CN211647517U - 一种上下二层智能立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下二层智能立体停车库，包括一层停车位，二层停车台，每层均设多个停车位；车库钢架顶部横向安装有导轨，导轨长度与停车库长度相同；搬运车下端设有4个滚轮，电机驱动滚轮使搬运车沿导轨往复移动，梳齿式支撑板依靠电机进行水平伸缩式移动；停车台与升降台结构相同：台板四角有4个滚轮位于车位立柱内，起滚动及限位作用，台板四角设有4个动滑轮；4个定滑轮置于车库钢架上；电机置于车库钢架背面，通过钢丝绳经过定滑轮和动滑轮以驱动停车台(升降台)升降，台板两侧采用梳齿式构造与搬运车梳齿式支撑板配合使用；存取车过程为数控中心自动运行；该立体停车库结构简单节省地面面积，存取车时间短、效率高。

Description

一种上下二层智能立体停车库

技术领域

本实用新型涉及一种上下二层智能立体停车库。

背景技术

目前我国汽车保有量不断加大，而停车场所及设施却未能跟上，导致停车难的问题日益突出。当前最行之有效的办法就是在原有停车场所不增加土地使用面积基础上寻求更大空间。传统的立体停车库仅靠单一升降平台，一个运行动作做完才能开始别的动作，且搬运设备举升汽车时架臂升起过高，对高度有限制的场所不适用，适应性不强，系统效率低，存取车速度慢，不能满足使用者需求。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种上下二层智能立体停车库，包括升降台、停车台、搬运车和主体钢架，上层每个车位拥有独立升降平台，搬运车采用梳齿式水平伸缩支撑板来承托汽车，解决了架臂需要向上升的问题，这样在地下室等高度受限的场所均可适用，此几种机构可以同时运行，缩短时间，其结构简单，性能可靠，存取车速度快等优点。

所述立体停车库按距离均布设置上下二层多个停车位，横向排列；一层为车辆直接停在地面上。地面至二层顶部设置有上下移动升降台，升降台置于四根立柱之内，所述升降台设置在车库的一侧，所述电机通过钢丝绳经过4个定滑轮和4个动滑轮与升降台连接以驱动升降台。所述停车台置于二层每个停车位四根立柱之内，所述电机通过钢丝绳经过4个定滑轮和4个动滑轮与停车台连接以驱动停车台。二层顶端安装有横向导轨，所述搬运车设有4个滚轮，置于二层顶端横向导轨上，所述4个滚轮通过电机驱动，沿导轨进行往复移动。所述梳齿式支撑板置于搬运车左右两侧，依靠电机进行水平伸缩式往复移动。

进一步的，所述升降台设于车库的左侧或右侧均可，四角有4个滚轮位于立柱槽内，起滚动及限位防侧倾作用，所述升降台四角设有4个滑轮，随着升降台的升降作为动滑轮使用，4个定滑轮置于钢架顶部相应位置上，电机置于车库钢架顶部背面，所述电机通过钢丝绳经过定滑轮和动滑轮以驱动升降台升降。升降台两侧采用梳齿式台板与搬运车梳齿式支撑板配合使用。

进一步的，所述停车台四角有4个滚轮位于此车位四根立柱槽内，起滚动及限位防侧倾作用，所述停车台四角设有4个滑轮，随着升降台的升降作为动滑轮使用，4个定滑轮置于钢架顶部相应位置上，电机置于车库钢架顶部背面，所述电机通过钢丝绳经过定滑轮和动滑轮以驱动停车台升降。停车台两侧采用梳齿式台板与搬运车梳齿式支撑板配合使用。

进一步的，所述搬运车下端设有4个滚轮，且所述滚轮与导轨相匹配，所述滚轮与电机相连接，电机驱动滚轮使搬运车沿导轨往复移动。梳齿式支撑板依靠电机进行水平伸缩式移动。

现有立体车库的搬运小车升降机构需提升很高的高度才能托起汽车，若停车场地高度有限，则此种车库不便使用；本实用新型提供的装置优点在于：结构简单，性能可靠，对场地高度没有额外要求，多机构可以同时运动，存取车速度快等。

附图说明

图1为立体车库整体结构图

图2为升降台结构图

图3为停车台结构图

图4为搬运车结构图

附图标记说明

1-升降台 2-停车台 3-搬运车 4-车库钢架 5-钢丝绳 22-立柱 25-定滑轮 27-梳齿式台板 28-动滑轮 31-导轨 32-电机 33-滚轮 34-梳齿式支撑板

具体实施方式

下面结合附图1至附图4详细论述本实用新型。

一种上下二层智能立体停车库，主要由升降台(1)，停车台(2)，搬运车(3)和车库钢架(4) 组成。所述立体停车库分为上下二层，每层均设有多个停车位。一层停车位为直接停在地面上，二层设有停车台(2)，车库钢架(4)顶部上安装有导轨(31)，导轨(31)上设有搬运车(3)。

所述升降台(1)当有汽车驶入时，数控中心接到指令，电机(32)通过钢丝绳经过定滑轮(25)和动滑轮(28)提升升降台(1)到达限位时缓慢停止至二层顶端，等候在此的搬运车(3)通过电机(32)驱动梳齿式支撑板(34)水平伸出，插入升降台(1)梳齿式台板(27)中，升降台(1)下降至地面，等候下一辆车驶入。搬运车(3)将汽车运至二层空余车位处。在搬运汽车过程中，空余车位的停车台(2)自动上升至预停处，待搬运车(3) 到达准确位置时，停车台(2)上升至最高限位处，此时停车台(2)梳齿式台板(27)与搬运车(3)梳齿式支撑板(34)配合完成，搬运车(3)水平缩回梳齿式支撑板(34)，停车台 (2)载汽车下降回原处。在此存车过程中，若数控中心接到取车指令，则升降台(1)不会下降到地面，而是降至二层顶端预停处等待，搬运车(3)完成存车动作后，移动到要取车车位；在此过程中，待取车车位停车台(2)上升至预停处，待搬运车(3)到达准确位置时，停车台(2)上升至最高限位处，搬运车(3)水平伸出梳齿式支撑板(34)插入停车台(2) 梳齿式台板(27)中，停车台(2)下降至原处。搬运车(3)载汽车移动至升降台(1)上方准确位置时，升降台(1)上升至二层最高限位处，搬运车(3)水平缩回梳齿式支撑板(34)，升降台(1)载汽车下降至地面，完成取车动作。

单独取车时，数控中心接到取车指令，则升降台(1)上升至二层顶端预停处等待，搬运车(3)移动到要取车车位；在此过程中，待取车车位停车台(2)上升至预停处，待搬运车(3)到达准确位置时，停车台(2)上升至最高限位处，搬运车(3)水平伸出梳齿式支撑板(34)插入停车台(2)梳齿式台板(27)中，停车台(2)下降至原处。搬运车(3)移动至升降台(1)上方准确位置时，升降台(1)上升至二层最高限位处，搬运车(3)水平缩回梳齿式支撑板(34)，升降台(1)载汽车下降至地面，完成取车动作。

若场地需要，本立体车库亦可调整为横向放置汽车以及车库任一头设置为升降台使用。

以上存取车过程，各种运行机构均在数控中心控制下同时接收指令运作，因而大大缩短了时间，提高了效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型设计构思之内，所作的任何修改、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种上下二层智能立体停车库，包括升降台(1)、停车台(2)、搬运车(3)、车库钢架(4)，其特征在于：所述上下二层智能立体停车库，每层均设有8个或多个停车位，包括升降台(1)，一层停车位，二层停车台(2)，车库钢架(4)顶部横向对称安装有两条导轨(31)，导轨(31)长度与车库横向总长度相同，导轨(31)两头安装有限位装置，导轨(31)上安放有搬运车(3)。

2.根据权利要求1所述的一种上下二层智能立体停车库，其特征在于：所述搬运车(3)下端两侧设有4个滚轮(33)，且所述滚轮(33)与导轨(31)相匹配，所述滚轮(33)与电机(32)相连接，电机(32)驱动滚轮(33)使搬运车(3)沿导轨(31)往复移动，梳齿式支撑板(34)依靠电机(32)进行伸缩式往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种上下二层智能立体停车库，其特征在于：所述停车台(2)位于车库钢架(4)二层每个车位4根立柱(22)内，停车台(2)四角有4个滚轮(33)置于4根立柱(22)内，起滚动及限位作用，所述停车台(2)四角设有4个动滑轮(28)，4个定滑轮(25)置于车库钢架(4)对应顶部侧边上，电机(32)置于本车位位置顶部钢架背面单侧，所述电机(32)通过钢丝绳(5)经过定滑轮(25)和动滑轮(28)以驱动停车台(2)沿4根立柱(22)于二层车位内升降，停车台(2)两侧采用梳齿式台板(27)与梳齿式支撑板(34)配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种上下二层智能立体停车库，其特征在于：所述升降台(1)位于车库钢架(4)一层4根立柱(22)内，升降台(1)四角有4个滚轮(33)位于立柱(22)槽内，起滚动及限位作用，所述升降台(1)四角设有4个动滑轮(28)，4个定滑轮(25)置于车库钢架(4)对应顶部侧边上，电机(32)置于车库钢架(4)顶部对应背面单侧，所述电机(32)通过钢丝绳(5)经过定滑轮(25)和动滑轮(28)以驱动升降台(1)沿4根立柱(22)于一层底至二层顶内升降，升降台(1)两侧采用梳齿式台板(27)与梳齿式支撑板(34)配合使用。

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