JPH0759856B2 - 立体格納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車、コンテナー、船
体、各種荷物等を格納する立体格納装置、特にワイヤに
吊り下げられて昇降するパレットを備えた立体格納装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の立体格納装置は、その代表例と
して駐車装置を例にとると、通常、自動車を載せる昇降
パレットが横方向に複数並べられるとともに上下方向に
数段に配置されている。その一例を図２０に示す。この
従来駐車装置は、床面９１に設けたピット９１ａの隣
に、前後にそれぞれ左右一対ずつ設けた柱９２、９２を
含んでいる（後側の一対の柱は図示せず）。前側の一対
の柱９２、９２には横梁９３が２段に設けられている。
また、図示しない後側の一対の柱９２、９２にも同様に
横梁９３、９３が２段に設けてある。

【０００３】各段の前後の梁９３、９３には図２１に詳
細を示すウインチ９４が架設してある。このウインチ９
４の数は、最上段の横梁９３、９３には三台、下段の梁
９３、９３には二台である。各ウインチ９４は、図２１
に示すように、モータ９４１、該モータにより伝動装置
９４２を介して駆動される左右一対の駆動プーリ９４
３、９４３、各駆動プーリ前方に配置された左右一対の
従動プーリ９４４、９４４を含んでおり、前後に対応す
る各駆動及び従動プーリ９４３、９４４には無端ワイヤ
９４５が巻き掛けてある。

【０００４】各無端ワイヤ９４５には連結具９４６が固
定してあり、各連結具９４６から二本のワイヤ９４７及
び９４８が延びている。一方のワイヤ９４７は従動プー
リ９４４を回り、前側の定滑車９４９に案内されて下方
へ延び、他方のワイヤ９４８は従動プーリ９４４を回
り、後方の定滑車９５０に案内されて下方へ延びてい
る。

【０００５】下方へ延びる前側の一対のワイヤ９４７、
９４７の下端は昇降駐車パレット９の前部の左右端部に
連結され、後側で下方へ延びる一対のワイヤ９４８、９
４８の下端は該パレットの後部の左右端部に連結されて
いる。かくして駐車パレット９はウインチ９４に吊り下
げられている。これらウインチのうち上段の三台のウイ
ンチは上段の前後の横梁９３、９３に設けられており、
下段のウインチはそれぞれ台車９５に設けられている。
台車９５は自動車Ａが上下に通過できる矩形枠状のも
ので、下段の各横梁９３上に設けたレール９５２に沿っ
て横方向（左右方向）に走行できる。

【０００６】床面に設けたピット９１ａには自動車Ａを
載せて横方向に走行できるパレット９６が二台設けてあ
る。この駐車装置によると、自動車の出し入れは次のよ
うに行われる。まず、ピット９１ａ上のパレット９６に
ついては、該パレット９６の位置がどこであっても、該
パレットに対し車を出し入れできる。

【０００７】下段の横梁９３、９３における昇降駐車パ
レット９については、図１９に示す例では、それら横梁
上の台車９５を中央スペースまで走行させ、その位置
で、又は下方のパレット９６を横移動させて下方にスペ
ースをつくり、その状態でパレット９をピット９１ａと
の間で昇降させればよい。上段の横梁９３、９３におけ
る中央部のパレット９に対し自動車を出入させるには、
該パレット９を中央部のスペースを利用して、そのまま
ピット９１ａとの間で昇降させればよい。

【０００８】上段の横梁における右側のパレット９につ
いて自動車を出し入れするには、下段の横梁上にある台
車９５及びピット９１ａのパレット９６を中央スペース
まで移動させ、そのあとで上段のパレット９をピット９
１ａとの間で昇降させればよい。また、上段の横梁にお
ける左側のパレット９に対する自動車の出し入れは、該
パレットより下にある横梁上の台車９５及びピット９１
ａのパレット９６を中央スペースまで移動させ、そのあ
とで該パレット９をピット９１ａとの間で昇降させれば
よい。

【０００９】なお、以上説明した駐車装置におけるウイ
ンチ９４及びそれから吊り下げられる昇降駐車パレット
９を一台だけ備え、二台の自動車を、一台は該昇降駐車
パレットに、一台はその下の床面上に収納するというこ
とも考えられる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来立体
格納装置は、ワイヤに吊り下げられて昇降するパレット
を備えたものとして、代表的なものであるが、次のよう
な問題点がある。 一つのパレットを吊り下げるため
に少なくとも四本のワイヤを必要とし、それだけワイヤ
の管理が面倒である。 昇降パレットを複数備える場
合、それぞれのパレットにつきウインチを設けなければ
ならず、それだけ高価につくとともにウインチの管理が
面倒である。 昇降パレットの昇降時の振れを抑制す
る適当な手段が設けられていないので、昇降動作に支障
がでることがある。

【００１１】そこで本発明はワイヤに吊り下げられて昇
降する昇降パレットを備えた立体格納装置において、該
パレットを吊り下げるワイヤの本数が従来より少なく済
み、従ってそれだけワイヤ管理が容易であり、また、昇
降パレットが横方向に複数並べられている場合でも、そ
れぞれのパレットにつきワイヤ操作装置を設ける必要が
なく、それだけ該装置の管理が容易であるとともに全体
の製作費が安価に済み、さらに、パレットの昇降が、振
れが抑制され、円滑に行われる立体格納装置を提供する
ことを課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、横方向に１又は２以上並べられ、上下方向に
１又は２段以上配置された昇降パレットと、前記各昇降
パレットに設けられ、該パレットと共に昇降する動滑車
と、前記各パレットの動滑車に対応して配置された定滑
車と、前記各パレット段に対応して設けられ、各パレッ
ト段の前記定滑車に支持されるとともに該定滑車に対応
する前記動滑車に巻き掛けられて該動滑車を有する前記
パレットを吊り下げるワイヤと、前記パレットを昇降さ
せるように前記ワイヤを巻き取り又は繰り出すワイヤ操
作装置と、前記パレットの昇降時、該パレットの振れを
抑制するパレット案内手段とを備え、前記案内手段は、
前記パレットの昇降路に沿って設けられた上案内部と、
該上案内部に連設され、最下段パレットの下方へ格納対
象物を出入させ得るように前記上案内部に納まる位置と
それより下方の位置の間を伸縮できる下案内部と、前記
パレットに設けられ、前記案内部に係合して案内される
案内係合部と、前記パレットがパレット上限位置から予
め定めた位置まで下降してくると前記上案内部に納まっ
た前記下案内部が下方へ伸びることを許し、該パレット
がパレット下限位置から上昇するに伴って前記下案内部
を上方へ縮めて前記上案内部へ納めるための手段とを備
えていることを特徴とする立体格納装置を提供するもの
である。

【００１３】なお、前述の「各パレット」及び「最下段
パレット」はパレットが一つのときはそのパレットであ
り、「各パレット段」はパレット段数が１段のときはそ
のパレット段である。また、前述の「横方向に１又は２
以上並べられ、上下方向に１又は２段以上に配置された
昇降パレット」におけるパレットの配置の状態として
は、昇降パレットが一つだけ備わっている場合、昇降パ
レットが横方向に一つ又は複数並べられ、上下方向に１
段又は複数段配置されている場合等が考えられる。

【００１４】また、前記昇降パレットが横方向に１又は
２以上並べられ、上下方向に複数段配置されている場
合、前記各部に加え、最上段より下段の各パレット段に
横方向に設けられたガイド部と、前記ガイド部のあるパ
レット段中の各パレットに対応して設けられて該ガイド
部に沿って横走行できるとともに該パレットの動滑車に
対応する前記定滑車を支持する定滑車支持体と、最上段
より下段の各パレット段における前記ワイヤを、該段よ
り上方段の前記パレットが昇降するとき、該昇降を妨げ
ないように変位させる手段とを備えることができる。

【００１５】前記ワイヤを変位させる手段は、例えば、
前記案内手段中の上案内部に揺動可能に連結されて前記
ワイヤ上に乗せられ、該ワイヤがあるパレット段より上
段のパレットの下降により駆動されて該ワイヤを押し出
し変位させつつ揺動して該パレットの通過を許すロック
位置に配置されるワイヤ変位部と、前記ロック位置に配
置された前記ワイヤ変位部をその位置にロックし、下降
した該パレットの上昇に伴ってロック解除されて前記ワ
イヤ変位部が当初位置へ復帰することを許すロック装置
とを含むものとすることができる。さらに、定滑車支持
体には、その横走行時に前記ワイヤ変位部をワイヤから
離反させて自身の走行を可能にする手段を設けることが
できる。

【００１６】さらに、前記定滑車支持体における前記ワ
イヤ変位部をワイヤから離反させる手段を、該定滑車支
持体に設けられたワイヤ変位部持ち上げ部材を含む構成
とし、前記ワイヤ変位部に、該持ち上げ部材に当接して
回転するローラを含めることができる。また、前記各段
における前記各昇降パレットに対し、該パレットを所定
上昇高さ位置に支持する支持手段を設けることができ
る。

【００１７】該支持手段の例としては、所定高さ位置ま
で上昇した前記パレットの動滑車又はその軸に下方から
臨む位置と、該動滑車がパレットとともに上昇下降する
ことを妨げない退避位置とを選択的にとることができる
ストッパを含むものを挙げることができる。この場合、
動滑車軸に該ストッパが係合できるリングやブッシュ等
を回動可能に設けておいてもよい。

【００１８】また、前記パレット段数が複数あり、最上
段により下の段に前記定滑車支持体が設けられている場
合、該定滑車支持体が設けられている段においては、前
記支持手段を該定滑車支持体に設けることができる。前
記パレットの例としては、前記動滑車を前後に有し、そ
れぞれの該動滑車に対応させて一対の前記定滑車が設け
られているものが考えられ、この場合、各パレット段の
前記ワイヤは前側の動滑車に対応するワイヤと後側の動
滑車に対応するワイヤとなる。

【００１９】さらにこの場合、前記ワイヤ操作装置は、
前記前後のワイヤに対しそれぞれ設けてもよく、或いは
一つ共通に設け、該前後のワイヤを適当なワイヤ案内手
段を介して一つの操作装置で操作してもよい。さらに、
前記いずれの場合でも、ワイヤ操作装置における駆動モ
ータ等を立体格納装置下部に設け、該装置の管理及び該
装置からの騒音の周囲への発散をそれだけ少なくするこ
とができる。

【００２０】なお、本発明において、「ワイヤ」とは、
本来のワイヤのほか、チェーン、ロープ等の長尺吊り下
げ手段を意味する。

【００２１】

【作用】本発明立体格納装置によると、横方向に１又は
２以上並べられ、上下方向に１又は２段以上配置された
昇降パレットのそれぞれは、ワイヤ操作装置にて該パレ
ットを吊り下げるワイヤを緩める方向に繰り出すことに
より、該パレット上の動滑車がこれに対応する定滑車に
支えられて下降することにより下降できる。また、前記
ワイヤを巻き取れば、パレットはその動滑車がこれに対
応する定滑車に近づくように上昇することにより上昇で
きる。

【００２２】パレットの昇降にあたっては、前記振れ抑
制用の案内手段において、パレットに設けた前記案内係
合部が上及び下案内部に係合して案内されることで、パ
レットの振れが抑制される。下案内部は、上案内部に納
められているが、パレットの下降に伴い下方へ延ばさ
れ、案内係合部の案内に供される。パレットがその下降
位置から上昇するときは上方へ縮められて上案内部へ納
められる。

【００２３】前記パレット段数が複数あり、最上段より
も下段の各段に、ガイド部材に沿って走行できる定滑車
支持体が設けられ、該定滑車支持体に前記定滑車が支持
されている場合、昇降させようとするパレットの下に他
の昇降パレットがあれば、例えば該下側の昇降パレット
に対応する定滑車支持体を前記ガイド部材に沿って横方
向に移動させることによりスペースを作り、該スペース
を利用して上側のパレットを上下させることができる。

【００２４】パレットが上下に複数段設けられており、
最上段より下段の各パレット段における前記ワイヤを変
位させる手段が備わっているときは、該段より上方段の
パレットの昇降は、該変位手段によりワイヤをパレット
昇降の妨げとならない位置へ変位させて行われる。該ワ
イヤ変位手段が、前記上案内部に揺動可能に連結された
前記ワイヤ変位部及びそのロック装置を備えたものであ
るときは、該ワイヤ変位部は、上方からのパレット下降
により駆動されてワイヤを押し出し変位させつつ、パレ
ット通過を許す位置にてロック装置によりロックされ、
下降したパレットの上昇によりロック解除されて当初位
置へ復帰する。

【００２５】また、前記定滑車支持体が、その横走行時
に前記ワイヤ変位部をワイヤから離反させて自身の走行
を可能にする手段を備えているときは、定滑車支持体の
横走行に伴い、該手段にてワイヤ変位部がワイヤから離
反され定滑車支持体の走行が許される。該手段がワイヤ
変位部を持ち上げる部材を含み、ワイヤ変位部がそれに
当接するローラを含むときは、その持ち上げ部材がロー
ラに接しつつ移動することで、該ローラが回転しつつワ
イヤ変位部が容易に持ち上げられ、定滑車支持体の走行
が可能となる。

【００２６】前記各段における各パレットに対し、該パ
レットを所定上昇高さ位置に支持する手段が備わってい
る場合、昇降させようとするパレット以外のパレット
を、該支持手段により支持して、目的とするパレットの
みを昇降させることができる。また、前記定滑車支持体
が設けられている段において、前記パレットの支持手段
が該定滑車支持体に設けられているときには、それによ
ってパレットを該定滑車支持体に支持した状態で前記ワ
イヤを緩め、該支持体を横方向に自由に移動することが
できる。

【００２７】

【実施例】以下本発明の実施例を駐車装置を例にとって
図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例を示
す正面図である。図２はその側面図である。図３は定滑
車支持体５、昇降パレット１の上端部分及びその周辺部
分の正面図、図４は定滑車支持体５、昇降パレット１の
上端部分及びその周辺部分の平面図、図５はパレット支
持装置のパレットを支持していない状態の説明図、図６
はパレット支持装置のパレットを支持している状態の説
明図である。

【００２８】この駐車装置は、床面４１に設けたピット
４１ａの隣に、前後にそれぞれ左右一対ずつ設けた柱４
２、４２を含んでいる。前側の一対の柱４２、４２には
横梁４３が２段に設けられている。図１には示さない後
側の一対の柱４２、４２（図２には一本だけ図示）にも
同様に横梁４３が２段に設けてある。右側及び左側の前
後の柱４２、４２には、それぞれ前後方向梁４４が連結
してある。

【００２９】上段の横梁４３と下段の横梁４３の間には
三台の昇降駐車パレット１が配置してあり、下段の横梁
４３の下に二台の昇降駐車パレット１が配置してある。
また、ピット４１ａには横方向（左右方向）に走行でき
る駐車パレット４が二台配置してある。パレット１は前
後に延びる長方形状の板状車台１１を有し、その前端部
には左右のアーム１２が、後端部にも同様に左右のアー
ム１３が立設されている。

【００３０】アーム１２、１２の間隔、アーム１３、１
３の間隔は、少なくとも一方が自動車の車台１１上への
出入を可能にするものでなければならず、本例では、双
方がそのような間隔となっている。図２〜図４に示すよ
うに、右側の前後のアーム１２、１３及び左側の前後の
アーム１２、１３には前後に延びるロッド１００が固定
され、これら両ロッドの前端及び後端にそれぞれ滑車支
持部材１０１が固定してあり、これに動滑車１４０が設
けてある。なお、図中、後側の部材１０１は省略してあ
る。

【００３１】前後の各動滑車１４０に対しては一対の定
滑車１５０、１５０が配置されている。上段の駐車パレ
ット１に対応する各対の定滑車は上段の前後の横梁４
３、４３にそれぞれ回転自在に支承されている。下段の
駐車パレット１に対応する各対の定滑車１５０は上から
２段目の横梁４３、４３に沿って横方向（左右方向）に
走行できる定滑車支持体５（図１、図３及び図４参照）
に回転自在に支持されている。

【００３２】各定滑車支持体５は上から２段目の前後の
横梁４３、４３の間に延び、前後にそれぞれ一対ずつ車
輪５１、５１を有し、該車輪５１は横梁４３上のレール
４３ａ上に載せられ、この上を転動することができ、そ
れによって支持体５が左右方向に走行できる。支持体５
の走行は該支持体上に搭載されたモータ５１Ｍ（図４参
照）によって一つの車輪５１を駆動することにより行わ
れる。

【００３３】各支持体５には図３〜図６に示す支持スト
ッパ装置３が前側の動滑車１４０の上昇位置に対応させ
て設けられているとともに、後側の動滑車１４０の上昇
位置に対応させて設けられている（前側のもののみ図
示）。各支持ストッパ装置３は、図３から図６に示すよ
うに、モータ３１、該モータ軸に連結されたストッパ３
２を備えている。

【００３４】ストッパ３２はモータ軸に垂直な断面の形
状が円弧状のもので、モータ３１の駆動により、図５に
示すように、動滑車１４０の昇降を妨げない、換言すれ
ば、パレット１の昇降を妨げないための上側へ回り込ん
だ退避位置Ｐ１と、図６に示すように、所定の上昇高さ
位置に置かれたパレット１の動滑車１４０の突出した軸
棒１４１上の回転自在リング１４２の下側に回り込んで
これを支持するための位置Ｐ２とを選択的にとることが
できる。

【００３５】このような支持ストッパ装置３は、上段の
駐車パレット１における前後の動滑車に対しても設けら
れており、該最上段のストッパ装置３におけるモータ３
１は上段の横梁４３に支持されている。なお、図３及び
図４は定滑車支持体５等の前側の部分及びそれに関連す
る部分のみを示しているが、後側の部分及びそれに関連
する部分も同様に構成されている。但し、車輪駆動モー
タ５１Ｍについては前側にのみ設けられている。なお、
これに限定されず、モータ５１Ｍは後側の車輪、又は前
及び後側双方の車輪に設けてもよい。

【００３６】また、この駐車装置は上段の駐車パレット
１を昇降させるためのウインチ６及び下段の駐車パレッ
ト１を昇降させるためのウインチ７を備えている。ウイ
ンチ６は図１及び図２に示すように、装置一側部の下部
に回転自在に設けたワイヤ巻胴６２及びこれを駆動する
モータ６１を含んでおり、該巻胴には２本のワイヤ６
３、６４が連結されている。

【００３７】一方のワイヤ６３は上段の駐車パレット１
の前側の動滑車１４０及びこれに対応する定滑車１５０
に対応して配置されており、その一端６３ａは、図１に
示すように、巻胴６２と反対側に立っている柱４２又は
それに連続する部分に固定され、そこから各駐車パレッ
ト１に対応する一対の定滑車１５０のうち一方の上側を
通り、動滑車１４０の下を回り、他方の定滑車の上を通
るように順次延び、最後に方向変換用の案内滑車（一部
のみ図１に示す）を経て巻胴６２に連結されている。

【００３８】後側のワイヤ６４も同様にして上段の駐車
パレット１の後側の動滑車１４０及びこれに対応する定
滑車１５０に対応させて配置してあり、その一端は巻胴
６２と反対側の後側の柱４２又はこれに連続する部分に
固定され、そこから各駐車パレット１に対応する一対の
定滑車１５０のうち一方の定滑車の上を通り、動滑車１
４０の下を回って他方の定滑車の上を通るように順次延
び、方向切り換え用の案内滑車を介してワイヤ巻胴６２
に連結されている。

【００３９】上から２段目の駐車パレット１を昇降させ
るためのウインチ７は、図１及び図２に示すように、一
つのワイヤ巻胴７２及びこれを駆動するモータ７１を備
えており、該巻胴には一対のワイヤ７３、７４が連結さ
れている。モータ７１及び巻胴７２はウインチ６のモー
タ及び巻胴よりも内側且つ下方に配置されており、これ
によって両ウインチにおけるワイヤの装置側部での衝突
乃至接触が避けられている。

【００４０】前側のワイヤ７３は上から２段目の駐車パ
レット１における前側の動滑車１４０及びこれに対応す
る定滑車１５０に対応させて配置されており、図１に示
すように、その一端７３ａは巻胴７２と反対側にある前
側の柱４２又はこれに連続する部分に固定され、そこか
ら各パレット１に対応する一対の定滑車１５０のうち一
方の上を通り、動滑車１４０の下を回り、他方の定滑車
の上を通るように順次延び、前記上段のものと同様の方
向切り換え案内滑車を経て巻胴７２に連結されている。

【００４１】後側のワイヤ７４も同様に、その一端が固
定されており、そこから各パレット１に対応する一対の
定滑車１５０のうち一方の定滑車の上を通り、動滑車１
４０の下を回って他方の定滑車の上を通るように順次延
び、最後に前記上段のものと同様の方向切り換え案内滑
車を介して巻胴７２に連結されている。この駐車装置
は、また、各パレット１が昇降するに際して前後左右に
振れることを抑制して、昇降を円滑ならしめる案内装置
８を備えている。

【００４２】この案内装置８を前記図に加え、さらに、
図７から図１３を参照して説明する。図７はパレット１
上の案内係合輪８１と案内装置８の上案内部８３の係合
状態を示す平面図、図８は上案内部８３の一部、一部を
断面で示すワイヤ変位装置９００及び定滑車支持体５の
一部の側面図である。図９は上案内部８３の一部、一部
を断面で示すワイヤ変位装置９００及び下降中のパレッ
トの動滑車１４０等を示す側面図、図１０は図９に示す
上案内部８３及びワイヤ変位装置９００をパレット側か
ら見た図である。図１１は案内装置８の断面図で正面
（前面）側から見て示すもの、図１２は図１１のＡ−Ａ
線に沿う断面図である。また、図１３は案内装置８の側
面図で、一部を切り欠いて示すものである。

【００４３】案内装置８は、図１に示すように、正面か
ら見て縦方向の各パレット列に設けられている。各案内
装置８は同構造である。各案内装置８はパレット１の正
面（前面）側の部分と背面（後面）側の部分とからなる
が、これら両部分は向きが互いに反対であるだけで、構
造は実質上同一であるから、前側の部分に代表させて説
明する。

【００４４】装置８の前側の部分は、図３及び図７に示
すように、各パレット１の動滑車支持部材１０１の表面
１０１ａに左右一対で上下に配設した回転自在の合計４
個の案内係合輪８１及びこれら左右輪の間に突設した固
定の案内係合部８２を含んでいる。係合部８２はその上
端部左右側面８２ａが上方へ向かって互いに接近する斜
面に形成してあるとともに、上端部正面８２ｂも上方へ
向かって部材表面１０１ａの方へ後退するように斜面に
形成してある。

【００４５】係合部８２の下端部にも下方へ向かう同様
な斜面８２ｃ、８２ｄが形成してある。図１に示す上段
の横梁４３から垂下する如く設けられたＨ型鋼からなる
上案内部８３が左右の案内輪８１の間に通っており、案
内輪８１はこの案内部８３を左右から抱くようにしてこ
れに沿い、転動昇降できる。

【００４６】この上案内部８３は、図８及び図９に示す
ように、２段目のパレット１を吊り下げるワイヤ７３に
臨む部分が、後述するワイヤ変位装置９００を設けるた
めに、また、横梁４３を通すために一部切り欠かれてい
るが、全体として、上から２段目のパレット１の車台１
１（図１参照）近くまで延びている。上案内部８３の下
部には、下案内部８４が伸縮（昇降）可能に連設してあ
る。下案内部８４は、図１１及び図１２に示すように、
上案内部８３の中央リブ８３１を切り欠いて設けた孔８
３２に遊嵌された縦長の断面円形状ロッド８４１を含
み、このロッドの上下端は連結部材８４１ａを介してリ
ブ８３１に支持さている。また、下案内部８４は、さら
に、リブ８３１の両側に配置された断面コの字形の縦長
部材８４２を含み、これら両部材８４２の上端はリブ孔
８３２を昇降可能に貫通する部材８４３にて連結されて
いる。部材８４３は同時に、ロッド８４１にも昇降可能
に外嵌している。

【００４７】一方、ロッド８４１の下端部には部材８４
４が固定され、前記部材８４３とこの部材８４４の間に
は、ロッド８４１に外嵌した圧縮コイルバネ８４５が装
着されている。両コの字形部材８４２はこのバネにて上
案内部８３に持ち上げられ、納められている。両コの字
形部材８４２は上案内部８３に納まっているときでも、
下端部８４２ａが上案内部８３の下端よりなお下方へ若
干突出しており、この部分８４２ａに、上案内部８３を
外れて下降してくる案内係合輪８１を案内するためのパ
レット１側へ突出する上下方向に互いに平行な部材８４
７が設けてある。両部材８４７の差し渡し幅ＷＤは、上
案内部８３の幅と同一である。また、両コの字形部材の
下端には部材８４６が固定されている。

【００４８】下端部材８４６は、また、パレット１上の
案内係合部８２の昇降軌道にまで突出しており、パレッ
ト１の下降に伴って下降してくる係合部８２に当接でき
る。コの字形部材８４２の縦方向寸法は、パレット１が
車を出し入れできる位置まで係合部８２にて下端部材８
４６を押し下げ得るように選択してある。次に前述のワ
イヤ変位装置９００について図８〜図１０を参照して説
明する。

【００４９】ワイヤ変位装置９００は、ワイヤ変位部９
０Ａ及びロック装置９０Ｂを含む。変位部９０Ａは、上
端が上案内部８３にピン９０１にて連結された揺動板体
９０２を含み、該板体の片側には、２本のローラ９０３
が回転自在に並設してある。板体は上案内部８３の切り
欠き部の上下方向長さよりやや短く、上案内部８３と同
幅を有する。板体の下端部中央にはピン貫通用の長孔９
０２ａが設けられ、ここにロック装置９０Ｂのピン９０
４が貫通してしいる。ピン９０４は、バネ９０５を納め
たピン支持体９０６に支持されており、通常は、該バネ
力にて、孔９０２ａを貫通し、板体９０２から突出して
おり、且つ、ピンの肩部９０４ａが板体裏面に当接して
いる。図１０に示すように、ピン支持体９０６は中央部
に下方へ突出する二叉係合部９０６ａを有し、両端部が
ローラ軸９０３ａに昇降可能に支持されている。二叉係
合部９０６ａは上案内部８３の中央リブ８３１に嵌着係
合できるものである。

【００５０】このワイヤ変位装置９００は、通常は、図
８に２点鎖線で示すように、ローラ９０３がワイヤ７３
の張力により斜めに持ち上げられ、ワイヤ７３に自然に
乗った位置Ｑ１をとる。従って、このままでは、定滑車
支持体５の横走行の邪魔になるので、定滑車支持体５に
は、ローラ９０３に当接してこれを持ち上げるロッド状
部材５２を設けてある。支持体５が姿勢Ｑ１にあるワイ
ヤ変位部９０Ａを通過するとき、図８に示すように、ロ
ッド状部材５２がローラ９０３に当接してこれを持ち上
げることで、ワイヤ変位部９０Ａが図８に示す位置Ｑ２
をとることができる。ローラ９０３は持ち上げ部材５２
の当接により接触回転して、変位部９０Ａの持ち上げを
容易にしている。

【００５１】また、パレット１が上方から下降してくる
と、板体９０２は、該パレット１上の案内係合部８２に
押され、ローラ９０３に接しているワイヤ７３が外方へ
押しやられつつ、図９に示すパレット昇降を許す位置Ｑ
３をとる。板体９０１が位置Ｑ３へ下降するに従い、パ
レット１上の案内係合輪８１は案内部８３から、この板
体９０１に係合して案内され、板体９０１を通過すると
再び案内部８３に係合して案内される。

【００５２】また、このパレットの下降により、ロック
装置９０Ｂのピン９０５が係合部８２にて板体表面より
押し込まれつつ長孔９０４に沿って下降し、それによっ
てピン支持体９０６から延びる二叉係合部９０６ａが上
案内部８３の中央リブ８３１に嵌着する。かくして、パ
レット１がこのワイヤ変位装置９００を上から下へ通過
したのちは、変位部９０Ａは位置Ｑ３に保持される。し
かるのち、パレット１が下から上昇してくると、パレッ
ト上の係合部８２がピン９０５を後退させつつ長孔９０
４内を上昇させることで、二叉係合部９０６ａがリブ８
３１から解放され、パレット１の上方への通過ととも
に、ワイヤ張力にて再び図８に示す位置Ｑ１をとる。

【００５３】以上説明した駐車装置によると、各昇降パ
レット１は、これに自動車Ａを出し入れしないときは、
所定の高さ位置まで上昇させてその位置に止めておく。
この場合、各昇降駐車パレット１に対応して設けられた
支持ストッパ装置３のストッパ３２が対応するパレット
上の動滑車の突出軸１４１上のリング１４２の下側に回
り込み、該軸を支えることでパレットが所定の高さ位置
に支持される。そして、このような状態では、ウインチ
６、７の操作によってパレット１を吊り下げている各ワ
イヤが若干緩められ、各ワイヤへの負担がそれによって
軽減され、ワイヤの寿命の長期化が図られる。

【００５４】ピット４１ａ上のパレット４に自動車Ａを
出し入れするには、該パレットの位置がどこであっても
直ちに該パレットに車を出し入れできる。昇降パレット
１のうち下側の段のパレット１に自動車を出し入れする
場合、図１に示す例では、昇降させようとするパレット
１の下にあるパレット４を中央スペースまで横移動させ
てパレット１の下にスペースを作るか、又は、昇降させ
ようとするパレット１に対応する定滑車支持体５を、そ
の上のモータ５１Ｍの駆動により中央のスペースまで移
動させ、それによってパレット１もそのスペースへ移動
させる。この移動はワイヤ７３、７４を緩めておくこと
により容易に行える。

【００５５】しかるのち、ウインチ７を運転して緩んで
いたワイヤ７３及び７４を張り、一旦ウインチ７を停止
させ、昇降させるパレット１に対応する定滑車支持体５
上の支持ストッパ装置３におけるストッパ３２を動滑車
軸の下側から上側へ退避させ、そのあと再びウインチ７
を運転することによりワイヤ７３、７４を繰り出し、パ
レット１をピット４１ａまで下降させ、そこで自動車を
出し入れすることができる。所定の自動車出し入れ操作
が終わったあとは、ウインチ７を逆運転してワイヤ７
３、７４を巻胴７２に巻き取ることにより、下降してい
たパレット１を再び上昇させ、しかるのち、ストッパ装
置３により動滑車軸を支持し、そのあとワイヤを少し緩
めておけばよい。

【００５６】図１において、上段の昇降駐車パレット１
のうち中央のものを昇降させるには、ウインチ６を運転
して今まで緩めてあったワイヤ６３、６４を張り、その
後一旦ウインチ６を停止させて昇降させようとするパレ
ット１に対応する定滑車支持体用の支持ストッパ３にお
けるストッパ３２を動滑車軸の下側から上側へ退避さ
せ、しかるのち再びウインチ６を運転してワイヤ６３、
６４を繰り出すことにより、該パレット１をピット４１
ａまで下降させることができる。ピット４１ａへ下降し
たパレット１に対し自動車の出し入れ操作が終わると、
ウインチ６を逆運転し、ワイヤ６３、６４を巻胴６２に
巻き取ってパレット１を上昇させ、該パレットが所定上
昇高さ位置に達すると、そこで支持ストッパ装置３のス
トッパ３２を動滑車軸の下側へ回り込ませ、これによっ
てパレット１をその位置に支持する。しかるのち、ウイ
ンチ６を運転してワイヤ６３、６４を若干緩めておく。

【００５７】上段のパレット１のうち左側又は右側のパ
レットを昇降させるのは、昇降させようとするパレット
１の下側にあるパレット１及びパレット４を中央のスペ
ースまで移動させたのち、目的とするパレット１をウイ
ンチ６の操作により昇降させればよい。前記パレットの
昇降において、パレット１は、それに設けた係合案内輪
８１が案内装置８の上案内部８３に臨む位置では該案内
輪が該案内部に係合して案内され、また、ワイヤ変位装
置９００が有る部分では、それが図１０に示す位置Ｑ３
をとることで、ワイヤ変位部９０Ａの板体９０２に係合
して案内され、パレットの昇降に伴う振れが抑制され
る。また、ワイヤ変位部９０Ａが位置Ｑ３をとること
で、ワイヤがパレット昇降の邪魔にならない外側方へ押
しやられる。また、パレット１の下降により係合案内輪
８１が上案内部８３を外れても、引き続き、下案内部８
４の両コの字形部材の下端部８４２ａに設けた一対の部
材８４７に係合して案内され、さらに、該パレット上の
案内係合部８２がコの字形部材８４２の下端部材８４６
に係合してこれを押し下げ、それによって該コの字形部
材８４２が上案内部８３に納まった位置からバネ８４５
に抗して押し下げられ、且つ、係合案内輪８１が部材８
４７に係合し、下端部材８４６がパレットの案内係合部
８２にしっかりと当接していることで、パレットは問題
視すべき振れなく自動車出入位置まで下降できる。さら
に、その下降位置から上昇するときも、コの字形部材８
４２の下端部材８４６がバネ８４５の力でパレットの案
内係合部８２にしっかりと当接していることで、パレッ
トは問題視すべき振れなく上昇でき、案内輪８１を上案
内部８３に引き継ぎ係合させることができる。また、コ
の字形部材８４２も再び上案内部８３に納められ、これ
ら案内部下方に対する車の出し入れが可能となる。

【００５８】上から２段目のパレットを横移動させるに
当たっては、移動させようとするパレットを支持した定
滑車支持体５が走行せしめられるが、このとき、邪魔に
なるワイヤ変位部９０Ａは、既述のとおり支持体５上の
持ち上げ部材５２にて、図８に示す位置Ｑ１からＱ２へ
持ち上げられ、支持体５の走行が可能となる。以上説明
した駐車装置によると、各パレット１を吊り下げるワイ
ヤは二本で足りるからワイヤの管理がそれだけ容易であ
る。

【００５９】パレット１を所定の上昇高さ位置に止める
にあたっては、前記支持ストッパ装置３、３によりパレ
ット１を支持し、ワイヤを緩めておくことができるの
で、ワイヤの負担が少なくなり、それだけワイヤの寿命
が延びる。また、前記ウインチ６、７におけるワイヤ巻
胴６２、７２のそれぞれは、前後の２本のワイヤのそれ
ぞれに対するものの二つに分割することも可能である
が、既述のとおり一つのワイヤ巻胴とすることにより、
全体の構成が簡略化され、安価に製作できるとともに、
ワイヤ巻胴の管理も容易となる。

【００６０】さらに、前記駐車装置においては、ワイヤ
巻胴及びこれを駆動するモータが駐車装置の下部に設け
てあるので、ウインチの管理がそれだけ容易であるとと
もに、ワイヤ巻胴及びモータからの騒音が周囲へ発散す
る割合が少なくなっている。また、前記実施例による
と、各パレット１はその前後が案内装置８に案内されて
昇降するので、昇降に伴うパレットの振れが抑制され、
それだけパレット昇降が円滑に行われる。

【００６１】なお、前記実施例においては、一つの駐車
パレット１に対し動滑車を二つ設け、各動滑車に対し一
対の定滑車及びワイヤを設けているが、パレット１を安
定して昇降させることができる位置に一つの動滑車を設
け、この動滑車に対し一対の定滑車及び一本のワイヤを
配置することも可能である。本発明は前記実施例に限定
されるものではなく、他にも様々な態様で実施すること
ができる。

【００６２】例えば、前記定滑車支持体５において、定
滑車１５０の一部又は全部を車輪５１と同軸上に配置し
てもよい。この場合、定滑車と車輪の配置位置は全体の
運転に差し支えないように適宜工夫すればよい。このよ
うに構成することにより、動滑車の径を大きくすること
ができ、ワイヤに対する負荷を軽減できる。また、前記
パレットの案内装置８に替えて、図１４から図１８に示
す案内装置８００を採用してもよい。図１４は案内装置
の断面図で正面（前面）側から見て示すもの、図１５は
図１４のＢ−Ｂ線に沿う断面図（但し一部省略して示し
てある。）である。また、図１６は案内装置の側面図
で、一部を切り欠いて示すもの、図１７は下案内部８４
０の側面図で一部を切り欠いて示すもの、図１８は下案
内部８４０の背面図（パレット側の面の図）である。

【００６３】この案内装置８００は前記実施例の案内装
置８における上案内部８３と同一の上案内部８３と、こ
れに連設した下案内部８４０を備えている。下案内部８
４０は、図１４、図１５及び図１６に示すように、上案
内部８３の中央リブ８３１を切り欠いて設けた孔８３２
に遊嵌された縦長の断面円形状ロッド８０１を含み、こ
のロッドの上下端は連結部材８０１ａを介してリブ８３
１に支持さている。また、さらに、リブ８３１の両側に
配置された断面コの字形の縦長部材８０２を含み、これ
ら両部材８０２の上端はリブ孔８３２を昇降可能に貫通
する部材８０３にて連結されている。部材８０３は同時
に、ロッド８０１にも昇降可能に外嵌している。

【００６４】ロッド８０１の上端部には円周溝８０１ｂ
が周設され、この溝にボール８０３ｂが嵌まり、該ボー
ルは部材８０３に支持されたバネ８０３ａにて常時、溝
８０１ｂへの押し込み力を受けている。一方、各コの字
形部材８０２の前面側及び後面側にはその下端部よりや
や上部位置で摺動抵抗を与えるスライダ８０４が一対ず
つ設けられ、これらは上案内部８３の内面に摺動可能に
接している。各スライダ８０４は図１７に示すように、
上下２本のねじ８０４ａにて部材８０２に支持され、内
部に設けたバネ８０４ｂにて常時、上案内部内面へ向か
う力を付与されている。このボール抵抗とスライダ抵抗
によりコの字形部材８０２の落下が防止される。

【００６５】各コの字形部材８０２の下端部８０２ａ
は、この部材が図１４、図１６〜図１８に実線で示すよ
うに、上案内部８３に納められているときでも、該案内
部８３の下端より少し下方へ突出しており、そこにはパ
レット１側へ突出する上下方向に互いに平行な部材８０
５が設けてある。これら部材間の上下部分には間隔調整
部材８０６が２枚ずつ挿入され、その状態で両部材８０
５にボルトナット８０８が挿通され、各部材８０５の外
側で各ボルトに装着したバネ８０９の力を受けて、両部
材８０５は間隔調整部材８０６を挾着している。

【００６６】この挾着状態における部材８０５間の間隔
α（図１８参照）は、パレット１上の案内係合部８２の
幅Ｗ（図１５参照）より若干狭くなっている。下側の間
隔調整部材８０６は、パレット１上の案内係合部８２の
昇降軌道にまで突出する部分８０７を有しており、パレ
ット１の下降に伴って下降してくる係合部８２に当接で
きる。コの字形部材８０２の縦方向寸法は、パレット１
が車を出し入れできる位置まで係合部８２にて部材８０
２を下げ得るように選択してある。

【００６７】この案内装置８００によると、パレット１
は、それに設けた係合案内輪８１が上案内部８３に臨む
位置では該案内輪が該案内部に係合して案内され、ま
た、ワイヤ変位装置９００が有る部分では、それが図９
に示す位置Ｑ３をとることで、ワイヤ変位部９０Ａの板
体９０２に係合して案内され、パレットの昇降に伴う振
れが抑制される。

【００６８】また、パレット１の下降により、係合案内
部８２が下案内部８４０のコの字形部材８０２下端部の
平行部材８０５間に達すると、部材８２がこれら部材８
０５間に進入する。このとき、係合部８２が下側の間隔
調整部材８０６の突出部８０７に接するまでは、ロッド
溝８０１ｂに嵌合するボール８０３ｂの抵抗と、スライ
ダ８０４と上案内部内面との接触抵抗により、コの字形
部材８０２は上案内部８３に納まった位置をとり、係合
部８２が部材８０５間に十分進入して突出部８０７に接
触して、これを押し下げ始めると、コの字形部材８０２
は前記ボール及びスライダの抵抗に抗して下降せしめら
れる。換言すれば、ボール及びスライダの抵抗並びに部
材８０５による係合部８２の挾着力はそのように選択し
てある。

【００６９】以後は両部材８０５が係合部８２を挾着す
る力で該係合部にぶら下がった状態で下降する。この下
降においては、パレット上の係合案内輪８１が上案内部
８３から外れるが、コの字形部材８０２がロッド８０１
に案内されるのでパレットは問題視すべき振れなく自動
車出入位置まで下降でき、また、その下降位置からの上
昇も振れを抑制された状態で行われ、案内輪８１を上案
内部８３に引き継ぎ係合させることができる。また、コ
の字形部材８０２も再び上案内部８３に納められ、これ
ら案内部下方に対する車の出し入れが可能となる。ボー
ル及びスライダの抵抗並びに部材８０５による係合部８
２の挾着力は、このように、部材８０２を下方から上案
内部８３に納め得るようにも選択してある。

【００７０】また、案内装置として、図１９に示すもの
を採用することも考えられる。この案内装置８Ｘは図１
１に示す案内装置８の変形例である。案内装置８Ｘが装
置８と異なる点は、装置８におけるコの字形部材８４２
持ち上げ用のバネ８４５及びこれを下方から支える部材
８４４に替えて、各コの字形部材８４２を横梁４３等の
固定部分に連結した引っ張りバネ８４８にて支えるよう
にした点である。他の点は装置８と実質上同構成であ
る。

【００７１】なお、前記実施例は駐車装置であるが、本
発明は自動車の格納に限らず、コンテナ、船体、各種荷
物等の格納にも適用できる。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、ワ
イヤにより昇降する昇降パレットを備えた立体格納装置
であって、次の利点を有する装置を提供することができ
る。 各昇降パレットを吊り下げるワイヤの本数が従
来装置よりも少なく済み、それだけワイヤ管理が容易で
ある。 昇降パレットが横方向に複数並べられている
ときでも、並べられたそれぞれのパレットにつきワイヤ
操作装置を設ける必要がなく、上下方向の各段の昇降パ
レットにつき共通のワイヤ操作装置を設けることで足
り、従って、ワイヤ操作装置の数が従来よりも少なく済
み、それだけ該装置の管理が容易であるとともに、全体
の製作費も安価に済む。 パレットの案内装置を設け
てあるので、パレットの昇降が、振れなく、円滑に行わ
れる。 該案内装置は伸縮式であり、その下案内部を
上案内部へ収納できるので、１階部への背の高い物品の
出し入れもできる。 パレット段数が複数あり、最上
段よりも下段の各段に、ガイド部材に沿って走行できる
定滑車支持体が設けられ、該定滑車支持体に定滑車が支
持されているときは、昇降させようとするパレットの下
に他の昇降パレットがあれば、その昇降パレットに対応
する定滑車支持体をガイド部材に沿って横方向に移動さ
せることによりスペースを作り、該スペースを利用して
上側のパレットを容易に上下させることができる。
パレットが上下に複数段設けられており、最上段より下
段の各パレット段におけるワイヤを変位させる手段が備
わっているときは、該段より上方段のパレットの昇降
を、該変位手段によりワイヤをパレット昇降の妨げとな
らない位置へ変位させて容易に行える。 該ワイヤ変
位手段が、前記案内装置の上案内部に揺動可能に連結さ
れたワイヤ変位部及びそのロック装置を備えたものであ
り、該ワイヤ変位部が、上方からのパレット下降により
駆動されてワイヤを押し出し変位させつつ、パレット通
過を許す位置にてロック装置によりロックされるとき
は、該変位部のロックによりワイヤを容易にパレット昇
降の邪魔に成らない位置へ変位させることができる。
前記定滑車支持体が、その横走行時に前記ワイヤ変位
部をワイヤから離反させて自身の走行を可能にする手段
を備えているときは、定滑車支持体の横走行に伴い、該
手段にてワイヤ変位部をワイヤから離反させて容易に走
行できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。

【図２】図１の実施例の側面図である。

【図３】定滑車支持体、昇降パレットの上端部分及びそ
の周辺部分の正面図である。

【図４】定滑車支持体、昇降パレットの上端部分及びそ
の周辺部分の平面図である。

【図５】パレット支持装置のパレットを支持していない
状態の説明図である。

【図６】パレット支持装置のパレットを支持している状
態の説明図である。

【図７】パレット上の案内係合輪と案内装置の上案内部
の係合状態を示す平面図である。

【図８】上案内部の一部、一部を断面で示すワイヤ変位
装置及び定滑車支持体の一部の側面図である。

【図９】上案内部の一部、一部を断面で示すワイヤ変位
装置及び下降中のパレットの動滑車等を示す側面図であ
る。

【図１０】図９に示す上案内部及びワイヤ変位装置をパ
レット側から見た図である。

【図１１】案内装置の断面図で正面（前面）側から見て
示すものである。

【図１２】図１１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図１３】案内装置の側面図で、一部を切り欠いて示す
ものである。

【図１４】案内装置の他の例の断面図で正面（前面）側
から見て示すものである。

【図１５】図１４のＢ−Ｂ線に沿う断面図（但し一部省
略して示してある。）である。

【図１６】図１４の案内装置の側面図で、一部を切り欠
いて示すものである。

【図１７】図１４の案内装置の下案内部の側面図で一部
を切り欠いて示すものである。

【図１８】図１４に示す案内装置の下案内部の背面図
（パレット側の面の図）である。

【図１９】案内装置のさらに他の例の正面図である。

【図２０】従来例の説明図である。

【図２１】従来例おけるウインチとパレットの関係を示
す斜視図である。

【符号の説明】

１ パレット １４０ 動滑車 １５０ 定滑車 ５ 定滑車支持体 ５２ ワイヤ変位部持ち上げ部材 ６、７ ウインチ ６３、６４、７３、７４ ワイヤ ８ パレット案内装置 ８１ 案内係合輪 ８２ 案内係合部 ８３ 上案内部 ８４ 下案内部 ８４１ 案内ロッド ８４２ 昇降コの字形部材 ８４５ バネ ８４６ 係合部８２が係合する突出部 ８４７ 案内係合輪のための係合部材 ８００ 案内装置 ８４０ 下案内部 ８０１ 案内ロッド ８０１ｂ 円周溝 ８０２ 昇降コの字形部材 ８０３ａ バネ ８０４ スライダ ８０５ 平行部材 ８０６ 間隔調整部材 ８０７ 係合部８２が係合する突出部 ８Ｘ 案内装置 ８４８ 引っ張りバネ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横方向に１又は２以上並べられ、上下方
   向に１又は２段以上配置された昇降パレットと、 前記各昇降パレットに設けられ、該パレットと共に昇降
   する動滑車と、 前記各パレットの動滑車に対応して配置された定滑車
   と、 前記各パレット段に対応して設けられ、各パレット段の
   前記定滑車に支持されるとともに該定滑車に対応する前
   記動滑車に巻き掛けられて該動滑車を有する前記パレッ
   トを吊り下げるワイヤと、 前記パレットを昇降させるように前記ワイヤを巻き取り
   又は繰り出すワイヤ操作装置と、 前記パレットの昇降時、該パレットの振れを抑制するパ
   レット案内手段とを備え、 前記案内手段は、前記パレットの昇降路に沿って設けら
   れた上案内部と、該上案内部に連設され、最下段パレッ
   トの下方へ格納対象物を出入させ得るように前記上案内
   部に納まる位置とそれより下方の位置の間を伸縮できる
   下案内部と、前記パレットに設けられ、前記案内部に係
   合して案内される案内係合部と、前記パレットがパレッ
   ト上限位置から予め定めた位置まで下降してくると前記
   上案内部に納まった前記下案内部が下方へ伸びることを
   許し、該パレットがパレット下限位置から上昇するに伴
   って前記下案内部を上方へ縮めて前記上案内部へ納める
   ための手段とを備えていることを特徴とする立体格納装
   置。
2. 【請求項２】 横方向に１又は２以上並べられるととも
   に上下方向に複数段に配置された昇降パレットと、 前記各昇降パレットに設けられ、該パレットと共に昇降
   する動滑車と、 前記各パレットの動滑車に対応して配置された定滑車
   と、 前記各パレット段に対応して設けられ、各パレット段の
   前記定滑車に支持されるとともに該定滑車に対応する前
   記動滑車に巻き掛けられて該動滑車を有する前記パレッ
   トを吊り下げるワイヤと、 前記パレットを昇降させるように前記ワイヤを巻き取り
   又は繰り出すワイヤ操作装置と、 最上段より下段の各パレット段に横方向に設けられたガ
   イド部と、 前記ガイド部のあるパレット段中の各パレットに対応し
   て設けられて該ガイド部に沿って横走行できるとともに
   該パレットの動滑車に対応する前記定滑車を支持する定
   滑車支持体と、 前記パレットの昇降時、該パレットの振れを抑制するパ
   レット案内手段と、 最上段より下段の各パレット段における前記ワイヤを、
   該段より上方段の前記パレットが昇降するとき、該昇降
   を妨げないように変位させる手段とを備え、 前記案内手段は、前記パレットの昇降路に沿って設けら
   れた上案内部と、該上案内部に連設され、最下段パレッ
   トの下方へ格納対象物を出入させ得るように前記上案内
   部に納まる位置とそれより下方の位置の間を伸縮できる
   下案内部と、前記パレットに設けられ、前記案内部に係
   合して案内される案内係合部と、前記パレットがパレッ
   ト上限位置から予め定めた位置まで下降してくると前記
   上案内部に納まった前記下案内部が下方へ伸びることを
   許し、該パレットがパレット下限位置から上昇するに伴
   って前記下案内部を上方へ縮めて前記上案内部へ納める
   ための手段とを備えたことを特徴とする立体格納装置。
3. 【請求項３】 前記ワイヤを変位させる手段が、前記案
   内手段中の上案内部に揺動可能に連結されて前記ワイヤ
   上に乗せられ、該ワイヤがあるパレット段より上段のパ
   レットの下降により駆動されて該ワイヤを押し出し変位
   させつつ揺動して該パレットの通過を許すロック位置に
   配置されるワイヤ変位部と、前記ロック位置に配置され
   た前記ワイヤ変位部をその位置にロックし、下降した該
   パレットの上昇に伴ってロック解除されて前記ワイヤ変
   位部が当初位置へ復帰することを許すロック装置とを備
   えており、前記定滑車支持体が、その横走行時に前記ワ
   イヤ変位部をワイヤから離反させて自身の走行を可能に
   する手段を備えている請求項２記載の立体格納装置。
4. 【請求項４】 前記定滑車支持体における前記ワイヤ変
   位部をワイヤから離反させる手段が、該定滑車支持体に
   設けられたワイヤ変位部持ち上げ部材を含み、前記ワイ
   ヤ変位部が、該持ち上げ部材に当接して回転するローラ
   を含んでいる請求項３記載の立体格納装置。
5. 【請求項５】 前記各段における前記各昇降パレットに
   対し、該パレットを所定上昇高さ位置に支持する支持手
   段を設けた請求項１から４のいずれかに記載の立体格納
   装置。