CN207160692U

CN207160692U - 一种立体汽车库

Info

Publication number: CN207160692U
Application number: CN201720812987.6U
Authority: CN
Inventors: 魏珉; 李晓丹; 丁峰; 周云鹏; 秦基伟
Original assignee: Liaoning University of Technology
Current assignee: Liaoning University of Technology
Priority date: 2017-07-06
Filing date: 2017-07-06
Publication date: 2018-03-30
Anticipated expiration: 2027-07-06

Abstract

一种立体汽车库,涉及一种汽车库，所述电梯部分的车库支架（1）固定在地面上，倒置的升降液压缸（3）和升降导轨（4）与车库支架（1）相连，载车板（2）两侧连接滑块（5），滑块（5）与升降导轨（4）配合；车库部分的车库支架（1）上方连接两根X轴同步传动导轨（6），并在导轨两侧连接有两个同步的X轴电机（9），X轴电机（9）与主动同步带轮（11）相连后，与同步带（12）相啮合，同步带（12）另一端有从动同步带轮（13）与X轴同步传动导轨（6）相连；本产品可以设置在地面上或者半地上地下，也可独立或附设在建筑物内，或者多台组合，运转速度快、存取时间短、维护方便、耐用性强。

Description

一种立体汽车库

技术领域

本实用新型涉及一种汽车库，特别是涉及一种立体汽车库。

背景技术

现代化的城市之中私家车越来越多，随之而来的问题就是小区停车困难的问题，停车位少，停车位置不理想许许多多的问题让我们很苦恼，那么如何解决这一问题就成了现在人们很关心的问题。在不妨碍人们正常行驶的情况下怎样做到既准确又快速的停车是非常必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种立体汽车库，本实用新型车库由类机械臂驱动，移动目标车辆不会浪费不必要的能源，本产品可以设置在地面上或者半地上地下，也可独立或附设在建筑物内，或者多台组合，运转速度快、存取时间短、维护方便、耐用性强。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种立体汽车库，所述车库包括电梯机械部分、车库机械部分以及抓取装置三部分，电梯部分的车库支架固定在地面上，倒置的升降液压缸和升降导轨与车库支架相连，载车板两侧连接滑块，滑块与升降导轨配合；车库部分的车库支架上方连接两根X轴同步传动导轨，并在导轨两侧连接有两个同步的X轴电机，X轴电机与主动同步带轮相连后，与同步带相啮合，同步带另一端有从动同步带轮与X轴同步传动导轨相连；抓取装置与滑块连接的Y轴滑板上方中央连接有机械手升降液压缸，机械手升降平台与机械手升降液压缸相连，Z轴导轨下方连接有机械手钩爪并与机械手升降平台连接。

所述的一种立体汽车库，所述X轴同步传动导轨中间与滑块连接。

所述的一种立体汽车库，所述Y轴传动导轨与滑块配合。

所述的一种立体汽车库，所述在Y轴传动导轨侧位连有一个Y轴电机。

所述的一种立体汽车库，所述Y轴传动导轨另一端连接从动同步带轮与同步带相啮合。

所述的一种立体汽车库，所述Y轴电机配合有主动同步带轮和同步带。

本实用新型的优点与效果是：

本实用新型在原有立体车库技术之上，对其进行了改进和创新，在保证大部分车不运动的情况下实现单一车的存取，做到更快、更准、更稳的目的，因为移动的车辆少所以在能源方面也非常的节省，更加绿色环保。

附图说明

图1是本实用新型立体结构组成示意图；

图2是本实用新型局部结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例对本实用新型进行详细说明。

图中部件：1-车库支架；2-载车板；3-升降液压缸；4-升降导轨；5-滑块；6-X轴同步传动导轨；7-Y轴传动导轨；8-显示屏；9-X轴电机；10-Y轴电机；11-主动同步带轮；12-同步带；13-从动同步带轮；14-Y轴滑板；15-机械手升降液压缸；16-机械手升降平台；17-Z轴导轨；18机械手钩爪。

车库包括车库支架，载车板，升降液压缸，升降导轨，滑块，X轴同步传动导轨，Y轴传动导轨，显示屏，X轴电机，Y轴电机，Y轴主动同步带轮，同步带，Y轴从动同步带轮，Y轴滑板，机械手升降液压缸，机械手升降平台，Z轴导轨，机械手钩爪。所述车库机械部分在车库外部有一可升降载车板可以将车移动到目的层数，该装置通过升降液压缸驱动实现，既能做到平稳又可高效，在电梯底部有一升降导轨保证在上升过程中车的位置固定，也保证了机械手抓取的准确性，在滑动导轨方面有一个固定的X轴同步传动导轨架在两根可Y方向移动的Y轴传动导轨上可以实现水平面内移动的灵活性，该装置由X轴电机与Y轴电机控制可实现自动移动到准确位置的目的从而找到想要的车辆，下一步再用机械手升降液压缸将车平稳的抬起运到目的地处，实现存取车的一体化。

机械部分连接关系又包括电梯机械部分、车库机械部分以及抓取装置部分三小部分，电梯部分的各连接关系：车库支架1与地面相连，倒置的升降液压缸3和升降导轨4与车库支架1相连，载车板2两侧连接滑块5，滑块5与升降导轨4配合。车库部分的各连接关系：车库支架1上方连接两根X轴同步传动导轨6，并在导轨两侧连接有两个同步的X轴电机9，X轴电机9与主动同步带轮11相连后，与同步带12相啮合，同步带12另一端有从动同步带轮13与X轴同步传动导轨6相连。X轴同步传动导轨6中间与滑块5连接，Y轴传动导轨7与滑块5配合，在Y轴传动导轨7侧位连有一个Y轴电机9，配合有主动同步带轮11和同步带12，Y轴传动导轨7另一端连接从动同步带轮13与同步带12相啮合。抓取装置的各连接关系：与滑块5连接的Y轴滑板14上方中央连接有机械手升降液压缸15，机械手升降平台16与机械手升降液压缸15相连，Z轴导轨17下方连接有机械手钩爪18并与机械手升降平台16连接。

本实用新型的立体结构如图1所示，电梯工作时，车开到载车板上方时会有定位装置将车锁紧固定位置，当确定车停好之后根据屏幕上的提示按下按钮，系统开始工作。首先升降液压缸开始工作，如果地面层有车位则电梯不工作，并且将车停在预定空余车位，如果地面层没有车位，那么载车板将会通过升降导轨上升固定的距离，由一层到达二层，如果有车位则载车板在二层停下交给机械手进行抓取停车，如果车库车满则电梯不会上升并且指示灯变红提示不能存车。

接下来是车库装置，车库中会有一个液压机械手抓取装置如图 2 所示该机构是由Z轴导轨传动，机械手升降液压缸驱动的装置，实现了垂直方向的升降，水平方向的移动由X轴电机与Y轴电机控制从而能更准确的达到预定位置，该装置的工作原理如下：液压缸先下降到达车底盘高度之后，Y轴电机带动机械手纵向移动到目标车侧位，当到达预定位置后，X轴电机带动机械手横向移动至车底部中间位置，机械手升降液压缸沿Z轴导轨升高，将车抬升到一定高度后，开始移动到达目标空余车位。

Claims

1.一种立体汽车库，其特征在于，所述车库包括电梯机械部分、车库机械部分以及抓取装置三部分，电梯部分的车库支架（1）固定在地面上，倒置的升降液压缸（3）和升降导轨（4）与车库支架（1）相连，载车板（2）两侧连接滑块（5），滑块（5）与升降导轨（4）配合；车库部分的车库支架（1）上方连接两根X轴同步传动导轨（6），并在导轨两侧连接有两个同步的X轴电机（9），X轴电机（9）与主动同步带轮（11）相连后，与同步带（12）相啮合，同步带（12）另一端有从动同步带轮（13）与X轴同步传动导轨（6）相连；抓取装置与滑块（5）连接的Y轴滑板（14）上方中央连接有机械手升降液压缸（15），机械手升降平台（16）与机械手升降液压缸（15）相连，Z轴导轨（17）下方连接有机械手钩爪（18）并与机械手升降平台（16）连接，Y轴传动导轨（7）与滑块（5）配合，在Y轴传动导轨（7）侧位连有一个Y轴电机（10）。

2.根据权利要求1所述的一种立体汽车库，其特征在于，所述X轴同步传动导轨（6）中间与滑块955接。

3.根据权利要求1所述的一种立体汽车库，其特征在于，所述Y轴传动导轨（7）另一端连接从动同步带轮（13）与同步带（12）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种立体汽车库，其特征在于，所述Y轴电机（10）配合有主动同步带轮（11）和同步带（12）。