JP5291941B2 - 昇降台駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車等の積載物を２段積み可能な、貨物自動車等の車体床面上に設置される昇降台駆動装置に関する。

従来、積載物を２段積み可能な貨物自動車としては、車体床面に対して上方に位置する昇降台を平行に昇降させるものがあり、車体床面上に貨物を積載するとともに車体床面に対して所定高さの昇降台上にも貨物を積載することが可能である。これにより、効率的な貨物積載を図っている。

ところで、車体床面に対して単に平行に昇降する昇降台の場合、自動車のように部分的に突出している部分（車室）を有する積載物では、その積載物の部分的な高さ以上に昇降台の高さを設定する必要があり、２段積みしたのでは、車高上限（法定上又は道路走行の都合上の上限）を超えてしまう事態が生じ、実際上２段積みが困難になる問題がある。

本発明は、上記の点に鑑み、車体床面に対して昇降台を平行に昇降させることができることは勿論、昇降台を前後方向に傾斜させて昇降駆動可能にして、多様な積載物に対応した効率的な積載を可能にした昇降台駆動装置を提供することを目的とする。

本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。

上記目的を達成するために、本発明のある態様の昇降台駆動装置は、車体床面上の前側に一対、後側に一対それぞれ立設固定されたガイドポストと、
前記ガイドポストによって昇降自在に案内される昇降部品と、
前側２カ所及び後側２カ所で各昇降部品に連結されていて、水平姿勢及び前後いずれかが高くなる傾斜姿勢を取ることができる昇降台と、
車体床面上に立設固定された第１及び第２シリンダ収納ポストと、
第１シリンダ収納ポストに収納された第１シリンダと、
第２シリンダ収納ポストに収納された第２シリンダと、
前記昇降台の前側左右に先端がそれぞれ連結され、前記第１シリンダの動作により引っ張られる一対の前側駆動用ワイヤロープと、
前記昇降台の後側左右に先端がそれぞれ連結され、前記第２シリンダの動作により引っ張られる一対の後側駆動用ワイヤロープとを備え、
前後のガイドポストの上部間は連結パイプで連結固定され、連結パイプ内に前記ワイヤロープが通されていることを特徴としている。

前記昇降台駆動装置において、前記シリンダ収納ポストに取り付けられた位置固定シーブと、前記シリンダの伸縮端部に取り付けられた可動シーブとの間に、末端が前記シリンダ収納ポスト又は車体床面側に固定の前記ワイヤロープが張り渡されていて、前記シリンダの伸縮動作により前記ワイヤロープ先端部が移動する構成としてもよい。

前記昇降台駆動装置において、前側一対のガイドポストに前記シリンダ収納ポストがそれぞれ隣接配置されていてもよい。

前記昇降台駆動装置において、前記第１シリンダを収納した前記第１シリンダ収納ポストの下部から導出された一方の前側駆動用ワイヤロープは、前記車体床面上を通過して前記第２シリンダ収納ポストの下部に導かれる構成であってもよい。

前記昇降台駆動装置において、前記第２シリンダを収納した前記第２シリンダ収納ポストの下部から導出された一方の後側駆動用ワイヤロープは、前記車体床面上を通過して前記第１シリンダ収納ポストの下部に導かれ、さらに前後のガイドポスト上部間を通って後側昇降部品に連結されている構成であってもよい。

本発明に係る昇降台駆動装置によれば、車体床面に対して昇降台を平行に昇降させることができるし、また昇降台を前後方向に傾斜させて昇降させることも可能である。このため、多様な積載物に対応した効率的な積載が可能である。

以下、本発明を実施するための最良の形態として、昇降台駆動装置の実施の形態を図面に従って説明する。

図１乃至図６は本発明に係る昇降台駆動装置の実施の形態を示す。これらの図において、貨物自動車の車体１の床面２の前側左右（前端位置の左右）上に角パイプであるガイドポスト３Ａ，３Ｂが垂直に立設固定され、後側左右上に角パイプであるガイドポスト３Ｃ，３Ｄが垂直に立設固定されている。また、ガイドポスト３Ａ，３Ｂに隣接して床面２の前側左右上に第１及び第２シリンダ収納ポスト４Ａ，４Ｂが立設固定されている。前後のガイドポスト３Ａ，３Ｃ、及びガイドポスト３Ｂ，３Ｄ間には連結パイプ（例えば角パイプ）５Ａ，５Ｂがそれぞれ水平（床面２に平行）に渡され、連結固定されている。

前記ガイドポスト３Ａ〜３Ｄの内側には、昇降部品としての方形板状の摺動部材１０がそれぞれ摺動自在に設けられており、各摺動部材１０に対して昇降台２０が連結されている（図５及び図６で後述するが、昇降台２０の固定のブラケット（取付部）２１に摺動部材１０が連結されている）。摺動部材１０は丈夫で摩擦の少ないナイロン（商品名）樹脂製等である。

図５に示すように、前側左位置の摺動部材１０にはピン１１が回転自在に貫通しており、このピン１１は昇降台２０の左前端に固定のブラケット２１に固定されている。前側右位置の摺動部材についても同様である。この結果、前側左右のブラケット２１に摺動部材１０が枢着されている（取り付けられている）。

図６に示すように、後側左位置の摺動部材１０にはピン１２が貫通しており、このピン１２の摺動部材１０から突出した部分にはローラー１３が嵌められている。そして、ローラー１３がブラケット２１に形成された前後方向の長穴２２を貫通している。後側右位置の摺動部材についても同様である。この結果、後側左右のブラケット２１は摺動部材１０に遊着されている（前後方向の移動及び回転が許容される）。

図５及び図６の構成により、昇降台２０は床面２に平行な水平姿勢及び前後いずれかが高くなる傾斜姿勢を取ることができるように各ガイドポスト３Ａ〜３Ｄで案内されることになる。

左右のシリンダ収納ポスト４Ａ，４Ｂは床面２に垂直に立設されかつガイドポスト３Ａ，３Ｂに隣接、一体化されている。そして、図３のように左のシリンダ収納ポスト４Ａの内部に第１油圧シリンダ３０Ａが固定保持されている。同様に、右のシリンダ収納ポスト４Ｂの内部に第２油圧シリンダ３０Ｂが固定保持されている。

図４（Ａ）は第１油圧シリンダ３０Ａによる昇降台２０の前端左右を同時に昇降させる機構を概略的に示し、図４（Ｂ）は第２油圧シリンダ３０Ｂによる昇降台２０の後端左右を同時に昇降させる機構を概略的に示す。

図４（Ａ）に示すように、第１油圧シリンダ３０Ａのピストンロッドには、２個のシーブ３１Ａ，３１Ｂが垂直面内で回転自在に枢着されている。左のシリンダ収納ポスト４Ａの上部にはシーブ３２Ａが垂直面内で回転自在に枢着され、下部にはシーブ３３Ａが垂直面内で回転自在に枢着されている。また、シリンダ収納ポスト４Ａの下部には、シーブ３４Ｂが垂直面内（但し、車体前面に平行）で回転自在に枢着されている。右のシリンダ収納ポスト４Ｂの上部にはシーブ３５Ｂが垂直面内で回転自在に枢着され、下部にはシーブ３６Ｂが垂直面内で回転自在に枢着されている。

前側左駆動用ワイヤロープ４０Ａの末端は固着点Ｐ１でシリンダ収納ポスト４Ａに固定される。そして、前側左駆動用ワイヤロープ４０Ａはシーブ３１Ａ，３３Ａ，３２Ａの順に張架されて、ロープ４０Ａ先端は昇降台２０の前側左位置のブラケット２１に固着点Ｐ２で固定される。

前側右駆動用ワイヤロープ４０Ｂの末端は固着点Ｐ３でシリンダ収納ポスト４Ａに固定される。そして、前側右駆動用ワイヤロープ４０Ｂはシーブ３１Ｂ，３４Ｂ，３６Ｂ，３５Ｂの順に張架されて、ロープ４０Ｂ先端は昇降台２０の前側右位置のブラケット２１に固着点Ｐ４で固定される。

なお、ワイヤロープ４０Ａ，４０Ｂの固着点Ｐ１，Ｐ３は床面側に固定してもよい。

第１油圧シリンダ３０Ａが縮んだ状態では昇降台２０の前端は最も下がった位置となり、ここから第１油圧シリンダ３０Ａを伸動させることにより、ピストンロッド側のシーブ３１Ａ，３１Ｂとシリンダ収納ポスト４Ａ側に固定支持された固着点Ｐ１，Ｐ３間の間隔が長くなり、前側駆動用ワイヤロープ４０Ａ，４０Ｂの先端が引っ張られ（引き上げられ）、昇降台２０の前端が上昇する。

図４（Ｂ）に示すように、第２油圧シリンダ３０Ｂのピストンロッドには、２個のシーブ３１Ｃ，３１Ｄが垂直面内で回転自在に枢着されている。シリンダ収納ポスト４Ｂの上部にはシーブ３５Ｄ（３５Ｂと同軸）が垂直面内で回転自在に枢着され、下部にはシーブ３７Ｄが垂直面内で回転自在に枢着されている。また、シリンダ収納ポスト４Ｂの下部には、シーブ３６Ｃ（３６Ｂと同軸）が垂直面内（但し、車体前面に平行）で回転自在に枢着されている。シリンダ収納ポスト４Ａの下部にはシーブ３４Ｃ（３４Ｂと同軸）が垂直面内（但し、車体前面に平行）で回転自在に枢着され、上部にはシーブ３２Ｃ（３２Ａと同軸）が垂直面内で回転自在に枢着されている。さらに、ガイドポスト３Ｃ，３Ｄの上端に固定の取付ブラケット５（図６に図示）にシーブ３８Ｃ，３８Ｄが垂直面内で回転自在に枢着されている。

後側左駆動用ワイヤロープ４０Ｃの末端は固着点Ｑ１でシリンダ収納ポスト４Ｂに固定される。そして、後側左駆動用ワイヤロープ４０Ｃはシーブ３１Ｃ，３６Ｃ，３４Ｃ，３２Ｃ，３８Ｃの順に張架されて、ロープ４０Ｃ先端は昇降台２０の後側左位置のブラケット２１に連結された摺動部材１０に固着点Ｑ２で固定される。

後側右駆動用ワイヤロープ４０Ｄの末端は固着点Ｑ３でシリンダ収納ポスト４Ｂに固定される。そして、後側右駆動用ワイヤロープ４０Ｄはシーブ３１Ｄ，３７Ｄ，３５Ｄ，３８Ｄの順に張架されて、ロープ４０Ｄ先端は昇降台２０の後側右位置のブラケット２１に連結された摺動部材１０に固着点Ｑ４で固定される。

なお、ワイヤロープ４０Ｃ，４０Ｄの固着点Ｑ１，Ｑ３は床面側に固定してもよい。

第２油圧シリンダ３０Ｂが縮んだ状態では昇降台２０の後端は最も下がった位置となり、ここから第２油圧シリンダ３０Ｂを伸動させることにより、ピストンロッド側のシーブ３１Ｃ，３１Ｄとシリンダ収納ポスト４Ｂ側の固着点Ｑ１，Ｑ３間の間隔が長くなり、後側駆動用ワイヤロープ４０Ｃ，４０Ｄの先端が引っ張られ（引き上げられ）、昇降台２０の後端が上昇する。

なお、前側左駆動用ワイヤロープ４０Ａは一方のシリンダ収納ポスト４Ａ内側、若しくはその近傍に設けられたシーブ群に張架されているため、外部に露出して走行する部分はほとんど無い。

前側右駆動用ワイヤロープ４０Ｂはシーブ３４Ｂ，３６Ｂ間において床面２上の低い位置を走行するが、他の部分は、シリンダ収納ポスト４Ａ，４Ｂ内側、若しくはその近傍に設けられたシーブ群に張架されている。

後側左駆動用ワイヤロープ４０Ｃはシーブ３４Ｃ，３６Ｃ間において床面２上の低い位置を走行するが、他の部分は、他方のシリンダ収納ポスト４Ｂ内側、若しくはその近傍に設けられたシーブ群に張架されているとともにシーブ３２Ｃ，３８Ｃ間は連結パイプ５Ａ内を通されている。

後側右駆動用ワイヤロープ４０Ｄは、シリンダ収納ポスト４Ｂ内側、若しくはその近傍に設けられたシーブ群に張架されているとともにシーブ３５Ｄ，３８Ｄ間は連結パイプ５Ｂ内を通されている。

従って、各ワイヤロープ４０Ａ〜４０Ｄのいずれも、貨物の積載の妨げとならず、かつワイヤロープの走行に伴う危険性もない。

図５は前側左（前端位置の左）のガイドポスト３Ａ、シリンダ収納ポスト４Ａ及びその内側及び近傍のシーブ配置を示す。シリンダ収納ポスト４Ａの内側には、第１油圧シリンダ３０Ａのピストンロッドに一体化されたスライダ６を上下方向に案内するガイド体７，８がシリンダ収納ポスト４Ａの内側に固定されている。そして、スライダ６間に２個の前記シーブ３１Ａ，３１Ｂ（同径）が軸体９で回転自在に支持されている。図５では図示しないが、図４のシーブ３３Ａはシリンダ収納ポスト４Ａ下部側に軸支されている。シーブ３２Ｃはシリンダ収納ポスト４Ａの上部位置にて軸支されている。床面近傍に軸支されたシーブ３４Ｂ，３４Ｃはそれらのシーブに直交する配置であって、車体前面に平行であり、前側右（前端位置の右）のシリンダ収納ポスト４Ｂ側にワイヤロープ４０Ａ，４０Ｂを張架するためのものである。ワイヤロープ４０Ａの固定点Ｐ２では、ワイヤロープはワイヤフック４５に略半周巻回されて固定される。

図６は後側左のガイドポスト３Ｃ及びその上端近傍のシーブ配置を示す。この場合、シーブ３８Ｃは、ガイドポスト３Ｃの上端に固定の取付ブラケット５に回転自在に取り付けられており、ガイドポスト３Ｃの上端部に連結された連結パイプ５Ａを通された後側左駆動用ワイヤロープ４０Ｃはシーブ３８Ｃに張架され、ロープ４０Ｃ先端は昇降台２０の後側左位置のブラケット２１と連動する摺動部材１０（具体的には摺動部材１０を固定しているピン１２）に固定されている。

なお、右側のガイドポスト３Ｂ、シリンダ収納ポスト４Ｂに対するシーブ配置、及びガイドポスト３Ｄに対するシーブ配置は図５及び図６と対称的な配置となる。

次に本実施の形態の全体的な動作説明を行う。

図４（Ａ）,（Ｂ）の第１及び第２油圧シリンダ３０Ａ，３０Ｂが最も縮動した状態にあるとき、各ワイヤロープ４０Ａ〜４０Ｄの繰り出し長は最も長くなり、昇降台２０は車体１の床面２上に重なる位置にまで降下した状態となる。このような状態にて、自動車等の積載物を昇降台２０上に搭載可能である。

図４（Ａ）,（Ｂ）の第１及び第２油圧シリンダ３０Ａ，３０Ｂが最も伸動した状態にあるとき、各ワイヤロープ４０Ａ〜４０Ｄの繰り出し長は最も短くなり、昇降台２０は車体１の床面２から上昇して各ガイドポストの上端近くにまで上昇可能である。この状態にて、昇降台２０の下側の床面２上に自動車等の積載物を載置可能である。

図１（Ａ）,（Ｂ）は昇降台２０を利用して積載物としての自動車５０Ａ，５０Ｂを２段積みした状態を示す。図１（Ｂ）のように、昇降台２０が床面に平行な状態では、上段の自動車５０Ａの屋根が連結パイプ５Ａ，５Ｂよりも高くなり、車高上限（法定上又は道路走行の都合上の上限）を超えてしまう恐れがあるが、図１（Ａ）のように、昇降台２０を前後方向に傾斜させることで（後側駆動用ワイヤロープ４０Ｃ，４０Ｄの繰り出し長を多くする）、上段の自動車５０Ａの屋根の高さが連結パイプ５Ａ，５Ｂを越えなくなり、確実に車高上限以内に収納することができる。その際、昇降台２０に上段の自動車５０Ａの前輪位置に対応する低い部分（前輪落とし部分）を設けておくことで、よりいっそう高さを低くする効果がある。

この実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。

(1) 車体１の床面２に対して昇降台２０を平行に昇降させることができるし、また第１及び第２油圧シリンダ３０Ａ，３０Ｂのピストンロッドの伸長量を異ならせることで、昇降台２０を前後方向に傾斜させて昇降させることも可能である。このため、多様な積載物に対応した効率的な積載が可能である。

(2) ４本のワイヤロープで昇降台２０の前後左右を吊り上げて昇降する機構であり、第１油圧シリンダ３０Ａでシーブ群を移動させて前側駆動用ワイヤロープ４０Ａ，４０Ｂの繰り出し長さを増減するとともに、第２油圧シリンダ３０Ｂでシーブ群を移動させて後側駆動用ワイヤロープ４０Ｃ，４０Ｄの繰り出し長さを増減でき、昇降台２０の傾斜量を連続的に変化させることができ、傾斜角度は任意に設定可能である。

(3) 車体１の床面上に、全ての機構が配置されるから、既存の貨物自動車の車体に追加設置することが容易である。また、装置全体の重量も軽いものである。

昇降部品としての方形板状の摺動部材がガイドポスト内を昇降する場合で説明したが、前記昇降部品として、前記摺動部材の代わりにローラーを用いてもよい。

以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。

本発明に係る昇降台駆動装置の実施の形態であって動作説明図である。 実施の形態であって（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。 実施の形態における前側左（前端位置の左）のガイドポスト、シリンダ収納ポスト及び第１油圧シリンダの配置を示す側断面図である。 実施の形態におけるシーブ配置及びワイヤロープの張架方向であって、（Ａ）は昇降台の前側を吊り上げる機構部分、（Ｂ）は昇降台の後側を吊り上げる機構部分の説明図である。 実施の形態における前側左（前端位置の左）のガイドポスト、シリンダ収納ポスト及びその内部又は近傍のシーブ配置を示す平断面図である。 実施の形態における後側左のガイドポスト及びその近傍のシーブ配置を示す平断面図である。

符号の説明

１ 車体
２ 床面
３Ａ〜３Ｄ ガイドポスト
４Ａ，４Ｂ シリンダ収納ポスト
５Ａ，５Ｂ 連結パイプ
６ スライダ
７，８ ガイド体
１０ 摺動部材
１１，１２ ピン
１３ ローラー
２０ 昇降台
２１ ブラケット
３０Ａ，３０Ｂ 油圧シリンダ
４０Ａ〜４０Ｄ ワイヤロープ

Claims (5)

1. 車体床面上の前側に一対、後側に一対それぞれ立設固定されたガイドポストと、
   前記ガイドポストによって昇降自在に案内される昇降部品と、
   前側２カ所及び後側２カ所で各昇降部品に連結されていて、水平姿勢及び前後いずれかが高くなる傾斜姿勢を取ることができる昇降台と、
   車体床面上に立設固定された第１及び第２シリンダ収納ポストと、
   第１シリンダ収納ポストに収納された第１シリンダと、
   第２シリンダ収納ポストに収納された第２シリンダと、
   前記昇降台の前側左右に先端がそれぞれ連結され、前記第１シリンダの動作により引っ張られる一対の前側駆動用ワイヤロープと、
   前記昇降台の後側左右に先端がそれぞれ連結され、前記第２シリンダの動作により引っ張られる一対の後側駆動用ワイヤロープとを備え、
   前後のガイドポストの上部間は連結パイプで連結固定され、連結パイプ内に前記ワイヤロープが通されていることを特徴とする昇降台駆動装置。
2. 前記シリンダ収納ポストに取り付けられた位置固定シーブと、前記シリンダの伸縮端部に取り付けられた可動シーブとの間に、末端が前記シリンダ収納ポスト又は車体床面側に固定の前記ワイヤロープが張り渡されていて、前記シリンダの伸縮動作により前記ワイヤロープ先端部が移動する請求項１記載の昇降台駆動装置。
3. 前側一対のガイドポストに前記シリンダ収納ポストがそれぞれ隣接配置されている請求項１又は２記載の昇降台駆動装置。
4. 前記第１シリンダを収納した前記第１シリンダ収納ポストの下部から導出された一方の前側駆動用ワイヤロープは、前記車体床面上を通過して前記第２シリンダ収納ポストの下部に導かれる請求項３記載の昇降台駆動装置。
5. 前記第２シリンダを収納した前記第２シリンダ収納ポストの下部から導出された一方の後側駆動用ワイヤロープは、前記車体床面上を通過して前記第１シリンダ収納ポストの下部に導かれ、さらに前後のガイドポスト上部間を通って後側昇降部品に連結されている請求項３又は４記載の昇降台駆動装置。

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