CN104990782A - 全自动涂片染色机 - Google Patents

Abstract

本发明全自动涂片染色机属于医疗卫生临床检验技术领域，是对样本进行自动涂片、染色的检验设备，主要是解决现有样本涂片、染色均需由人工操作才能完成的问题，用于微生物及其它病原体的涂片、染色、镜检前的处理。它的主要特征是：电动进样装置主要由进样盘、多槽直板、U型固定架、进样电机等构成；自动样本传送装置主要由样本传送杆、样本传送电机、样本传送滑轨等构成；三维立体移动机械手装置主要由三维立体机械手、开盖电机、样本挑取涂抹棒、CCD高清摄像头等构成；涂片染色装置主要由左、右支架，中心轴，左、右玻片架支撑架，玻片架，玻片旋转轨迹偏心棒，玻片旋转轨迹偏心板，加热管，第一、第二试剂喷口，步进电机等构成；加试剂装置主要由加试剂电机等构成。

Description

全自动涂片染色机

技术领域

本发明属于医疗卫生临床检验技术领域。具体涉及一种用于微生物及其它病原体的涂片、染色、镜检前处理的全自动涂片染色机。

背景技术

医学检验中微生物的形态学检查是判断临床病原体的重要手段，在做显微镜检查前，许多样本如血液、尿液、痰液等都需进行涂片。目前实验室的此项工作均由人工操作完成，无操作标准，不利于实验室生物安全。本发明针对以上问题发明了用仪器操作代替人工完成样本自动涂片、自动染色的仪器。

发明内容

本发明的目的就是针对上述不足之处而提供一种减少对操作人员健康危害，提高生物实验室安全的自动涂片染色机，主要用于临床检验科和病理科。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种全自动涂片染色机，包括电动进样装置，用于放置多个样本架，并将样本架逐个传送；自动样本固定传送装置，用于接受由电动进样装置逐个传送来的样本架，移动至涂片区，待涂片完毕后，传送回电动进样装置；三维立体移动机械手装置，位于涂片区，用于给自动样本固定传送装置传送来的样本架上的样本拍照及挑取可疑样本涂片；涂片染色装置，其上设置有多块待涂片的玻片，用于将已涂片的玻片烘干，并移动至加试剂区等待加试剂；加试剂装置，位于加试剂区，用于给已烘干的玻片滴加试剂；可编程逻辑控制器，用于控制上述装置。

上述技术方案中，所述电动进样装置包括进样盘、进样滑轨、进样电机及搁置在进样盘上方多槽直板，所述多槽直板上并排布置有多个用于放置样本架且至少一端开口的直槽，所述进样滑轨设置在进样盘的下板面且与所述直槽垂直布置，所述进样滑轨上设有受进样电机驱动作为滑块的连接件，所述连接件与多槽直板固定连接，所述进样盘上设有容许连接件穿过及滑动的通槽，所述进样盘的侧边还设有容许样本架进出的缺口，所述缺口的开口方向与多槽直板的直槽的开口端相对应。

上述技术方案中，所述自动样本固定传送装置包括样本传送电机及用于接收并传送样本架的样本传送滑轨，所述样本传送滑轨上设有受样本传送电机驱动作为滑块的样本传送架，所述样本传送架上设有用于勾住样本架的勾爪。

优选地，所述样本传送滑轨两侧分别设有第一挡片和第二挡片。

上述技术方案中，所述三维立体移动机械手装置包括X轴滑轨、X轴电机、Y轴滑轨、Y轴电机、Z轴滑轨、Z轴电机；所述X轴滑轨上设有受X轴电机驱动的X轴滑块，所述X轴滑块与Y轴滑轨的一端相连，所述Y轴滑轨上设有受Y轴电机驱动的Y轴滑块，所述Y轴滑块与Z轴滑轨的一端相连，所述Z轴滑轨上设有受Z轴电机驱动的Z轴滑块，所述Z轴滑块上连接有用于挑取样本架上样本并涂片的样本挑取涂抹棒及用于拍摄样本架上样本的摄像头。

优选地，当所述样本架上配合使用的样本盒为带盖盒时，所述三维立体移动机械手装置还包括用于给所述样本盒开盖的开盖电机。

上述技术方案中，所述涂片染色装置包括中心轴、分别套设在中心轴两端的左玻片架支撑架和右玻片架支撑架、多个玻片架固定板、用于驱动左玻片架支撑架和右玻片架支撑架绕中心轴转动的步进电机；

所述左玻片架支撑架处的中心轴上还套设有玻片旋转轨迹偏心板，所述玻片旋转轨迹偏心板上开设有一闭合的轨迹凹槽，所述轨迹凹槽一侧为以中心轴为圆心的圆弧形，另一侧为靠近中心轴但其圆心偏离中心轴的弧形；

所述玻片架固定板上并排设置有多个安装有玻片的玻片架，玻片架固定板的两端分别铰接在左玻片架支撑架和右玻片架支撑架上，所述玻片架固定板的一侧铰接端还铰接有玻片旋转轨迹偏心棒，所述玻片旋转轨迹偏心棒呈L型，由两侧臂组成，其与玻片架固定板铰接的一端的侧臂位于玻片架固定板下方内侧，另一侧臂的端部滑动设置在所述玻片旋转轨迹偏心板的轨迹凹槽中。

上述技术方案中，所述加试剂装置，包括加试剂滑轨，加试剂电机及设置在加试剂滑轨上受加试剂电机驱动的加试剂滑块，所述加试剂滑块上连接有用于给玻片滴加试剂的的第一试剂喷口和第二试剂喷口。

优选地，所述第一试剂喷口和第二试剂喷口设置在加试剂喷口支架上，所述加试剂喷口支架由一个竖杆和两个横杆组成、呈“F”型，所述第一试剂喷口和第二试剂喷口分别位于两个横杆的自由端，所述竖杆的下端与加试剂滑块相连。

上述技术方案中，所述可编程逻辑控制器上电连接有操作按键及显示屏。

本发明还提供了一种上述的全自动涂片染色机专用的样本架，其特征在于：所述样本架为长条形，其上并排布置有多个样本盒腔，样本架的下方延短边方向开设有一个凹槽，所凹槽大小与样本传送架上的勾爪相配合。

本发明自动涂片染色机使用包括以下步骤：

(1)将玻片和装有样本的待检样本杯分别放入玻片架和样本架，然后将玻片架和样本架分别放入玻片架固定板和多槽直板内；

(2)在控制程序操作下，多槽直板带动样本架移动至进样口，样本传送架拖动样本架移动至待检区域，然后机械手将待检样本杯的盖子打开，摄像头移动到待检样本杯上方，对其中的样本进行拍照，并将所拍照的图像显示在显示屏上；

(3)在控制程序的操作下，计算机进行图像处理、分析，将可疑样本灰度空间中的坐标值转化为实际坐标值，三维立体移动机械手装置中的样本挑取涂抹棒移动至样本的可疑部分的上方，通过Z轴升降及电机旋转控制样本挑取涂抹棒上的采样棒升降及旋转完成对样本的可疑部分进行采样；

(4)在控制程序的操作下，三维立体移动机械手装置中的样本挑取涂抹棒移动至玻片上方，通过Z轴升降及电机旋转控制采样棒的升降及旋转将可疑样本涂抹在玻片上；

(5)在控制程序的控制下，涂片染色装置中的加热丝杆电机转动时控制升降瓷柱升降，从而控制加热管固定件升降，热管固定件中的加热管移动至玻片架固定板的下方，对玻片上的样本进行烘干固定；

(6)在控制程序的控制下，涂片染色装置中的步进电机转动时，主动轮带动从动轮，进一步带动中心轴上面形成的类似旋转滚筒组件运动，在运动中改变玻片架固定板的角度；当玻片架固定板旋转至45°、90°、135°，加试剂装置中的控制水泵组对样本分别喷洒对应的染色液进行染色；

(7)控制风扇对玻片上的样本进行风干处理。

本发明的有益效果：由于采用由电动进样装置、样本自动传送装置、三维立体移动机械手装置、涂片染色装置、加试剂装置、液晶显示屏、操作按键构成的自动涂片染色机，可通过仪器自动进样、自动完成打开样本杯、对样本拍照、并将拍照图像在液晶显示屏上显示，再通过图像处理、分析，将可疑样本灰度空间中的坐标值转化为实际坐标值，仪器对可疑部位样本进行采样并涂抹在玻片上，加热管烘干固定样本，控制水泵组对玻片上的样本分步进行染色，再通过风扇对其风干，即得到符合镜检要求的涂片样本，从而解决了人工检验涂片、染色等操作过程，大大提高了检验速度，避免了检验人员近距离接触生物样本产品的不良感官刺激以及可能产生的医源性感染，提高了实验室生物安全等级。本发明主要用于微生物及其它病原体的涂片、染色、镜检前的处理。

附图说明

图1是本发明全自动涂片染色机的立体结构示意图。

图2是图1中电动进样装置的立体结构示意图。

图3是图1中电动进样装置另一视图下的立体结构示意图。

图4是图1中自动样本固定传送装置的立体结构示意图。

图5是图1中三维立体移动机械手装置的Z轴的结构示意图。

图6是图1中涂片染色装置的立体结构示意图。

图7是图1中涂片染色装置另一视图下的部分结构示意图。

图8是图1中加试剂装置的立体结构示意图。

图9是本发明的样本架的立体结构示意图。

图10是图6所示涂片染色装置中玻片架固定板及玻片架的立体结构示意图。

图11是图4所示自动样本固定传送装置中样本传送架的立体结构示意图。

图中：1-多槽直板、2-进样盘、3-进样同步带、4-进样电机、5-进样电机固定板、6-电机同步带、7-U型固定架、8-进样滑轨、10-机器结构框架、11-样本传送电机、12-平板、13-样本传送电机同步带、14-第一挡片、15-样本传送架、16-样本杯、17-样本架、18-第二挡片、19-样本传送滑轨、20-Z轴上挡板、21-Z轴同步带、22-Z轴电机、23-样本挑取涂抹棒、24-Z轴丝杆、25-Z轴滑轨、26-Z轴前挡板、27-Z轴滑块、28-开盖电机、29-玻片旋转轨迹偏心板、30-左玻片架支撑架、31-右支架、32-左支架、33-废液箱、34-加热丝杆电机、35-玻片架固定板、36-步进电机、37-中心轴、38-从动轮、39-右玻片架支撑架、40-玻片架、41-加热定位块、42-升降瓷柱、43-中心导向杆、44-勾爪、45-样本杯腔、46-主动轮、47-玻片旋转轨迹偏心棒、48-加热管固定件、49-加热管、50-升降导向杆、51-加试剂电机、52-加试剂滑块、53-第二固定板、54-第一固定板、55-加试剂电机同步带、56-加试剂滑轨、57-第二试剂喷口、58-加试剂喷口支架、59-第一试剂喷口、60-Z轴下挡板、61-机器框架底板、62-X轴滑轨、63-Y轴电机、64-Y轴滑轨、65-X轴同步带、66-Y轴同步带、67-X轴电机、68-连接杆、69-进样主动轮、70-双联同步轮、71-进样从动轮、72-垫板、73-Y轴支架、74-摄像头、75-凹槽。

具体实施方式

如图1至图11所示，全自动涂片染色机，包括电动进样装置100，用于放置多个样本架17，并将样本架17逐个传送；自动样本固定传送装置200，用于接受由电动进样装置100逐个传送来的样本架17，移动至涂片区，待涂片完毕后，传送回电动进样装置100；三维立体移动机械手装置300，位于涂片区，用于给自动样本固定传送装置200传送来的样本架17上的样本拍照及挑取可疑样本涂片；涂片染色装置400，其上设置有多块待涂片的玻片，用于将已涂片的玻片烘干，并移动至加试剂区等待加试剂；加试剂装置500，位于加试剂区，用于给已烘干的玻片滴加试剂；可编程逻辑控制器，用于控制上述装置。

电动进样装置100、自动样本固定传送装置200、三维立体移动机械手装置300、涂片染色装置400、加试剂装置500及可编程逻辑控制器安装在机器结构框架10上，机器结构框架10底部还设有机器框架底板61。

如图2、3所示，电动进样装置100包括进样盘2、进样滑轨8、进样电机4及搁置在进样盘2上方多槽直板1，多槽直板1上并排布置有多个用于放置样本架17且至少一端开口的直槽，进样滑轨8设置在进样盘2的下板面且与直槽垂直布置，进样滑轨8上设有受进样电机4驱动作为滑块的连接件7，连接件7与多槽直板1固定连接，进样盘2上设有容许连接件7穿过及滑动的通槽，进样盘2的侧边还设有容许样本架17进出的缺口，缺口的开口方向与多槽直板1的直槽的开口端相对应。

具体来说，电动进样装置位于机器的一侧，是样本的进样口，由进样盘2，多槽直板1、进样电机4、进样同步带3、进样滑轨8、电机同步带6、进样电机固定板5、连接杆68、连接件7、进样主动轮69、双联同步轮70、进样从动轮71、垫板72构成。其中，进样盘2固定在机器结构框架10上，且平行于机器框架底板61，进样盘2上有两条平行的空心槽，且左侧有一个开口。进样电机4通过进样电机固定板5设置在进样盘2的前下方。电机同步带6、进样同步带3、进样滑轨8设置在进样盘2的下侧。多槽直板1设置在进样盘2上，2个连接件7为U型，它的横向支架平行固定在进样滑轨8上，且由2根连接杆68连接，其垂直方向支架的远端穿过进样盘2上的空心槽与多槽直板1连接。垫板72放置在进样盘2上，与多槽直板1凹面高度一致。进样时，放置有样本杯16的样本架17放置在多槽直板1上，进样电机4启动正转，电机同步带6带动进样同步带3，从而使连接件7带动多槽直板1向前移动，移动至进样盘2的左侧开口处，样本架17被拖至自动样本传送装置等待检验；检验完成后，样本架17被送还至多槽直板1上，进样电机4继续转动；当多槽直板1上的5排样本全部检验完成后，进样电机4启动反转，带动多槽直板1返回，准备接受下一轮样本。

如图4、11所示，自动样本固定传送装置200包括样本传送电机11及用于接收并传送样本架17的样本传送滑轨19，样本传送滑轨19上设有受样本传送电机11驱动作为滑块的样本传送架15，样本传送架15上设有用于勾住样本架17的勾爪44。

样本传送滑轨19两侧分别设有第一挡片14和第二挡片18。

具体来说，自动样本传送装置是由样本传送电机11、样本传送电机同步带13、样本传送滑轨19、样本传送架15、第一挡片14、第二挡片18构成，固定在平行于机器框架地板61的平板上。样本传送滑轨19位于第一挡片14和第二挡片18围成的样本传送通道中。第一挡片14和第二挡片18呈L型，对立设置在平板12上。样本传送架15设置在样本传送滑轨19上，并与样本传送电机同步带13相连接。样本传送架15上设有勾爪，该勾爪与样本架17底部的凹槽相配合。当样本架17传送至样本传送架15后，样本传送电机11启动正转，样本传送架15拖动样本架17移动至涂片区等待涂片。涂片完成后，样本传送电机11启动反转，样本传送架15将样本架17送回至多槽直板1上。

如图5所示，三维立体移动机械手装置300包括X轴滑轨62、X轴电机67、Y轴滑轨64、Y轴电机63、Z轴滑轨25、Z轴电机22；X轴滑轨62上设有受X轴电机67驱动的X轴滑块，X轴滑块与Y轴滑轨64的一端相连，Y轴滑轨64上设有受Y轴电机63驱动的Y轴滑块，Y轴滑块与Z轴滑轨25的一端相连，Z轴滑轨25上设有受Z轴电机22驱动的Z轴滑块27，Z轴滑块27上连接有用于挑取样本架17上样本并涂片的样本挑取涂抹棒23及用于拍摄样本架17上样本的摄像头74。

样本架17上配合使用的样本盒为带盖盒，三维立体移动机械手装置300还包括用于给样本盒开盖的开盖电机28。

具体来说，三维立体移动机械手装置是由X轴滑轨62、X轴电机67、X轴同步带65、Y轴滑轨64、Y轴电机63、Y轴同步带66、Y轴支架73、Z轴滑轨25、Z轴电机22、Z轴同步带21、Z轴上挡板20、Z轴前挡板26、Z轴下挡板60、开盖电机28、样本挑取涂抹棒23、Z轴丝杆24、CCD高清摄像头74构成。X轴滑轨62、X轴电机67和X轴同步带65固定在机器结构框架10上。Y轴滑轨64、Y轴电机63和Y轴同步带66设置在Y轴支架73上，Y轴支架73的一端通过X轴滑块与X轴滑轨62连接。Z轴上挡板20通过滑块固定在Y轴滑轨64上，同时与Y轴同步带66连接。Z轴上挡板20和Z轴前挡板26相垂直，Z轴前挡板26与Z轴下档板相垂直，三者构成一个类“U”型结构。Z轴滑轨25设置在Z轴前挡板26内侧，Z轴丝杆24连接Z轴上挡板20和Z轴下挡板60，且与Z轴滑轨25平行。开盖电机28设置在Z轴丝杆24上，其下方设置有样本挑取涂抹棒23。Z轴电机22设置在Z轴上挡板20的下方，Z轴同步带21设置在Z轴挡板的上方，连接Z轴电机22和Z轴丝杆24。

样本杯16传送至涂片区后，X轴滑轨67、Y轴电机63、Z轴电机22启动，样本挑取涂抹棒23移动至样本杯上方，开盖电机28正转，旋转开盖方式打开样本盒盖，然后CCD高清摄像头74对样本拍照，样本挑取涂抹棒23挑取可疑样本后移动至玻片上方进行涂片。涂片完成后，样本挑取涂抹棒23返回样本盒上方，关闭样本盒盖。

如图6、7、10所示，涂片染色装置400包括中心轴37、分别套设在中心轴37两端的左玻片架支撑架30和右玻片架支撑架39、多个玻片架固定板35、用于驱动左玻片架支撑架30和右玻片架支撑架39绕中心轴37转动的步进电机36；

左玻片架支撑架30处的中心轴37上还套设有玻片旋转轨迹偏心板29，玻片旋转轨迹偏心板29上开设有一闭合的轨迹凹槽，轨迹凹槽一侧为以中心轴37为圆心的圆弧形，另一侧为靠近中心轴37但其圆心偏离中心轴37的弧形；

玻片架固定板35上并排设置有多个安装有玻片的玻片架40，玻片架固定板35的两端分别铰接在左玻片架支撑架30和右玻片架支撑架39上，玻片架固定板35的一侧铰接端还铰接有玻片旋转轨迹偏心棒59，玻片旋转轨迹偏心棒59呈L型，由两侧臂组成，其与玻片架固定板35铰接的一端的侧臂位于玻片架固定板35下方内侧，另一侧臂的端部滑动设置在玻片旋转轨迹偏心板29的轨迹凹槽中。

具体来说，涂片染色装置是由左支架32、右支架31、中心轴37、左玻片架支撑架30、右玻片架支撑架39、中心导向杆43、玻片架固定板35、玻片架40、玻片旋转轨迹偏心棒47、玻片旋转轨迹偏心板29、从动轮38、步进电机36、主动轮46、加热定位块41、加热管固定件48、加热管49、升降导向杆50、升降瓷柱42、加热丝杆电机34以及废液箱33构成。废液箱33固定在机器框架底板61上，左支架32和右支架31分别设置在废液箱33两侧，其下方固定在机器框架底板61上；中心轴37横跨废液箱33，两端固定在左支架32和右支架31上；左玻片架支撑架30、右玻片架支撑架39由圆环盘及圆环盘外侧均匀分布的径向支撑杆构成，分别通过轴承安装在左支架32、右支架31内侧的中心轴37上，并能在轴承作用下实现旋转。左玻片架支撑架30、右玻片架支撑架39均有8个对称的径向支撑杆。玻片架固定板35的纵向两侧对称设有放置玻片架40的凹槽，横向两端中部的下方设有带孔挂耳，中心导向杆43穿过玻片架固定板35两端的带孔挂耳后固定在左支架32和右支架31相对应的径向支撑杆上。玻片架固定板35的凹槽侧壁上、玻片架40的玻片凹槽侧壁上留有方便排废弃液的缝隙。玻片旋转轨迹偏心板29的中心固定在左支架32左玻片架支撑架30之间的中心轴37上，玻片旋转轨迹偏心板29具有一定的厚度，并开有一个不规则的凹槽轨迹。轨迹凹槽为一偏心的封闭轨迹凹槽，玻片旋转轨迹偏心棒47从轨迹凹槽正上方0°为起点、每旋转45°为一个工作点顺时针旋转一周，玻片架固定板35对应各工作点自身旋转的角度分别为0°、0°、0°、90°、180°、225°、270°、315°。玻片架固定板35一侧设有玻片旋转轨迹偏心棒47，玻片旋转轨迹偏心棒47呈“L”型，一端铰接在玻片架固定板35一横向端部的下方，另一端刚好套在玻片旋转轨迹偏心板29的轨迹凹槽中，当沿着轨迹凹槽运动，玻片旋转轨迹偏心棒47可控制玻片架固定板35改变旋转角度。从动轮38固定在右支架31与右玻片架支撑架39之间的中心轴37上，步进电机36固定在右支架31上，从动轮38与步进电机36上的主动轮46齿轮紧咬合。加热丝杆电机34固定在中心轴37中间位置的下方，加热丝杆电机34的丝杆穿过中心轴37与两侧的升降瓷柱42连接，升降导向杆50插入升降瓷柱42内，升降导向杆50与加热管固定件48连接，加热管49位于加热管固定件48内；加热定位块41固定在中心轴37中间位置的上方。

涂片完成后，加热丝杆电机34转动，带动加热管固定件48垂直上升，烘干固定已涂玻片。之后，步进电机36开始工作，主动轮46带动从动轮38，进一步带动中心轴37上面形成的类似旋转滚筒组件运动，完成360°旋转。在360°旋转中，呈“L”型的玻片旋转轨迹偏心棒47套在轨迹凹槽中，沿着轨迹凹槽运动，在运动中改变玻片架固定板35的角度，以满足检验需要。

如图8所示，加试剂装置500，包括加试剂滑轨56，加试剂电机51及设置在加试剂滑轨56上受加试剂电机51驱动的加试剂滑块52，加试剂滑块52上连接有用于给玻片滴加试剂的的第一试剂喷口59和第二试剂喷口57。

第一试剂喷口59和第二试剂喷口57设置在加试剂喷口支架58上，加试剂喷口支架58由一个竖杆和两个横杆组成、呈“F”型，第一试剂喷口59和第二试剂喷口57分别位于两个横杆的自由端，竖杆的下端与加试剂滑块52相连。

具体来说加试剂装置是由加试剂电机51、加试剂电机同步带55、加试剂滑轨56、加试剂喷口支架58、第一试剂喷口59、第二试剂喷口57、第一固定板54、第二固定板53构成。其中，第二固定板53固定在机器框架底板61上，第一固定板54设置在第二固定板53上的凹槽上。加试剂电机51和加试剂电机同步带55设置在第一固定板54上。加试剂喷口支架58呈“F”型，通过加试剂滑块52固定在加试剂滑轨56上，同时通过加试剂滑块52与加试剂电机同步带55连接；第一试剂喷口59和第二试剂喷口57分别设置在加试剂喷口支架58的横杆的远端。

玻片架固定板35旋转至加试剂区后，加试剂电机51正转，加试剂喷口支架58带动第一试剂喷口59和第二试剂喷口57沿滑轨方向移动，同时向玻片上均匀滴加试剂；完成后，加试剂电机51反转，第一试剂喷口59和第二试剂喷口57返回。

可编程逻辑控制器(图未示)上电连接有操作按键及显示屏。

操作按键如下：

“电源开关”按键——开启和关闭仪器总电源；

“初始化”按键——仪器开启后，使仪器进入待工作状态；

“进样/检测”按键——使仪器进入工作状态；

“停止”按键——仪器出现异常时，使仪器处于静态状态；

“风扇”按键——启动和关闭仪器的排风系统；

“消毒”按键——仪器工作完成后，对仪器内部进行消毒；

“清洗”按键——仪器工作完成后，对进行清洗；

“温度设置”按键——调整加热管49温度的高低。

如图9所示，本实施例提供了一种全自动涂片染色机专用的样本架，样本架17为长条形，其上并排布置有多个样本杯腔45，样本架的下方延短边方向开设有一个凹槽75，所凹槽大小与样本传送架15上的勾爪44相配合。

Claims (10)

1.一种全自动涂片染色机，其特征在于：包括

电动进样装置(100)，用于放置多个样本架(17)，并将样本架(17)逐个传送；

自动样本固定传送装置(200)，用于接受由电动进样装置(100)逐个传送来的样本架(17)，移动至涂片区，待涂片完毕后，传送回电动进样装置(100)；

三维立体移动机械手装置(300)，位于涂片区，用于给自动样本固定传送装置(200)传送来的样本架(17)上的样本拍照及挑取可疑样本涂片；

涂片染色装置(400)，其上设置有多块待涂片的玻片，用于将已涂片的玻片烘干，并移动至加试剂区等待加试剂；

加试剂装置(500)，位于加试剂区，用于给已烘干的玻片滴加试剂；

可编程逻辑控制器，用于控制上述装置。

2.根据权利要求1所述的全自动涂片染色机，其特征在于：所述电动进样装置(100)包括进样盘(2)、进样滑轨(8)、进样电机(4)及搁置在进样盘(2)上方多槽直板(1)，所述多槽直板(1)上并排布置有多个用于放置样本架(17)且至少一端开口的直槽，所述进样滑轨(8)设置在进样盘(2)的下板面且与所述直槽垂直布置，所述进样滑轨(8)上设有受进样电机(4)驱动作为滑块的连接件(7)，所述连接件(7)与多槽直板(1)固定连接，所述进样盘(2)上设有容许连接件(7)穿过及滑动的通槽，所述进样盘(2)的侧边还设有容许样本架(17)进出的缺口，所述缺口的开口方向与多槽直板(1)的直槽的开口端相对应。

3.根据权利要求1所述的全自动涂片染色机，其特征在于：所述自动样本固定传送装置(200)包括样本传送电机(11)及用于接收并传送样本架(17)的样本传送滑轨(19)，所述样本传送滑轨(19)上设有受样本传送电机(11)驱动作为滑块的样本传送架(15)，所述样本传送架(15)上设有用于勾住样本架(17)的勾爪(44)。

4.根据权利要求3所述的全自动涂片染色机，其特征在于：所述样本传送滑轨(19)两侧分别设有第一挡片(14)和第二挡片(18)。

5.根据权利要求1所述的全自动涂片染色机，其特征在于：所述三维立体移动机械手装置(300)包括X轴滑轨(62)、X轴电机(67)、Y轴滑轨(64)、Y轴电机(63)、Z轴滑轨(25)、Z轴电机(22)；所述X轴滑轨(62)上设有受X轴电机(67)驱动的X轴滑块，所述X轴滑块与Y轴滑轨(64)的一端相连，所述Y轴滑轨(64)上设有受Y轴电机(63)驱动的Y轴滑块，所述Y轴滑块与Z轴滑轨(25)的一端相连，所述Z轴滑轨(25)上设有受Z轴电机(22)驱动的Z轴滑块(27)，所述Z轴滑块(27)上连接有用于挑取样本架(17)上样本并涂片的样本挑取涂抹棒(23)及用于拍摄样本架(17)上样本的摄像头(74)。

6.根据权利要求5所述的全自动涂片染色机，其特征在于：当所述样本架(17)上配合使用的样本盒为带盖盒时，所述三维立体移动机械手装置(300)还包括用于给所述样本盒开盖的开盖电机(28)。

7.根据权利要求1所述的全自动涂片染色机，其特征在于：所述涂片染色装置(400)包括中心轴(37)、分别套设在中心轴(37)两端的左玻片架支撑架(30)和右玻片架支撑架(39)、多个玻片架固定板(35)、用于驱动左玻片架支撑架(30)和右玻片架支撑架(39)绕中心轴(37)转动的步进电机(36)；

所述左玻片架支撑架(30)处的中心轴(37)上还套设有玻片旋转轨迹偏心板(29)，所述玻片旋转轨迹偏心板(29)上开设有一闭合的轨迹凹槽，所述轨迹凹槽一侧为以中心轴(37)为圆心的圆弧形，另一侧为靠近中心轴(37)但其圆心偏离中心轴(37)的弧形；

所述玻片架固定板(35)上并排设置有多个安装有玻片的玻片架(40)，玻片架固定板(35)的两端分别铰接在左玻片架支撑架(30)和右玻片架支撑架(39)上，所述玻片架固定板(35)的一侧铰接端还铰接有玻片旋转轨迹偏心棒(59)，所述玻片旋转轨迹偏心棒(59)呈L型，由两侧臂组成，其与玻片架固定板(35)铰接的一端的侧臂位于玻片架固定板(35)下方内侧，另一侧臂的端部滑动设置在所述玻片旋转轨迹偏心板(29)的轨迹凹槽中。

8.根据权利要求1所述的全自动涂片染色机，其特征在于：所述加试剂装置(500)，包括加试剂滑轨(56)，加试剂电机(51)及设置在加试剂滑轨(56)上受加试剂电机(51)驱动的加试剂滑块(52)，所述加试剂滑块(52)上连接有用于给玻片滴加试剂的的第一试剂喷口(59)和第二试剂喷口(57)。

9.根据权利要求8所述的全自动涂片染色机，其特征在于：所述第一试剂喷口(59)和第二试剂喷口(57)设置在加试剂喷口支架(58)上，所述加试剂喷口支架(58)由一个竖杆和两个横杆组成、呈“F”型，所述第一试剂喷口(59)和第二试剂喷口(57)分别位于两个横杆的自由端，所述竖杆的下端与加试剂滑块(52)相连。

10.一种权利要求3所述的全自动涂片染色机专用的样本架，其特征在于：所述样本架(17)为长条形，其上并排布置有多个样本杯腔(45)，样本架的下方延短边方向开设有一个凹槽(75)，所凹槽大小与样本传送架(15)上的勾爪(4相配合。