CN114541844B - 一种立体车库用具有稳定车身功能的伸缩式梳齿车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立体车库用具有稳定车身功能的伸缩式梳齿车，包括：梳齿车架和升降梳齿平台，所述升降梳齿平台位于梳齿车架的中部，所述梳齿车架相对应升降梳齿平台梳齿槽位置的内壁活动设有梳齿；伸缩调节组件，设置在梳齿车架的两端且用于驱动梳齿在梳齿车架的内壁稳定移动。本发明通过驱动电机通电带动驱动杆和螺纹杆转动，使得螺纹杆与驱动架螺纹连接并带动驱动架向升降梳齿平台的一端移动，驱动架通过活动框配合固定杆和活动环带动梳齿从第一固定壳和梳齿车架的内壁伸出，并向升降梳齿平台的梳齿槽内壁移动，此时即完成梳齿伸出的操作，相比于现有结构中将梳齿车架一分为二的情况，该装置梳齿车架为整体，从而增强了该装置的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及梳齿车技术领域，具体为一种立体车库用具有稳定车身功能的伸缩式梳齿车。
背景技术
梳齿车亦称为梳齿板，是一种用于搬运车辆的机械结构，其形状类似于日常所见的梳子，具有若干条状梳齿。利用梳齿的特性，在搬运车辆的过程中，多个梳齿车架可以通过交错的方式避免相互干扰并完成车辆交接，现有技术的立体车库技术大多数正是利用梳齿车架的交接技术原理，来实现自动化存取车辆，为适应车辆从梳齿车中部上下移动，需要对梳齿车进行横向伸缩。
但是现有技术在实际使用时，大多是采用将梳齿车一分为二，并通过一些传动机构对分为半的梳齿车相对移动进行横向伸缩，由于将梳齿车一分为二这就造成梳齿车稳定性降低，从而容易引发安全事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立体车库用具有稳定车身功能的伸缩式梳齿车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括：
梳齿车架和升降梳齿平台，所述升降梳齿平台位于梳齿车架的中部，所述梳齿车架相对应升降梳齿平台梳齿槽位置的内壁活动设有梳齿；
伸缩调节组件，设置在梳齿车架的两端且用于驱动梳齿在梳齿车架的内壁稳定移动，所述伸缩调节组件包括第一固定壳；
车身稳定组件，设置在第一固定壳的顶部且用于稳定升降梳齿平台上的车辆，所述车身稳定组件包括第二固定壳；
驱动组件，设置在第二固定壳和第一固定壳的内部且用于为车身稳定组件和伸缩调节组件提供动力。
优选的，所述梳齿活动贯穿梳齿车架并延伸至第一固定壳的内部，所述第一固定壳内壁的前后两端均分别固定设置有第一隔板，所述第一固定壳的内壁固定设置有第二隔板，所述梳齿活动贯穿并延伸至第二隔板的两端，所述梳齿相对应第一固定壳位置的一端固定设置有活动环，所述活动环的内壁活动套接有固定杆，所述固定杆的上下两端均固定设置有活动框，且活动框活动设置在第一固定壳的内壁，所述梳齿的表面活动套接有活动管，所述活动管的底部通过铰接座铰接有铰接杆，所述铰接杆通过铰接座交接在第一固定壳内壁的底部。
优选的，所述活动管相对应第二隔板位置的一端固定连接有第一阻尼弹簧，且第一阻尼弹簧通过垫环活动连接在第二隔板的表面，所述梳齿车架为内部中空结构，且梳齿相对应梳齿车架内部位置的表面活动套接有限位管，所述限位管的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆固定连接在梳齿车架内壁的底部，所述伸缩杆的表面固定连接有第二阻尼弹簧，所述限位管两端的直径均大于梳齿的直径，所述第一阻尼弹簧一端垫环的直径大于梳齿的直径。
优选的，所述第二固定壳固定设置在第一固定壳的顶部，所述第二固定壳的内壁通过轴承转动设置有传动轴，所述传动轴的表面固定设置有蜗轮杆，所述蜗轮杆的表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的中部固定设置有传动杆，所述传动杆的表面活动套接有螺旋齿轮圈，所述螺旋齿轮圈的表面啮合有螺旋齿板，所述螺旋齿板活动设置在第二固定壳内壁的底部，所述螺旋齿板的一端通过轴承转动设置有第二齿轮，所述第二齿轮的表面啮合有齿杆，所述齿杆活动贯穿并延伸至第二固定壳的外部，所述齿杆远离第二固定壳位置的一端通过铰接座铰接有稳定架，所述螺旋齿轮圈的内壁以及传动杆的表面均分别为正六边形结构，所述齿杆的数量为两个，且两个齿杆相对面的一端均分别与第二齿轮的表面相啮合，所述稳定架远离齿杆位置的一端为橡胶材料构建。
优选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机固定设置在第一固定壳中部位置的内壁，所述驱动电机的输出轴固定设置有驱动杆，所述驱动杆远离驱动电机位置的一端固定设置有螺纹杆，且螺纹杆通过轴承转动设置在第一固定壳的内壁，所述螺纹杆的表面螺纹设置有驱动架，且驱动架活动贯穿第一隔板并固定设置在活动框的一端，所述驱动杆的表面活动设置有驱动齿轮圈，所述驱动齿轮圈的表面啮合有第一齿轮，且第一齿轮活动贯穿第一固定壳并固定设置在传动轴的中部，所述驱动杆的表面与驱动齿轮圈的内壁均分别为正六边形结构，所述驱动杆的表面分别固定连接有弹性块和限位盘，且驱动齿轮圈位于弹性块和限位盘之间。
优选的，所述驱动架相对应驱动齿轮圈位置的一端分别固定连接有推动头、牵引架和拉簧，所述推动头活动连接在驱动齿轮圈的表面，所述拉簧固定连接在第一固定壳的内壁，所述推动头和牵引架远离驱动架位置的一端均分别为橡胶材料构件。
优选的，所述齿杆的底部固定连接有驱动块，所述第一固定壳的顶部分别开设有限位槽和活动槽，所述驱动块活动连接在限位槽的内壁，所述活动槽的内部分别与限位槽和第一固定壳的内部相连通，所述活动框的顶部固定连接有连接块，且连接块活动连接在活动槽的内壁。
优选的，所述铰接杆的数量为两个，且两个铰接杆平行设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过驱动电机通电带动驱动杆和螺纹杆转动，使得螺纹杆与驱动架螺纹连接并带动驱动架向升降梳齿平台的一端移动，驱动架通过活动框配合固定杆和活动环带动梳齿从第一固定壳和梳齿车架的内壁伸出，并向升降梳齿平台的梳齿槽内壁移动，此时即完成梳齿伸出的操作，相比于现有结构中将梳齿车架一分为二的情况，该装置梳齿车架为整体，从而增强了该装置的稳定性；
2、本发明同时还驱动架移动至螺纹杆相对应驱动杆位置的一端时，由于驱动杆的表面未设置螺纹槽，此时螺纹杆已无法驱动驱动架移动，然而当驱动架移动至螺纹杆相对应驱动杆位置的一端时，此时驱动架通过推动头带动驱动齿轮圈向远离位置的一端移动，进而使得驱动齿轮圈穿过弹性块的阻挡并位于限位盘和弹性块之间位置且与第一齿轮相啮合，此时驱动电机持续带动驱动杆和螺纹杆转动，由于螺纹杆已无法带动驱动架移动，即驱动杆和螺纹杆转动时会使得驱动杆带动驱动齿轮圈转动，并使得驱动齿轮圈带动第一齿轮转动，且当第一齿轮转动时，会使得第一齿轮通过传动轴带动蜗轮杆转动，进而使得蜗轮杆带动蜗轮转动，且当蜗轮转动时，会使得蜗轮通过传动杆带动螺旋齿轮圈转动，进而使得螺旋齿轮圈转动并带动螺旋齿板向升降梳齿平台的一端移动，且当螺旋齿板向升降梳齿平台的一端移动时，会使得螺旋齿板通过第二齿轮带动两个齿杆向升降梳齿平台的一端移动，进而使得齿杆带动稳定架将车辆的轮胎夹持，进而通过对车辆轮胎的夹持实现对车辆车身稳定的目的。
3、本发明同时还当螺旋齿板通过第二齿轮配合齿杆和稳定架对轮胎进行夹持，且当车辆轮胎倾斜时，此时螺旋齿板通过第二齿轮在其中一个齿杆的表面啮合，并带动另一个齿杆继续向升降梳齿平台的一端移动，进而使得两个齿杆的伸长量不相同，并使得稳定架可以倾斜紧密地贴合在车辆轮胎的表面对其进行夹持，通过设置螺旋齿轮圈和螺旋齿板，使得同时对车辆的前轮和后轮进行夹持时，由于车辆未摆正时，前轮和后轮存在一定的倾斜角度，这就使得当传动杆带动螺旋齿轮圈转动驱动螺旋齿板移动时，当其中一个稳定架与车辆轮胎紧密贴合时，则传动杆转动时该位置的螺旋齿轮圈为螺旋齿板阻挡无法在继续转动，此时会使得该位置的螺旋齿轮圈顺着其表面的螺旋槽沿着传动杆的方向移动，即此时螺旋齿轮圈移动不再带动螺旋齿板移动，直至另一个螺旋齿轮圈通过螺旋齿板带动稳定架对另一个轮胎的夹持，停止驱动驱动电机即可，此时即可根据车辆的倾斜角度对车辆轮胎进行自适应调节夹持。
附图说明
图1为本发明一种立体车库用具有稳定车身功能的伸缩式梳齿车整体结构示意图；
图2为本发明一种立体车库用具有稳定车身功能的伸缩式梳齿车梳齿车架结构俯视图；
图3为本发明一种立体车库用具有稳定车身功能的伸缩式梳齿车车身稳定组件结构俯剖图；
图4为本发明一种立体车库用具有稳定车身功能的伸缩式梳齿车车身稳定组件结构局部俯剖图；
图5为本发明一种立体车库用具有稳定车身功能的伸缩式梳齿车伸缩调节组件结构俯剖图；
图6为本发明一种立体车库用具有稳定车身功能的伸缩式梳齿车伸缩调节组件结构局部俯剖图；
图7为本发明一种立体车库用具有稳定车身功能的伸缩式梳齿车第一固定壳结构正剖图；
图8为本发明一种立体车库用具有稳定车身功能的伸缩式梳齿车第二固定壳结构正剖图。
图中：1、梳齿车架；2、升降梳齿平台；3、梳齿；4、伸缩调节组件；401、第一固定壳；402、第一隔板；403、第二隔板；404、活动环；405、固定杆；406、活动框；407、活动管；408、铰接杆；409、第一阻尼弹簧；410、限位管；411、伸缩杆；412、第二阻尼弹簧；5、车身稳定组件；501、第二固定壳；502、传动轴；503、蜗轮杆；504、第一齿轮；505、蜗轮；506、传动杆；507、螺旋齿轮圈；508、螺旋齿板；509、第二齿轮；510、齿杆；511、稳定架；6、驱动组件；601、驱动电机；602、驱动杆；603、螺纹杆；604、驱动架；605、推动头；606、驱动齿轮圈；607、弹性块；608、限位盘；609、牵引架；610、拉簧；611、驱动块；612、限位槽；613、活动槽；614、连接块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：包括：
梳齿车架1和升降梳齿平台2，升降梳齿平台2位于梳齿车架1的中部，梳齿车架1相对应升降梳齿平台2梳齿槽位置的内壁活动设有梳齿3；
伸缩调节组件4，设置在梳齿车架1的两端且用于驱动梳齿3在梳齿车架1的内壁稳定移动，伸缩调节组件4包括第一固定壳401；
车身稳定组件5，设置在第一固定壳401的顶部且用于稳定升降梳齿平台2上的车辆，车身稳定组件5包括第二固定壳501；
驱动组件6，设置在第二固定壳501和第一固定壳401的内部且用于为车身稳定组件5和伸缩调节组件4提供动力。
梳齿3活动贯穿梳齿车架1并延伸至第一固定壳401的内部，第一固定壳401内壁的前后两端均分别固定安装有第一隔板402，第一固定壳401的内壁固定安装有第二隔板403，梳齿3活动贯穿并延伸至第二隔板403的两端，梳齿3相对应第一固定壳401位置的一端固定安装有活动环404，活动环404的内壁活动套接有固定杆405，固定杆405的上下两端均固定安装有活动框406，且活动框406活动设置在第一固定壳401的内壁，梳齿3的表面活动套接有活动管407，活动管407的底部通过铰接座铰接有铰接杆408，铰接杆408通过铰接座交接在第一固定壳401内壁的底部。
活动管407相对应第二隔板403位置的一端固定连接有第一阻尼弹簧409，且第一阻尼弹簧409通过垫环活动连接在第二隔板403的表面，梳齿车架1为内部中空结构，且梳齿3相对应梳齿车架1内部位置的表面活动套接有限位管410，限位管410的底部固定连接有伸缩杆411，伸缩杆411固定连接在梳齿车架1内壁的底部，伸缩杆411的表面固定连接有第二阻尼弹簧412，限位管410两端的直径均大于梳齿3的直径，第一阻尼弹簧409一端垫环的直径大于梳齿3的直径。
第二固定壳501固定安装在第一固定壳401的顶部，第二固定壳501的内壁通过轴承转动设置有传动轴502，传动轴502的表面固定安装有蜗轮杆503，蜗轮杆503的表面啮合有蜗轮505，蜗轮505的中部固定安装有传动杆506，传动杆506的表面活动套接有螺旋齿轮圈507，螺旋齿轮圈507的表面啮合有螺旋齿板508，螺旋齿板508活动设置在第二固定壳501内壁的底部，螺旋齿板508的一端通过轴承转动设置有第二齿轮509，第二齿轮509的表面啮合有齿杆510，齿杆510活动贯穿并延伸至第二固定壳501的外部，齿杆510远离第二固定壳501位置的一端通过铰接座铰接有稳定架511，螺旋齿轮圈507的内壁以及传动杆506的表面均分别为正六边形结构，齿杆510的数量为两个，且两个齿杆510相对面的一端均分别与第二齿轮509的表面相啮合，稳定架511远离齿杆510位置的一端为橡胶材料构建。
驱动组件6包括驱动电机601，驱动电机601固定安装在第一固定壳401中部位置的内壁，驱动电机601的输出轴固定安装有驱动杆602，驱动杆602远离驱动电机601位置的一端固定安装有螺纹杆603，且螺纹杆603通过轴承转动设置在第一固定壳401的内壁，螺纹杆603的表面螺纹设置有驱动架604，且驱动架604活动贯穿第一隔板402并固定安装在活动框406的一端，驱动杆602的表面活动设置有驱动齿轮圈606，驱动齿轮圈606的表面啮合有第一齿轮504，且第一齿轮504活动贯穿第一固定壳401并固定安装在传动轴502的中部，驱动杆602的表面与驱动齿轮圈606的内壁均分别为正六边形结构，驱动杆602的表面分别固定连接有弹性块607和限位盘608，且驱动齿轮圈606位于弹性块607和限位盘608之间。
驱动架604相对应驱动齿轮圈606位置的一端分别固定连接有推动头605、牵引架609和拉簧610，推动头605活动连接在驱动齿轮圈606的表面，拉簧610固定连接在第一固定壳401的内壁，推动头605和牵引架609远离驱动架604位置的一端均分别为橡胶材料构件。
齿杆510的底部固定连接有驱动块611，第一固定壳401的顶部分别开设有限位槽612和活动槽613，驱动块611活动连接在限位槽612的内壁，活动槽613的内部分别与限位槽612和第一固定壳401的内部相连通，活动框406的顶部固定连接有连接块614，且连接块614活动连接在活动槽613的内壁。
铰接杆408的数量为两个，且两个铰接杆408平行设置。
工作原理：在使用时，该发明通过驱动电机601通电带动驱动杆602和螺纹杆603转动，当驱动电机601带动驱动杆602和螺纹杆603顺指针转动时，则螺纹杆603与驱动架604螺纹连接并带动驱动架604向升降梳齿平台2的一端移动，且当驱动架604向升降梳齿平台2的一端移动时，会使得驱动架604通过活动框406配合固定杆405和活动环404带动梳齿3从第一固定壳401和梳齿车架1的内壁伸出，并向升降梳齿平台2的梳齿槽内壁移动，此时即完成梳齿3伸出的操作，相比于现有结构中将梳齿车架1一分为二的情况，该装置梳齿车架1为整体，从而增强了该装置的稳定性，当驱动架604移动至螺纹杆603相对应驱动杆602位置的一端时，由于驱动杆602的表面未设置螺纹槽，此时螺纹杆603已无法驱动驱动架604移动，然而当驱动架604移动至螺纹杆603相对应驱动杆602位置的一端时，此时驱动架604通过推动头605带动驱动齿轮圈606向远离螺纹杆603位置的一端移动，进而使得驱动齿轮圈606穿过弹性块607的阻挡并位于限位盘608和弹性块607之间位置且与第一齿轮504相啮合，此时驱动电机601持续带动驱动杆602和螺纹杆603转动，由于螺纹杆603已无法带动驱动架604移动，即驱动杆602和螺纹杆603转动时会使得驱动杆602带动驱动齿轮圈606转动，并使得驱动齿轮圈606带动第一齿轮504转动，且当第一齿轮504转动时，会使得第一齿轮504通过传动轴502带动蜗轮杆503转动，进而使得蜗轮杆503带动蜗轮505转动，且当蜗轮505转动时，会使得蜗轮505通过传动杆506带动螺旋齿轮圈507转动，进而使得螺旋齿轮圈507转动并带动螺旋齿板508向升降梳齿平台2的一端移动，且当螺旋齿板508向升降梳齿平台2的一端移动时，会使得螺旋齿板508通过第二齿轮509带动两个齿杆510向升降梳齿平台2的一端移动，进而使得齿杆510带动稳定架511将车辆的轮胎夹持，进而通过对车辆轮胎的夹持实现对车辆车身稳定的目的，由于车辆并非完成平行的位于升降梳齿平台2的顶部，可能会产生倾斜，现有结构中对车辆轮胎的夹持一般是同步驱动，这就使得无法根据车辆的实际倾斜角度对其进行夹持，从而造成夹持过度和夹持不牢固的情况发生，该装置通过当螺旋齿板508通过第二齿轮509配合齿杆510和稳定架511对轮胎进行夹持，且当车辆轮胎倾斜时，此时螺旋齿板508通过第二齿轮509在其中一个齿杆510的表面啮合，并带动另一个齿杆510继续向升降梳齿平台2的一端移动，进而使得两个齿杆510的伸长量不相同，并使得稳定架511可以倾斜紧密地贴合在车辆轮胎的表面对其进行夹持，通过设置螺旋齿轮圈507和螺旋齿板508，使得同时对车辆的前轮和后轮进行夹持时，由于车辆未摆正时，前轮和后轮存在一定的倾斜角度，这就使得当传动杆506带动螺旋齿轮圈507转动驱动螺旋齿板508移动时，当其中一个稳定架511与车辆轮胎紧密贴合时，则传动杆506转动时该位置的螺旋齿轮圈507为螺旋齿板508阻挡无法在继续转动，此时会使得该位置的螺旋齿轮圈507顺着其表面的螺旋槽沿着传动杆506的方向移动，即此时螺旋齿轮圈507移动不再带动螺旋齿板508移动，直至另一个螺旋齿轮圈507通过螺旋齿板508带动稳定架511对另一个轮胎的夹持，停止驱动驱动电机601即可，此时即可根据车辆的倾斜角度对车辆轮胎进行自适应调节夹持，当进行梳齿交换时，此时驱动电机601带动驱动杆602逆时针转动，由于驱动齿轮圈606仍然位于限位盘608和弹性块607的之间，同时驱动架604被拉簧610拉着仍然在驱动杆602的表面，即驱动杆602和螺纹杆603反向转动时，会使得驱动杆602通过驱动齿轮圈606带动第一齿轮504反向转动，进而使得第一齿轮504通过传动轴502和蜗轮杆503带动蜗轮505反向转动，且当蜗轮505反向转动时，会使得蜗轮505通过传动杆506配合螺旋齿轮圈507、螺旋齿板508和第二齿轮509带动齿杆510和稳定架511恢复至初始位置，此时即可进行梳齿交换操作，当需要恢复至初始状态时，持续逆时针转动驱动电机601，在齿杆510恢复至初始位置时，会使得齿杆510通过驱动块611带动连接块614向远离升降梳齿平台2位置的一端移动，进而使得连接块614带动活动框406移动一小段距离，并使得活动框406带动驱动架604重新与螺纹杆603螺纹连接，此时螺纹杆603逆时针转动会带动驱动架604远离升降梳齿平台2并回复至初始位置，且当驱动架604在向远离升降梳齿平台2移动的同时，会使得驱动架604带动牵引架609将牵引架609向螺纹杆603的一端钩动，直至驱动齿轮圈606穿过弹性块607，并在螺纹杆603的阻挡作用下使得牵引架609与驱动齿轮圈606分离，同时驱动架604继续向远离升降梳齿平台2一端移动，直至所有组件恢复至初始状态，从而实现可持续进行使用的目的，当车辆位于梳齿3上方时，此时在梳齿3重力的作用下会使得车辆带动梳齿3向下压动，并使得多个梳齿3可根据轮胎的弧度进行向下移动，进而使得轮胎可陷在多个梳齿3形成的弧形空间内，从而可以对车身起到进一步稳定的目的，且当梳齿3向下移动时，通过设置限位管410配合伸缩杆411和第二阻尼弹簧412可以对梳齿3的向下移动起到缓冲，同时通过设置铰接杆408和活动管407，使得梳齿3在向下移动时，始终是处于水平状态，通过设置第一阻尼弹簧409配合伸缩杆411和第二阻尼弹簧412，使得当车辆离开时，该装置能够恢复至初始状态。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种立体车库用具有稳定车身功能的伸缩式梳齿车，其特征在于：包括：
梳齿车架(1)和升降梳齿平台(2)，所述升降梳齿平台(2)位于梳齿车架(1)的中部，所述梳齿车架(1)相对应升降梳齿平台(2)梳齿槽位置的内壁活动设有梳齿(3)；
伸缩调节组件(4)，设置在梳齿车架(1)的两端且用于驱动梳齿(3)在梳齿车架(1)的内壁稳定移动，所述伸缩调节组件(4)包括第一固定壳(401)，所述梳齿(3)活动贯穿梳齿车架(1)并延伸至第一固定壳(401)的内部，所述第一固定壳(401)内壁的前后两端均分别固定设置有第一隔板(402)，所述第一固定壳(401)的内壁固定设置有第二隔板(403)，所述梳齿(3)活动贯穿并延伸至第二隔板(403)的两端，所述梳齿(3)相对应第一固定壳(401)位置的一端固定设置有活动环(404)，所述活动环(404)的内壁活动套接有固定杆(405)，所述固定杆(405)的上下两端均固定设置有活动框(406)，且活动框(406)活动设置在第一固定壳(401)的内壁，所述梳齿(3)的表面活动套接有活动管(407)，所述活动管(407)的底部通过铰接座铰接有铰接杆(408)，所述铰接杆(408)通过铰接座交接在第一固定壳(401)内壁的底部，所述活动管(407)相对应第二隔板(403)位置的一端固定连接有第一阻尼弹簧(409)，且第一阻尼弹簧(409)通过垫环活动连接在第二隔板(403)的表面，所述梳齿车架(1)为内部中空结构，且梳齿(3)相对应梳齿车架(1)内部位置的表面活动套接有限位管(410)，所述限位管(410)的底部固定连接有伸缩杆(411)，所述伸缩杆(411)固定连接在梳齿车架(1)内壁的底部，所述伸缩杆(411)的表面固定连接有第二阻尼弹簧(412)，所述限位管(410)两端的直径均大于梳齿(3)的直径，所述第一阻尼弹簧(409)一端垫环的直径大于梳齿(3)的直径；
车身稳定组件(5)，设置在第一固定壳(401)的顶部且用于稳定升降梳齿平台(2)上的车辆，所述车身稳定组件(5)包括第二固定壳(501)，所述第二固定壳(501)固定设置在第一固定壳(401)的顶部，所述第二固定壳(501)的内壁通过轴承转动设置有传动轴(502)，所述传动轴(502)的表面固定设置有蜗轮杆(503)，所述蜗轮杆(503)的表面啮合有蜗轮(505)，所述蜗轮(505)的中部固定设置有传动杆(506)，所述传动杆(506)的表面活动套接有螺旋齿轮圈(507)，所述螺旋齿轮圈(507)的表面啮合有螺旋齿板(508)，所述螺旋齿板(508)活动设置在第二固定壳(501)内壁的底部，所述螺旋齿板(508)的一端通过轴承转动设置有第二齿轮(509)，所述第二齿轮(509)的表面啮合有齿杆(510)，所述齿杆(510)活动贯穿并延伸至第二固定壳(501)的外部，所述齿杆(510)远离第二固定壳(501)位置的一端通过铰接座铰接有稳定架(511)，所述螺旋齿轮圈(507)的内壁以及传动杆(506)的表面均分别为正六边形结构，所述齿杆(510)的数量为两个，且两个齿杆(510)相对面的一端均分别与第二齿轮(509)的表面相啮合，所述稳定架(511)远离齿杆(510)位置的一端为橡胶材料构建；
驱动组件(6)，设置在第二固定壳(501)和第一固定壳(401)的内部且用于为车身稳定组件(5)和伸缩调节组件(4)提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库用具有稳定车身功能的伸缩式梳齿车，其特征在于：所述驱动组件(6)包括驱动电机(601)，所述驱动电机(601)固定设置在第一固定壳(401)中部位置的内壁，所述驱动电机(601)的输出轴固定设置有驱动杆(602)，所述驱动杆(602)远离驱动电机(601)位置的一端固定设置有螺纹杆(603)，且螺纹杆(603)通过轴承转动设置在第一固定壳(401)的内壁，所述螺纹杆(603)的表面螺纹设置有驱动架(604)，且驱动架(604)活动贯穿第一隔板(402)并固定设置在活动框(406)的一端，所述驱动杆(602)的表面活动设置有驱动齿轮圈(606)，所述驱动齿轮圈(606)的表面啮合有第一齿轮(504)，且第一齿轮(504)活动贯穿第一固定壳(401)并固定设置在传动轴(502)的中部，所述驱动杆(602)的表面与驱动齿轮圈(606)的内壁均分别为正六边形结构，所述驱动杆(602)的表面分别固定连接有弹性块(607)和限位盘(608)，且驱动齿轮圈(606)位于弹性块(607)和限位盘(608)之间。
3.根据权利要求2所述的一种立体车库用具有稳定车身功能的伸缩式梳齿车，其特征在于：所述驱动架(604)相对应驱动齿轮圈(606)位置的一端分别固定连接有推动头(605)、牵引架(609)和拉簧(610)，所述推动头(605)活动连接在驱动齿轮圈(606)的表面，所述拉簧(610)固定连接在第一固定壳(401)的内壁，所述推动头(605)和牵引架(609)远离驱动架(604)位置的一端均分别为橡胶材料构件。
4.根据权利要求3所述的一种立体车库用具有稳定车身功能的伸缩式梳齿车，其特征在于：所述齿杆(510)的底部固定连接有驱动块(611)，所述第一固定壳(401)的顶部分别开设有限位槽(612)和活动槽(613)，所述驱动块(611)活动连接在限位槽(612)的内壁，所述活动槽(613)的内部分别与限位槽(612)和第一固定壳(401)的内部相连通，所述活动框(406)的顶部固定连接有连接块(614)，且连接块(614)活动连接在活动槽(613)的内壁。
5.根据权利要求4所述的一种立体车库用具有稳定车身功能的伸缩式梳齿车，其特征在于：所述铰接杆(408)的数量为两个，且两个铰接杆(408)平行设置。
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