JP5207017B2 - 乗込場の床面閉鎖装置 - Google Patents

Description

本発明は、フォーク式駐車装置の乗込場の床面であり、フォーク部が左右に分割されて、下方位置では連結されている昇降リフトが昇降する間隙を備えた床面の開閉装置に関するものである。

従来の乗込場の床面は、昇降リフトの左右を連結した連結桿が通過する間隙を備えている。昇降リフトは、複数の櫛歯形状のリフトフォークを備えたフォーク固定材とフォーク固定材の下方で左右を連結した連結桿を備えている。リフトフォークは、フォーク固定材に複数本が固定させ車両のタイヤをフォーク上に搭載可能にしている。連結桿は、リフトフォークの下方にあり、左右の昇降リフトを連結して一体に固定した部材であり、床面に備えた間隙を通過して昇降している。床面の間隙は、出来るだけ狭い幅の開口状態にして、車両が通行するとき落ち込む音がするが走行可能にしている。

昇降リフトは、左右に分割したリフトフォークで形成する載置部と、載置部の下方で一体に連結した連結桿を備えた特許文献１・特許文献２・特許文献３・特許文献４があり、フォーク部を水平に支持することができ、昇降リフトの吊下げ部に大きな曲げモーメントが働かないので、剛性を下げた小型で軽量の吊下げ部にすることができ、安価にすることができる。

特開平０３−１３７３６７ 特開平０６−１７３４９０ 特開平０７−２３３６５６ 特開２０００−０７３６０１

しかし、乗込場を出入りする車両は、通路に備えられた間隙を通過するときに、タイヤが落ち込むときの音が騒音になると共に、落ち込む時の車両に与える衝撃が運転者には不愉快となる欠点がある。そして、通路の間隙からタイヤに付着した水・どろ・小石・ほこり等が地下に落下してピットを汚し清掃の手間が必要になっていた。

本発明は、通路の間隙を通過する昇降リフトの連結桿に係合させ、動作する閉鎖板により間隙を閉じたり開いたりする開閉装置を提供するものである。

【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、フォーク式駐車装置であり、昇降リフトが昇降する昇降空間を中央に配置して、昇降空間の左右に隣接して複数階に亘って駐車室を備えている。駐車室には、横行トレイを配置し、櫛歯形状の昇降リフトと櫛歯形状の横行トレイとがすれ違うことで車両を受け渡しすることができる。
昇降リフトは、フォーク部を左右に分割し水平に固定している。固定したフォーク部を支持する吊下げ部は、昇降空間の４隅に配置して、前後別に左右の吊下げ部の下方を連結桿で連結している。連結桿は、乗込場の床面に、前記連結桿が通過する間隙部を備え、該間隙部を開閉する開閉装置を設けて、前記開閉装置は、昇降リフトの載置部の下方の連結桿が前記アームに係合して回動可能にして、前記昇降リフトが乗込場で通路を形成するとき閉鎖板の回動で間隙部を閉鎖し、前記昇降リフトが昇降空間を昇降するとき閉鎖板の回動で間隙部を開口する構成とする。

さらに本発明では、請求項１の間隙部は、開口状態のときに、昇降空間にアームを突出させている。昇降リフトは、連結桿が下降するとアームに当接して回動することで、開閉装置を閉鎖板で間隙部を塞ぎ閉鎖状態にする構成とする。
前記アームは、連結桿に係合して回動可能にして、アームの回動に連結したクランクを回転させ、クランクがパントグラフ機構の動作により閉鎖板を回動させ閉鎖部を開閉する構成とする。
前記クランクは、アームの回動を伝達可能にして、アームの上方への回動をばねの付勢力による構成にする。

請求項１の構成では、車両が乗込場に出入りするとき、床面の間隙を塞ぎ、安全な平面の床面にできる作用がある。さらに、この構成では、間隙部を昇降リフトの昇降動作で開閉させるので、駆動部を不要にできる作用と、閉鎖板が間隙部の開閉を速く平行に移動させる作用及び間隙部を開口状態にしているので、昇降リフトの昇降が安全にできる作用がある。

請求項１の発明では、車両の出入りのとき、間隙部が閉鎖板で閉鎖されるので騒音・振動がなくなり、安全な通路としてスムーズに走行して車両の入出庫ができ、昇降リフトの昇降時には間隙部を閉鎖板が移動して開口状態にするので連結桿の通過が容易にできる効果がある。

さらに、本発明では、昇降リフトの下降動作で、間隙部を閉鎖することができるので、安全に昇降リフトを動作することができ、開閉装置はモータ・エンジン・油圧等の駆動装置を備えないので複雑な制御装置が不要にでき、安価に提供できる効果がある。

閉鎖板は、床面を水平に閉鎖することができる効果がある。
間隙部は、開口状態にしているので昇降リフトを安全に動作できる効果がある。

本発明は、フォーク式駐車塔の昇降リフトを左右に分割したフォークで形成する載置部と、フォーク部を吊下げる４隅の吊下げ部材を載置部の下方で一体に固定して、乗込場の載置部が床面と一体にする間隙を閉鎖する開閉装置である。該開閉装置の一実施形態について図面で示し説明する。
図１は、フォーク式の駐車塔１であり、中央に昇降空間Ｅを備え、昇降空間Ｅに隣接して複数階に駐車室Ｘを備え、最上階に昇降駆動部９を配置して、昇降リフト２を吊下げ昇降空間Ｅを昇降可能にしている。

昇降リフト２は、昇降空間Ｅの４隅に立設したガイドレール７に沿って昇降して、地上面ＧＬに乗込場Ｓを備え、各階の駐車室Ｘに車両Ｃの搬送を行う事ができる。駐車室Ｘには、横行トレイ１１を配置して、昇降空間Ｅに往復動可能にしている。昇降リフト２の形状は、昇降駆動部９から索状体８を介して、ガイドレール７内に吊下げられた吊下げ部材５に、水平なフォーク固定材４を左右一対に固定している。
フォーク固定材４は、昇降空間Ｅの両側面を水平に昇降するもので、内側に向けて複数本のリフトフォーク３を櫛歯状に固定している。

横行トレイ１１は、駐車室Ｘの長手方向の前後に備えた横行装置上に搭載されて、横行可能にして、中央から外側へ向けトレイフォーク１２を櫛歯状に固定している。昇降空間Ｅの長手方向にも横行装置が備えられて、駐車室Ｘと昇降空間Ｅ間を横行することができる。リフトフォーク３とトレイフォーク１２とは、交互に固定されて、フォーク間をすれ違うことができる。すれ違いは、昇降リフト２の昇降と、横行トレイ１１の横行とにより昇降空間Ｅ内で受け渡しすることができる。吊下げ部材５の下方では、左右を連結する連結桿６が接続されて、箱状の枠を形成している。

連結桿６は、リフトフォーク３の下方に位置して、床面２４に間隙部１５を備えて通過可能にして、昇降リフト２の降下を容易にしている。連結桿６とリフトフォーク３間は、横行トレイ１１が空車状態で横行できる高さにしている。地上面ＧＬ位置には、出入口２３を備えた乗込場Ｓがあり、車両の乗り入れと乗り出しを容易にしている。乗込場Ｓは、昇降リフト２と床面２４が一体になって平面の通路を形成している。通路には、間隙部１５を閉鎖する閉鎖板１４により隙間の無い安全な床にして、ターン装置を備え旋回容易にすることもできる。

図２は、出入口２３を示す平面図であり、ガイドレール７の吊下げ部材５からＬ字状の曲げ部２９により昇降空間Ｅの両側にフォーク固定材４を配置している。左右のフォーク固定材４間は、車両Ｃが容易に通行できる幅を有し、内側にリフトフォーク３を突出させている。床面２４は、縞鋼板で覆われ、リフトフォーク３の隙間を塞ぐように、トレイフォーク１２が備えてあり、リフトフォーク３と一体になり、隙間の無い平面の通路を形成する。間隙部１５は、昇降リフト２が床面２４に到達すると、閉鎖板１４の回動により間隙部１５を塞ぎ、隙間の無い床面２４にすることができる。また、昇降リフト２が上昇するときは、昇降リフト２の上昇により閉鎖板１４が回動して、間隙部１５を開口状態にして、昇降リフト２を通過させることができる。間隙部１５は、昇降リフト２が上昇中のとき開口状態であり、昇降リフト２が下降して開閉装置２８を動作させることで閉鎖板１４が閉じ、床面２４を平面の安全な通路にする。

図３は、開閉装置２８を説明するもので、間隙部１５を昇降リフト２が連結した連結桿６を通過させることができるように開口させ、乗込む時には安全な床面２４にするように閉鎖させている。閉鎖板１４の開閉装置２８は、昇降リフト２の当接により、ばね２６の付勢力を作用させ巻き掛けたチェン２２を介して連動させるもので、クランク１７を回転させて機械的に動作させ、複雑な制御装置が無くモータ・油圧・エンジン等の駆動装置も不要にしている。間隙部１５は、駐車塔１の乗込場Ｓの床面２４に備えた隙間であり、昇降リフト２を接続した連結桿６を通過させるときに、連結桿６がアーム２１に係合して閉じる。アーム２１の動作は、水平状態から下方に７０度近く回動するもので、アーム２１の回動で牽引されるチェン２２がクランク輪１９に巻き掛けられている。

チェン２２は、アーム２１からクランク輪１９と回動輪２０に巻き掛けられ、引張りばね２６を介して再びアーム２１に係止され、エンドレスに巻回されている。ばね２６は、アーム２１が下方に回動すると、チェン２２で引かれて伸びることになり、付勢力がアーム２１を水平方向へ戻す働きをするが、連結桿６により下方へ押し下げられることで、閉鎖板１４を閉鎖させることができる。

アーム２１は、昇降リフト２が上昇するとき、連結桿６も上昇するのでばね２６の付勢力でアーム２１を水平方向に引き上げ、閉鎖部１４を移動させて間隙部１５を開口する。閉鎖板１４の移動は、チェン２２がクランク輪１９に巻き掛けられているので、クランク輪１９の回転に動作することになる。クランク輪１９は、押し上げ棒１８をパントグラフ２７に軸着しており、１８０度の回転で上昇と下降を行うことで、閉鎮板１４を間隙部１５の開口状態に移動させる。

図４は、連結桿６が間隙部１５を通過して、床面２４の下面で回動するアーム２１に当接してチェン２２を引き下げることで、クランク輪１９と回動輪２０とを回転させる。クランク輪１９と回動輪２０は、床面２４の下面の床下フレーム３０に軸着してあり、押し上げ棒１８を下げる回転にして閉鎖部１４を回動させ間隙部１５を閉鎖することになる。回動輪２０は、チェン２２に接続されたばね２６を引くことで、アーム２１を上方に引上げる付勢力が働くが、連結桿６の当接により閉鎖状態を維持する。昇降リフト２が上昇するときは、連結桿６に当接しているアーム２１が上方に付勢力が働いているので、昇降リフト２の上昇に伴ってアーム２１が回動しクランク輪１９が回転することで、押し上げ棒１８を押し上げて閉鎖板１４を移動して間隙部１５を開口させ、連結桿６を通過することができる。

図５は、閉鎖板１４が間隙部１５を閉じた状態にして、床下フレーム３１を支点とする長短の桿を閉鎖板１４の両端と中央とに一対に設けるパンタグラフ２７があり、中央のパンタグラフ２７に押し上げ棒１８の垂直運動で固着されたパンタグラフ２７が軸着部を中心に回動して、間隙部１５を閉鎖する。押し上げ棒１８は、クランク輪１９に軸着され、上支点と下支点の半回転することで、パントグラフ２７を回動させ、閉鎖部１５を開閉させる。閉じた閉鎖板１４は、固定枠１６に搭載され、車両が通行しても水平に維持できる強度がある。

図６は、昇降リフト２が上昇するとき、連結桿６も同じく上昇するため、ばね２６の付勢力の働きでアーム２１が上方に回動して、クランク輪１９を回転させ、押し上げ棒１８を上昇させてパンタグラフ２７を回動して閉鎖板１４を開口する。連結桿６は、開口した間隙部１５を通過して目的の駐車室Ｘの階まで上昇する。

（入庫動作説明）
車両Ｃの受け渡し動作について入庫するときの説明をすると、乗込場Ｓにはリフトフォーク３とトレイフォーク１２と床面２４とが一体になり、隙間の無い平面の通路を形成している。入庫車両Ｃは、出入口２３から乗込んで昇降リフト２上にあるタイヤの定位置に停止することで、昇降リフト２に搭載可能にして上昇させることができる。昇降リフト２は、車両Ｃを搭載して上昇を始めると、クランク１７の動作により閉鎖板１４が移動して開口させるので間隙部１５を通過して上昇する。昇降リフト２は、入庫階位置にリフトフォーク３と連結桿６の間を停止させ、駐車室Ｘから横行トレイ１１を昇降空間Ｅに横行させる。

横行トレイ１１は、昇降空間Ｅに到達すると、昇降リフト２を下降させてリフトフォーク３とトレイフォーク１２とをすれ違いさせることで、車両Ｃをトレイフォーク１２に搭載する。昇降リフト２は、そのまま下降を続け、乗込場Ｓで床面２４と一体になり停止して、間隙部１５も開閉装置２８によりクランク１７の回動で閉鎖板１４が移動して閉鎖すると、隙間の無い平面の通路を形成する。横行トレイ１１は、昇降リフト２から車両Ｃを受け取ると、駐車室Ｘに横行して収納することになり、入庫を完了する。

（出庫動作説明）
出庫動作は、駐車室Ｘを指定することで、出庫車両Ｃを搭載した横行トレイ１１が昇降空間Ｅに横行する。昇降リフト２は、乗込場Ｓから上昇を始めると、連結桿６に当接していたアーム２１がチェン２２に係止されたばね２６の引張り力で上方に回動する。チェン２２に巻回されたクランク輪１９は、押し上げ棒１８を上方に突出させ、閉鎖板１４を移動させ間隙部１５を開口させる。昇降リフト２は、昇降空間Ｅを上昇して、出庫階の横行トレイ１１が昇降空間Ｅに到達すると、横行トレイ１１の下方から上方にすれ違うことで出庫車両Ｃをリフトフォーク３が受け取り、連結桿６を横行トレイ１１の下方で停止させる。

空車状態になった横行トレイ１１は、駐車室Ｘに横行して収納される。昇降リフト２は、車両を搭載した状態で下降を始め、乗込場Ｓの間隙部１５を連結桿６が下降してアーム２１を押し下げ、閉鎖板１４で間隙部１５を閉鎖し、リフトフォーク３とトレイフォーク１２とが一体になり水平な平面を形成して、安全で静粛に走行ができる通路にする。出庫車両Ｃは、乗込場Ｓから走行して乗出すことで出庫動作を完了する。
開閉装置２８は、クランク１７で一実施形態を説明したが、クランク１７に限定するものではなくラックピニオン・歯車伝達による機構を採用してもよい。

駐車塔を説明する縦断面図。 乗込場の床面を示す平面図。 閉鎖部の開閉装置を説明する乗込場の縦断面図。 間隙部の開閉装置の開口状態を示す平面図。 閉鎖した開閉装置の側面図。 開口した開閉装置の側面図

符号の説明

１ 駐車塔
２ 昇降リフト
６ 連結桿
１１ 横行トレイ
１３ 固定床
１４ 閉鎖板
１５ 間隙部
１７ クランク
１８ 押し上げ棒
１９ クランク輪
２０ 回動輪
２１ アーム
２２ チェン
２６ ばね
２７ パントグラフ
２８ 開閉装置
Ｘ 駐車室
Ｓ 乗込場
Ｅ 昇降空間

Claims (1)

1. 昇降リフトが昇降する昇降空間を備え、昇降空間に隣接する複数階の駐車室を備え、駐車室に横行トレイを配置し、櫛歯形状の昇降リフトと櫛歯形状の横行トレイとがすれ違うことで車両を受け渡しするフォーク式駐車装置において、
   昇降リフトのフォーク部を左右に分割して車両の載置部を備え、昇降リフトを支持する吊下げ部を昇降空間の４隅に配置して、前後別に左右の吊下げ部の下方を連結桿で連結して、
   乗込場の床面には、前記連結桿が通過する間隙部を備え、該間隙部を開閉する開閉装置を設け、
   前記間隙部は、開口状態のときに、昇降空間にアームを突出させて、連結桿の下降により該アームを回動して閉鎖板が間隙部を塞ぐ閉鎖状態と、前記アームをばねの付勢力により閉鎖板を上方へ回動して間隙部を開口状態とにし、
   前記開閉装置は、回動するアームと回転するクランクと閉鎖状態にする閉鎖板とからなり、前記昇降リフトの載置部の下方の連結桿に前記アームが係合して回動し、該アームの回動によりクランクを回転させ、該クランクがパントグラフ機構により該アームの回動を伝達し、
   前記昇降リフトが乗込場で通路を形成するとき閉鎖板の回動で間隙部を閉鎖し、
   前記昇降リフトが昇降空間を昇降するとき閉鎖板の回動で間隙部を開口することを特徴とする乗込場の床面閉鎖装置。

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