CN101864852A - 低碳立体智能车库 - Google Patents
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Abstract
一种低碳立体智能车库，包括进出库停车平台、计算机程控刷卡屏、驰车输送装置、旋转车座、升降装置和停车泊位平台，其特征在于，进出库停车平台设在地面，在其下面设有升降井，在该升降井的周围设有多层停车泊位平台，升降装置驱动旋转车座在升降井内上下运动，在出库停车平台上设有计算机程控刷卡屏，用于自动控制整个系统的工作程序。驾驶员只要将车停在一个进出库平台上，取走一张磁卡就可离去，便会自动进出车库，无噪音油烟污染，停车简便快捷，省地，节能，环保，安全，而且，在停电时可以用汽车电池的储能电源完成车辆的进出库。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于小型车辆停放的立体智能自动停车库，尤其是一种低碳立体智能车库。
背景技术
目前，公知的用于小型汽车车辆停放的立体停车场和停车库，大都是由驾驶员开车绕道进入停车泊位，存在过道长，占地面积多，进出车库麻烦，又如北京国际机场三层立体车库都要驾驶员开车绕道进出停车库，过道很长，就进出库寻找泊位都比较困难，这种车库进出泊位既要开车用燃油，又有噪音污染、油烟排放，安全防范不佳，占地面积也大，停泊车辆少，停泊存取车辆不便，自动化程度低，不能满足现代世界人们要求的低碳生活绿色工程。
发明内容
本发明目的就是提供一种用于轿车停放的低碳立体智能车库，不用驾驶员开车进出车库，可节约燃油灭少排放，附合低碳生活要求，以解决现有立体停车场和停车库要人为开车进出车库，过道太长存在的占地面积大，有噪音污染，油烟排放多，停泊车辆少，车辆进出库不便，自动化程度低的问题。
本发明的技术方案是：包括进出库停车平台、计算机程控刷卡屏、驰车输送装置、旋转车座、升降装置和停车泊位平台，其特征在于，进出库停车平台设在地面，在其下面设有升降井，在该升降井的周围设有多层停车泊位平台，升降装置驱动旋转车座在升降井内上下运动，在出库停车平台上设有计算机程控刷卡屏，用于自动控制整个系统的工作程序。
所述的驰车输送装置包括基板、基板轮、驰车架、车轮撬、驰车架驱动齿轮、齿条、驰车架驱动电机和导向座，在基板的两边分别装有一对基板轮，该基板轮安装在所述的旋转车座的旋转板上的轨道上，基板轮由基板轮驱动装置驱动沿着轨道和停车泊位平台内的轨道往复移动；在该基板上面的靠近两边处分别设有一个对称的驰车架，在该驰车架的外侧均设有叉式的车轮撬，每一该驰车架为n形，其两端分别滑动地安装在一个固定在该基板上的导向座的滑孔内，在每一该驰车架的中部内侧设有一个齿条，并与驰车架驱动齿轮啮合，该驰车架驱动齿轮通过传动机构与安装在基板中部的驰车架驱动电机传动连接，每一齿条均滑动地安装在固定在该基板上的另一导向座的滑孔内，所述的导向座的滑孔为长孔，该长孔的高度方向留出驰车架的移动空间，该长孔的宽度与驰车架和齿条宽度滑动配合；驰车架驱动齿轮轴向长度导向座的高度基本相同；驰车架驱动电机通过驰车架驱动齿轮带动两个齿条向两边往复移动，实现车轮撬的横向伸出或缩进；在所述的驰车架的下面装有驰车架升降装置。
所述的驰车架升降装置包括驰车架升降电机、驱动桥、传动轴和升降曲柄，驰车架升降电机安装在该基板上，并通过传动装置与两个安装在靠近该基板两端的驱动桥的输入端连接，该驱动桥的两个输出端通过传动轴与升降曲柄的一端连接，该升降曲柄的一边设在所述的驰车架的下面。
所述的升降装置包括从动链轮、驱动链轮、连环索链和驱动机构，在所述的升降井的上端和下端的两侧分别对应安装两个从动链轮和两个驱动链轮，在每一侧的从动链轮与两个驱动链轮之间连接一根连环索链，两个驱动链轮由驱动机构驱动；两根连环索链的相同位置与旋转车座的两侧连接。
所述的驱动机构的构成是：升降驱动电机的输出轴通过主动齿轮与左右两边对称设置的两个从动齿轮啮合，与每一从动齿轮同轴安装有一个主动链轮，每一主动链轮通过一链条与一个从动链轮传动连接；每一从动链轮同轴安装有所述的驱动链轮。
所述的停车泊位平台包括底板、驰车输送机道轨和叉式的固定轮撬，两条平行的驰车输送机道轨安装在底板上面，并与所述的旋转车座的旋转板上的轨道相对应；在停车泊位平台两侧的立壁上装有四个分别与驰车输送机上的车轮撬对应的固定轮撬，该车轮撬与固定轮撬的叉尖相互错位。
本发明的结构形式和技术特点与普通立体车库不同点在于，地上只须建造一个车辆进出库亭阁，采用伸缩式电动轮撬驰车输送泊位和连环索链式升降技术与双向对应式驱动结构，来实施车辆的进出库，结构简单，工作可靠，容易维护；把车库建在地下，可免燃油，减排放，不用驾驶员开车进出车库，低碳环保，不占用地上面积。增加地面绿色，节省占地，一卡灵自动停车，不用驾驶员开车绕道进出车库，车辆进出车库十分简便快捷。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明驰车输送机的结构示意图；
图3为本发明升降驱动装置的驱动机构的示意图；
图4为本发明的停车泊位的结构示意图；
图5为图4的左视图(逆时针旋转90°)；
图6为图2中B-B剖视图(导向座的侧面视图)。
具体实施方式
参见图1，本发明采用伸缩式电动轮撬驰车输送停车泊位和连环索链式电动辘轳升降技术与双向对应式驱动技术结构型式的升降技术原理，该发明包括进出库停车平台1、计算机程控刷卡屏2、驰车输送装置3、旋转车座4、升降装置和停车泊位平台7。进出库停车平台1设在地面，在其下面设有升降井5，在该升降井5的周围设有多层停车泊位平台7。升降装置驱动旋转车座4在升降井5内上下运动。在出库停车平台1上设有计算机程控(系统的)刷卡屏2，用于自动控制整个系统的工作程序。
所述的升降装置包括从动链轮18、驱动链轮19、连环索链20和驱动机构6，在所述的升降井5的上端和下端的两侧分别对应安装两个从动链轮18和两个驱动链轮19，在每一侧的从动链轮18与两个驱动链轮19之间连接一根连环索链20，两个驱动链轮19由驱动机构6驱动。两根连环索链20的相同位置与旋转车座4的两侧连接。升降井5的上端建造一个亭阁25。
参见图2，所述的驰车输送装置3包括基板21、基板轮8、驰车架9、车轮撬10、驰车架驱动齿轮11、齿条12、驰车架升降电机13、驱动桥14、驰车架驱动电机15、导向座16和升降曲柄17。在基板21的两边分别装有一对基板轮8，该基板轮8安装在所述的旋转车座4的旋转板上的轨道22上，基板轮8由基板轮驱动装置24驱动沿着轨道22和停车泊位平台7内的轨道72往复移动。在该基板21上面的靠近两边处分别设有一个对称的驰车架9，在该驰车架9的外侧均设有叉式的车轮撬10，每一该驰车架9为n形，其两端分别滑动地安装在一个固定在该基板21上的导向座16的滑孔内，在每一该驰车架9的中部内侧设有一个齿条12，并与驰车架驱动齿轮11啮合，该驰车架驱动齿轮11通过传动机构与安装在基板21中部的驰车架驱动电机15传动连接。每一齿条12均滑动地安装在固定在该基板21上的另一导向座16的滑孔内，所述的导向座16的滑孔为长孔(高度方向留出驰车架9的移动空间，宽度与驰车架9和齿条12宽度滑动配合，参见图6)。驰车架驱动齿轮11轴向长度导向座16的高度相同，以便在驰车架9升降幅度内保持与齿条12的啮合。驰车架驱动电机15通过驰车架驱动齿轮11带动两个齿条12向两边往复移动，实现车轮撬10的横向伸出或缩进，然后伸出插入两侧车轮的下面。
在该驰车架9的下面装有驰车架升降装置，包括驰车架升降电机13、驱动桥14、传动轴23和升降曲柄17，驰车架升降电机13安装在基板21上，并通过传动装置与两个安装在靠近基板两端的驱动桥14的输入端连接，该驱动桥14的两个输出端通过传动轴23与升降曲柄17的一端连接，该升降曲柄17的一边设在所述的驰车架9的下面。当车轮撬10的横向伸出插入车辆A(参见图5)两侧车轮的下面后，驰车架升降电机13通过驱动桥14和传动轴23带动升降曲柄17转动一定角度，将驰车架9连同车轮撬10上的车辆一起升起。然后启动基板轮驱动装置24带动基板轮8转动进入停车泊位平台7内。退出过程相反。
参见图3，所述的驱动机构6的构成是：升降驱动电机61的输出轴通过主动齿轮63与左右两边对称设置的两个从动齿轮64啮合，与每一从动齿轮64同轴安装有一个主动链轮65，每一主动链轮65通过一链条66与一个从动链轮67传动连接；每一从动链轮67同轴安装有所述的驱动链轮19。
参见图4和图5，所述的停车泊位平台7包括底板71、驰车输送机道轨72和叉式的固定轮撬73，两条平行的驰车输送机道轨72安装在底板71上面，并与所述的旋转车座4的旋转板上的轨道22相对应。在停车泊位平台7两侧的立壁上装有四个分别与驰车输送机上的车轮撬10对应的固定轮撬73(二者的叉尖相互错位)。
本发明的使用方法是，车辆入库时，车辆只须停在进出库停车平台1上，驾驶员刷卡后离去，计算机程控装置进行数椐处理，指令驰车输送装置3将进出库停车平台1上车辆拖入旋转车座4上(工作原理部件上面对图2的说明)，这时升降装置的驱动机构6开始工作，通过主动链轮19带动连环索链20转动，带动旋转车座4升降。旋转车座4为现有技术，通过内部旋转板的转动实现与停车泊位平台7门口的自动对位。然后驰车输送装置3将车辆输入停车泊位平台7。车辆出库与上述过程相反，不再赘述。
Claims (6)
1.一种低碳立体智能车库，包括进出库停车平台、计算机程控刷卡屏、驰车输送装置、旋转车座、升降装置和停车泊位平台，其特征在于，进出库停车平台设在地面，在其下面设有升降井，在该升降井的周围设有多层停车泊位平台，升降装置驱动旋转车座在升降井内上下运动，在出库停车平台上设有计算机程控刷卡屏，用于自动控制整个系统的工作程序。
2.根据权利要求1所述的低碳立体智能车库，其特征在于，所述的驰车输送装置包括基板、基板轮、驰车架、车轮撬、驰车架驱动齿轮、齿条、驰车架驱动电机和导向座，在基板的两边分别装有一对基板轮，该基板轮安装在所述的旋转车座的旋转板上的轨道上，基板轮由基板轮驱动装置驱动沿着轨道和停车泊位平台内的轨道往复移动；在该基板上面的靠近两边处分别设有一个对称的驰车架，在该驰车架的外侧均设有叉式的车轮撬，每一该驰车架为n形，其两端分别滑动地安装在一个固定在该基板上的导向座的滑孔内，在每一该驰车架的中部内侧设有一个齿条，并与驰车架驱动齿轮啮合，该驰车架驱动齿轮通过传动机构与安装在基板中部的驰车架驱动电机传动连接，每一齿条均滑动地安装在固定在该基板上的另一导向座的滑孔内，所述的导向座的滑孔为长孔，该长孔的高度方向留出驰车架的移动空间，该长孔的宽度与驰车架和齿条宽度滑动配合；驰车架驱动齿轮轴向长度导向座的高度基本相同；驰车架驱动电机通过驰车架驱动齿轮带动两个齿条向两边往复移动，实现车轮撬的横向伸出或缩进；在所述的驰车架的下面装有驰车架升降装置。
3.根据权利要求2所述的低碳立体智能车库，其特征在于，所述的驰车架升降装置包括驰车架升降电机、驱动桥、传动轴和升降曲柄，驰车架升降电机安装在该基板上，并通过传动装置与两个安装在靠近该基板两端的驱动桥的输入端连接，该驱动桥的两个输出端通过传动轴与升降曲柄的一端连接，该升降曲柄的一边设在所述的驰车架的下面。
4.根据权利要求1所述的低碳立体智能车库，其特征在于，所述的升降装置包括从动链轮、驱动链轮、连环索链和驱动机构，在所述的升降井的上端和下端的两侧分别对应安装两个从动链轮和两个驱动链轮，在每一侧的从动链轮与两个驱动链轮之间连接一根连环索链，两个驱动链轮由驱动机构驱动；两根连环索链的相同位置与旋转车座的两侧连接。
5.根据权利要求4所述的低碳立体智能车库，其特征在于，所述的驱动机构的构成是：升降驱动电机的输出轴通过主动齿轮与左右两边对称设置的两个从动齿轮啮合，与每一从动齿轮同轴安装有一个主动链轮，每一主动链轮通过一链条与一个从动链轮传动连接；每一从动链轮同轴安装有所述的驱动链轮。
6.根据权利要求2所述的低碳立体智能车库，其特征在于，所述的停车泊位平台包括底板、驰车输送机道轨和叉式的固定轮撬，两条平行的驰车输送机道轨安装在底板上面，并与所述的旋转车座的旋转板上的轨道相对应；在停车泊位平台两侧的立壁上装有四个分别与驰车输送机上的车轮撬对应的固定轮撬，该车轮撬与固定轮撬的叉尖相互错位。
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