JP3932508B2 - フラット面を形成するターン装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ターンテーブルを設置した乗込場において、床面とターンテーブルとを同一高さにして、フラットな床面に形成することができるターン装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のホーク式の駐車装置に内蔵されたターン装置５０は、ターンテーブル４を回転可能にし、車両Ｃの乗込場Ｓに車幅より若干広めの幅と、車長より長めの長さを備えた、小判型のものとして、床面５を床レール６にして駆動輪１９が駆動回転することで、搭載した車両Ｃを方向転換させていた。駐車装置は、昇降リフト２を昇降空間Ｅに昇降可能に配置して、昇降空間Ｅに隣接し、横行トレイ３を横行させる横行駆動装置１６が各駐車室Ｘ・Ｙと昇降空間Ｅに面一で水平に設けられている。
【０００３】
昇降リフト２は、昇降空間Ｅの４隅に立設したガイドレール１７に案内され、左右一対に櫛歯形状のリフトホーク１３が備えられ、互いに内側に向けて突出させている。リフトホーク１３は、車両Ｃのタイヤを搭載して乗込場５１から各階の駐車室Ｘ・Ｙの昇降空間Ｅに搬送して、横行トレイ３のトレイホーク１４とすれ違って、入出庫させることができる。
【０００４】
横行トレイ３は、前後端に横行レールを備え、横行駆動部１６に複数個の駆動ローラが軸着されて横行レールを支持している。横行トレイの中央には、前後の横行レールを連結する支持フレームが備えられ、支持フレームにはトレイホーク１４を櫛歯形状に左右方向に向けて外側に突出させている。昇降リフト２のリフトホーク１３と横行トレイ３のトレイホーク１４は、各ホーク間をすれ違い可能に配置してあり、横行トレイ３が駐車室Ｘ・Ｙから昇降空間Ｅに横行して、昇降リフト２の昇降により横行トレイ３がすれ違って車両Ｃを受け渡しして、乗込場Ｍから駐車室Ｘ・Ｙに入庫する、又は駐車室Ｘ・Ｙから乗込場Ｍに出庫可能にしている。
【０００５】
乗込場Ｍには、車両Ｃを搭載して方向転換するターンテーブル４が備えてあり、支軸５２を支点にして床面５上を床レール６として回転するようにしている。
ターンテーブル４を床面５上に支持しているのはフレーム５１であり、ターンテーブル４を床レール６と同高さに回転可能に支持している。
フレーム５１は、ピットＰの開口部を塞ぐように、乗入れ方向の前後端に固定された鋼材のもので、図８のように中央に支軸５２で支承し、精度の高い仕上げにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の乗込場では、ターンテーブルが床面上を回転するため、ターンテーブルの厚みと床面とに段差ができていて、車両の乗入れ乗出しするのにタイヤを脱輪させることや、車両に運転者が乗降するのに前記段差が邪魔をして不便になることがあった。更に、フレームにターンテーブルと車両の重量が掛かるため、強固なものにしているが、撓みの発生により床レール６とに段差ができ、駆動輪が円滑に走行できなくなったり、騒音も高くなったりして調整作業を必要にしていた。
【０００７】
本発明は、乗込場をフラットな床面にすることで車両の出し入れを容易にして人の通路としても通行し易くすると共に、ターンテーブルの回転をスムーズにして振動・騒音が少なく小型軽量化をすることを目的としている。
それには、駆動回転するターンテーブルと、ターンテーブルの回転の中心に備えた支軸受と、ターンテーブルを上下動する昇降機と、レールの作用をする床面と、ターンテーブルを埋設させる凹部と、床面と面一の位置から凹部内まで上下動する昇降レールと、に分割することでフラットな床面を形成する目的を達成し、小型・軽量にして安価なターン装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、車両の乗入れ乗出しをする乗込場で駆動輪が駆動回転するターンテーブルと、ターンテーブルが搭載された昇降レールを上下動するテーブル昇降機と、ターンテーブルの回転の中心となる支軸受と、駆動輪が走行する床レールを備えた床面と、により構成して、ターンテーブルの上面が床面と面一に埋設する凹部と、ターンテーブルが方向転換するときは、床レール上と面一になるように昇降レールが上昇し、
車路を形成するときは、昇降リフトとターンテーブルとを一体にさせ、ターンテーブルの上面と床面が面一のフラットになるように昇降レールが降下する構成にする。
請求項２の発明では、昇降レールの位置を乗込場の昇降空間の前後端にして、
ターンテーブルの支軸受を上下方向に移動自在にし、昇降レールにターンテーブルの両端を搭載して、昇降レールの昇降力でターンテーブルを上下動させる構成にする。
請求項３の発明では、昇降レールを昇降するテーブル昇降機を昇降リフトの昇降力にして、昇降リフトに係合する係合装置を昇降レールに設け、昇降リフトに係合させて昇降レールを昇降させる構成とする。
【０００９】
請求項１の構成では、ターンテーブルを床面上に上昇させ、床面をレールにして回転させることで方向転換でき、ターンテーブルを床面にターンテーブルの厚み分を埋設させることで乗込場をフラットな床面として通行し易くなり、装置の部材も分割してあるため小型化できる作用がある。
請求項２の構成では、ターンテーブルを容易に上下動させることができる作用がある。
請求項３の構成では、昇降機を昇降リフトと兼用することで簡素化できる作用がある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の平面状態を形成するターン装置を具体化した第一の実施形態を図１〜図３で示し説明する。
図１は、地上面ＧＬに立設した駐車装置１であり、中央を昇降空間Ｅとして地上面ＧＬ位置に乗込場Ｓを備え、昇降空間Ｅに隣接して駐車室Ｘ・Ｙを備えている。駐車室Ｘ・Ｙは、横行トレイ３を配置して車両Ｃを搭載可能にさせ、横行駆動部１６である複数個の駆動ローラの回転により昇降空間Ｅと駐車室Ｘ・Ｙを往復動可能にしている。
【００１１】
昇降空間Ｅには、昇降リフト２を配置させて乗込場Ｓから駐車室Ｘ・Ｙまで、昇降装置１８の巻上げ・巻戻しの回転で搬送可能にしている。
昇降装置１８は、駐車装置１の上部に配置され、索状部材を介して昇降リフト２を吊下げ、昇降空間Ｅの４隅に立設したガイドレール１７に案内されて昇降可能にしている。昇降空間Ｅには、各駐車室Ｘ・Ｙに隣接して駆動ローラが配置してある。
【００１２】
駐車室Ｘ・Ｙの車両Ｃは、駆動ローラに支持された横行トレイ３に搭載されて収納されている。横行トレイ３に搭載された車両Ｃは、トレイホーク１４に車両Ｃのタイヤを載置して、駆動ローラの回転で横行し昇降空間Ｅに移動することができる。昇降空間Ｅには、昇降リフト２が昇降して横行トレイ３の車両Ｃを受け取り、乗込場Ｓまで搬送することができる。
【００１３】
乗込場Ｓは、図２に示すように駐車装置１の地上面ＧＬ位置にして、中央の昇降空間Ｅに車両Ｃが乗入れ乗出しするフラットの床面５にするターン装置９を設けた車路を形成している。車路は、ターンテーブル４と昇降リフト２が一体になりホークの間隙を少なくして安全な通路としても利用している。ターンテーブル４は、両端部を円弧状にして車幅ほどの幅にした小判形状のもので、搭載する車両Ｃのタイヤ位置にはホーク４ａが櫛形状に備えられている。
【００１４】
乗込場Ｓには、凹部１２が設けてあり、ターンテーブル４の平面形状で厚み分にして収納することができ、凹部１２に収納すると床面５の上面と面一になり、昇降リフト２と一体になりフラットな床面５としている。凹部１２は、ターンテーブル４の両側面を昇降リフト２が降下でき、ターンテーブル４を収納できるスペースにしている。凹部１２には、図３に示すようにターンテーブル４の回転の中心に軸芯１０を備えて、その軸芯１０を支持する軸受フレーム１１がピットＰに固定してあり、軸芯１０が軸受フレーム１１に枢着されて、回転自在にすると共に、上下方向に移動自在にしている。
【００１５】
（第一実施形態）
ターンテーブル４の上下動について第一の実施形態として説明する。埋設された時のターンテーブル４は、下面の両端部に昇降レール７が配置してあり、円弧状の段差を備えターンテーブル４を昇降レール７が支持している。昇降レール７は、テーブル昇降機８で上昇させてターンテーブル４を床面５の上面に駆動輪９を面一にしたり、下降させてターンテーブル４を埋設してフラットな通路を形成させたりする。
【００１６】
テーブル昇降機８は、図３に示すように、乗込場Ｓの天井部に巻取りドラム２０を設置して、昇降レール７をチェン・ロープ等により吊下げて、巻取りドラム２０の巻上げ巻戻しにより昇降レール７を昇降して、ターンテーブル４を上下動させている。なお、図３には、昇降レール７の一端部に吊下部材が示してあるだけで、前後の両端の４箇所に配置してあり、吊下部材には回転自在にしたローラを軸着して、図示略の鉛直方向に備えたガイドレールに前記ローラが転接して、昇降レール７に掛かる荷重を水平に昇降させることができる。
【００１７】
乗込場Ｓのターン装置９は、ターンテーブル４と搭載された車両Ｃを床面５の上面まで上昇させることで方向転換可能状態にする。また、乗込み乗出し状態にするときは、凹部１２に埋設させて床面５の上面とホーク４ａの上面が面一に下降させることでフラットな通路を形成する。床面５の上面は、ターンテーブル４が回転するときのレールとなる床レール６を兼ねている。
【００１８】
方向転換するターンテーブル４は、ターンテーブル４の下面に駆動輪１９が備えられ、昇降レール７と床レール６上を駆動回転して行う。駆動輪１９は、昇降リフト２の昇降する間隙を通り越せるようにダブル車輪として、間隔より広げた位置にして、ターンテーブル４の下面の４隅に設置している。昇降レール７は、図４のように床レール６と面一の高さにしている。
【００１９】
（第二の実施形態）
ターンテーブル４の上下動について、第二の実施形態を説明する。
図４乃至図７に示すテーブル昇降機８ａは、昇降リフト２に係合させて上下動するように構成した機構を示すもので、昇降レール７内部から突出する係合体２１が昇降リフト２に係合して昇降させることで、昇降リフト２に連結されて上昇することになる。係合体２１の一例を示すと、図５のように係合体２１はばねで圧縮されたピンをワイヤで緊張状態にして巻取りドラム２３に巻き掛けている。係合体２１の突出は、巻取りドラム２３を緩めると、ワイヤが緩みばねの付勢力でピンが突出する。ピンは、前後の昇降レール７の左右両端にそれぞれ巻取りドラム２３を備え、突出可能にしている。
【００２０】
図４・図６は、昇降レール７の下方に昇降リフト２を下降させ、係合体２１を突出させてから昇降リフト２を間隔Ｌだけ上昇させることで、昇降レール７に搭載されていたターンテーブル４が上昇される。昇降リフト２は、昇降レール７と床レール６が面一になる位置に停止する。ターンテーブル４は、軸芯１０を支点にして回転する。
【００２１】
図５・図７は、フラットな床面５を形成する乗込場Ｓで、昇降レール７にターンテーブル４を回転させて搭載する。昇降リフト２は間隔Ｌの下降することで昇降レール７を下降させることができ、ピットＰに固定されたレール載置台２２に搭載されると、係合体２１は巻取りドラム２３の巻取りによりピンを収納して昇降リフト２の係合を解除する。解除されたことで昇降レール７を凹部１２に収納した状態にして、昇降リフト２は上昇してターンテーブル４と交差して一体になりフラットで隙間の少ない通路を形成する。
乗込場Ｓは、フラットな床面５にすることで、入出庫する車両Ｃがスムーズに走行することができ、乗降者も容易に通行できる車路になる。
【００２２】
（入庫動作）
入庫車は、乗込場Ｓのフラットな通路に乗入れ、操作指令をすることで昇降リフト２が上昇を始める。リフトホーク１３は、車両Ｃのタイヤを支持してガイドレール１７の案内により昇降装置１８の駆動力で上昇し、入庫指定階より上方で停止する。指定の駐車室Ｘ・Ｙから横行トレイ３が昇降空間Ｅに横行すると、昇降リフト２は下降して移動してきた横行トレイ３のトレイホーク１４とリフトホーク１３がすれ違い車両Ｃを横行トレイ３に移載する。
車両Ｃを搭載した横行トレイ３は、駐車室Ｘ・Ｙに横行移動して収納され、昇降リフト２が乗込場Ｓに戻り入庫を完了する。
【００２３】
（出庫動作）
昇降リフト２は、昇降空間Ｅの４隅に立設したガイドレール７に沿って昇降するホーク体２ａを備え、ホーク体２ａには櫛歯形状に固定したリフトホーク１３が設けられ、そのリフトホーク１３上に車両Ｃのタイヤを搭載して昇降する。
駐車装置１の上部に位置する昇降装置１８から索状部材を介して吊下げられている。
【００２４】
駐車室Ｘ・Ｙに収納されている車両Ｃを出庫するには、出庫階である駐車室Ｘ・Ｙに隣接する昇降空間Ｅの横行駆動部１６により出庫車を搭載した横行トレイ３を移動する。昇降リフト２は、乗込場Ｓから昇降空間Ｅを上昇して横行トレイ３を通り過ぎて、横行トレイ３から車両Ｃを受け取り停車する。
横行トレイ３は、昇降リフト２に車両Ｃを移載すると、駐車室Ｘ・Ｙに横行駆動部１６で移動して収納される。
【００２５】
昇降リフト２は、車両Ｃを搭載して乗込場Ｓに降下し、更にターンテーブル４より降下して、ターンテーブル４のホーク４ａとリフトホーク１３がすれ違い車両Ｃがターンテーブル４に移載され、昇降レール７の下方で停止する。昇降リフト２は、昇降レール７から係合体２１が突出すると上昇を始め、昇降レール７を上昇させる。昇降レール７にはターンテーブル４が搭載され、ターンテーブル４には車両Ｃが搭載されている。
【００２６】
昇降リフト２は、昇降レール７と床レール６が面一になる高さまで上昇させて停止させる。ターンテーブル４は、回転して車両Ｃを方向転換させる。昇降リフト２は、下降してターンテーブル４を凹部１２に収納し、昇降レール７をレール載置台２２に搭載させて、係合体２１の解除で昇降リフト２を上昇させ、ホーク４とリフトホーク１３を噛合う高さにする。これで、フラットな床面５を形成することができ、車両Ｃを乗出すことができる。
【００２７】
（他の実施形態）
テーブル昇降機は、図示略の油圧・エアーシリンダ等をピットＰに配置して、昇降レール７の下面から押し上げたり・引き下げたりをすることで、ターンテーブル４を上下動させて、方向転換とフラットな乗込み床を形成するようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
請求項１の発明では、ターン装置を分割することで軽量小型化でき安価な装置になった効果と、乗込場をフラットな床面にして乗入れ乗出しが容易になる効果を奏することができる。
請求項２の発明では、ターンテーブルの両端を昇降させるので、安定させて昇降させることが出来る効果がある。
請求項３の発明では、テーブル昇降機を別途に設ける必要が無く部品点数が少なく、安価な装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】駐車装置の正面断面図。
【図２】乗込場のフラット面の床を示す斜視図。
【図３】乗込場のターン装置を示す説明用斜視図。
【図４】昇降リフトをテーブル昇降機として、昇降レールを上下動させる構成にした乗込場で、ターンテーブルが回転している状態を示すターン装置の正面断面図。
【図５】図４の構成のターン装置がフラットの乗込場を形成したターン装置の正面断面図。
【図６】図４の状態を示す説明用の乗込場の側面断面図。
【図７】図５の状態を示す説明用の乗込場の側面断面図。
【図８】従来の乗込場に設置したターン装置の説明用の斜視図。
【符号の説明】
１ 駐車装置
２ 昇降リフト
３ 横行トレイ
４ ターンテーブル
５ 床面
６ 床レール
７ 昇降レール
８ テーブル昇降機
９ ターン装置（全体）
１２ 凹部
１３ リフトホーク
１４ トレイホーク
１６ 横行駆動部
１７ ガイドレール
１８ 昇降装置（リフト）
１９ 駆動輪
２０ ホーク体
２１ 係合体（昇降レールから突出するピン）
２２ レール載置台
２３ 巻取りドラム
ＧＬ 地上面
Ｓ 乗込場
Ｘ・Ｙ 駐車室
Ｅ 昇降空間

Claims (3)

1. 昇降リフトが昇降する昇降空間を備え、昇降空間に隣接する駐車室を備え、駐車室に車両を収納可能にして昇降空間と往復動する横行トレイを配置し、昇降リフトの昇降と横行トレイの横行によりすれ違いすることにより車両を受け渡して入出庫するホーク式駐車装置において、
   車両の乗入れ乗出しをする乗込場で駆動輪が駆動回転して方向転換するターンテーブルと、ターンテーブルが搭載させた昇降レールを上下動するテーブル昇降機と、ターンテーブルの回転の中心となる支軸受と、駆動輪が走行する床レールを備えた床面と、ターンテーブルの上面が床面と面一に埋設させる凹部と、により構成して、
   ターンテーブルが方向転換するときの昇降レールは、床レール上と面一になるように上昇し、
   車路を形成するときの昇降レールは、昇降リフトとターンテーブルとを一体にさせ、ターンテーブルの上面と床面が面一のフラットになるように降下する
   ことを特徴とするフラット面を形成するターン装置。
2. 昇降レールは、乗込場の昇降空間の前後端に位置して、ターンテーブルの支軸受を上下方向に移動自在にし、ターンテーブルの両端部を搭載させ、テーブル昇降機の昇降力で昇降レールを昇降することで昇降レールに搭載したターンテーブルを上下動させることを特徴とする請求項１記載のフラット面を形成するターン装置。
3. テーブル昇降機は、昇降レールから昇降リフトに係合させる係合装置を設け、昇降リフトの昇降力で昇降レールを昇降させ、ターンテーブルを上下動することを特徴とする請求項２記載のフラット面を形成するターン装置。

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