 안착홈 내에 각각 안착시키고, 히팅부(350)를 가열시켜 슬라이드를 가열함으로써 검체 세포의 지방을 분해시킨다.

이어서, 분주기(400)를 이용하여 슬라이드의 상측으로 염색 시약을 분주하고, 세척수를 슬라이드에 분사하여 세척한다.

이때 제 1이동수단의 제 1이동모터(510)를 구동시키면, 구동축(520)이 연동 회전되어 분주기(400)를 전,후로 이동시키게 된다.

이어서, 분주기(400)의 전,후 위치가 결정된 후에는 제 2이동수단의 제 2이동모터(610)를 구동 회전시켜서 회전축(620)을 연동 회전시키면, 회전축(620)과 나사 결합된 분주기(400)가 회전축(620)의 외주면을 따라 좌,우로 이동하게 된다.

즉, 분주기(400)는 제 1,2이동수단에 의해 X,Y 방향으로 이동 가능하게 되며, 전,후 및 좌,우 위치 이동이 가능하게 되어 트레이 플레이트(320)의 상측에 안착된 슬라이드들에 염색 시약을 분주함과 아울러, 세척수나 알코올을 분사할 수 있게 된다.

상기한 세척수를 이용한 세척과정이 완료된 후에는 세척수가 슬라이드의 상측에 잔존하게 되며, 이를 제거하도록 틸팅수단을 이용하여 트레이 프레이트를 회전시켜 세척수를 제거하게 된다.

이때, 틸팅수단의 동작은 틸팅모터(710)에 외부 전원을 인가시켜 회전 구동시키면, 틸팅모터(710)의 모터축(715)이 연동 회전되고, 모터축(715)의 외주에 결합된 틸팅캠(720)이 연동 회전된다.

이 틸팅캠(720)의 연동 회전시 틸팅캠(720)의 블레이드(722)들이 트레이 플레이트(320)의 타측 하부면과 접촉됨에 따라, 트레이 플레이트(320)가 일측에 결합된 힌지 부위를 기준으로 상측으로 회전되어 경사진 각도를 갖게 된다.

트레이 플레이트(320)의 회전은 틸팅캠(720)의 블레이드(722)들이 트레이 플레이트(320)의 하부와 접촉될 때에만 이루어지게 되고, 접촉되지 않을 때에는 트레임 몸체에 대해 수평 상태를 유지하게 된다.

트레이 플레이트(320)의 회전시 타측 부위에서 일측 부위로 갈수록 하향 경사진 각도로 회전된다.

이로 인해 세척수는 트레이 플레이트(320)에 경사각이 부여됨에 따라, 일측 부위로 흘러 내려와서 집수구(800)측으로 집수된 후에 외부로 배수된다.

이후에 다시 슬라이드측으로 염색 시약을 분주한 후에 세척수를 이용한 세척작업을 반복적으로 시행하여 슬라이드에 도말된 검체 세포를 염색하는 과정을 갖는다.

본 발명은 다수의 슬라이드에 각각 도말된 검체 세포들에 히팅부(350)를 이용하여 가열하고 염색 시약을 분주한 후에 세척하는 일련의 과정들이 자동으로 이루어지게 된다.

따라서, 본 발명은 검체 세포들의 염색이 신속하게 이루어짐과 아울러, 휘발성이 있는 염색 시약이나 알코올의 손실을 방지할 수 있는 이점을 갖는다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 본체 200 : 지지대
300 : 트레이부 310 : 트레이 몸체
320 : 트레이 플레이트 322 : 안착홈부
324 : 통공 400 : 분주기
410 : 분사노즐 450 : 시약 저장부
510 : 제 1이동모터 520 : 구동축
530 : 가이드블록 610 : 제 2이동모터
620 : 회전축 632,634 : 제 1,2가이드축
710 : 틸팅모터 715 : 모터축
720 : 틸팅캠 722 : 블레이드
800 : 집수구

Claims

본체(100)의 상측에 이격되게 배치되고, 상측에 검체 세포가 도말된 다수의 슬라이드들이 안착되는 트레이부(300)와,
상기 트레이부(300)의 하측에 배치되어 외부 전원이 인가됨에 따라 발열되어 상기 슬라이드의 검체 세포를 가열하는 히팅부(350)와,
상기 트레이부(300)와 이격된 본체(100)의 상측으로 기립되게 배치되고 제 1이동수단을 매개로 전,후 이동 가능하게 배치되는 지지대(200)와,
상기 지지대(200) 상에 배치되고 복수개의 염색 시약이 각각 저장되는 시약 저장부(450)와,
상기 지지대(200)에 배치된 제 2이동수단을 매개로 좌,우 이동 가능하게 배치되고 상기 시약 저장부(450)로부터 공급된 염색 시약을 상기 트레이부(300)측으로 분사하기 위한 다수개의 분사노즐(410)을 갖는 분주기(400)를 구비하되,
상기 트레이부(300)는 상기 슬라이드들이 각각 안착되도록 홈 형태로 다수개의 안착홈부(322)가 형성되고, 상기 히팅부(350)로부터 열기가 상기 슬라이드측으로 전달되도록 상기 각각의 안착홈부(322) 중앙에 천공되는 통공(324)이 각각 형성된 것을 특징으로 하는 자동로봇을 이용한 세포 염색장치.
청구항 1에 있어서, 상기 제 1이동수단은 상기 본체(100)의 하부에 배치되며 전원이 인가됨에 따라 정,역회전 가능한 제 1이동모터(510)와,
상기 제 1이동모터(510)의 회전 구동력에 의해 회전되고 상기 지지대(200)의 하부에 관통되도록 나사 결합되어 상기 제 1이동모터(510)의 회전력을 상기 지지대(200)측에 전,후 이동력으로 전환시키는 구동축(520)과,
상기 본체(100)의 하부와 상기 지지대(200)의 하부 사이에 배치되어 상기 지지대(200)의 슬라이딩 이동을 가이드하는 가이드블록(530)을 구비한 것을 특징으로 하는 자동로봇을 이용한 세포 염색장치.
청구항 1에 있어서, 상기 제 2이동수단은 상기 지지대(200) 상에 고정되도록 배치되고 전원이 인가됨에 따라 정,역회전 가능한 제 2이동모터(610)와,
상기 지지대(200)의 상부에 수평으로 배치되고 상기 분주기(400)에 관통되도록 나사 결합되어 상기 제 2이동모터(610)의 회전력을 상기 분주기(400) 측에 좌,우 이동력으로 전환시키기 위한 회전축(620)과,
상기 본체(100)에 수평방향으로 배치되고 상기 분주기(400)에 관통되도록 결합되어 상기 분주기(400)의 좌,우 이동을 가이드하는 제 1,2가이드축(632,634)을 구비한 것을 특징으로 하는 자동로봇을 이용한 세포 염색장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 트레이부(300)의 하부에 상기 슬라이드들의 세척과정에서 발생되는 세척수를 집수하여 외부로 배출시키는 집수구(800)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 자동로봇을 이용한 세포 염색장치.
본체(100)의 상측에 이격되게 배치되고, 상측에 검체 세포가 도말된 다수의 슬라이드들이 안착되는 트레이부(300)와,
상기 트레이부(300)의 하측에 배치되어 외부 전원이 인가됨에 따라 발열되어 상기 슬라이드의 검체 세포를 가열하는 히팅부(350)와,
상기 트레이부(300)와 이격된 본체(100)의 상측으로 기립되게 배치되고 제 1이동수단을 매개로 전,후 이동 가능하게 배치되는 지지대(200)와,
상기 지지대(200) 상에 배치되고 복수개의 염색 시약이 각각 저장되는 시약 저장부(450)와,
상기 지지대(200)에 배치된 제 2이동수단을 매개로 좌,우 이동 가능하게 배치되고 상기 시약 저장부(450)로부터 공급된 염색 시약을 상기 트레이부(300)측으로 분사하기 위한 다수개의 분사노즐(410)을 갖는 분주기(400)를 구비하되,
상기 트레이부(300)는 상기 슬라이드들의 세척 과정에서 발생되는 세척수 제거를 위해 상기 트레이부(300)를 경사지게 틸팅 동작시키는 틸팅수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 자동로봇을 이용한 세포 염색장치.
청구항 6에 있어서,
상기 트레이부(300)를 상기 본체(100)로부터 수직으로 고정되도록 설치된 트레이 몸체(310)와, 상기 트레이 몸체(310)의 상부에 배치되고 일측 부위가 회전 가능하도록 상기 트레이 몸체(310)에 힌지 결합되는 트레이 플레이트(320)로 구분하되,
상기 틸팅수단은 상기 트레이 몸체(310)의 상부에 설치되고 상기 트레이 몸체(310)에 회전 가능하도록 관통 결합된 모터축(715)을 갖는 틸팅모터(710)와,
상기 틸팅모터(710)의 모터축(715) 외주면에 결합되어 상기 모터축(715)의 회전시 일 부위가 상기 트레이 플레이트(320)의 타측 하부면과 접촉되어 상기 트레이 플레이트(320)의 타측 부위를 들어 올리는 블레이드(722)를 갖는 틸팅캠(720)을 구비한 것을 특징으로 하는 자동로봇을 이용한 세포 염색장치.