CN108535078A - 一种全自动玻片染色系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种全自动玻片染色系统，其特征在于，包括机架、进仓机构、出仓机构、玻片架、传送系统和喷剂系统，所述进仓机构和出仓机构并排设置于机架的左右两端，所述传送系统的首尾两端分别设置于所述进仓机构和出仓机构底部；所述喷剂系统设置于进仓机构和出仓机构之间且位于所述传送系统的后侧；本发明提供的全自动玻片染色系统的有益效果为：解决了临床实际染色工作中“批次多，数量多少不一”的难题，真正实现了染色工作的全自动化，提高了工作的灵活性，能够“随到随染”，降低了操作人员的工作复杂程度，确保了操作精度和染色质量，便于诊断，且操作简单，更加环保。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，具体涉及到一种全自动玻片染色系统。
背景技术
对细菌涂片染色是临床检验的必要流程，染色的质量好坏直接决定了临床诊断的准确性。现有的细菌涂片染色主要是靠人工完成，除了操作过程繁琐、操作精度差、染色质量得不到保证外，染色用的染剂还会给操作环境造成较大污染从而危害操作人员的身体健康，目前，虽然市场上有一些代替人工染色的仪器，但普遍采用的是固定片架位结构，也就是按批次染色，而且每批次的染色片数是固定的，虽然这种方式解决了染色过程的繁琐，但不符合临床检验“多批次，数量多少不一”的工作特点，极大制约了操作人员的工作灵活性。同时，临床经常会出现在同一台染色机进行不同细菌染色的情况，这时必须由操作人员对本批次进行设置转换以调用相应的染色程序，这种操作方式的染色机不仅增加了操作的复杂性，还降低了自动化程度。
发明内容
为了解决现有的细菌涂片染色主要是靠人工完成，操作过程繁琐、操作精度差、染色质量得不到保证，环境污染较大，以及现有的染色机不仅不符合临床检验“多批次，数量多少不一”的工作特点，还使得操作人员工作灵活性差、操作复杂、自动化程度低等问题，本发明提供了一种全自动玻片染色系统。
本发明是通过以下方案实现的：
一种全自动玻片染色系统，其特征在于，包括机架、进仓机构、出仓机构、玻片架、传送系统和喷剂系统，所述进仓机构和出仓机构并排设置于机架的左右两端，所述传送系统的首尾两端分别设置于所述进仓机构和出仓机构底部；所述喷剂系统设置于进仓机构和出仓机构之间且位于所述传送系统的后侧；
所述进仓机构和出仓机构均包括导向仓、导轨和升降机构；所述导向仓为矩形框架结构，其内框大小和形状与玻片架的外形相匹配，其前、后框板的外侧中部竖直固定连接有所述导轨，且在所述导轨左、右两侧框板上均设置有竖直的与导轨平行的导向条孔；所述升降机构包括U型框、螺杆步进电机Ⅰ和若干电磁铁；所述U型框的两横边通过滑动连接在所述导轨上的滑块设置在所述导向仓的前、后框板的外侧，并且，在所述U型框的两横边上相对所述导向条孔的位置分别设置有电磁铁，所述电磁铁的芯轴受控伸出时穿过U型框的横边通过所述导向条孔伸入到导向仓的矩形框内；所述螺杆步进电机Ⅰ设置在U型框竖边中部外侧的机架上，其螺杆竖直向上延伸，并且，在所述U型框竖边中部的外侧固定设置有与螺杆步进电机Ⅰ的螺杆相啮合的升降螺母，螺杆步进电机Ⅰ为所述U型框提供升降动力；
所述传送系统包括双滑轨Ⅰ、输送架和皮带传动系统，所述双滑轨Ⅰ两端分别设置于所述进仓机构和出仓机构下部的机架上，所述输送架设置于所述双滑轨Ⅰ上且与所述皮带传动系统中的皮带连接，所述皮带传动系统设置于双滑轨Ⅰ外侧，所述皮带传动系统由步进电机提供动力，以使所述输送架在所述双滑轨Ⅰ上左右滑动；
所述喷剂系统包括喷头移动机构和喷头，所述喷头移动机构包括U型底板、双滑轨Ⅱ、螺杆步进电机Ⅱ和喷头运输架；所述U型底板固定在进仓机构和出仓机构之间的机架上，所述双滑轨Ⅱ设置于所述U型底板左右两翼的上部，其前端伸出所述左右两翼且滑动方向垂直于传送系统的双滑轨Ⅰ；所述喷头运输架为由前横梁、左横梁、右横梁和后梁相互固定组成的矩形框架结构且通过前横梁和后梁滑动设置在所述双滑轨Ⅱ上，所述喷头设置于所述喷头运输架的前横梁上；所述螺杆步进电机Ⅱ固定设置在喷头运输架后侧的U型底板上，并且，在喷头运输架的后梁中部设置有与螺杆步进电机Ⅱ的螺杆相啮合的螺母，所述喷头运输架在螺杆步进电机Ⅱ的作用下垂直于所述输送架的运动方向前后移动，以将所述喷头运送到需要染色的玻片位置。
进一步的，所述玻片架包括前侧板、后侧板、横杆、若干矩形隔板和若干斜支撑条；所述前侧板和后侧板为相对设置的矩形板且通过设置在两端的横杆固定连接成矩形框架结构，所述若干矩形隔板竖直间隔设置在所述前侧板和后侧板之间由此构成若干玻片仓；每个玻片仓两侧相对同角度倾斜设置有斜支撑条，由此构成玻片承载结构。
进一步的，所述前侧板的右下角设置有磁芯，作为所述玻片架类型的识别标记。
进一步的，所述玻片架还包括若干三角挡条，所述三角挡条为横截面为三角形的条状结构，其底面竖直固定于所述后侧板内侧的所述玻片仓内，且其上表面与所述斜支撑条的最低位齐平，用于支撑斜放的玻片。
进一步的，所述输送架为用于承载所述玻片架的矩形框架结构，由支撑槽和滑板组成；所述支撑槽为中间开有凹槽的矩形条状结构，包括相对设置的左支撑槽和右支撑槽且两者的轴心距离等于所述玻片架前侧板和后侧板之间的相对距离；所述滑板为矩形板状结构，包括前滑板和后滑板并分别设置于所述左支撑槽和右支撑槽的前后两侧，所述滑板内侧通过滑块固定于所述双滑轨Ⅰ上，且其下部与所述皮带传动系统中的皮带相连接。
进一步的，所述机架包括矩形结构的支撑框架和支撑平台，所述支撑平台设置在支撑框架的上部，所述进仓机构、出仓机构、传送系统和喷剂系统均设置于所述支撑平台表面；所述支撑框架下部的四个角设置有滑轮。
进一步的，所述喷头运输架的前横梁、左横梁和右横梁均为L型板状结构，后梁为I型板状结构，所述喷头设置于所述L型板状结构的前横梁的底面。
进一步的，所述喷剂系统通过三根支撑柱固定于所述支撑平台表面，所述支撑柱分别位于所述喷剂系统的U型底板下侧的前中部、左后部和右后部，其中，位于所述U型底板下侧前中部的支撑柱的体积大于位于左后部和右后部支撑柱的体积。
进一步的，在所述导向仓左侧的右下部设置有磁传感器。
本发明提供的全自动玻片染色系统的有益效果为：
解决了临床实际染色工作中“批次多，数量多少不一”的难题，真正实现了染色工作的全自动化，提高了工作的灵活性，能够“随到随染”，降低了操作人员的工作复杂程度，确保了操作精度和染色质量，便于诊断，且操作简单，更加环保。
附图说明
图1为本发明提供的全自动玻片染色系统的主视图；
图2为本发明提供的全自动玻片染色系统的俯视图；
图3为图1中喷剂系统的结构示意图；
图4为图1中输送架的结构示意图；
图5为玻片架的结构示意图；
图6为图5的俯视图。
图中：
1-进仓机构；
2-喷剂系统，21-U型底板，22-双滑轨Ⅱ，23-螺杆步进电机Ⅱ，24-支撑柱，25-喷头运输架，251-左横梁，252-前横梁，253-喷头，254-右横梁，255-后梁；
3-出仓机构；
4-导向仓，41-导向条孔，42-导轨，43-螺杆步进电机Ⅰ，44-磁传感器，
5-升降机构，51-电磁铁，52-滑块,53-U型框；
6-传送系统，61-双滑轨Ⅰ，62-皮带传动系统，63-输送架，631-左支撑槽，632-前滑板，633-右支撑槽，634-后滑板；
7-机架，71-滑轮，72-支撑平台；
8-玻片架，81-后侧板，82-横杆，83-前侧板，84-三角挡条，85-矩形隔板，86-玻片仓，87-斜支撑条，88-磁芯，89-玻片。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
具体实施方式
请参见图1～6，在本实施例中，本发明提供的全自动玻片染色系统，包括机架、进仓机构1、出仓机构3、玻片架8、传送系统6和喷剂系统2，进仓机构1和出仓机构3并排设置于机架的左右两端，所述传送系统6的首尾两端分别设置于所述进仓机构1和出仓机构3底部，所述喷剂系统2设置于进仓机构1和出仓机构3之间且位于传送系统6双滑轨Ⅰ61的后侧。机架包括矩形结构的支撑框架7和支撑平台72，支撑平台72设置在支撑框架7的上部，进仓机构1、出仓机构3、传送系统6和喷剂系统2均设置于支撑平台72表面，在支撑框架7下部的四个角设置有滑轮，以方便本全自动玻片染色系统的移动或运输。
所述进仓机构1和出仓机构3均包括导向仓4、导轨42和升降机构5，导向仓4为矩形框架结构，其内框大小和形状与玻片架8的外形相匹配，其前、后框板的外侧中部竖直固定连接有导轨42，且在导向仓4上位于导轨42的左、右两侧框板上均设置有竖直的与导轨42平行的导向条孔41，此外，在导向仓4左侧的右下部安装有磁传感器44，用于感应玻片架8上的磁芯88，从而判断待染色玻片架8里的玻片89为那种染色类型，当玻片架8进入喷剂系统2染色前，通过进仓机构1下部的磁传感器44识别染色类型后，玻片架8进入喷剂系统2进行相应的染色。
升降机构5包括U型框53、螺杆步进电机Ⅰ43和若干电磁铁51，U型框53的两横边通过滑动连接在导轨42上的滑块52设置在导向仓4前、后框板的外侧，并且，在U型框53的两横边上相对导向条孔41的位置分别设置有两个电磁铁51，电磁铁51的芯轴受控伸出时穿过U型框53的横边通过导向条孔41伸入到导向仓4的矩形框内，具体地，当电磁铁51的芯轴受控伸出时，芯轴可以通过导向条孔41伸到导向仓4的内部10mm，而芯轴受控收缩时前端不会进入导向仓4。螺杆步进电机Ⅰ43设置在U型框53竖边中部外侧的机架的支撑平台72上，其螺杆竖直向上延伸，并且，在U型框53竖边中部的外侧固定设置有与螺杆步进电机Ⅰ43的螺杆相啮合的升降螺母，螺杆步进电机Ⅰ43为U型框53提供升降动力。
玻片架8包括前侧板83、后侧板81、横杆82、若干矩形隔板85和若干斜支撑条87。前侧板83和后侧板81为相对设置的矩形板且通过设置在两端的横杆82固定连接成矩形框架结构，横杆82用于让升降机构5更好地搭载玻片架8进入传送系统6，要移动玻片架8时，电磁铁51的芯轴受控伸出后通过导向仓4上的导向条孔41进入导向仓4内，从而挂住位于导向仓4内玻片架8两端的横杆82。本实施例中，五个矩形隔板85竖直间隔设置在前侧板83和后侧板81之间由此构成四个玻片仓86。每个玻片仓86两侧相对同角度倾斜设置有斜支撑条87，由此构成玻片89承载结构。斜支撑条87为矩形长条结构且呈锐角倾斜设置于所述玻片仓86两侧的矩形隔板85上。在前侧板83的右下角设置有磁芯88，作为所述玻片架8类型的识别标记。玻片架8还包括若干三角挡条84，三角挡条84为横截面为三角形的条状结构，其底面竖直固定于所述后侧板81内侧的玻片仓86内，且其上表面与所述斜支撑条87的最低位齐平，用于支撑斜放的玻片89，同时，还可留下较大的冲洗出口，便于染色冲洗时污水的顺畅排出。
具体地，放入玻片架8到进仓机构1的导向仓4内时，进仓机构1的U型框53上的电磁铁51的芯轴伸出挂在最底层的玻片架8的横杆82上，在螺杆步进电机Ⅰ43的作用下从上往下移动直至将玻片架8放置在传送系统6的输送架63上，然后电磁铁51的芯轴受控收缩移到上一层的玻片架8并挂住其横杆82，使得该玻片架8不会自行向下移动。接着传送系统6的步进电机启动皮带传动系统62带动输送架63将玻片架8输送到喷剂系统2进行染色。玻片架8染色结束进入出仓机构3的下方后，出仓机构3的U型框53上的电磁铁51的芯轴伸出挂住染色结束的玻片架8的横杆82在螺杆步进电机Ⅰ43的作用下从下往上移动至出仓机构3的导向仓4内。当下一个玻片架8染色结束，输送架63载着该玻片架8进入出仓机构3的下方并与前一个玻片架8层叠后，电磁铁51的芯轴受控收缩，接着U型框53在螺杆步进电机Ⅰ43的带动下将电磁铁51下移并伸出芯轴挂住该刚染色结束的玻片架8后，螺杆步进电机Ⅰ43带动U型框53往上移动至出仓机构3的导向仓4内，以此不断重叠将染色后的玻片架8存储在出仓机构3内，并随时取用。
所述传送系统6包括双滑轨Ⅰ61、输送架63和皮带传动系统62，双滑轨Ⅰ61两端分别设置于进仓机构1和出仓机构3下部的机架上，即机架的支撑平台72上。输送架63设置于双滑轨Ⅰ61上且与皮带传动系统62连接，所述皮带传动系统62设置于双滑轨Ⅰ61外侧，所述皮带传动系统62由步进电机提供动力，以使所述输送架63在所述双滑轨Ⅰ61上左右滑动。具体地，在本实施例中，输送架63为用于承载所述玻片架8的矩形框架结构，由支撑槽和滑板组成，支撑槽为中间开有凹槽的矩形条状结构，包括相对设置的左支撑槽631和右支撑槽633且两者的轴心距离等于所述玻片架8前侧板83和后侧板81之间的相对距离，玻片架8放在输送架63的支撑槽里进行运输。滑板为矩形板状结构，包括前滑板632和后滑板634并分别设置于左支撑槽631和右支撑槽633的前后两侧，滑板内侧通过滑块52固定于双滑轨Ⅰ61上，且其下部与皮带传动系统62中的皮带相连接，当输送架63载上玻片架8时，在皮带传动系统62的传动下由进仓机构1运至喷剂系统6进行染色后，再运至出仓机构3进行存储或取出使用。
所述喷剂系统2包括喷头移动机构和喷头253，所述喷头移动机构包括U型底板21、双滑轨Ⅱ22、螺杆步进电机Ⅱ23和喷头运输架25。U型底板21固定在进仓机构1和出仓机构3之间的机架上，即机架的支撑平台72上。双滑轨Ⅱ22设置于U型底板21左右两翼的上部，其前端伸出左右两翼且滑动方向垂直于传送系统6的双滑轨Ⅰ61。喷头运输架25为由前横梁252、左横梁251、右横梁254和后梁255相互固定组成的矩形框架结构且通过前横梁252和后梁255滑动设置在所述双滑轨Ⅱ22上，喷头运输架25的前横梁252、左横梁251和右横梁254均为L型板状结构，后梁255为I型板状结构，所述喷头253设置于所述L型板状结构的前横梁252的底面。螺杆步进电机Ⅱ23固定设置在喷头运输架25后侧的U型底板21上，并且，在喷头运输架25的后梁255中部设置有与螺杆步进电机Ⅱ23的螺杆相啮合的螺母，喷头运输架25在螺杆步进电机Ⅱ23的作用下垂直于皮带传动系统62前后移动，以将喷头253运送到需要染色的玻片89位置。
在本实施例中，喷剂系统2通过三根支撑柱24固定于支撑平台72表面，使得喷剂系统2的高度高于输送架63运载玻片架8时的高度，方便喷头运输架25在螺杆步进电机Ⅱ23的作用下垂直于输送架63的运动方向进行无障碍地前后移动。支撑柱24分别位于所述喷剂系统2的U型底板21下侧的前中部、左后部和右后部，其中，位于所述U型底板21下侧前中部的支撑柱24的体积大于位于左后部和右后部支撑柱24的体积。
本实施例中的全自动玻片染色系统工作时：
操作者先将待染色的玻片架8层叠放入进仓机构1的导向仓4内，进仓机构1根据指令将染色玻片架8在电磁铁51的配合下下移，放置到横向传送系统6的输送架63上，由传送系统6根据染色种类的要求将玻片架8运送到相应喷头253的位置，做好染色前准备。每套玻片架8可以存放最多四片玻片89标本，由喷头移动机构将喷头253运送到相应玻片89处。
染色结束后，传送系统6上的输送架63通过皮带传动系统62的转动将玻片架8传送到出仓机构3处，由出仓机构3在电磁铁51的配合下把玻片架8依次向上运送出仓。
具体地，操作人员将玻片架8从导向仓4的上端放入（具体参见图1），由伸进导向仓4内的四根电磁铁51的芯轴挂住玻片架8两端的横杆82，然后在螺杆步进电机Ⅰ43的驱动下，升降机构5带动电磁铁51下移，电磁铁51的芯轴就抬着玻片架8向下运动，当电磁铁51的芯轴挂着玻片架8向下运动一个单位（即一个玻片架8的高度）的高度后，操作人员即可在先放入的玻片架8的上端再叠加一层玻片架8，以此类推，可以根据实际需要放置8-10层玻片架8，以作为待测标本的存储仓。
当本全自动玻片染色系统需要对玻片架8进行处理时，导向仓4下部的磁传感器44感应玻片架8上是否有磁芯88，以进行识别并判定为哪种染色类型，本染色系统属于多类型标本染色仪器，可以染两种类型标本的玻片架8，当带有磁芯88标记的玻片架8到达对应位置时，磁传感器44感应到信号，从而实现了对该玻片架8的类型识别，同理，如果该玻片架8没有磁芯88标记则被认为是另一个类型的玻片架8。玻片架8的放入可以为混装方式，增加了操作的灵活性，即预埋有磁芯88的玻片架8和没有预埋磁芯88的玻片架8可以任意随机装入导向仓4内，为了区分标本类型，操作者只需将不同类型的玻片89标本放入相应类型的玻片架8即可。
染色时，传送系统6上的输送架63到导向仓4的下端等候，然后输送架63运载最底端的玻片架8进入喷剂系统2进行染色处理。升降机构5将最下面的玻片架8放上输送架63后电磁铁51的芯轴收缩，升起升降机构5的U型框53一个玻片架8的单位高度，再伸出电磁铁51芯轴挂住上一层玻片架8的横杆82，以此类推，不断升起升降机构5，抬起其余玻片架8，这时就自动实现了最下面一层玻片架8的不断传送。
显然本发明提供的全自动玻片染色系统解决了临床实际染色工作中“批次多，数量多少不一”的难题，真正实现了染色工作的全自动化，提高了工作的灵活性，能够“随到随染”，降低了操作人员的工作复杂程度，确保了操作精度和染色质量，便于诊断，且操作简单，更加环保。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全自动玻片染色系统，其特征在于，包括机架、进仓机构、出仓机构、玻片架、传送系统和喷剂系统，所述进仓机构和出仓机构并排设置于机架的左右两端，所述传送系统的首尾两端分别设置于所述进仓机构和出仓机构底部；所述喷剂系统设置于进仓机构和出仓机构之间且位于所述传送系统的后侧；
所述进仓机构和出仓机构均包括导向仓、导轨和升降机构；所述导向仓为矩形框架结构，其内框大小和形状与玻片架的外形相匹配，其前、后框板的外侧中部竖直固定连接有所述导轨，且在所述导轨左、右两侧框板上均设置有竖直的与导轨平行的导向条孔；所述升降机构包括U型框、螺杆步进电机Ⅰ和若干电磁铁；所述U型框的两横边通过滑动连接在所述导轨上的滑块设置在所述导向仓的前、后框板的外侧，并且，在所述U型框的两横边上相对所述导向条孔的位置分别设置有电磁铁，所述电磁铁的芯轴受控伸出时穿过U型框的横边通过所述导向条孔伸入到导向仓的矩形框内；所述螺杆步进电机Ⅰ设置在U型框竖边中部外侧的机架上，其螺杆竖直向上延伸，并且，在所述U型框竖边中部的外侧固定设置有与螺杆步进电机Ⅰ的螺杆相啮合的升降螺母，螺杆步进电机Ⅰ为所述U型框提供升降动力；
所述传送系统包括双滑轨Ⅰ、输送架和皮带传动系统，所述双滑轨Ⅰ两端分别设置于所述进仓机构和出仓机构下部的机架上，所述输送架设置于所述双滑轨Ⅰ上且与所述皮带传动系统中的皮带连接，所述皮带传动系统设置于双滑轨Ⅰ外侧，所述皮带传动系统由步进电机提供动力，以使所述输送架在所述双滑轨Ⅰ上左右滑动；
所述喷剂系统包括喷头移动机构和喷头，所述喷头移动机构包括U型底板、双滑轨Ⅱ、螺杆步进电机Ⅱ和喷头运输架；所述U型底板固定在进仓机构和出仓机构之间的机架上，所述双滑轨Ⅱ设置于所述U型底板左右两翼的上部，其前端伸出所述左右两翼且滑动方向垂直于传送系统的双滑轨Ⅰ；所述喷头运输架为由前横梁、左横梁、右横梁和后梁相互固定组成的矩形框架结构且通过前横梁和后梁滑动设置在所述双滑轨Ⅱ上，所述喷头设置于所述喷头运输架的前横梁上；所述螺杆步进电机Ⅱ固定设置在喷头运输架后侧的U型底板上，并且，在喷头运输架的后梁中部设置有与螺杆步进电机Ⅱ的螺杆相啮合的螺母，所述喷头运输架在螺杆步进电机Ⅱ的作用下垂直于所述输送架的运动方向前后移动，以将所述喷头运送到需要染色的玻片位置。
2.根据权利要求1所述的全自动玻片染色系统，其特征在于，所述玻片架包括前侧板、后侧板、横杆、若干矩形隔板和若干斜支撑条；所述前侧板和后侧板为相对设置的矩形板且通过设置在两端的横杆固定连接成矩形框架结构，所述若干矩形隔板竖直间隔设置在所述前侧板和后侧板之间由此构成若干玻片仓；每个玻片仓两侧相对同角度倾斜设置有斜支撑条，由此构成玻片承载结构。
3.根据权利要求2所述的全自动玻片染色系统，其特征在于，所述前侧板的右下角设置有磁芯，作为所述玻片架类型的识别标记。
4.根据权利要求2所述的全自动玻片染色系统，其特征在于，所述玻片架还包括若干三角挡条，所述三角挡条为横截面为三角形的条状结构，其底面竖直固定于所述后侧板内侧的所述玻片仓内，且其上表面与所述斜支撑条的最低位齐平，用于支撑斜放的玻片。
5.根据权利要求1所述的全自动玻片染色系统，其特征在于，所述输送架为用于承载所述玻片架的矩形框架结构，由支撑槽和滑板组成；所述支撑槽为中间开有凹槽的矩形条状结构，包括相对设置的左支撑槽和右支撑槽且两者的轴心距离等于所述玻片架前侧板和后侧板之间的相对距离；所述滑板为矩形板状结构，包括前滑板和后滑板并分别设置于所述左支撑槽和右支撑槽的前后两侧，所述滑板内侧通过滑块固定于所述双滑轨Ⅰ上，且其下部与所述皮带传动系统中的皮带相连接。
6.根据权利要求1所述的全自动玻片染色系统，其特征在于，所述机架包括矩形结构的支撑框架和支撑平台，所述支撑平台设置在支撑框架的上部，所述进仓机构、出仓机构、传送系统和喷剂系统均设置于所述支撑平台表面；所述支撑框架下部的四个角设置有滑轮。
7.根据权利要求1所述的全自动玻片染色系统，其特征在于，所述喷头运输架的前横梁、左横梁和右横梁均为L型板状结构，后梁为I型板状结构，所述喷头设置于所述L型板状结构的前横梁的底面。
8.根据权利要求1所述的全自动玻片染色系统，其特征在于，所述喷剂系统通过三根支撑柱固定于所述支撑平台表面，所述支撑柱分别位于所述喷剂系统的U型底板下侧的前中部、左后部和右后部，其中，位于所述U型底板下侧前中部的支撑柱的体积大于位于左后部和右后部支撑柱的体积。
9.根据权利要求1所述的全自动玻片染色系统，其特征在于，在所述导向仓左侧的右下部设置有磁传感器。
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