CN110186737B - 一种液基标本制片染色一体机 - Google Patents
一种液基标本制片染色一体机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110186737B CN110186737B CN201910564990.4A CN201910564990A CN110186737B CN 110186737 B CN110186737 B CN 110186737B CN 201910564990 A CN201910564990 A CN 201910564990A CN 110186737 B CN110186737 B CN 110186737B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- liquid
- slide
- specimen
- dyeing
- bottle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 202
- 238000004043 dyeing Methods 0.000 title claims abstract description 113
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims abstract description 53
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 117
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 77
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 75
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 67
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 53
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 21
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 20
- 238000000967 suction filtration Methods 0.000 claims description 20
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 10
- 238000010186 staining Methods 0.000 claims description 10
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 10
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 10
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 39
- 239000000975 dye Substances 0.000 description 33
- 239000000463 material Substances 0.000 description 23
- 230000006870 function Effects 0.000 description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 11
- 230000009471 action Effects 0.000 description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000000443 aerosol Substances 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 5
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 5
- 238000001471 micro-filtration Methods 0.000 description 5
- 230000002572 peristaltic effect Effects 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 4
- 238000012864 cross contamination Methods 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 206010036790 Productive cough Diseases 0.000 description 3
- 238000002425 crystallisation Methods 0.000 description 3
- 230000008025 crystallization Effects 0.000 description 3
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 210000003802 sputum Anatomy 0.000 description 3
- 208000024794 sputum Diseases 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 244000005700 microbiome Species 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 2
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 229910000619 316 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 230000029145 body fluid secretion Effects 0.000 description 1
- 210000001175 cerebrospinal fluid Anatomy 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 235000020247 cow milk Nutrition 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000029087 digestion Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 229920001973 fluoroelastomer Polymers 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000005338 heat storage Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 239000010808 liquid waste Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005374 membrane filtration Methods 0.000 description 1
- 230000000813 microbial effect Effects 0.000 description 1
- 239000012982 microporous membrane Substances 0.000 description 1
- 238000000386 microscopy Methods 0.000 description 1
- 210000003097 mucus Anatomy 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 231100000915 pathological change Toxicity 0.000 description 1
- 230000036285 pathological change Effects 0.000 description 1
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 238000011045 prefiltration Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 238000002203 pretreatment Methods 0.000 description 1
- 210000004915 pus Anatomy 0.000 description 1
- 230000001850 reproductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000010023 transfer printing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/30—Staining; Impregnating ; Fixation; Dehydration; Multistep processes for preparing samples of tissue, cell or nucleic acid material and the like for analysis
- G01N1/31—Apparatus therefor
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本发明涉及一种液基标本制片染色一体机,包括:污染隔离装置(1),包括密封箱体(11);多级过滤标本采集装置(2),设置在所述密封箱体(11)中;玻片夹(3),设置在所述密封箱体(11)中;气液回路(4),与所述多级过滤标本采集装置(2)相连接;染液控制装置(5),位于所述密封箱体(11)中,用于向所述玻片夹(3)上的玻片进行染色操作。本发明的液基标本制片染色一体机可以实现液基标本的制片和染色,自动化程度高,制片、染色可靠性高。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域,尤其涉及一种液基标本制片染色一体机。
背景技术
在医疗卫生临床检验中,显微镜检验是一种最主要的检测方法,可用于血液学、微生物学、病理学、细胞学和生殖医学等方面,是一种既方便快捷又具有经济效益的实验室检验方法。
显微镜检验方法的前端处理工作主要有标本的制片和染色。标本制片是将目标检测物转移并固定到载玻片上,标本染色是将载玻片上的检测物染色成不同颜色便于镜下观察。标本的前端处理工作显微镜检验方法中不可或缺的重要环节,只有质量优良、符合标准、批量间差小的制备标本才能正确反映出标本病变,准确指示病理信息。
现有技术中,标本制片的方法包括直接涂片法和液基制片法两种。直接涂片发是直接刮取或者粘取组织粘液及目标检测物涂抹在载玻片上。在痰液、脓液、血液、脑髓液等体液分泌物的涂片镜检中使用较为广泛,然而其可靠性很差。液基制片方法是将粘性或团装的标本打散和消化,使其均匀分布在液基试剂中再萃取制片,该方法的可靠性比直接涂片法高很多。
现有技术中,液基制片法有两种制片方式:膜式制片法和离心制片法。膜式制片法基于微孔膜过滤技术,通过选择合适孔径的滤膜截留筛选所需的目标检测物,离心法基于梯度离心原理,通过离心力作用将检测物沉淀浓缩,这两种方法均有萃取率高,阳性率高等优点,目前已广泛使用。
标本染色是利用染料与标本内特定成分互相作用从而给与颜色,通常需要多种类型染液参与反应,染色的步骤主要包括染色、清洗、脱色、复染等。从染色工作方式来看,主要有三种类型:浸染法、滴染法和喷染法。其中浸染法所耗染液较多,可确保染色均匀彻底,缺点是染液存在交叉污染;喷染法通过喷嘴将染液喷至玻片表面,所耗试剂较少,但染液结晶后会导致喷头堵塞;滴染法综合了上述两种方法优点,将少量的试剂滴至水平放置的玻片表面,染液在表面张力的作用下可保存在玻片表面不流失,染液量既可保证与标本充分反应,又能有效节约试剂和避免交叉污染,染液输送管道和滴液头可选用较大孔径,避免了结晶堵塞的问题,因此滴染法是现染色工艺最合理的实现方法。
作为显微镜检的前端处理重要环节,标本的制片和染色很长一段时间都是靠手工完成的,人工制片危险度高,实验环境复杂,制片工艺和流程会因人工操作的差异很难实现标准化管理,而且针对不同标本的取材部位,涂层厚薄也会直接影响到制片效果和实验结果;而传统手工染色费时、费力、重复且繁琐落后,染色过程中的微生物感染、剧毒染液污染、加热试验过程中的气溶胶,都会极大危害实验人员的身体健康和人身安全。手工染色时间流程较长,需专人值守,染色温度和时间控制不精确,很难满足临床试验标准化管理的要求,染色结果依照操作人员经验、手法参差不齐,导致阳性检出率低下。随着技术的进步,市场上也逐渐出现了相关的仪器设备来代替手工,从效果上,一定成上提高了工作效率,但是该类仪器设备通常不能实现单一的功能,例如仅能用于制片环节或者染色环节,或仅能针对某一种特定的标本进行处理,功能单一,自动化程度低,制片染色的可靠性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液基标本制片染色一体机,解决现有仪器设备功能单一、自动化程度低、制片、染色可靠性差的问题。
为实现上述目的,本发明提供一种液基标本制片染色一体机,包括:
污染隔离装置,包括密封箱体;
多级过滤标本采集装置,设置在所述密封箱体中;
玻片夹,设置在所述密封箱体中;
气液回路,与所述多级过滤标本采集装置相连接;
染液控制装置,位于所述密封箱体中,用于向所述玻片夹上的玻片进行染色操作。
根据本发明的一个方面,所述污染隔离装置还包括:
运动单元,包括支承框架上用于向所述密封箱体内传递水平方向运动的第一运动机构和支承在所述支承框架上用于向所述密封箱体内传递竖直方向运动的第二运动机构;
支承框架,设置于所述密封箱体底部,用于支承所述密封箱体及运动单元;
抽滤单元,与所述密封箱体相连通;
所述第一运动机构与所述玻片夹连接,第二运动机构与多级过滤标本采集装置连接。
根据本发明的一个方面,述第一运动机构和所述第二运动机构均包括导杆、支承在所述支承框架上,用于驱动所述导杆做往复直线运动的驱动结构;
所述第一运动机构和所述第二运动机构的导杆分别于所述玻片夹和所述多级过滤采集标本装置相连接。
根据本发明的一个方面,所述多级过滤标本采集装置包括上膜筒和与所述上膜筒可拆卸连接的下膜筒,所述第二运动机构的导杆伸入所述密封箱体的一端与所述下膜筒固定连接;
所述上膜筒内依次设有标本瓶刺破件和第一滤膜,
所述标本瓶刺破件下端面设有滤网;
所述下膜筒下端开口,上端面设有第二滤膜。
根据本发明的一个方面,所述膜筒装置还包括位于所述上膜筒上方与所述上膜筒可拆卸连接的标本瓶;
所述标本瓶包括瓶体、与位于所述瓶体内与所述瓶体密封连接的前处理液储存杯以及位于所述前处理液储存杯下方的标本储存部。
根据本发明的一个方面,所述玻片夹包括:
支承架,设有与所述第一运动机构的导杆固定连接的连接孔;
传动单元,包括可转动地支承在所述支承架上的中心轴、固定在所述中心轴一端的齿轮以及倾斜固定在所述中心轴另一端的翻转挡块;
夹持单元,包括固定支承在所述中心轴上用于放置载玻片物料的底板、固定设置于所述底板上的支承片以及一端与所述支承片固定连接的弹性件。
根据本发明的一个方面,所述玻片夹还包括加热单元,所述加热单元支承在所述中心轴上,位于所述底板下方,可绕所述中心轴旋转至贴合于载玻片物料,对载玻片物料进行加热。
根据本发明的一个方面,所述传动单元还包括分别固定在所述密封箱体内壁上与所述齿轮配合的齿条结构、与所述翻转挡块配合的挡条和与所述加热单元配合的加热单元挡块。
根据本发明的一个方面,所述弹性件设有水平贯通所述弹性件、用于使所述弹性件具备弹力的通槽;
所述通槽包括靠近所述载玻片物料的矩形槽和远离所述载玻片物料的圆形孔组成。
根据本发明的一个方面,所述气液回路包括用于提供正负压的气源,与所述气源相连通的内置废液瓶,与所述内置废液瓶相连通的外置废液瓶,以及用于连通所述内置废液瓶和多级过滤标本采集装置的进液管路;
所述抽滤单元分别与所述气源和所述外置废液瓶相连通。
根据本发明的一个方面,所述气液回路包括用于提供正负压的气源、与所述气源相连通的内置废液瓶,与所述内置废液瓶相连通的外置废液瓶、以及用于连通内置废液瓶和所述多级过滤标本采集装置的进液管路;
所述抽滤单元与所述气源相连通。
根据本发明的一个方面,所述气源包括真空泵,与所述真空泵进口相连的第一三通阀、与所述真空泵出口相连的第二三通阀,以及用于连接所述第一三通阀、所述第二三通阀和所述内置废液瓶的气体管路;
所述气体管路包括一端与所述第一三通阀相连的第一连接管、一端与所述第二三通阀相连的第二连接管、分别与第一连接管和第二连接管连接的第三连接管,所述第三连接管的另一端与所述内置废液瓶相连接。
根据本发明的一个方面,所述染液控制装置包括:分流板,与所述分流板相连的通道夹管阀;
所述通道夹管阀包括与所述分流板相连的导管,以及用于控制所述导管通断的控制机构。
根据本发明的一个方面,所述分流板包括一个输入管和与所述输入管相连通的多个输出管;
所述导管与所述输出管相互连通且一一对应设置;
所述输入管与染液缸相连接,所述导管的出口端安装有染液滴头。
根据本发明的一个方面,所述导管为软质导管。
根据本发明的一个方面,所述控制机构包括:压杆、阀座、驱动机构;
所述驱动机构与所述阀座相互固定连接;
所述压杆与所述驱动机构的伸缩端相互固定连接,且所述驱动机构驱动所述压杆相对所述阀座线性往复移动;
所述导管支承在所述阀座上,且位于所述压杆和所述阀座之间。
根据本发明的一个方面,所述液基标本制片染色一体机还包括总控系统,所述总控系统使用ARM构架的嵌入式单片机作为主控器。
本发明的液基标本制片染色一体机,设有多级过滤标本采集装置、污染隔离装置、玻片夹、气液回路和染色控制装置和总控系统,整机体积小,成本体,能够实现制片和染色的一体化和集成化。并且,由于本发明的液基标本制片染色一体机可以实现制片和染色功能的切换,也可以仅作为制片机和染色机来使用。
本发明的液基标本制片染色一体机,多级过滤标本采集装置包括上膜筒和下膜筒,上膜筒中设有滤网和第一滤膜、下膜筒中设有第二滤膜,如此采用多层过滤的方式保证了各种性状标本可获得最优的滤过性能和截留性能,能最大程度截留目标检测物,提高阳性检出率。另一方面,可以通过更换不同规格的微滤膜片,又可将应用到其他细胞和微生物领域,适应性更强。
本发明的液基标本制片染色一体机,气液回路4结构简单,控制方便,同时具有不同的工作功能,成本低、工作可靠性高,同时可以收集废液,防止生物化学污染。
本发明的液基标本制片染色一体机,玻片夹具有可翻转功能,仅通过中心轴的相关设置即可实现翻转、倾斜、移动、加热等动作,结构简单灵活,可靠性高。
本发明的液基标本制片染色一体机,制片和染色工作过程均在密封箱体中进行,有效的避免了制片和染色过程存在的挥发性的腐蚀有毒性液体和气溶胶造成的安全性问题,提高了仪器使用的安全性和可靠性,,能适应多种恶劣的工作环境。同时由于设有抽滤单元还可防止气溶胶产生,降低生物污染风险,使设备能适用更多应用需求。
本发明的液基标本制片染色一体机,采用滴染法将少量的试剂滴至水平放置的载玻片表面,染液量既可保证与标本充分反应,又能有效节约试剂和避免交叉污染,大孔径的管路也避免了结晶堵塞的问题。使用蠕动泵和多通道电磁阀精确控制染液量和染色通道,可进一步减少染液耗量,提高了设备使用的经济性。由于设计了多种染液通路,且管道采用抗腐蚀材质,该设备也可适应更多类型的染色需求。
本发明的液基标本制片染色一体机,总控系统使用ARM架构的嵌入式单片机作为主控器,可灵活选择工作通道和组合工作模式,并可同步运行互不干扰,有效提升了工作效率,减少了整机成本,在成本和性能间获得了更好的平衡。
附图说明
图1示意性表示根据本发明一种实施方式的液基标本制片染色一体机的立体图;
图2示意性表示根据本发明一种实施方式的多级过滤标本采集装置的结构图;
图3示意性表示根据本发明一种实施方式的多级过滤标本采集装置过滤标本的效果示图;
图4示意性表示根据本发明一种方式的标本瓶刺破件的结构示图;
图5示意性表示根据本发明一种实施方式的标本瓶的结构示图;
图6示意性表示根据本发明一种实施方式的标本瓶与上膜筒组合结构示图;
图7示意性表示根据本发明的第二标本瓶的结构示图。
图8示意性表示根据本发明一种实施方式的污染隔离装置立体图;
图9示意性表示根据本发明一种实施方式的污染隔离装置的部分结构图;
图10示意性表示根据本发明一种实施方式的玻片夹的结构图;
图11示意性表示根据本发明一种实施方式的弹性件的轴侧图;
图12示意性表示根据本发明一种实施方式的弹性件的正视图;
图13示意性表示根据本发明一种实施方式的加热单元的剖视图;
图14示意性表示根据本发明一种实施方式的加热单元按图9摆放的俯视图;
图15示意性表示根据本发明另一种实施方式的加热单元的剖视图;
图16示意性表示根据本发明另一种实施方式的加热单元按图11摆放的俯视图;
图17示意性表示根据本发明一种实施方式的气液回路的结构原理示图;
图18示意性表示根据本发明的一种实施方式的染液控制装置液路系统图;
图19示意性表示根据本发明的一种实施方式的染液控制装置的结构图;
图20示意性表示根据本发明的总控系统的硬件结构示图;
图21示意性表示根据本发明的总控系统的软件构架示图;
图22示意性表示根据本发明的总控系统的多任务操作运行流程图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
在针对本发明的实施方式进行描述时,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述,实施方式不能在此一一赘述,但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。
如图1所示,本发明的液基标本制片染色一体机包括污染隔离装置1、多级过滤标本采集装置2、玻片夹3、气液回路4和染液控制装置5。
污染隔离装置1包括密封箱体11,液基标本的制片和染色均在密封箱体11内完成。在本实施方式中,密封箱体11为长方体密封箱体,内部具有空腔。本发明的多级过滤标本采集装置2位于密封向箱体11上,用于利用膜式制片法获取标本材料。玻片夹3设置在密封箱体11中,玻片夹3上设有载玻片,用于将经过多级过滤标本采集装置2采集到标本材料最终转印到玻片夹3的载玻片上。气液回路4与多级过滤标本采集装置2相连接,染液控制装置5用于当玻片夹3上的载玻片获取到标本之后对其进行染色操作。
本发明的液基标本制片染色一体机,可以实现由本发明的一台机器完成制片和染色,相比于现有技术中人工制片、染色或制片和染色工序需要在不同仪器之间转移操作而言,本发明的液基标本制片染色一体机自动化程度高,制片、染色可靠性高。
以下对本发明的各组成部分进行详细说明。结合图1-图8和图9所示,本发明的污染隔离装置还包括运动单元12、支承框架13和抽滤单元14。根据本发明的一种实施方式,运动单元12包括第一运动机构121和第二运动机构22。第一运动机构121和第二运动机构122均安装在支承框架13上,并均包括导杆a和驱动结构b。驱动结构b包括电机b1和直线模块b2,直线模块b2与电机b1连接。直线模块b2结构和现有的直线模组相似,包括移动块、丝杠和直线导轨,丝杠可将电机b1的圆周运动转换成移动块沿直线导轨的直线运动。
在本实施方式中,第一运动机构121中的导杆a通过转接件c与直线模块b2连接。转接件c包括连接板c1和支承座c2。连接板c1的一端连接于第一运动机构122中的直线模块b2中的移动块,而支承座c2则设置在连接板c1另一端(即未连接直线模块b2的一端)。支承座c2上端为弹性卡扣,安装时套设于导杆a,并拧紧卡扣侧面的螺钉使导杆a固定,拆卸时拧开螺钉即可。
如此设置的第一运动机构121可使得导杆a被电机b1带动实现直线往复运动。而第二运动机构122中的直线模块b2套设于导杆a,从而被电机b1带动实现直线往复运动。按图9中所示的实施方式,第一运动机构121和第二运动机构122各包括两根导杆a,其中第一运动机构121对应两根导杆a分别设有两个直线模块b2,而第二运动机构202中仅由一个直线模块b2带动两根导杆a运动。直线模块b2可根据需求自行制作,也可直接从现有的标准直线模组中选取。
根据本发明的一种实施方式,支承框架13包括第一安装板131和第二安装板132。第一安装板131和第二安装板132均为矩形镂空平板,其中第一安装板131垂直于第二安装板132安装在第二安装板132中间位置。第二安装板132底部设有向着远离支撑框架13的方向水平延伸的支承片1321。第二安装板132上部还设有使得第一运动机构121上的导杆穿过的导向件。
根据本发明的一种实施方式,第一运动机构121穿过第二安装板132上的镂空部分,并固定在第一安装板131,而其中的导杆a穿过第二安装板132上的导向件,使得第一运动机构121上的导杆a做水平的往复直线运动,从而向密封箱体11内部的玻片夹传递水平方向的直线运动(即使玻片夹的平移运动)。按图9所示的实施方式,连接板c1中间也应设有通槽,为导杆a的运动提供足够的空间。第二运动机构122中的电机b1支承在第二安装板132上的支承片1321上,而直线模块b2则竖直支承在第二安装板132上,使得第二运动机构122中的导杆a可被电机b1带动做竖直的直线往复运动,从而向密封箱体11内部传递竖直方向的直线运动。如此设置使得运动单元12内的关键部件隔离在密封箱体11外部,而是通过导杆a将运动传递密封箱体11内的机构,而导杆a与密封箱体11腔壁是动摩擦方式密封,可防止腐蚀气体泄漏。
在本实施方式,抽滤单元14包括底壳141、抽滤口142和开合盖143。底壳141支承在密封箱体11顶部。抽滤口142设置在底壳141顶部,外部可连接的吸气装置和高效过滤芯,可使密封箱体11的内部形成负压,并将废气经高效过滤芯过滤后排放,可有效防止气溶胶产生,可降低生物危害和化学危害风险。本发明的密封箱体11整体为密封式结构,但为了方便多级过滤标本采集装置2的取放,因此箱体1在顶部为留有开口,开合盖143设置在底壳141的一侧,开合盖143闭合时可以完全覆盖密封箱体11上留出的开口,保证密封箱体11在工作时处于密封状态。
如图2所示,本发明的多级过滤标本采集装置2包括上膜筒21和下膜筒22,上膜筒21和下膜筒22可拆卸的配合连接。在本实施方式中,下膜筒22的外径与可紧密了插入到上膜筒21的内径中。在本发明中,第二运动机构122的导杆a伸入到密封箱体11内的一端与下膜筒22固定连接,进而可以通过第二运动机构122带动下膜筒22在竖直方向上上线移动,即可实现下膜筒22与上膜筒21的连接和分离。
沿着从上到下的方向,上膜筒21内依次设有标本瓶刺破件211和第一滤膜212,标本瓶刺破件211下端面上焊接有滤网2111,滤网位于第一滤膜212上侧,滤网2111的网孔大于第一滤膜212的膜孔。下膜筒22可与上膜筒21可拆卸地配合连接,下膜筒22下端开口,上端面上设第二滤膜221,第二滤膜221的膜孔的孔径小于第一滤膜212的膜孔孔径。
本发明的多级过滤标本采集装置,在工作时,将上膜筒21和下膜筒22配合组装,然后将消化和液化处理后的液态标本从膜筒21的上侧注入到上膜筒21内,从下膜筒22内产生负压,液态标本依次经过滤网2111、第一滤膜212和第二滤膜221的过滤作用。滤网2111可以采用100目左右的尼龙滤网,用于过滤标本中的大颗粒杂质和残渣。第一滤膜212安装在上膜筒的下部,可以选用孔径与第二滤膜21相差5-10倍的微滤膜,第一滤膜212可以截留体积更小的杂质,第二滤膜221用于截留目标检测物,滤过体积更小的残渣和残液,即最终目标检测物被截留在第二滤膜221上,之后可以通过运动机构将下膜筒22拔出,与上膜筒1分离,然后将目标检测物转印至载玻片上进行后续的制片操作。本发明的多级过滤标本采集装置,因为设有滤网并设有第一滤膜对标本进行预过滤,可大幅提升第二滤膜的滤过性能,避免堵塞第二滤膜221的情况发生,从而保证更好的富集效率。
如图3所示,根据实验,图中FM45为孔径0.45um的单级滤膜(仅设有一个滤膜)过滤牛乳分散液时的时间-过滤量曲线、由图中可知,在过滤时间超过15分钟后,其过滤量维持在60ml/cm2不变,说明滤膜已经堵塞。
图中FM45+FP表示本发明多级过滤膜筒装置,由图可知在过滤时间到40分钟后,过滤量为160ml/cm2且仍在上升,说明此时膜孔并未发生堵塞现象。从图3比较可以看出采用本发明的多级过滤膜筒装置对标本进行处理时,第二滤膜的过滤量提高了2倍多,实践证明当过滤液体颗粒种类较多时,使用本发明的多级过滤膜筒装置对提高微滤膜过滤效果会更明显。
结合图2和图4所示,根据本发明的一种实施方式,本发明的上膜筒21和下膜筒22均为圆筒状结构。上膜筒21的内径和下膜筒22的外径相匹配。本发明的标本瓶刺破件211设置在上膜筒21内,包括圆环座2112、支撑架2113、刺破条2114和导流槽2115。
在本实施方式中,圆环座2112的外径与上膜筒21的内径相匹配,可以将圆环座2112压制到上膜筒21内与上膜筒21密封固定。支撑架2113设置在圆环座2112中,在本实施方式中,支撑架2113为“十”字结构,支撑架2113固定于圆环座2112的内壁上。当然,支撑架2113的设置方式不具有局限性,还可以设置在长条状的支撑杆,固定在圆环座2112的内壁上。本发明的刺破条2114固定支承在支撑架2113上,刺破条2114上端为尖端,用于刺破储存有液态标本的装置,使液态标本进入到上膜筒21内。本发明的圆环座2112的上端内壁上设有导流槽115,起到对于液态标本的导流作用。本发明的滤网2111设置在圆环座2112的下端面,在本实施方式中,采用焊接的方式将滤网2111与圆环座2112进行固定连接。
如图2所示,在本发明中,第一滤膜212的下侧还有设有第一滤膜支撑层213,第二滤膜221的下侧还设有第二滤膜支撑层222。分别用于保证第一滤膜213和第二滤膜221的结构强度,确保工作稳定性。
结合图5和图6所示,根据本发明的一种实施方式,本发明的多级过滤标本采集装置还包括标本瓶23。标本瓶23包括瓶体231和前处理液储存杯232。在本实施方式中,瓶体231为中空圆柱体状,瓶体231内设有标本储存部233,标本存储部233设置为漏斗状,下端具有口,即瓶体231的下端开口为标本储存部233的下端开口,在本发明中,标本储存部233的下端开口处设有第二密封膜2331。
本发明前处理液储存杯232设置在标本储存部233的上侧,与瓶体231的上端密封。具体来说,前处理液储存杯232包括杯体2321和设置在杯体321内的圆筒刺破件2322。杯体2321与瓶体231的上端口密封连接,杯体具有中空内腔,圆筒刺破件2322的外径与杯体2321的内径相匹配,在本实施方式中,圆筒刺破件2322的上端密封,下端开口,并且下端面为锯齿状结构,在其下端面上设有密封膜2323。
在本实施方式中,前处理液储存杯232的前处理液可以为消化液、保存液或者缓冲液等。可以通过挤压圆筒刺破件2322的方式使得其下端面的锯齿状结构将密封膜2323刺破,使得处理液流出,流入到标本储存部233处与标本进行混合处理,然后可以将标本瓶23从上膜筒21上方与上膜筒21密封配合连接,使得上膜筒21内的刺破条2114将标本瓶23的第二密封膜2331刺破使得处理后的液态标本流上膜筒21内,然后依次通过滤网2111、第一滤膜212和第二滤膜221的过滤作用,最终将目标检测物截留在第二滤膜221上。本发明的多级过滤标本采集装置,由于设有与上膜筒21相匹配的标本瓶23,大大简化了标本过滤前的操纵,并且操作过程中标本一直处于密封环境中,避免了污染风险,有利于后续检测结果的准确性。
图5和图6所示的方案一般应用在标本类型和前处理液类型固定的应用中,典型的如痰液和痰消化液。而在其他的应用中,由于前处理液用量和类型不确定,本发明还提供了第二种与上膜筒21相匹配的第二标本瓶24,以满足使用要求。
如图7所示,本发明的第二标本瓶24包括第二瓶体241,第二瓶体241为中空圆柱体状,内部设有第二标本储存部2411,第二标本存储部2411设置为漏斗状,下端具有口,即第二瓶体241的下端开口为第二标本储存部2411的下端开口,在本发明中,第二标本储存部2411的下端开口处设有密封膜层2412。本发明的第二瓶体241上端开口,第二标本瓶24还包括与第二瓶体241上端口相匹配用于密封第二瓶体241上端开口的杯盖242,在本发明中,杯盖242上设有杯盖封膜2421。
即在本发明中,杯盖242是一个易于刺破的杯盖,根据本发明的一种实施方式,在杯盖242中心位置设置0.5mm厚度与杯盖242一体成型的杯盖封膜2421。使用时前处理液预先吸入移液枪或注射器中,再刺破该杯盖封膜2421将液体注入到第二标本瓶24中。第二标本瓶24由于使用了杯盖封膜2421和刺破操作方法,可避免标本转移和外漏,提高了操作安全性。然后再将第二标本瓶24与上膜筒21配合密封连接,进而使刺破条2114将密封膜层2412刺破使标本流出进行过滤。
本发明的多级过滤标本采集装置2工作过程如下:首先第二运动机构122带动下膜筒22沿竖直方向向上移动与上膜筒21相配合,然后通过上述方式将液态标本加入到上膜筒21内,下膜筒22内腔形成负压(由气液回路4实现),负压作用下标本依次通过滤网2111、第一滤膜212和第二滤膜221的过滤作用,最终将目标检测物截留在第二滤膜221上,并将其他残渣或残液过滤掉送入气液回路4进行处理。之后由第二运动机构12带动下膜筒22沿竖直方向向下移动,与上膜筒21分离,此时目标标本检测物位于下膜筒22的第二滤膜221。之后将第二滤膜221上的目标标本检测无转印至玻片夹3上的载玻片上。
将第二滤膜221上的目标标本检测无转印至玻片夹3上的载玻片上,需要第二运动机构122和气液回路4的辅助操作。首先结合图10-图12所示,本发明的玻片夹3包括支承架31、传动单元32、夹持单元33和加热单元34。在本实施方式中,支承架1整体为长方形框架结构,其长度大于宽度,支承架11上端设有用于安装传动单元32的孔(图中未示出),下端设有用于与第一运动机构121的导杆a连接的连接孔311,以便使得支承架31被外部运动机构带动做沿其宽度方向的直线往复运动。
根据本发明的一种实施方式,传动单元32包括中心轴321、齿轮322、翻转挡块323。中心轴321安装在支承架31上端相应的孔中,齿轮322安装在中心轴321一端,翻转挡块323则安装在中心轴321的另一端,并相对于水平面倾斜一定角度。
根据本发明的一种实施方式,夹持单元33包括底板331、支承片332和弹性件333。底板331为平板状,固定连接于中心轴321。底板331设有安装载玻片的安装槽(图中未示出)和固定平台3311,安装槽和固定平台3311沿中心轴321轴向交替排列,载玻片物料均安装在安装槽中。在本实施方式中,设有六个安装槽,每个安装槽中安装有一个载玻片。在本实施方式中,支承片332为长方形平板,沿其长度方向设有用于固定弹性件333的固定孔3321,其一条长边固定于底板331上的固定平台3311上。
根据本发明的一种实施方式,弹性件333设有水平贯通弹性件333的通槽3331,通槽3331包括靠近载玻片的矩形槽和远离载玻片的圆形孔,圆形孔使得弹性件333尾部(即远离载玻片一侧)形成薄壁,从而形成合适的弹力。弹性件333上端固定连接于支承片332上的固定孔3321处。在本实施方式中,一个支承片332横跨三个载玻片并可固定与载玻片一一对应三个弹性件333。由于弹性件333是一体式结构,其弹性保持能力更好,活动空间也不易被阻塞,保证了玻片可靠压紧。而弹性件333压在载玻片上的一端设有倒角,使得载玻片物料可以顺利插入到其下方,并被其压紧。弹性件333的材料为316不锈钢,因此防腐性和机械弹性较好。
结合图13-图14所示,根据本发明的一种实施方式,加热单元34包括加热件341、壳体342和盖板343。在本实施方式中,壳体342为长方形壳状,加热件341为管式加热棒,并水平安装在壳体342内部。壳体342下端设有用于拆装加热件401的开口K,开口K的尺寸应能使加热件341装入和取出,盖板343扣合在开口K处,对壳体342密闭封装。壳体342相对对载玻片的一面(图示上侧面)设有凸起3421,凸起3421为圆柱状,并沿壳体342长度方向依次排列,对应于每个载玻片,可以起到储热并向载玻片物料导热的作用。
在本实施方式中,壳体342侧边设有两个与中心轴321连接的安装臂3422,安装臂3422与中心轴321连接后应能使加热单元34可被中心轴321带动转动,同时能相对于中心轴321旋转以使凸起3421贴合于载玻片,将加热件341的热量传递给载玻片。在本实施方式中,壳体342用导热和防腐综合性能较好的不锈钢材料制成。由于制片和染色工序时需要加热单元34提供的温度不同,因此本发明在加热件341靠近盖板343的一端还插装了温度传感器3444,用于精准调控其温度。
结合图15和图16所示,根据本发明的第二种实施方式,加热件341依然为管式加热棒,但长度小于壳体342高度,并竖直安装在壳体342内每个凸起3421的下方,这样能够保证每个载玻片物料的加热温度的一致,减少导热不均带来的温度分布不均带来的影响。应该理解,此时壳体342的开口K、盖板343的尺寸也应做相应调整,以便于加热件341的拆装。
在本发明中,传动单元32还包括齿条结构35、挡条36和加热单元挡块37。齿条结构35包括底托351和支承在底托351顶部的齿条352。底托351固定在支承架31外部靠近齿轮322的一侧,随着支承架31向着齿条结构35移动,齿轮322能被齿条352带动旋转,从而通过中心轴321带动支承在其上的夹持单元33与加热单元34转动。齿条352的长度应保证最多能使齿轮322旋转180°。
为了进一步限制夹持单元33与加热单元34的旋转角度范围,支承架31远离齿条结构35的侧边的顶端还设置了限位挡块323a,可以初始位置支承底板331保持水平(即0°),从而使得底板331的旋转范围被限定在0°至180°。挡条36固定在支承架31外部靠近翻转挡块323的一侧,挡条36水平固定,随着支承架31向着挡条36移动,倾斜设置的翻转挡块323会与挡条36接触并逐渐旋转至与水平面齐平,从而使得夹持单元33与加热单元34转动一定角度。
此外,本发明还设有两个具有弹性的加热单元挡块37,均固定支承架31外部与加热单元34正对的一侧。加热单元挡块37面对加热单元34一侧上端设有导向斜面,随着支承架31向着加热单元挡块37移动,加热单元34的壳体342会与该斜面接触,从而向着载玻片方向旋转,直至其上的凸起3421贴合载玻片对其进行传热。在本发明中,玻片夹3设置在密封箱体11中,齿条结构35、挡条36和加热单元挡块37均固定于密封箱体11内壁上。
本发明的液基制片染色一体机,如前所述,目标标本检测物被截留在下膜筒22的第二滤膜221上,通过第二运动机构122带动下膜筒22向下运动与上膜筒21分离,之后支承架31被第一运动机构121带动移动,翻转挡块32和挡条36接触,使夹持单元33向上倾斜一定角度,方便装入载玻片物料,此时按需求选择通道分别将载玻片装入安装槽中。
然后支承架31进一步在第一运动机构121的带动下移动至制片工位(靠近下膜筒22),在移动中途齿轮322与齿条352配合,与翻转限位挡块323a的共同作用下,将夹持单元33和加热单元34共同翻转180°(即逆时针旋转),将载玻片翻转至下膜筒22的上端,此时借助气液回路4向下膜筒22正压充气,使目标标本检测物转印至载玻片上。此时由于夹持单元33和加热单元34共同翻转了180°,加热单元3位于夹持单元33上方,此时在重力作用下加热单元34贴附到载玻片背面,对载玻片物料直接加热。
目标标本检测物转印至载玻片完成后,第一运动机构121带动支承架31前移至染色工位,同样在移动途中齿轮322和齿条352配合而将夹持单元33和加热单元34回翻180°(即顺时针旋转),使载玻片转印有目标标本检测物的一面水平朝上,然后开始滴加染液进行染色。染色过程中有多个步骤需将载玻片倾斜一定角度将载玻片的液体进行倾倒。此时加热单元34在夹持单元33下方,移动至加热单元34接触到加热单元挡块37,在其导向斜面导向作用下,加热单元34会向着夹持单元33旋转并从下方贴合至载玻片物料表面。此时应维持加热单元34中加热棒344至染色温度,即可对载玻片物料表面持续恒温加热。接着支承架31会被移动到水洗工位,翻转挡块323和挡条36接触,使夹持单元33上的载玻片向上倾斜一定角度,水洗时水流可沿倾斜的载玻片物料流走。然后支承架31会被移动到倾倒工位,即齿轮322和齿条352接触配合处,此时齿轮322和齿条352可使夹持单元32上的载玻片物料翻转到一个较大的角度,将载玻片物料上残余的液体快速沥干,即可完成制片和染色。
在本发明中,多级过滤标本采集装置2采集标本时和将目标标本检测物转印至玻片夹3上的载玻片均需要气液回路4的辅助。如图17所示,根据本发明的一种实施方式,本发明的气液回路4包括用于提供正负压的气源41,与气源41相连通的内置废液瓶42,与内置废液瓶42相连通的外置废液瓶43以及用于连通内置废液瓶2和多级过滤标本采集装置2(下膜筒22)的进液管路44,气源41和外置废液瓶43分别与抽滤单元14相连通。在本发明中,通过气源41产生的正负压能够实现对下膜筒22抽气和吸气操作,以及实现将内置废液瓶42中废液排入外置废液瓶43的操作。因此,本发明能够在不改变整个气液回路的情况下实现了多种功能多通道工作,不仅结构简单,成本低,而且工作可靠效率高。
如图17所示,在本实施方式中,气源41包括真空泵411,与真空泵411进口相连的第一三通阀412、与真空泵411出口相连的第二三通阀413,以及连接第一三通阀412、第二三通阀413和内置废液瓶42的气体管路414。在本实施方式中,第一三通阀412和第二三通阀413分别通过管路与真空泵411相连通。第一三通阀412和第二三通阀413为二位三通阀。
在本实施方式中,气体管路414包括:第一连接管4141、第二连接管4142和第三连接管4143。第一连接管4141的一端与第一三通阀412相连,第二连接管4142的一端与第二三通阀413相连,第一连接管4141和第二连接管4142的另一端分别第三连接管4143的同一端相连,第三连接管4143的另一端与内置废液瓶42相连。在本实施方式中,第三连接管4143上设置有气压传感器4144。通过在第三连接管上设置气压传感器能够有效获知管路以及废液瓶中的压力,避免了管路中由于气压过大导致系统故障的弊端。
在本实施方式中,内置废液瓶42与外置废液瓶43采用出液管路45相连通。在本实施方式中,出液管路45上设置有截止阀451。
如图17所示,进液管路44包括:第四连接管441和第五连接管442。在本实施方式中,第四连接管441的一端与下膜筒22相连接,另一端与第五连接管442的一端相连接,第五连接管442的另一端与内置废液瓶42相连接。在本实施方式中,第四连接管441上设置有二通阀4411。在本实施方式中,二通阀4411为二位二通阀。在本实施方式中,第四连接管441可以设置为多个,且多个第四连接管441的一端与第五连接管442的同一端相互连通,实现了第五连接管442对第四连接管441的汇集作用,减少了伸入内置废液瓶42中连接管的数量,简化了整个装置的结构,节约了成本。
在本实施方式中,第三连接管4143和第五连接管442与内置废液瓶42相连接的一端与其瓶口相邻设置。出液管路45与内置废液瓶42相连接的一端与其瓶底相邻设置,即第三连接管4143和第五连接管442与内置废液瓶42相连接的一端的位置要高于出液管路45与内置废液瓶42相连接的一端的位置。在本实施方式中,出液管路45与外置废液瓶43相连接的一端与其瓶口相邻设置。通过上述设置,将第三连接管4143和第五连接管442与内置废液瓶42相连接的一端与其瓶口相邻设置,出液管路45与内置废液瓶42相连接的一端与其瓶底相邻设置保证了在对下膜筒22进行抽气和充气的过程中保证了气液分离,采用内置废液瓶42作为气液分离装置,不仅结构简单成本低,而且工作可靠。
在本实施方式中,外置废液瓶43上设置有液位传感器431。通过设置液位传感器431能够准确有效的获取外置废液瓶43中的液位,当液位超过预定值时就能够及时发出警报,避免了废液的外流。在本实施方式中,外置废液瓶43与抽滤单元14通过气体过滤管路相连通。在本实施方式中,气体过滤管路与外置废液瓶相连的一端与其瓶口相邻设置。通过上述设置,保证了气液管路中的气液分离,避免了液体进入抽滤单元14中,保证了抽滤单元14的正常工作及其使用寿命。
在本实施方式中,本发明的气液回路4的工作包括:
负压抽滤过程:选择需要抽取废液的下膜筒22的工作通道,相应的第四连接管441上的二通阀4411动作将下膜筒22与第五连接管442连通。第一三通阀412、第二三通阀413动作,将第一连接管4141与真空泵411导通,将第二连接管4142与真空泵411阻断,气源41输出切换为负压。真空泵开始工作,此时第一连接管4141与内置废液瓶42相连的一端产生负压,通过第四连接管441和第五连接管442将连通的下膜筒22中废液吸入内置废液瓶42中。真空泵411抽出的气体送入抽滤单元14过滤后排出。在本实施方式中,气压传感器4144实时监测气压。通过上述过程,在负压作用下,膜筒开始抽滤,且过滤后的废液流入到内置废液瓶中。由于内置废液瓶的缓冲作用,废液不会流入到真空泵内,保证了整个回路的稳定运行。
正压转印过程:下膜筒22过滤完成后表面吸附了大量的目标标本检测物,将下膜筒22贴合到载玻片上后在载玻片的吸附作用下目标标本检测物可转印至载玻片表面,此时在下膜筒22内提供正压可加强转印效率。工作流程如下:相应的第四连接管441上的二通阀4411动作将下膜筒22与第五连接管442连通。第一三通阀412、第二三通阀413动作,将第一连接管4141与真空泵411阻断,将第二连接管4142与真空泵411导通,气源41输出切换为正压。真空泵开始工作,此时第二连接管4142与内置废液瓶42相连的一端产生正压,通过第四连接管441和第五连接管442,真空泵411工作使下膜筒22内产生正压进行转印。由于废液瓶42中收集的液体液面未超过第五连接管442的端部,内置废液瓶42内液体不会排放到膜筒,保证了使用安全。
排放废液过程:抽滤和转印完成后,需要将内置废液瓶内的液体排出到外置废液瓶。流程如下:将所有第四连接管441上的二通阀4411关闭,将下膜筒22与第五连接管42的通路阻断;将截止阀451打开。第一三通阀412、第二三通阀413动作,将第一连接管4141与真空泵411阻断,将第二连接管4142与真空泵411导通,气源41输出切换为正压。真空泵开始工作,此时第二连接管4142与内置废液瓶42相连的一端产生正压,将废液通过出液管路45排出至外置废液瓶43,外置废液瓶43上安装了液位传感器431,当液位超限时提醒用户将瓶排空处理,该瓶选用了容积较大的瓶,可收集更多废液避免频繁更换。由于体积的置换作用,液体进入瓶内时会排出废气。将该废气与气源41排出的废气一起接入到抽滤单元44中,防止生物污染。
将目标标本检测物转印至玻片夹3上的载玻片后,需要将其送至染色工位进行染色。结合图18和图19所示,在本发明中染色控制装置5包括分流板51,与分流板51相连的通道夹管阀52。在本实施方式中,通道夹管阀52包括与分流板51相连的导管521,以及用于控制导管521通断的控制机构522。根据本发明,通过通道夹管阀52上控制机构522控制导管521的动作,就可以实现分流板51中液体被定量输出,并且能够实现多个导管521的同时通断进而保证输出液体的同步性,对于玻片染色而言,每个通道颜色时间一致,则染色质量也被有效提高。
结合图1、图18和图19所示,根据本发明的一种实施方式,分流板51包括一个输入管511和与输入管511相连通的多个输出管512。在本实施方式中,多个输出管512相互并排的设置并同时与输入管511相连通,这样保证了每个输出管512输出的液体流量均能保持稳定一致,而且对简化分流板51的结构有利。在本实施方式中,导管521与输出管512相互连通且一一对应设置,导管521另一端安装的染色滴头,输入管511的入口端与染色缸连接,如此实现染色从染色缸到输入管511、再到输出管512、导管521最终到达染液滴头处,在本发明中,染色滴头设置在密封箱体11中,并且位于玻片夹3的上方。
结合图18和图19所示,根据本发明的一种实施方式,导管521为软质导管。通过将导管521设置为软质导管,其可以通过径向挤压的方式实现导管521的通断,这种通断方式结构简单,且导管521容易更换可维护性高。在本实施方式中,导管521的材质为氟橡胶软管,其具有优良的化学相容性,具有吸附性低、耐温性好、不易老化、不溶胀、抗腐蚀、析出物低等特点,进而保证了本发明的使用寿命。
结合图18和图19所示,根据本发明的一种实施方式,控制机构522包括:压杆5221、阀座5222、驱动机构5223。在本实施方式中,驱动机构5223与阀座5222相互固定连接。压杆5221与驱动机构5223的伸缩端相互固定连接,且驱动机构5223驱动压杆5221相对阀座5222线性往复移动。在本实施方式中,导管521支承在阀座5222上,且位于压杆5221和阀座5222之间。通过压杆5221相对阀座5222的线性往复移动(即沿导管521的径向移动)即可实现对导管521的挤压或松开,进而实现对导管521的通断控制。
结合图18和图19所示,根据本发明的一种实施方式,采用多个本发明的染液控制装置可以设置多中不同颜色进行控制的系统。参见图18所示,采用七个染液控制装置分别与六种染色剂和一个水源相连接构成染色系统。当与染色剂相连时,染液控制装置上分流板51的输入管511通过蠕动泵A与试剂瓶相连接,导管521远离分流板51的一端与滴灌相连接,构成染液的控制通路。采用蠕动泵输送染液,其输液精度、速度和方向均易于控制,可精确控制输送的染液量,减少试剂浪费。蠕动泵还有截止管道的功能,可防止管道内的染液回流,保证多次使用时精度一致。由于输液方向便于转换,还可在正常输液完成后切换方向,将滴液头管道前端抽空一小段,以此来防止染液不正常滴漏。当与水源相连时,染液控制装置上分流板51的输入管511依次通过二位二通阀B和减压阀C与水源相连通。
本发明的液基标本制片染色一体机还包括总控系统6,结合图20-22所示,本发明的总空系统6使用ARM架构的嵌入式单片机作为主控器,通过数据总线和地址总线连接一个可编程逻辑控制器(CPLD)。其中ARM单片机主要负责各传感器的数据读取、人机交互通信、数据存储和模块通信等,CPLD主要负责步进电机逻辑控制、泵阀驱动、IO扩展等。
总控系统6的软件结构分成驱动层和应用层,驱动层连接硬件平台和应用软件层,主要包括各类传感器的驱动、各类通信的驱动、步进电机控制驱动和其他IO驱动等,每种驱动封装成函数,可供应用层软件调用来读取数据和控制硬件。应用软件层集合了各种功能模块函数,有控制类、交互类等,还有更高级的各类工作流程函数,通过有序组合和调用应用函数,即可控制仪器按要求运行。
为提高软硬件工作效率,在硬件基础上移植了UCOS实时多任务操作系统,实现多通道多任务同步工作。多任务系统运行流程如图22所示。软硬件初始化后首先建立了一个多线程配置任务,在此任务中分别创建和配置了多个任务,如工作模式监控任务、LCD监控任务、液量监控任务和多个涂染任务等。完成任务配置后,有的任务首先挂起等待控制命令,有的任务开始运行并实时监测信息,而多线程配置任务因工作已完成,会将该任务自行删除。其中涂染工作任务是首先挂起的,任务的运行需要得到液晶屏相应按钮信息,当液晶屏功能键选中后,涂染任务根据需求开始执行,直至涂染任务完成后再次挂起。这样就实现了多个通道多种工作模式的自由组合工作。
本发明的液基标本制片染色一体机,设有多级过滤标本采集装置、污染隔离装置、玻片夹、气液回路和染色控制装置和总控系统,整机体积小,成本体,能够实现制片和染色的一体化和集成化。并且,由于本发明的液基标本制片染色一体机可以实现制片和染色功能的切换,也可以仅作为制片机和染色机来使用。
本发明的液基标本制片染色一体机,多级过滤标本采集装置包括上膜筒和下膜筒,上膜筒中设有滤网和第一滤膜、下膜筒中设有第二滤膜,如此采用多层过滤的方式保证了各种性状标本可获得最优的滤过性能和截留性能,能最大程度截留目标检测物,提高阳性检出率。另一方面,可以通过更换不同规格的微滤膜片,又可将应用到其他细胞和微生物领域,适应性更强。
本发明的液基标本制片染色一体机,气液回路4结构简单,控制方便,同时具有不同的工作功能,成本低、工作可靠性高,同时可以收集废液,防止生物化学污染。
本发明的液基标本制片染色一体机,玻片夹3具有可翻转功能,仅通过中心轴的相关设置即可实现翻转、倾斜、移动、加热等动作,结构简单灵活,可靠性高。
本发明的液基标本制片染色一体机,制片和染色工作过程均在密封箱体中进行,有效的避免了制片和染色过程存在的挥发性的腐蚀有毒性液体和气溶胶造成的安全性问题,提高了仪器使用的安全性和可靠性,,能适应多种恶劣的工作环境。同时由于设有抽滤单元还可防止气溶胶产生,降低生物污染风险,使设备能适用更多应用需求。
本发明的液基标本制片染色一体机,采用滴染法将少量的试剂滴至水平放置的载玻片表面,染液量既可保证与标本充分反应,又能有效节约试剂和避免交叉污染,大孔径的管路也避免了结晶堵塞的问题。使用蠕动泵和多通道电磁阀精确控制染液量和染色通道,可进一步减少染液耗量,提高了设备使用的经济性。由于设计了多种染液通路,且管道采用抗腐蚀材质,该设备也可适应更多类型的染色需求。
本发明的液基标本制片染色一体机,总控系统使用ARM架构的嵌入式单片机作为主控器,可灵活选择工作通道和组合工作模式,并可同步运行互不干扰,有效提升了工作效率,减少了整机成本,在成本和性能间获得了更好的平衡。
以上所述仅为本发明的一个方案而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种液基标本制片染色一体机,其特征在于,包括:
污染隔离装置(1),包括密封箱体(11);
多级过滤标本采集装置(2),设置在所述密封箱体(11)中;
玻片夹(3),设置在所述密封箱体(11)中;
气液回路(4),与所述多级过滤标本采集装置(2)相连接;
染液控制装置(5),位于所述密封箱体(11)中,用于向所述玻片夹(3)上的玻片进行染色操作;
所述多级过滤标本采集装置(2)包括上膜筒(21)和与所述上膜筒(21)可拆卸连接的下膜筒(22);
所述上膜筒(21)内设有标本瓶刺破件(211);
所述多级过滤标本采集装置(2)还包括位于所述上膜筒(21)上方与所述上膜筒(21)可拆卸连接的标本瓶(23);
所述标本瓶(23)下端设有密封膜层(2412,2331);
所述染液控制装置(5)包括:分流板(51),与所述分流板(51)相连的通道夹管阀(52);
所述通道夹管阀(52)包括与所述分流板(51)相连的导管(521),以及用于控制所述导管(521)通断的控制机构(522);
所述分流板(51)包括一个输入管(511)和与所述输入管(511)相连通的多个输出管(512);
所述导管(521)与所述输出管(512)相互连通且一一对应设置;
所述输入管(511)与染液缸相连接,所述导管(521)的出口端安装有染液滴头;
所述控制机构(522)包括:压杆(5221)、阀座(5222)、驱动机构(5223);
所述驱动机构(5223)与所述阀座(5222)相互固定连接;
所述压杆(5221)与所述驱动机构(5223)的伸缩端相互固定连接,且所述驱动机构(5223)驱动所述压杆(5221)相对所述阀座(5222)线性往复移动;
所述导管(521)支承在所述阀座(5222)上,且位于所述压杆(5221)和所述阀座(5222)之间;
所述污染隔离装置(1)还包括:
运动单元(12),包括用于向所述密封箱体(11)内传递水平方向运动的第一运动机构(121)和用于向所述密封箱体(11)内传递竖直方向运动的第二运动机构(122);
支承框架(13),设置于所述密封箱体(11)底部,用于支承所述密封箱体(11)及运动单元(12);
抽滤单元(14),与所述密封箱体(11)相连通;
所述第一运动机构(121)与所述玻片夹(3)连接,第二运动机构(122)与多级过滤标本采集装置(2)连接;
所述第一运动机构(121)带动所述玻片夹(3)沿水平方向运动;所述第二运动机构(122)带动所述多级过滤标本采集装置(2)沿竖直方向运动;
所述玻片夹(3)包括:
与所述第一运动机构(121)固定连接的支承架(31);
用于放置载玻片的夹持单元(33);
传动单元(32),通过支承架(31)与所述第一运动机构(121)连接,所述传动单元(32)在所述第一运动机构(121)配合下,带动所述夹持单元(33)逆时针翻转180°,将载玻片翻转至下膜筒(22)的上端,借助气液回路(4)向下膜筒(22)正压充气,使目标标本检测物转印至载玻片上;
目标标本检测物转印至载玻片完成后,所述第一运动机构(121)带动所述支承架(31)前移至染色工位,将所述夹持单元(33)顺时针回翻180°。
2.根据权利要求1所述的液基标本制片染色一体机,其特征在于,所述第一运动机构(121)和所述第二运动机构(122)均包括导杆(a)、支承在所述支承框架(13)上且用于驱动所述导杆(a)做往复直线运动的驱动结构(b);
所述第一运动机构(121)的导杆(a)与所述玻片夹(3)相连接;
所述第二运动机构(122)的导杆(a)与所述多级过滤标本采集装置(2)相连接。
3.根据权利要求1所述的液基标本制片染色一体机,其特征在于,所述抽滤单元(14)包括支承在所述密封箱体(11)顶部的底壳(141)和设置于所述底壳(141)顶部并与所述密封箱体(11)连通的抽滤口(142);
所述底壳(141)一侧铰接有用于开合所述密封箱体(11)的开合盖(143)。
4.根据权利要求1所述液基标本制片染色一体机,其特征在于,所述第二运动机构(122)的导杆(a)伸入所述密封箱体(11)的一端与所述下膜筒(22)固定连接;
所述上膜筒(21)内依次设有所述标本瓶刺破件(211)和第一滤膜(212),所述标本瓶刺破件(211)下端面设有滤网(2111),所述滤网(2111)位于所述第一滤膜(212)上部;
所述下膜筒(22)下端开口,上端面设有第二滤膜(221)。
5.根据权利要求4所述的液基标本制片染色一体机,其特征在于,
所述标本瓶(23)包括瓶体(231)、位于所述瓶体(231)内与所述瓶体(231)密封连接的前处理液储存杯(232)以及位于所述前处理液储存杯(232)下方的标本储存部(233)。
6.根据权利要求1所述的液基标本制片染色一体机,其特征在于,所述支承架(31),设有与所述第一运动机构(121)的导杆(a)固定连接的连接孔(311);
传动单元(32),包括可转动地支承在所述支承架(31)上的中心轴(321)、固定在所述中心轴(321)一端的齿轮(322)以及倾斜固定在所述中心轴(321)另一端的翻转挡块(323);
所述夹持单元(33)包括固定支承在所述中心轴(321)上用于放置载玻片的底板(331)、固定设置于所述底板(331)上的支承片(332)以及一端与所述支承片(332)固定连接的弹性件(333)。
7.根据权利要求6所述的液基标本制片染色一体机,其特征在于,所述玻片夹(3)还包括加热单元(34),所述加热单元(34)支承在所述中心轴(321)上,位于所述底板(331)下方,可绕所述中心轴(321)旋转至贴合于载玻片,对载玻片进行加热。
8.根据权利要求7所述的液基标本制片染色一体机,其特征在于,所述传动单元(32)还包括固定在所述密封箱体(11)内壁上与所述加热单元(34)配合的加热单元挡块(37)。
9.根据权利要求8所述的液基标本制片染色一体机,其特征在于,所述弹性件(333)设有水平贯通所述弹性件(333)、用于使所述弹性件(333)具备弹力的通槽(3331);
所述通槽(3331)由靠近所述载玻片的矩形槽和远离所述载玻片的圆形孔组成。
10.根据权利要求1所述的液基标本制片染色一体机,其特征在于,所述气液回路(4)包括用于提供正负压的气源(41)、与所述气源(41)相连通的内置废液瓶(42),与所述内置废液瓶(42)相连通的外置废液瓶(43)、以及用于连通内置废液瓶(42)和所述多级过滤标本采集装置(2)的进液管路(44);
所述抽滤单元(14)与所述气源(41)相连通。
11.根据权利要求10所述的液基标本制片染色一体机,其特征在于,所述气源(41)包括真空泵(411),与所述真空泵(411)进口相连的第一三通阀(412)、与所述真空泵(411)出口相连的第二三通阀(413),以及用于连接所述第一三通阀(412)、所述第二三通阀(413)和所述内置废液瓶(42)的气体管路(414);
所述气体管路(414)包括一端与所述第一三通阀(412)相连的第一连接管(4141)、一端与所述第二三通阀(413)相连的第二连接管(4142)、分别与第一连接管(4141)和第二连接管(4142)连接的第三连接管(4143),所述第三连接管(4143)的另一端与所述内置废液瓶(42)相连接。
12.根据权利要求1所述的液基标本制片染色一体机,其特征在于,所述液基标本制片染色一体机还包括总控系统(6),所述总控系统(6)使用ARM构架的嵌入式单片机作为主控器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910564990.4A CN110186737B (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种液基标本制片染色一体机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910564990.4A CN110186737B (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种液基标本制片染色一体机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110186737A CN110186737A (zh) | 2019-08-30 |
CN110186737B true CN110186737B (zh) | 2023-06-20 |
Family
ID=67723667
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910564990.4A Active CN110186737B (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种液基标本制片染色一体机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110186737B (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110631882B (zh) * | 2019-10-22 | 2022-01-28 | 青岛澜澈生物科技有限公司 | 一种瑞氏吉姆萨染色在线实时混合染液的方法 |
CN112179739A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-01-05 | 深路医学科技(武汉)有限公司 | 一种细胞制片装置 |
CN114018673A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-08 | 郑州中普医疗器械有限公司 | 一种分离制片一体机 |
CN114657736B (zh) * | 2022-04-11 | 2024-04-26 | 广州市鸿通机械有限公司 | 一种一体机 |
CN114717103A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-07-08 | 浙江泰林生命科学有限公司 | 一种自动化无菌检查装置 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102042924A (zh) * | 2010-10-30 | 2011-05-04 | 湖南省天骑医学新技术有限公司 | 一种细胞或细菌的染色、制片方法 |
CN203164032U (zh) * | 2013-02-19 | 2013-08-28 | 吉林万方医疗科技有限公司 | 细胞液基薄层制片装置及其配套使用的过滤器 |
CN104990782A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-10-21 | 王海波 | 全自动涂片染色机 |
CN205898535U (zh) * | 2016-08-08 | 2017-01-18 | 湖南省天骑医学新技术股份有限公司 | 一种微孔滤膜制片染色检测装置 |
CN207051073U (zh) * | 2017-08-09 | 2018-02-27 | 湖北康强医疗器械有限公司 | 一种膜式制片机膜筒分离与细胞转移装置 |
CN108613860A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-10-02 | 上海皓信生物科技有限公司 | 液基制片机 |
CN109030151A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-18 | 上海皓信生物科技有限公司 | 液基制片方法 |
CN109283033A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-01-29 | 天津市康婷生物工程集团有限公司 | 一种适用于多种组织批量染色的he染色装置 |
CN109374368A (zh) * | 2017-08-10 | 2019-02-22 | 湖北康强医疗器械有限公司 | 一种膜式制片机膜筒分离与细胞转移装置 |
CN109459289A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-12 | 湖南省天骑医学新技术股份有限公司 | 一种快速制片装置 |
CN208818553U (zh) * | 2018-07-27 | 2019-05-03 | 上海皓信生物科技有限公司 | 液基制片机 |
CN208833577U (zh) * | 2018-06-04 | 2019-05-07 | 兴宏业(武汉)科技有限公司 | 一种制片染色机试剂循环系统 |
-
2019
- 2019-06-27 CN CN201910564990.4A patent/CN110186737B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102042924A (zh) * | 2010-10-30 | 2011-05-04 | 湖南省天骑医学新技术有限公司 | 一种细胞或细菌的染色、制片方法 |
CN203164032U (zh) * | 2013-02-19 | 2013-08-28 | 吉林万方医疗科技有限公司 | 细胞液基薄层制片装置及其配套使用的过滤器 |
CN104990782A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-10-21 | 王海波 | 全自动涂片染色机 |
CN205898535U (zh) * | 2016-08-08 | 2017-01-18 | 湖南省天骑医学新技术股份有限公司 | 一种微孔滤膜制片染色检测装置 |
CN207051073U (zh) * | 2017-08-09 | 2018-02-27 | 湖北康强医疗器械有限公司 | 一种膜式制片机膜筒分离与细胞转移装置 |
CN109374368A (zh) * | 2017-08-10 | 2019-02-22 | 湖北康强医疗器械有限公司 | 一种膜式制片机膜筒分离与细胞转移装置 |
CN208833577U (zh) * | 2018-06-04 | 2019-05-07 | 兴宏业(武汉)科技有限公司 | 一种制片染色机试剂循环系统 |
CN108613860A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-10-02 | 上海皓信生物科技有限公司 | 液基制片机 |
CN109030151A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-18 | 上海皓信生物科技有限公司 | 液基制片方法 |
CN208818553U (zh) * | 2018-07-27 | 2019-05-03 | 上海皓信生物科技有限公司 | 液基制片机 |
CN109283033A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-01-29 | 天津市康婷生物工程集团有限公司 | 一种适用于多种组织批量染色的he染色装置 |
CN109459289A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-12 | 湖南省天骑医学新技术股份有限公司 | 一种快速制片装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110186737A (zh) | 2019-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110186737B (zh) | 一种液基标本制片染色一体机 | |
EP3766955B1 (en) | Nucleic acid extraction system | |
US5190666A (en) | Method and apparatus for filtering a plurality of samples through a filter with indexing of the filter | |
US6740240B2 (en) | Method and apparatus for directly sampling a fluid for microfiltration | |
US8968681B2 (en) | Filtered assay device and method | |
JP2006238871A (ja) | 微生物検出装置及び微生物検出用カセット | |
WO2023284580A1 (zh) | 一种定量、无菌、一次性的自动化细胞取样装置及方法 | |
WO2018184568A1 (zh) | 一种自动进行细胞培养代谢实验和在线收集或检测的装置及方法 | |
JPS6356276A (ja) | 細胞生物学的試験を行うための装置 | |
CN108611270B (zh) | 一种空间细胞生物力学实验系统 | |
CN112322468A (zh) | 一种单向负压吸附取样过滤装置及方法 | |
CN106232829B (zh) | 样品制备装置及制备用于无菌测试的样品的方法 | |
CN218444630U (zh) | 一种细胞溶液取样器及取样设备 | |
US6810923B2 (en) | Pipet for liquid exchange | |
JP2023549325A (ja) | 無菌サンプリングおよび液体付加のためのシステムおよび方法 | |
CN109321437B (zh) | 一种能够防止细胞破裂的过滤装置 | |
CN109385369B (zh) | 一种能够防止细胞破裂的过滤系统 | |
CN211755112U (zh) | 一种尿乳半糖实验装置 | |
Artmann et al. | Single Action Push to Tilt Mechanism for Cell Culture Media Change within Incubators for Screw Cap Flasks | |
JP2007325765A (ja) | 液体移送具 | |
CN112126588A (zh) | 一种对液体样本中特定细胞的分离捕获系统 | |
CN215050228U (zh) | 一种单向负压吸附取样过滤装置 | |
CN211652292U (zh) | 一种便携式网织红细胞染色装置 | |
CN220650235U (zh) | 一种细胞富集染色一体设备 | |
CN213266493U (zh) | 一种取样装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |