CN110068693A - 一种自动涂片镜检机和涂片镜检方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动涂片镜检机和涂片镜检方法，涉及医疗器械结构设计技术领域。包括：操作台，所述操作台上设有镜检装置和用于制作涂片的涂片装置；所述涂片装置包括：取片机构，用于取放载玻片；涂片台，用于放置所述载玻片；样本机构，用于放置样本；涂片装置，用于取放涂刷，通过所述涂刷获取所述样本机构内的样本，并将所述样本涂在所述载玻片，形成涂片；移动机构，用于移动所述取片机构与所述涂片装置；所述镜检机构包括：放置台，用于放置所述涂片；图像机构，用于获取所述涂片中样本的图像。本发明实现了样本涂片制作、观察的自动化，无需医护人员干预，减轻了医护人员的负担，提升了其工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械结构设计技术领域，尤指一种自动涂片镜检机和涂片镜检方法。
背景技术
医院在检测和治疗一些病症时，需要观察疑似病人或病人的样本涂片来辅助判断。大部分医院仍然采用手工制作涂片的方法：即将样本和样本处理液混合后，使用棉签蘸取混合后的样本在载玻片上来回涂抹。例如，被检查者使用棉棒取少量阴道分泌物，将棉棒放入装有生理盐水的试管中。医生拿到试管后，使用棉棒在干净的载玻片上制作分泌物的涂片，再放到显微镜下观察分泌物。根据观察到的白细胞、霉菌、滴虫等来判断被检测者的情况。
整个涂片，放片，观察，判断的过程均由医护人员一人承担，对于医护人员来说工作量较大，医护人员难以完成所有样本涂片的制作与观察工作。同时由于医护人员工作量大，医护人员的工作效率随之降低，在繁忙的时间段内医护人员可能会减少观察的时间和数目，从而导致漏检现象，难以准确得到样本的数据。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动涂片镜检机，本发明实现了样本涂片制作、观察的自动化，中间过程无需医护人员干预，减轻了医护人员的负担，提升了其工作效率，降低劳动成本。
本发明提供的技术方案如下：
一种自动涂片镜检机，包括：操作台，所述操作台上设有镜检装置和用于制作涂片的涂片装置；所述涂片装置包括：取片机构，用于取放载玻片；涂片台，用于放置所述载玻片；样本机构，用于放置样本；涂片装置，用于取放涂刷，通过所述涂刷获取所述样本机构内的样本，并将所述样本涂在所述载玻片，形成涂片；移动机构，用于移动所述取片机构与所述涂片装置；所述镜检机构包括：放置台，用于放置所述涂片；图像机构，用于获取所述涂片中样本的图像；所述取片机构获取所述载玻片，并将所述载玻片放置在所述涂片台上，所述涂片机构获取所述样本机构中的样本，并将所述样本涂在所述载玻片上得到所述涂片，所述取片机构获取所述涂片，并将所述涂片放置在所述放置台上，所述图像机构获取所述涂片中样本的图像。
进一步，所述移动机构包括：第一移动导轨，所述第一移动导轨上设有用于安装所述取片机构和所述涂片装置的移动台，所述移动台上穿设有第一移动丝杠，所述第一移动丝杠与第一电机连接，所述第一电机用于驱动所述第一移动丝杠转动，以驱动所述移动台沿所述第一移动导轨的长度方向移动；第二移动导轨，所述第二移动导轨垂直于第一移动导轨，所述第二移动导轨上设有用于安装所述第一移动导轨的滑移台，所述滑移台上穿设有第二移动丝杠，所述第二移动丝杠与第二电机连接，所述第二电机用于驱动所述第二移动丝杠转动，以驱动所述滑移台沿所述第二移动导轨的长度方向移动。
进一步，所述涂片装置包括涂片导轨，所述涂片导轨上设有涂片滑块，所述涂片滑块上穿设有涂片丝杠，所述涂片丝杠上设有涂片电机，所述涂片电机驱动所述涂片丝杠转动，以带动涂片滑块沿所述涂片导轨的长度方向滑移，所述涂片滑块上设有用于抓取所述涂刷的第一抓取机构；所述第一抓取机构包括涂片连接杆，所述涂片连接杆的一端为圆锥状，所述涂刷为柔性结构，所述涂刷顶端设有多个与所述涂片连接杆适配的卡槽，所述涂片连接杆靠近圆锥状的一端插入所述卡槽内，并将所述涂刷撑开，所述涂刷卡紧在所述涂片连接杆上；或；所述第一抓取机构为机械手。
进一步，所述取片机构包括：取片导轨，所述取片导轨上设有取片滑块，所述取片滑块上穿设有取片丝杠，所述取片丝杠上设有取片电机，所述取片电机驱动取片丝杠转动，以带动取片滑块沿取片导轨的长度方向滑移，所述取片滑块上设有抓取所述载玻片的第二抓取机构；所述第二抓取机构包括取片连接杆，所述取片连接杆的一端设有真空吸盘，所述第二抓取机构还包括负压发生器，所述真空吸盘和所述负压发生器通过空气导管连通。
进一步，所述样本机构包括：多个具有开口的样本盒，所述样本盒内设有携带样本的试管，所述试管内设有过滤网，所述试管通过所述过滤网形成两个腔体；触点开关，所述触点开关设置在所述操作台上，所述触点开关用于检测所述样本盒内是否具有所述试管；当所述样本盒内安装有所述试管时，所述试管触发当前所述试管的触点开关。
进一步所述涂片台包括：第一台体，所述第一台体上开设有用于放置所述载玻片的第一凹槽，所述第一凹槽的一侧开设有第一开口，所述第一台体上设有用于盖设在所述第一开口上的第一挡板，所述第一挡板通过第一开关电机转动，以控制所述第一开口的打开和闭合。
进一步，所述镜检装置还包括：第一导轨，所述第一导轨上设有载物台，所述载物台上设有第一丝杠，所述第一丝杠的端部设有第一电机，所述第一电机驱动第一丝杠转动，以带动所述载物台沿第一导轨的长度方向滑移；所述载物台上设有第二导轨，所述第二导轨垂直于所述第一导轨，所述放置台设置在所述第二导轨上，所述放置台上设有第二丝杠，所述第二丝杠的端部设有第二电机，所述第二电机驱动第二丝杠转动，以带动所述放置台沿所述第二导轨的长度方向滑移；所述放置台包括第二台体，所述第二台体上开设有用于放置所述涂片的第二凹槽，所述第二凹槽的一侧开设有第二开口，所述第二台体上设有用于盖设在所述第二开口上的二挡板，所述第二挡板通过第二开关电机转动，以控制所述第二开口的打开和闭合。
进一步，所述图像机构包括显微镜和摄像机，所述摄像机获取所述显微镜观察到的所述涂片上样本的图像；所述镜检机构还包括图像处理器，所述图像机构获取到所述样本的图像后，将获取到的所述图像发送给所述图像处理器，所述图像处理器依据预设算法判断分析所述图像。
进一步，还包括控制装置，所述控制装置包括：序号初始化模块，当接收到开始信号时，序号初始化模块将当前位置序号初始化；序号判断模块，判断当前位置序号是否大于预设数值；当序号判断模块判断得到当前位置序号大于预设数值时，结束涂片镜检过程；样本判断模块，当序号判断模块判断得到当前位置序号小于或等于预设数值时，样本判断模块判断所述当前位置序号的对应的样本盒内是否具有试管；动作控制模块，当样本判断模块判断得到当前位置序号的对应的样本盒内具有试管时，动作控制模块发送开始涂片信号，以执行耗材确认及单次涂片镜检流程；序号更新模块，当样本判断模块判断得到当前位置序号的对应的样本盒内不具有试管时，或单次涂片镜检流程执行完成后，序号更新模块更新当前位置序号。
进一步，所述控制装置包括：数量获取模块，当接收到开始涂片的信号时，获取所述载玻片剩余数量和所述涂刷的剩余数量；数量判断模块，判断剩余的所述载玻片的数量是否大于第一预设数量，并判断剩余的所述涂刷的数量是否大于第二预设数量；动作执行模块，当剩余的所述载玻片的数量大于第一预设数量，且剩余的所述涂刷的数量大于第二预设数量时，动作执行模块控制执行单次涂片镜检流程；数量更新模块，当所述动作执行模块控制所述取片机构获取所述载玻片后，所述数量更新模块更新剩余的所述载玻片的数量；当所述动作执行模块控制所述涂片机构获取所述涂刷后，所述数量更新模块更新剩余的所述涂刷的数量；报警模块，当剩余的所述载玻片的数量小于或等于所述第一预设数量，和/或剩余的所述涂刷的数量小于或等于所述第二预设数量时，所述报警模块报警。
本发明的目的之一还在于提供一种涂片镜检方法，包括：S441、取片机构获取空白的载玻片；S442、移动机构驱动所述取片机构移动至涂片台，所述取片机构将空白的所述载玻片放置在所述涂片台上；S443、涂片装置获取洁净的涂刷；S444、所述移动机构驱动所述涂片装置移动至样本机构，所述涂片装置驱动所述涂刷蘸取所述样本；S445、所述移动机构驱动所述涂片装置移动至涂片台，并驱动所述涂刷将样本按照预设路线涂在空白的所述载玻片上，制得涂片；S447、取片机构获取所述涂片，所述移动机构带动取片机构移动至放置台，所述取片机构将所述涂片放置在放置台上；S448、图像机构获取所述样本的图像。
进一步，所述步骤S441之前还包括：S41：当接收到开始涂片的信号时，数量获取模块获取载玻片剩余数量和涂刷的剩余数量；S42：数量判断模块判断剩余的载玻片的数量是否大于第一预设数量，判断剩余的涂刷的数量是否大于第二预设数量；S43：当剩余的载玻片的数量小于或等于第一预设数量，和/ 或剩余的涂刷的数量小于或等于第二预设数量时，报警模块报警；当剩余的载玻片的数量大于第一预设数量，且剩余的涂刷的数量大于第二预设数量时，跳转执行步骤S441。
与现有技术相比，本发明提供的一种自动涂片镜检机和涂片镜检方法具有以下有益效果：
1、本发明的自动涂片镜检机自动化程度高，在使用时，医护人员只需要将带有样本的样本盒放置在样本机构内，并在自动涂片镜检机及时添加足够的空白的载玻片和涂刷时，取片机构能够将空白的载玻片放到涂片台上，涂片机构能够获取样本机构内的样本，并将样本涂在载玻片上形成涂片；涂片制成后，移动机构能够将涂片放置在放置台上，并使得图像机构能够获取载玻片上的样本的图像，本发明实现了样本涂片制作、观察的自动化，中间过程无需医护人员干预，减轻了医护人员的负担，提升了其工作效率，降低劳动成本。
2、本发明通过电机驱动丝杠转动即可实现移动台的滑移，同时两个丝杠的设置，实现了移动台在两个方向上的自由移动，继而实现了移动台在水平面内的自由移动，增加了移动台的移动范围。
3、涂片滑块能够沿涂片导轨的方向滑移，实现了第一抓取机构对涂刷的抓取作用；同理，真空吸盘能够实现对载玻片的抓取作用；同时将涂片机构和取片机构设置在移动台上后，通过一个移动台即可实现两个机构的移动，减少了不必要的浪费。
4、通过过滤网的设置，试管内能够形成两个腔体，样本放置在腔体内，通过腔体的设置，另一个腔体内能够得到较为洁净的样本溶液，减小了杂质附着在涂刷上的可能，使得涂片装置能够制作得到更加洁净的涂片。
5、第一台体上通过第一挡板的设置，减小了在涂刷涂抹样本的过程中，载玻片晃动的可能，设备能够制作形成稳定的涂片。
6、镜检装置能够通过电机与丝杠的设置，改变放置台的位置，并使得图像机构能够获取到样本的不同图像，便于医护人员获得更加准确的样本信息，增加了分析的准确性。
7、本发明还能够通过添加图像处理器，并在图像机构获取图像后，将获取到的图像发送给图像处理器，图像处理器能够分析图像，增加了设备的自动化程度，进一步地减少了医护人员的工作，增加了设备的工作效率。
8、序号初始化模块对当前位置进行初始化，然后通过序号判断模块进行判断，若当前位置序号若小于或等于预设位置信号，说明镜检过程未完成，通过样本判断模块判断当前位置是否有样本盒，若有，则进行涂片镜检过程，若没有，则更新当前位置序号，若当前位置序号不小于且不等于预设位置信号，则结束涂片镜检过程，这样设置可以样本机构内的所有样本都可以制成涂片，并进行镜检。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种自动涂片镜检机和涂片镜检方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明一种自动涂片镜检机的结构示意图；
图2是本发明一种自动涂片镜检机中涂片机构与取片机构的机构示意图；
图3是本发明一种自动涂片镜检机中样本机构的侧视图；
图4是本发明一种自动涂片镜检机中样本机构的俯视图；
图5是本发明一种自动涂片镜检机中涂片台的结构示意图；
图6是本发明一种自动涂片镜检机中放置台的结构示意图；
图7是本发明一种涂片镜检方法的流程示意图；
图8是本发明另一种涂片镜检方法的流程示意图；
图9是本发明另一种涂片镜检方法中耗材确认及单次涂片镜检的流程示意图；
图10是本发明另一种涂片镜检方法中单次涂片镜检的流程示意图。
附图标号说明：1操作台，2镜检装置，2.1图像处理器，2.2第二控制板， 2.3载物台，2.4底板，2.5放置台，2.51第二台体，2.52第二开关电机，2.53第二挡板，2.53a关闭时的第二挡板，2.53b打开时的第二挡板，2.54第二凹槽，2.55 第二开口，2.56第二倒角，2.6第二电机，2.7第二丝杆，2.8第一电机，2.9第一丝杆，2.10第二导轨，2.11第一导轨，3涂片装置，3.1第一控制板，3.2耗材盒， 3.21垃圾桶，3.22涂刷盒，3.23载玻片盒，3.24涂刷，3.25涂刷去除板，3.26载玻片，3.3涂片台，3.31第一台体，3.32第一开关电机，3.33第一挡板，3.33a关闭时的第一挡板，3.33b打开时的第一挡板，3.34第一凹槽，3.35第一开口，3.36 第一倒角，3.4移动机构，3.41第二移动电机，3.42第二移动导轨，3.43第二坦克链，3.44第一移动电机，3.45第一移动导轨，3.46第一坦克链，3.47滑移台，3.5样本机构，3.51样本盒，3.52试管，3.53棉签，3.54过滤网，3.55镂空，3.6 触点开关，3.7负压生成装置，3.8移动台，3.81竖直板，3.82涂片导轨，3.83取片滑块，3.84涂片滑块，3.85涂片支架，3.86涂片电机，3.87涂片连接杆，3.88 取片支架，3.89取片电机，3.810取片连接杆，3.811真空吸盘，3.812取片导轨。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
根据本发明提供的一种实施例，如图1所示，一种自动涂片镜检机，包括最下侧的操作台1，操作台1上设有用于观察涂片的镜检装置2和用于制作涂片的涂片装置3，镜检装置2设置在操作台1的左侧，涂片装置3设置在操作台1的右侧。
右侧的涂片装置3包括：取片机构，用于取放载玻片3.26；涂片台3.3，用于放置取片机构取得的载玻片3.26；样本机构3.5，用于放置样本；涂片机构，用于取放涂刷3.24，涂刷3.24能够获取样本机构内的样本，并将样本涂在涂片台的载玻片3.26上；移动机构3.4，用于移动取片机构与涂片机构。镜检机构2包括：放置台2.5，用于在涂片制作完成后，接收取片机构放下的涂片；图像机构，用于获取放置台2.5上涂片中样本的图像。
操作台1上还设有耗材盒3.2，耗材盒3.2内设有载玻片盒3.23，载玻片盒 3.23内设有多个空白的载玻片3.26；耗材盒3.2内还设有涂刷盒3.22，涂刷盒 3.22设有多个洁净的涂刷3.24；耗材盒3.2内还设有垃圾桶3.21，用于收集使用完成的载玻片3.26和涂刷3.24，涂刷3.24为柔性结构，涂刷3.24顶端设有多个卡槽；优选地，耗材盒3.2上还设有用于去除涂刷的涂刷去除板3.25，涂刷去除板3.25的一侧开设有用于去除涂刷的取出开口。
在本具体实施例中，移动机构3.4包括垂直方向的第一移动导轨3.45，第一移动导轨3.45上设有用于安装取片机构和涂片机构的移动台3.8，第一移动导轨3.45的下侧还设有第一移动丝杠(图中未示出)，第一移动丝杠的长度方向平行于第一移动导轨3.45的长度方向，第一移动丝杠穿设在移动台3.8内；第一移动丝杠的端部还连接有第一移动电机3.44，第一移动电机3.44转动能够驱动第一移动丝杠转动，以驱动移动台3.8沿第一移动导轨3.45的长度方向移动，实现了移动台3.8在垂直方向的移动。优选地，操作台1上还设有第一坦克链3.46，第一坦克链3.46的长度方向平行于第一移动导轨3.45的长度方向，本自动涂片镜检机中垂直方向的线路能够设置在第一坦克链3.46内。
移动机构3.4还包括两个水平方向的第二移动导轨3.42，第二移动导轨3.42 上设有滑移台3.47，第一移动导轨3.45的两端能够分别设置在两侧的滑移台 3.47上，第二移动导轨3.42的下侧还设有第二移动丝杠(图中未示出)，第二移动丝杠的长度方向平行于第二移动导轨3.42的长度方向，第二移动丝杠穿设在滑移台3.47内，第二移动丝杠的端部还连接有第二移动电机3.41，第二移动电机3.41转动能够驱动第二移动丝杠转动，以驱动滑移台3.47沿第二移动导轨3.42的长度方向移动，实现了滑移台3.47水平方向的移动，继而实现第一移动导轨3.45水平方向的移动，最终实现了移动台3.8在水平方向的移动。优选地，操作台1上还设有第二坦克链3.43，第二坦克链3.43的长度方向平行于第二移动导轨3.42的长度方向，本自动涂片镜检机中水平方向的线路能够设置在第二坦克链3.43内。
如图1和图2所示，在本具体实施例中，移动台3.8上设有竖直板3.81，涂片机构包括竖直设置在竖直板3.81上的涂片导轨3.82，涂片导轨3.82的长度方向垂直于图1中的操作台1，涂片导轨3.82上设有涂片滑块3.84，涂片滑块3.84能够涂片导轨3.82的长度方向滑移，实现了涂片滑块3.84以靠近或远离操作台1的方向运动。涂片导轨3.82的侧面还设有涂片丝杠(图中未示出)，涂片丝杠的长度方向平行于涂片导轨3.82的长度方向，涂片丝杠穿设在涂片滑块3.84上；涂片丝杠的端部设有涂片电机3.86，涂片电机3.86转动能够带动涂片丝杠转动，继而带动涂片滑块3.84沿涂片导轨3.82的长度方向滑动。
涂片滑块3.84上设有涂片支架3.85，涂片支架3.85上还设有用于抓取涂刷3.24的第一抓取机构，第一抓取机构包括设置在涂片支架3.85上的涂片连接杆3.87，涂片连接杆3.87的长度方向平行于涂片导轨3.82的长度方向，涂片连接杆3.87的一端为圆锥状。涂片连接杆3.87左侧的尖端部分能够插入涂刷3.24的卡槽内，并将涂刷3.24的卡槽撑开，涂刷3.24能够固定卡紧在涂片连接杆3.87上，并跟随涂片滑块3.84运动。
取片机构包括竖直设置在竖直板3.81上的取片导轨3.812，取片导轨3.812 的长度方向垂直于图1中的操作台1，取片导轨3.812上设有取片滑块3.83，取片滑块3.83能够沿取片导轨3.812的长度方向滑移，实现了取片滑块3.83以靠近或远离操作台1的方向运动。取片滑块3.83的侧面还设有取片丝杠(图中未示出)，取片丝杠的长度方向平行于取片导轨3.812的长度方向，取片丝杠的端部设有取片电机3.89，取片电机3.89转动能够带动取片丝杠转动，继而带动取片滑块3.83沿取片导轨3.812的长度方向滑动。
取片滑块3.83上设有取片支架3.88，取片支架3.88上还设有用于抓取载玻片3.26的第二抓取机构，第二抓取机构包括竖直方向的取片连接杆3.810，取片连接杆3.810的长度方向平行于取片导轨3.812的长度方向，取片连接杆3.810的一端设有真空吸盘3.811，第二抓取机构还包括如图1所示的负压生成装置3.7，真空吸盘3.811和负压生成装置3.7能够通过空气导管(图中未示出) 连接。
如图1、图3和图4所示，样本机构3.5包括多个具有开口的样本盒3.51，多个样本盒3.51水平设置，样本盒3.51的开口开设在样本盒3.51的上侧，携带样本的试管3.52能够从上侧的开口放置在样本盒3.51内；试管3.52内设有竖直方向的过滤网3.54，试管3.52内部能够通过过滤网3.54形成两个腔体。安装试管3.52前，试管3.52内装有生理盐水，医护人员将携带有样本的棉签 3.53放置在试管3.52一侧的腔体内，试管3.52另一侧的腔体内能够形成过滤后的样本溶液。样本盒3.51上开设有镂空3.55，操作台1上还设置有触点开关3.6，用于检测样本盒3.51内是否具有试管3.52，当样本盒3.51内安装有试管 3.52时，镂空3.55被阻挡，触点开关3.6被触发，自动涂片镜检机能够检测到该样本盒3.51内存在试管3.52.
如图1和图5所示，涂片台3.3包括第一台体3.31，第一台体3.31上开设有用于放置载玻片3.26的第一凹槽3.34，第一凹槽3.34的一侧开设有第一开口3.35，载玻片3.26能够从第一开口3.35放置在第一凹槽3.34内，第一台体 3.31上设有用于盖设在第一开口3.35上的第一挡板3.33，第一挡板3.33的端部连接有第一开关电机3.32，第一开关电机3.32能够带动第一挡板3.33转动，以控制第一开口3.35的打开和闭合。安装载玻片3.26前，第一挡板3.33能够设置为b状态，载玻片3.26安装完成后，第一挡板3.33能够设置为a状态，并抵接在载玻片3.26上，将载玻片3.26固定卡紧在第一凹槽3.34内。优选地，第一凹槽3.34靠近第一开口3.35的一侧开设有第一倒角3.36，便于载玻片3.26 安装在第一凹槽3.34内。
如图1所示，在本具体实施例中，镜检装置2还包括设置在操作台1上的底板2.4，底板2.4上设有垂直方向的第一导轨2.11，第一导轨2.11上设有载物台2.3，载物台2.3能够沿第一导轨2.11的长度方向滑移，底板2.4上设有垂直方向的第一丝杠2.9，第一丝杠2.9的一端设有第一电机2.8，第一电机2.8 能够带动第一丝杠2.9转动，以驱动载物台2.3沿第一导轨2.11的长度方向滑移；载物台2.3上设有水平方向的第二导轨2.10，第二导轨2.10的长度方向垂直于第一导轨2.11的长度方向，放置台2.5设置在第二导轨2.10上，并沿第二导轨2.10的长度方向滑移，放置台2.5上设有水平方向的第二丝杠2.7，第二丝杠2.7的一端设有第二电机2.6，第二电机2.6能够带动第二丝杠2.7转动，以驱动放置台2.5沿第二导轨2.10的长度方向滑移。
在本具体实施例中，图像机构(图中未示出)包括设置在操作台1上的显微镜、反光镜和摄像机，制作好的涂片放置在放置台2.5上后，医护人员能够直接从显微镜上观察到涂片上样本的图像，同时摄像机能够对显微镜能够观察到的图像拍照，获取样本的图像。
优选地，镜检机构2还包括图像处理器2.1，图像处理器2.1能够与图像机构电连接，图像处理器2.1主要指PC机，摄像机获取到样本的图像后，将获取到的图像发送给图像处理器2.1，图像处理器2.1依据预设算法判断分析图像，算法能够在图像处理器2.1中设置好。
如图1和图6所示，放置台2.5的结构与涂片台3.3的结构相同，放置台 2.5包括第二台体2.51，第二台体2.51上开设有用于放置涂片的第二凹槽2.54，第二凹槽2.54的一侧开设有第二开口2.55，涂片能够从第二开口2.55放置在第二凹槽2.54内，第二台体2.51上设有用于盖设在第二开口2.55上的第二挡板2.53，第二挡板2.53的端部连接有第二开关电机2.52，第二开关电机2.52 能够带动第二挡板2.53转动，以控制第二开口2.55的打开和闭合。优选地，第二凹槽2.54靠近第二开口2.55的一侧开设有第二倒角2.56，便于涂片安装在第二凹槽2.54内。
在本具体实施例中，自动涂片镜检机还包括控制装置，控制装置包括设置在操作台1上的用于控制涂片装置运动的第一控制板3.1和用于控制镜检装置运动的第二控制板2.2，第一控制板3.1电连接于涂片装置，第二控制板2.2电连接于镜检装置。
在本具体实施例中，控制装置包括：序号初始化模块，当接收到开始信号时，序号初始化模块将当前位置序号初始化；序号判断模块，判断当前位置序号是否大于预设数值；当序号判断模块判断得到当前位置序号大于预设数值时，结束涂片镜检过程；样本判断模块，当序号判断模块判断得到当前位置序号小于或等于预设数值时，样本判断模块判断所述当前位置序号的对应的样本盒3.51内是否具有试管3.52；动作控制模块，当样本判断模块判断得到当前位置序号的对应的样本盒3.51内具有试管3.52时，动作控制模块发送开始涂片信号，以执行耗材确认及单次涂片镜检流程；序号更新模块，当样本判断模块判断得到当前位置序号的对应的样本盒3.51内不具有试管3.52时，或单次涂片镜检流程执行完成后，序号更新模块更新当前位置序号。
控制装置还包括：数量获取模块，当接收到开始涂片的信号时，获取载玻片3.26剩余数量和涂刷3.24的剩余数量；数量判断模块，判断剩余的载玻片 3.26的数量是否大于第一预设数量，并判断剩余的涂刷3.24的数量是否大于第二预设数量；动作执行模块，当剩余的载玻片3.26的数量大于第一预设数量，且剩余的涂刷3.24的数量大于第二预设数量时，动作执行模块控制执行单次涂片镜检流程；数量更新模块，当动作执行模块控制取片机构获取载玻片3.26后，数量更新模块更新剩余的载玻片3.26的数量；当动作执行模块控制涂片机构获取涂刷3.24后，数量更新模块更新剩余的涂刷3.24的数量；报警模块，当剩余的载玻片3.26的数量小于或等于第一预设数量，和/或剩余的涂刷3.24的数量小于或等于第二预设数量时，报警模块报警。
针对上述实施例的改进，本实施例中，第一抓取机构可以为机械手，通过机械手直接实现对涂刷的抓取与放下。
针对上述实施例的改进，本实施例中，移动机构也可以为多个多轴机械手，通过机械手直接抓取载玻片和涂刷。
针对上述实施例的改进，本实施例中，第一电机2.8通过第一丝杠2.9带动载物台2.3运动、第二电机2.6通过第二丝杠2.7带动放置台2.5运动、第一移动电机3.44通过第一移动丝杠带动移动台3.8运动、第二移动电机3.41通过第二移动丝杠带动滑移台3.47运动、取片电机3.89通过取片丝杠带动取片滑块3.83运动和涂片电机3.86通过涂片丝杠带动涂片滑块运动均能够通过气缸或油缸等驱动方式驱动。
下面结合图1至图6，对本涂片镜检机的工作过程，作出进一步说明：
控制装置首先能够进行初始化，初始化完成后，控制装置检测所有的样本是否检测完成，当仍然存在未镜检的样本时，控制装置开始进行耗材确认流程，控制装置检测载玻片盒3.23内是否有载玻片3.26，以及涂刷盒3.22内是否有涂刷3.24，当存在载玻片3.26和涂刷3.24时，开始进行单次涂片镜检流程。
取片机构获取空白的载玻片，移动机构驱动取片机构移动至涂片台，取片机构将空白的载玻片放置在涂片台上，涂片机构获取洁净的涂刷，移动机构驱动涂片机构移动至样本机构，涂片机构驱动所述涂刷蘸取所述样本，移动机构驱动涂片机构移动至涂片台，并驱动涂刷将样本按照预设路线涂在空白的载玻片上，制得涂片，涂片的制作完成。
移动机构将涂片机构移动至垃圾桶处，涂片机构将使用后的涂刷放置在垃圾桶内，取片机构获取涂片，移动机构带动取片机构移动至放置台，取片机构将涂片放置在放置台上，图像机构获取所述样本的图像，图像机构将获取到的图像发送给图像处理器，移动机构将取片机构移动至垃圾桶处，释放观察完成后的涂片，将涂片丢弃至垃圾桶内，涂片的镜检完成。
控制装置检测所有的样本是否检测完成，当所有样本均检测完成之后，涂片镜检流程结束。
根据本发明提供的一种实施例，如图7所示，一种涂片镜检方法，包括：
S441、取片机构获取空白的载玻片；
S442、移动机构驱动所述取片机构移动至涂片台，所述取片机构将空白的所述载玻片放置在所述涂片台上；
S443、涂片机构获取洁净的涂刷；
S444、所述移动机构驱动所述涂片机构移动至样本机构，所述涂片机构驱动所述涂刷蘸取所述样本；
S445、所述移动机构驱动所述涂片机构移动至涂片台，并驱动所述涂刷将样本按照预设路线涂在空白的所述载玻片上，制得涂片；
S447、取片机构获取所述涂片，所述移动机构带动取片机构移动至放置台，所述取片机构将所述涂片放置在放置台上；
S448、图像机构获取所述样本的图像。
在本实施例中，取片机构获取空白的载玻片后，将空白载玻片放置在涂片台上，涂片机构获取样本，并将样本涂在所述载玻片上得到涂片，移动机构和取片机构将涂片放置在放置台上，图像机构能够获取涂片中样本的图像，医护人员能够观察图像，分析得到样本的数据，完成了涂片的镜检过程。
根据本发明提供的另一种实施例，如图8至图10所示，一种涂片镜检方法，包括：
S10、当序号初始化模块接收到开始信号后，序号初始化模块将当前位置序号i初始化；将当前位置序号设置为i；
S20、序号判断模块判断当前位置序号i是否大于预设数值；预设数值代表样本机构内样本盒的总量；
S30、若当前位置序号i小于或等于预设数值，序号判断模块判断当前位置序号i对应的样本盒内是否具有试管；
S40、若当前位置序号i对应的样本盒内具有试管，动作控制模块发送开始涂片信号，以执行耗材确认及单次涂片镜检流程；
S41、当样本判断模块判断得到当前位置序号i的对应的样本盒内不具有试管，或单次涂片镜检流程执行完成后，更新当前位置序号i＝i+1；跳转执行步骤 S20；
S50、若当前位置序号i大于预设数值，则结束涂片流程。
具体的，通过上述步骤的设置，设备能够首先确认所有样本是否镜检完成，当所有样本均镜检完成之后，镜检过程停止；而当设备检测到仍然存在未镜检的样本时，设备开始进行耗材确认及单次镜检流程。
在上述步骤S40中，耗材确认及单次涂片镜检流程具体包括步骤：
S41、当接收到开始涂片的信号时，数量获取模块获取载玻片的剩余数量a 和涂刷的剩余数量b；
S42、数量判断模块判断载玻片的剩余数量是否大于第一预设数量，判断涂刷的剩余数量是否大于第二预设数量；第一预设数量与第二预设数量可以选取为0；
S43、当载玻片的剩余数量小于或等于第一预设数量，和/或涂刷的剩余数量小于或等于第二预设数量时，报警模块报警。
S44、当载玻片的剩余数量大于第一预设数量，且涂刷的剩余数量大于第二预设数量时，动作执行模块控制执行单次涂片镜检流程。
在上述步骤S44中，单次涂片镜检流程具体包括步骤：
S441、取片机构获取空白的载玻片；
S442、移动机构驱动所述取片机构移动至涂片台，所述取片机构将空白的所述载玻片放置在所述涂片台上；
S443、涂片机构获取洁净的涂刷；
S444、所述移动机构驱动所述涂片机构移动至样本机构，所述涂片机构驱动所述涂刷蘸取所述样本；
S445、所述移动机构驱动所述涂片机构移动至涂片台，并驱动所述涂刷将样本按照预设路线涂在空白的所述载玻片上，制得涂片；
S446、移动机构将涂片机构移动至垃圾桶处，涂片机构将使用后的涂刷放置在垃圾桶内；
S447、取片机构获取所述涂片，所述移动机构带动取片机构移动至放置台，所述取片机构将所述涂片放置在放置台上；
S448、图像机构获取所述样本的图像；
S449、图像机构将获取到的图像发送给图像处理器；
S4410、移动机构将取片机构移动至垃圾桶处，释放涂片，将涂片丢弃至垃圾桶内。
根据本发明提供的一种实施例，结合图1至图6所示，一种自动涂片镜检机，由镜检装置2和涂片装置3两部分组成，两部分都安装在操作台上。镜检装置2 由图像处理器2.1，第二控制板2.2，载物台2.3，底板2.4，放置台2.5，第二电机 2.6，第二丝杆2.7，第一电机2.8，第一丝杆2.9，第二导轨2.10和第一导轨2.11 组成。
第一电机2.8，第一丝杆2.9，第一导轨2.11安装在底板2.4上。载物台2.3安装在第一导轨2.11上，并通过丝杆螺母与第一丝杆2.9连接。第一电机2.8运动时，带动载物台2.3在第一导轨2.11上运动。
载物台2.3上安装有第二电机2.6，第二丝杆2.7，第二导轨2.10，以及放置台2.5，其中放置台2.5安装在第二导轨2.10上，同时通过丝杆螺母与第二丝杆2.7 连接。第二电机2.6运动时，带动放置台2.5横向运动。通过第二电机2.6与第一电机2.8的配合，实现放置台2.5在载物台2.3水平面上移动。
放置台2.5由第二台体2.51，第二开关电机2.52、第二挡板2.53和第二凹槽2.54组成。第二开关电机2.52带动第二挡板2.53运动，2.53b是其打开的位置， 2.53a是其关闭的位置。第二挡板2.53打开时，载玻片3.26可以被放入或者移出第二凹槽2.54，第二挡板2.53关闭时将载玻片3.26固定在第二凹槽2.54内，保证载玻片3.26放置装置移动时载玻片3.26随之移动。第二凹槽2.54内部的宽度与载玻片3.26宽度相当，保证载玻片3.26进入后没有空隙，第二开口2.55开设有第二倒角2.56，当载玻片3.26送入时，若与第二开口2.55的开口方向有少许偏差，第二倒角2.56设计可以将偏离的载玻片3.26正确引入第二开口2.55。
第二控制板2.2与第一电机2.8，第二电机2.6，第二开关电机2.52连接，用来驱动各个电机的运动。另外，第二控制板2.2通过一串口线与图像处理器2.1 相连，与图像处理器2.1进行通信。
镜检装置2负责涂片的图像采集。当接收到涂片机构制作好的涂片后，放置台2.5移动至检测位置开始进行图像采集，采集到清晰图像后，稍微调整放置台2.5位置，重新采集图像。图像处理器2.1同时将采集到的图像输送至卷积神经网络，得到检测指标的结果。重复N次后，放置台2.5移动至指定位置，通知涂片机构取走检测完成的涂片。
涂片装置3由耗材盒3.2，涂片台3.3，移动机构3.4，样本机构3.5和移动台 3.8构成。
移动机构3.4由第二移动电机3.41，第二移动导轨3.42，第二坦克链3.43，第一移动电机3.44，第一移动导轨3.45，第一坦克链组成3.46。第二移动电机3.41 与第二移动导轨3.42连接，第一移动电机3.44与第一移动导轨3.45连接。移动台 3.8安装在第一移动导轨3.45上。通过第二移动电机3.42和第一移动电机3.44来控制移动台3.8在水平平面上的位置。
移动台3.8)由竖直板3.81，涂片导轨3.82，取片滑块3.83，涂片滑块3.84，，涂片支架3.85，涂片电机3.86，涂片连接杆3.87，取片支架3.88，取片电机3.89，取片连接杆3.810，真空吸盘3.811和取片导轨3.812构成。涂片导轨3.82安装在竖直板3.81上。真空吸盘3.811安装在取片连接杆3.810一侧，取片连接杆3.810 另一侧通过空气导管与负压生成装置3.7连接。取片连接杆3.810安装在取片支架3.88上，取片支架3.88另一头固定在取片滑块3.83上。取片电机3.89运动带动取片滑块3.83在取片导轨3.812上运动，使得取片连接杆3.810垂直方向运动。涂片连接杆3.810下方为圆锥状，以便取涂刷。涂片连接杆3.810安装在涂片支架 3.85上，涂片支架3.85固定在取片滑块3.83上。涂片电机3.76运动带动涂片滑块3.84在涂片导轨3.82上运动，使得涂片连接杆3.87在垂直方向运动。
耗材盒3.2内部有垃圾桶3.21，涂刷盒3.22，载玻片盒3.23和涂刷去除板3.25。垃圾桶3.21用来存放仪器所产生的废品，例如检测完成的涂片，使用过的涂刷等。涂刷盒3.22放置未使用过的涂刷3.24。载玻片盒3.23放置干净的载玻片3.26。耗材盒3.2可以从仪器中抽出，方便医护人员更换耗材。
当仪器需要取涂刷盒3.22内的涂刷3.24时，首先将移动台3.8的涂片连接杆 3.87移动至涂刷3.24的上方，之后涂片电机3.86转动，涂片连接杆3.87垂直向下运动，下降至合适高度后向上运动，利用摩擦力将涂刷3.24提起。当仪器需要取载玻片盒3.23内的载玻片3.26时，首先将移动台3.8的取片连接杆3.810移动至载玻片3.26上方，之后取片连接杆3.810垂直向下运动，真空吸盘3.811接触载玻片后，负压生成装置3.7打开，载玻片3.26被吸在真空吸盘3.811之上，之后将取片连接杆3.810上提，将载玻片3.26提起。
仪器丢弃涂刷3.24的操作为，首先涂片连接杆3.87运行至涂刷去除板3.25 位置，此时涂片连接杆3.87在涂刷去除板3.25的取出开口上方，涂刷3.24在取出开口下方，涂片连接杆3.87上移，涂刷3.24被取出卡口挡住掉入垃圾桶3.21。
仪器丢弃样本涂片的操作为：吸起涂片，取片连接杆3.810移动至垃圾桶 3.21上方，关闭负压生成装置3.7，真空吸盘3.811失去吸力，涂片落入垃圾桶 3.21。
样本机构3.5由样本盒3.51以及装有样本的试管3.52组成。样本盒3.51顶部有一个试管3.52大小的孔，试管3.52从此处放入样本盒3.51，样本盒3.51一侧下方有一条镂空3.55，样本盒3.51插入机器时，机器内部的触点开关3.6正好从此条镂空3.55进入样本盒3.51。当样本盒3.51内有试管3.52时，镂空3.55被阻挡，插入样本盒3.51时触点开关3.6会被试管3.52触发。相反，当没有试管3.52时，触点开关3.6不被触发。根据触点开关3.6的状态来判断该样本盒3.51内是否有试管3.52。试管3.52由中间的过滤网3.54分为两个腔体。其中一个腔体放置蘸有样本的棉签3.53，涂片时涂刷3.24蘸取另一个腔体内过滤的样本。由于样本有些情况会比较粘稠，若直接使用涂刷3.24蘸取，可能会导致蘸取到大量样本，但在移动过程中样本掉落在机器内引起问题。
涂刷3.24蘸取样本的过程为，涂片连接杆3.87在涂刷盒3.22取涂刷3.24后，移动至样本盒3.51内试管3.52经过过滤的腔体上方，涂片连接杆3.87向下移动浸入样本，待涂刷3.24蘸足样本后，涂刷3.24连接杆上移，完成蘸取样本步骤。
涂片台3.3由第一台体3.31，第一开关电机3.32，第一挡板3.33构成。第一开关电机3.32带动第一挡板3.33运动，第一挡板3.33打开时，载玻片3.26可以移入或移出涂片台3.3，第一挡板3.33关闭时，载玻片3.26被固定在涂片台3.3上，防止在制作样本涂片过程中载玻片3.26移动。图中3.33a为第一挡板3.33关闭状态，3.33b为第一挡板3.33打开状态。
制作涂片过程为，取片连接杆3.810在载玻片盒3.23取空白的载玻片3.26移动至涂片台3.3，第一挡板3.33关闭。涂片连接杆3.87取涂刷3.24并蘸取样本后，快速上下抖动几次，抖落在移动过程中可能掉落的液体，之后移动至涂片台3.3，涂刷3.24接触载玻片3.26后，按一定的顺序移动涂刷，进行涂片制作。涂完后，将涂刷3.24丢弃至垃圾桶3.21。
第一控制板3.1与第二移动电机3.41，第一移动电机3.44，第一开关电机 3.32，涂片电机3.86，取片电机3.89连接，驱动各个电机运动。另外通过串口线与图像处理器2.1主机连接，与图像处理器2.1进行通信。
涂片装置3负责样本涂片的制作，将未检测的涂片送至镜检装置2，以及将检测完成的涂片丢入垃圾桶3.21。
自动涂片镜检机的工作过程如下：
准备阶段医护人员需要根据耗材使用情况添加耗材，将试管3.52放入样本盒3.51并插入机器，在图像处理器2.1的信息输入界面输入被检测者的相关信息。
准备阶段结束后，仪器进入工作阶段，工作步骤如下：
1.镜检装置2的放置台2.5移动至接收位置，将第二挡板2.53打开；
2.涂片装置3判断仪器内耗材数量，若有其中一样耗材消耗完毕，则暂停工作阶段并通知图像处理器2.1添加耗材。医护人员添加完毕后工作阶段继续进行。若洁净的涂刷3.24和空白的载玻片3.26均富余，则制作一片新的涂片，通过取片连接杆3.810送入放置台2.5；
3.第二挡板2.53关闭，取片连接杆3.810移开放置台2.5；
4.放置台2.5移动至检测位置，开始采集清晰样本图像并在图像处理器2.1 进行分析。并将检测结果交给医护人员复查。每采集完一张图片，改动放置台 2.5的位置，重新采集清晰图片，直到采集完预先设定的图片张数；
5.图像采集完成后，放置台2.5移动至接收位置，第二挡板2.53打开。通知涂片装置3将样本涂片丢入垃圾桶3.21；
6.等待样本涂片丢弃完毕，重新进行2操作，直到所有样本检测完毕。
结束阶段，医护人员将样本盒3.51内试管3.52拿出。
工作阶段中的制作涂片步骤具体由以下几个步骤：
1.检查仪器中载玻片3.26的剩余数量和涂刷3.24的剩余数量。若其中一个为0，则暂停流程直到医护人员添加缺少的耗材；
2.在载玻片盒3.23中取一片空白的载玻片3.26，放在涂片台3.3上；
3.仪器中载玻片3.26的剩余数量减1；
4.在涂刷盒3.22中取一个洁净的涂刷3.24；
5.仪器中剩余涂刷3.24的剩余数量减1；
6.控制涂刷3.24蘸取试管3.52内的样本；
7.涂刷3.24移至涂片台3.3，制作样本涂片；
8.将涂刷3.24丢弃至垃圾桶3.21。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动涂片镜检机，其特征在于，包括：
操作台，所述操作台上设有镜检装置和用于制作涂片的涂片装置；
所述涂片装置包括：
取片机构，用于取放载玻片；
涂片台，用于放置所述载玻片；
样本机构，用于放置样本；
涂片装置，用于取放涂刷，通过所述涂刷获取所述样本机构内的样本，并将所述样本涂在所述载玻片，形成涂片；
移动机构，用于移动所述取片机构与所述涂片装置；
所述镜检机构包括：
放置台，用于放置所述涂片；
图像机构，用于获取所述涂片中样本的图像；
所述取片机构获取所述载玻片，并将所述载玻片放置在所述涂片台上，所述涂片机构获取所述样本机构中的样本，并将所述样本涂在所述载玻片上得到所述涂片，所述取片机构获取所述涂片，并将所述涂片放置在所述放置台上，所述图像机构获取所述涂片中样本的图像。
2.根据权利要求1所述的一种自动涂片镜检机，其特征在于，所述移动机构包括：
第一移动导轨，所述第一移动导轨上设有用于安装所述取片机构和所述涂片装置的移动台，所述移动台上穿设有第一移动丝杠，所述第一移动丝杠与第一电机连接，所述第一电机用于驱动所述第一移动丝杠转动，以驱动所述移动台沿所述第一移动导轨的长度方向移动；
第二移动导轨，所述第二移动导轨垂直于第一移动导轨，所述第二移动导轨上设有用于安装所述第一移动导轨的滑移台，所述滑移台上穿设有第二移动丝杠，所述第二移动丝杠与第二电机连接，所述第二电机用于驱动所述第二移动丝杠转动，以驱动所述滑移台沿所述第二移动导轨的长度方向移动。
3.根据权利要求1所述的一种自动涂片镜检机，其特征在于，所述涂片装置包括：
涂片导轨，所述涂片导轨上设有涂片滑块，所述涂片滑块上穿设有涂片丝杠，所述涂片丝杠上设有涂片电机，所述涂片电机驱动所述涂片丝杠转动，以带动涂片滑块沿所述涂片导轨的长度方向滑移，所述涂片滑块上设有用于抓取所述涂刷的第一抓取机构。
4.根据权利要求1所述的一种自动涂片镜检机，其特征在于，所述取片机构包括：
取片导轨，所述取片导轨上设有取片滑块，所述取片滑块上穿设有取片丝杠，所述取片丝杠上设有取片电机，所述取片电机驱动取片丝杠转动，以带动取片滑块沿取片导轨的长度方向滑移，所述取片滑块上设有抓取所述载玻片的第二抓取机构。
5.根据权利要求1所述的一种自动涂片镜检机，其特征在于，所述样本机构包括：
多个具有开口的样本盒，所述样本盒内设有携带样本的试管，所述试管内设有过滤网，所述试管通过所述过滤网形成两个腔体；
触点开关，所述触点开关设置在所述操作台上，所述触点开关用于检测所述样本盒内是否具有所述试管；
当所述样本盒内安装有所述试管时，所述试管触发当前所述试管的触点开关。
6.根据权利要求1所述的一种自动涂片镜检机，其特征在于，所述涂片台包括：
第一台体，所述第一台体上开设有用于放置所述载玻片的第一凹槽，所述第一凹槽的一侧开设有第一开口，所述第一台体上设有用于盖设在所述第一开口上的第一挡板，所述第一挡板通过第一开关电机转动，以控制所述第一开口的打开和闭合。
7.根据权利要求1所述的一种自动涂片镜检机，其特征在于，所述镜检装置还包括：
第一导轨，所述第一导轨上设有载物台，所述载物台上设有第一丝杠，所述第一丝杠的端部设有第一电机，所述第一电机驱动第一丝杠转动，以带动所述载物台沿第一导轨的长度方向滑移；
所述载物台上设有第二导轨，所述第二导轨垂直于所述第一导轨，所述放置台设置在所述第二导轨上，所述放置台上设有第二丝杠，所述第二丝杠的端部设有第二电机，所述第二电机驱动第二丝杠转动，以带动所述放置台沿所述第二导轨的长度方向滑移。
8.根据权利要求1所述的一种自动涂片镜检机，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置包括：
数量获取模块，当接收到开始涂片的信号时，获取所述载玻片的剩余数量和所述涂刷的剩余数量；
数量判断模块，判断所述载玻片的剩余数量是否大于第一预设数量，并判断所述涂刷的剩余数量是否大于第二预设数量；
动作执行模块，当所述载玻片的剩余数量大于第一预设数量，且所述涂刷的剩余数量大于第二预设数量时，动作执行模块控制执行单次涂片镜检流程；
数量更新模块，当所述动作执行模块控制所述取片机构获取所述载玻片后，所述数量更新模块更新剩余的所述载玻片的数量；当所述动作执行模块控制所述涂片装置获取所述涂刷后，所述数量更新模块更新剩余的所述涂刷的剩余数量；
报警模块，当所述载玻片的剩余数量小于或等于所述第一预设数量，和/或所述涂刷的剩余数量小于或等于所述第二预设数量时，所述报警模块报警。
9.一种应用于如权利要求1～8中任意一项所述的一种自动涂片镜检机的涂片镜检方法，其特征在于，包括：
S441、取片机构获取空白的载玻片；
S442、移动机构驱动所述取片机构移动至涂片台，所述取片机构将空白的所述载玻片放置在所述涂片台上；
S443、涂片装置获取洁净的涂刷；
S444、所述移动机构驱动所述涂片装置移动至样本机构，所述涂片装置驱动所述涂刷蘸取所述样本；
S445、所述移动机构驱动所述涂片装置移动至涂片台，并驱动所述涂刷3.24将样本按照预设路线涂在空白的所述载玻片上，制得涂片；
S447、取片机构获取所述涂片，所述移动机构带动取片机构移动至放置台，所述取片机构将所述涂片放置在放置台上；
S448、图像机构获取所述样本的图像。
10.根据权利要求9所述的一种涂片镜检方法，其特征在于，所述步骤S441之前还包括：
S41：当接收到开始涂片的信号时，数量获取模块获取载玻片剩余数量和涂刷的剩余数量；
S42：数量判断模块判断剩余的载玻片的数量是否大于第一预设数量，判断剩余的涂刷的数量是否大于第二预设数量；
S43：当剩余的载玻片的数量小于或等于第一预设数量，和/或剩余的涂刷的数量小于或等于第二预设数量时，报警模块报警；
当剩余的载玻片的数量大于第一预设数量，且剩余的涂刷的数量大于第二预设数量时，跳转执行步骤S441。
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