JP2005113662A - ターンレールの構造 - Google Patents

Abstract

【課題】従来のターンテーブルを備えた駐車塔では、ターンレールに昇降リフトが通過する間隙があり、方向転換するときに駆動輪が間隙で振動と騒音を発生させると言う問題があった。本発明では、ターンテーブルの方向転換するときに発生する振動・騒音を低下させることを目的にし、低振動・低騒音のターンテーブルを設けた駐車塔を提供する。
【解決手段】ターンテーブル５は、ターンレール６上を駆動輪１４が転動する。ターンレール６は、固定レール７と回動レール８として、回動レール８が間隙２６を閉鎖及び開口するように回動する構成とする。回動レール８が間隙２６を閉鎖することで、ターンテーブル５の駆動輪１４をスムーズに転動することで、低振動・低騒音の走行ができる効果が有る。また、間隙２６を開口すると、昇降リフト２を昇降させる車両Ｃの受渡しができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、駐車塔の昇降空間に設置したターンテーブルであり、ターンテーブルを回転させるとき、ターンレール上の間隙を通過するターンテーブルが静粛にして振動を無くして滑らかに走行するターンレールに関するものである。

従来のターンテーブル装置では、昇降空間に昇降リフトが昇降するための間隙を必要とするために、ターンレールにも間隙を備えている。ターンテーブルの方向転換は、ターンテーブルの下面に駆動輪と複数個の支持輪を備えている。駆動輪は、間隙に位置したときにも駆動力を伝達出来る様にターンテーブルの前後に１個ずつ同側に配置しているので、間隙に一方の駆動輪がいるとき、他方の駆動輪がターンレール上にいるため回転することができる。支持輪は、間隙の幅より広い位置に取付け、車両を搭載したときの荷重に耐えるような回転自在な車輪である。

昇降リフトは、ターンテーブルとすれ違うことで車両を受渡しすることができる。そのために、ターンテーブルより下方まで下降できるように、昇降リフトが下降できる間隙をターンレールに設けている。ターンテーブルが方向転換するときには、昇降リフトをターンレールの間隙より下降させてから、駆動輪が回転して支持輪の従動でターンレール上を回転して、車両の方向を変えることができる。

特開平２−１７６０７８号 公報

従来のターンレールは、昇降リフトが昇降する間隙を備えているため、駆動輪と支持輪が通過するとき、間隙の両レール側は水平状態に設定されている。
しかし、ターンテーブルが搭載した車重による撓みで、駆動輪と支持輪の水平状態がくずれることで、接触音と振動が大きくなりスムーズな回転ができないという問題があった。

本発明は、間隙の有無を形成することで、ターンテーブルが車重により撓みを発生した状態でも、間隙を通過するときには間隙を塞ぐ一体のレールにして、駆動輪と支持輪をスムーズに通過させるようにする。
昇降リフトが昇降するときは、間隙をつくる状態に動作をさせる。動作は、昇降リフトを昇降可能にすることができるように、ターンレールを昇降空間内で回動させ、間隙が有る状態に形成させる構成である。

請求項１の発明では、昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接して複数階に設けた駐車室と、駐車室に配置して昇降空間に往復動する横行トレイと、前記昇降リフトと横行トレイとがすれ違うことで車両を受渡し可能にする駐車装置において、
昇降空間に車両を搭載して方向転換させるターンテーブルと、ターンテーブルの下面に配置した駆動輪・支持輪と、駆動輪・支持輪が走行するターンレールと、ターンレールには昇降リフトを通過させる間隙を設け、間隙を支持輪が走行するときには間隙を塞ぐように回動する回動レールを設ける構成とする。

請求項２の発明では、ターンレールは、床面に固定する固定レールと、左右に回転して間隙の有無を形成する回動レールと、回動レールを支持する支持受部材を床面に設ける構成とする。

請求項３の発明では、固定レールと回動レールとの連結面は、嵌合部を設ける構成とする。

請求項４の発明では回動レールの駆動部は、回転芯に設ける構成とする。

請求項１の構成では、ターンテーブルの駆動輪と支持輪がターンレール上を低騒音で低振動にして円滑に回転できる作用がある。

請求項２の構成では、回動レールにより間隙の有無を形成することができ、ターンテーブルの回転時にターンレールの隙間を塞ぎ一体にできるので、ターンテーブルの支持輪を少なくできる作用がある。

請求項３の構成では、ターンレールの連結面の剛性を高め、上と左右から荷重が掛かっても隙間ができない作用がある。
請求項４の構成では、回動レールのレール面に駆動部が無いので、小型化でき、ターンレールを薄型にする作用がある。

請求項１の発明では、ターンテーブルを円滑に回転させることができる効果がある。
請求項２の発明では、少ない支持輪によりターンテーブルを低騒音・低振動で回転させることができ、安価なターンテーブルにすることができる効果がある。

請求項３の発明では、連結面に駆動輪の駆動力が働いても隙間を広げさせない効果がある。
請求項４の説明では、回動レールを薄型にできるので、乗り入れ易い乗込場ができる効果がある。

本発明は、駐車塔１の乗込場Ｓに設置したターンテーブル５の回転を静粛に動作させることができる、ターンレール６を提供するものである。ターンレール６は、昇降リフト２が昇降するときに間隙を開口状態に動作して、ターンテーブル５が方向転換するとき駆動輪１４と支持輪１５が容易に通過できるように、回動レール８の回動により間隙を閉鎖する動作をしてターンレールを形成するものである。

図１は、高層に立設した駐車塔１を示し、中央を昇降リフト２が昇降する昇降空間Ｅとして上下方向に備えている。昇降空間Ｅには、隣接する左右方向に駐車室Ｘ・Ｙを複数階に備えている。駐車室Ｘ・Ｙには、昇降空間Ｅと駐車室Ｘ・Ｙを往復移動する横行トレイ３を配置している。昇降空間Ｅと駐車室Ｘ・Ｙの前後端には、横行ローラ１２を駆動部として設けて、横行トレイ３を支持すると共に、横行移動させる。

横行ローラ１２は、複数個を水平に突出させて駆動回転させる。横行トレイ３は、前後端を横行ローラ１２に支持される断面コ字状の横行レールを備えて、横行ローラ１２の回転で横行移動する。

駐車塔１は、地上面ＧＬの位置に車両Ｃが乗入れ乗出しできる乗込場Ｓを備えている。乗込場Ｓは、昇降リフト２と床面とが交差して一体になり、水平で平面の通路を形成し、車両Ｃの走行と人の通行を可能にしている。昇降リフト２は、昇降駆動部から索状体９を介して吊下部１０を吊下げて、ガイドレール４に係合させている。

横行ローラ１２は、車両Ｃの乗込み方向に対して左右側面に位置し左右一対に水平に昇降して、リフトホークを備えている。リフトホークは、固定部材１２から内側に向け櫛歯形状に突出させている。床面は、リフトホーク間を塞ぐようにトレイホークが内側から外側に向けて固定してあり、昇降リフト２が昇降してすれ違い可能にして、乗込場Ｓに停止したとき、リフトホークとトレイホークが一体になり隙間の少ない平面状の通路を形成する。

駐車室Ｘ・Ｙは、横行トレイ３を水平方向に横行移動させる横行ローラ１２を備えている。横行ローラ１２は、駐車室Ｘ・Ｙのどちらか一方と昇降空間Ｅとの前後端とに、横行ローラ１２を水平方向に複数個を軸着しており、横行ローラ１２上に搭載した横行トレイ３を駐車室Ｘ・Ｙのどちらか一方から昇降空間Ｅを往復動させる。車両Ｃは、横行トレイ３に固定されたトレイホークにタイヤを支持されて載置されている。

横行トレイ３は、横行レールの中央部に前後方向へフレームを配置して連結する。
フレームには、トレイホークを内側から外側に向け櫛歯状に固定している。ターンテーブル５は、昇降リフト２が乗込場Ｓに位置するとき、昇降リフト２と一体になりリフトホークの隙間に重なるトレイホークを備えて、車両Ｃと人の通路を形成する。車両Ｃが乗込場Ｓに乗入れる面は、地上面ＧＬにあり道路と繋がっている。

昇降リフト２は、昇降駆動部９から吊下げられ、昇降空間Ｅの四隅に立設されたガイドレール４に案内される昇降リフト２の吊下げ部１０に軸着された案内ローラの転動により昇降する。４箇所の吊下部１０には、固定部材１２が車両Ｃの乗込み方向に平行して両端を固定されている。固定部材１１には、リフトホークが車両Ｃのタイヤを搭載できるように櫛歯状に固定し、左右一対に昇降させて車両Ｃを搬送可能にしている。吊下部１０は、上部から索状体９により吊下げられ、ガイドレール４内に沿って上下動する。

ガイドレール４は、ピットＰから最上階まで立設されて、昇降空間Ｅの４隅に配置されて、昇降リフト２を昇降案内する。ピットＰは、昇降リフト２がターンレール６の下段に待機することができると共に、回動させるモータ２１を内蔵することができる空間である。乗込場Ｓのターンテーブル５は、地上面ＧＬと同じ高さ位置にして、床面２３をターンテーブル５の厚み分を下げてターンレール６の位置にして段差を付けている。

ターンレール６は、床面２３に固定してある固定レール７と、回動して固定レール７と連結して、間隙２６を閉鎖又は開口する回動レール８を設けている。回動レール８を支持するレールフレーム２２は、昇降空間Ｅの前後端に固定されて回動レール８を回動可能に支持して、ターンテーブル５と車両Ｃを搭載することができる。ターンテーブル５と回動レール８は、レールフレーム２２の中心部に軸受を設けて、軸受を中心にして回転する。ターンテーブル５は、下面に駆動輪１４を備えて１８０度の回転することができる。回動レール８は、軸受に駆動部を設けて、固定レール７に当接するために左右に数十度の回転する。

図２は、ターンテーブル５が図面上のターンレール６に沿って左回転するところを示し、ターンレール６の回動レール８も左に回動して間隙２６を無くしている。ターンテーブル５の駆動輪１４は、前後端に各１個備えてあり、モータ１７の駆動回転で方向転換する。ターンテーブル５を支える軸芯１３は、回転自在に軸着されて、支持輪１５により荷重を受け止めて水平状態を維持している。

回動レール８は、回転方向の左に回動して、固定レール７と連結して、図面の左上と
右下の間隙２６を閉鎖して一体のレール面を形成する。ターンテーブル５は、回動レール８に搭載されて固定レール７と連結したところで回転をはじめ固定レール７上に移動したところで、回動レール８が右に回転して、上記と反対側の右上と左下の間隙２６を閉鎖してターンレール６を形成する。ターンテーブル５は、軸芯１３を中心にして、前半の９０度を回転して後半の９０度を回転することになり、昇降リフト２と平行にする。

図３は、ターンレール６を示し、回動レール８の回動する範囲にボール軸受１６を備え、回動レール８を支持すると共に、回動できる軸受にしている。回動レール８は、レール軸１８を中心に回動できるように、レール軸１８に軸歯車１９を固定して、軸歯車１９にピニオン２０を噛合わせ、モータ２１でピニオン２０を回転させている。

図４は、固定レール７と回動レール８の連結する嵌合部２４を示し、連結面２５に段差・隙間の無いようにしている。嵌合部２４は、固定レール７と回動レール８が当接したとき、接触面を凹凸形状にして噛合うことで段差と隙間を無くし剛性を高めている。
駆動輪１４と支持輪１５は、ターンレール６に荷重を掛けて走行することになり、嵌合部２４をスムーズに転動することができる。

図５は、駆動輪１４と支持輪１５が転動するとき、嵌合部２４をよりスムーズに移動出来る様に、連結面２５を駆動輪１４と支持輪１５の接触面を斜めにすることで、通過するとき、駆動輪１４・支持輪１５が連結面２５を部分的に通過するので振動騒音を低く抑えることが出来る。

（駐車塔の動作説明）
入庫する車両Ｃは、乗込場Ｓに乗り入れ、昇降リフト２とターンテーブル５が一体の通路を形成しているところに停止する。入庫指令は、図示略の操作盤で駐車室Ｘ・Ｙ（上方階で説明する）を指定すると、昇降リフト２が上昇して車両Ｃを搭載し指定階より上方階まで上昇する。駐車室Ｘ・Ｙから横行トレイ３が昇降リフト２の下段に横行すると、昇降リフト２が下降して車両Ｃを横行トレイ３に受け渡す。横行トレイ３は、車両Ｃを搭載して、駐車室Ｘ・Ｙに戻り入庫を完了する。

出庫する場合は、出庫する車両Ｃを操作盤で指令する。指定された駐車室Ｘ・Ｙから横行トレイ３が昇降空間Ｅに横行する。昇降リフト２は、上昇して横行トレイ３とすれ違い車両Ｃをすくい上げて受取る。横行トレイ３は、空車になり駐車室Ｘ・Ｙに戻り、昇降空間Ｅを開口させる。昇降リフト２は、昇降空間Ｅで車両Ｃを搭載して乗込場Ｓまで下降する。車両Ｃは、乗込場Ｓで昇降リフト２がターンテーブル５をすれ違いピットＰまで下降し、ターンテーブル５に車両Ｃを受け渡す。

ターンテーブル５は、車両Ｃを受取ると、回動レール８を方向転換する方へ回動して間隙２６を閉鎖する。回動レール８は、ターンテーブル５を搭載した状態で回動し、固定レール７と連結して嵌合部２４を重ねターンレール６を形成する。ターンテーブル５の方向転換は、１８０度回転することで、車両Ｃを出口に乗り出し出来るもので、初めの間隙２６を通過すると９０度回転し、残り９０度回転するのに、次の間隙２６が来るので、回動レール８を反対方向に回動させ、次の間隙２６を閉鎖して連結面２５をつくり回転させる。

ターンテーブル５は、回動レール８上で停止する。回動レール８は、回動を始めターンテーブル５を搭載した状態で、間隙２６を開口する位置まで回転する。方向転換したターンテーブル５は、下方から昇降リフト２が上昇して、一体になり、水平な通路を形成する。車両Ｃは、運転して乗込場Ｓから乗出し出庫を完了する。

乗込場Ｓをバリアフーリにするときは、回動レール８に昇降機構を追加して、上記回動レール８上にターンテーブル５を搭載しているときに上下動させる。乗込場Ｓに乗り込む状態では、回動レール８を下降させてターンテーブル５の上面を床面２３と面一にする。そして、ターンテーブル５を昇降リフト２と一体にして、凹凸の無い水平な乗り込み床を形成することができる。水平な乗り込み床は、歩行・車椅子等を容易に通行することができる効果がある。

車両Ｃを方向転換するときは、回動レール８を上昇させ固定レール７と面一にして、ターンテーブル５を回転可能にするターンレール６を形成することができ、ターンテーブル５が回転して、再び回動レール８を下降させて、フラット面にして容易にバリアフーリにすることができる。

駐車塔の乗込場を示す縦断面図。 ターンテーブルの駆動部を示し乗込場の平面図。 ターンレールの回動を示す乗込場の平面図。 固定レールと回動レールの嵌合部を示す断面図。 嵌合部の連結面を示す平面図。

符号の説明

１ 駐車塔
２ 昇降リフト
３ 横行トレイ
４ ガイドレール
５ ターンテーブル
６ ターンレール
７ 固定レール
８ 回動レール
９ 索状体
１０ 吊下部
１１ 固定部材
１２ 横行ローラ
１３ 軸芯
１４ 駆動輪
１５ 支持輪
１６ ボール軸受
１７ モータ
１８ レール軸
１９ 軸歯車
２０ ピニオン
２１ モータ
２２ レールフレーム
２３ 床面
２４ 嵌合部
２５ 連結面
２６ 間隙
Ｘ・Ｙ 駐車室
ＧＬ 地上面
Ｓ 乗込場

Claims (4)

1. 昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接して複数階に設けた駐車室と、駐車室に配置して昇降空間に往復動する横行トレイと、前記昇降リフトと横行トレイとがすれ違うことで車両を受渡し可能にする駐車装置において、
   昇降空間に車両を搭載して方向転換させるターンテーブルと、ターンテーブルの下面に配置した駆動輪・支持輪と、駆動輪・支持輪が走行するターンレールと、ターンレールには昇降リフトを通過させる間隙を設け、間隙を駆動輪・支持輪が走行するときには間隙を塞ぐように回動する回動レールを設けることを特徴とするターンレールの構造。
2. ターンレールは、床面に固定する固定レールと、左右に回転して間隙の有無を備える回動レールとにより形成され、回動レールが回転後にターンテーブルが回転することを特徴とする請求項１記載のターンレールの構造。
3. 固定レールと回動レールとの連結面は、嵌合部を設けていることを特徴とする請求項２記載のターンレールの構造。
4. 回動レールの駆動部は、回転芯に設けてあることを特徴とする請求項３記載のターンレールの構造。

Images