JPH04254671A - 立体格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車、コンテナー、船
体、各種荷物等を格納する立体格納装置、特に回転駆動
されるワイヤ卷胴に連結されたワイヤに支持されて昇降
するパレットを備えた立体格納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤに支持されて昇降するパレットを
備えた立体格納装置は、その代表例として駐車装置を例
にとると、通常、自動車を乗せる昇降パレットが横方向
に複数並べられるとともに上下方向に数段に配置されて
いる。その一例を第１６図に示す。この従来駐車装置は
、床面９１に設けたピット９１ａの隣に、前後にそれぞ
れ左右一対ずつ設けた柱９２、９２を含んでいる（後側
の一対の柱は図示せず）。前側の一対の柱９２、９２に
は横梁９３が２段に設けられている。また、図示しない
後側の一対の柱９２、９２にも同様に横梁９３、９３が
２段に設けてある。

【０００３】各段の前後の梁９３、９３には第１７図に
詳細を示すワイヤ操作装置９４が架設してある。この装
置９４の数は、最上段の横梁９３、９３には三台、下段
の梁９３、９３には二台である。各装置９４は、第１７
図に示すように、モータ９４１、該モータにより伝動装
置９４２を介して駆動される左右一対の駆動プーリ９４
３、９４３、各駆動プーリ前方に配置された左右一対の
従動プーリ９４４、９４４を含んでおり、前後に対応す
る各駆動および従動プーリ９４３、９４４には無端ワイ
ヤ９４５が巻き掛けてある。

【０００４】各無端ワイヤ９４５には連結具９４６が固
定してあり、各連結具９４６から二本のワイヤ９４７お
よび９４８が延びている。一方のワイヤ９４７は従動プ
ーリ９４４を回り、前側の定滑車９４９に案内されて下
方へ延び、他方のワイヤ９４８は従動プーリ９４４を回
り、後方の定滑車９５０に案内されて下方へ延びている
。

【０００５】下方へ延びる前側の一対のワイヤ９４７、
９４７の下端は昇降駐車パレット９の前部の左右端部に
連結され、後側で下方へ延びる一対のワイヤ９４８、９
４８の下端は該パレットの後部の左右端部に連結されて
いる。かくして駐車パレット９はワイヤ操作装置９４に
吊り下げられている。ワイヤ操作装置のうち上段の三台
の装置は上段の前後の横梁９３、９３に設けられており
、下段の装置はそれぞれ台車９５に設けられている。 　　台車９５は自動車Ａが上下に通過できる矩形枠状の
もので、下段の各横梁９３上に設けたレール９５２に沿
って横方向（左右方向）に走行できる。

【０００６】床面に設けたピット９１ａには自動車Ａを
乗せて横方向に走行できるパレット９６が二台設けてあ
る。この駐車装置によると、自動車の出し入れは次のよ
うに行われる。まず、ピット９１ａ上のパレット９６に
ついては、該パレット９６の位置がどこであっても、該
パレットに対し車を出し入れできる。

【０００７】下段の横梁９３、９３における昇降駐車パ
レット９については、第１６図に示す例では、それら横
梁上の台車９５を中央スペースまで走行させ、その位置
で、または下方のパレット９６を横移動させて下方にス
ペースをつくり、その状態でパレット９をピット９１ａ
との間で昇降させればよい。上段の横梁９３、９３にお
ける中央部のパレット９に対し自動車を出入させるには
、該パレット９を中央部のスペースを利用して、そのま
まピット９１ａとの間で昇降させればよい。

【０００８】上段の横梁における右側のパレット９につ
いて自動車を出し入れするには、下段の横梁上にある台
車９５およびピット９１ａのパレット９６を中央スペー
スまで移動させ、そのあとで上段のパレット９をピット
９１ａとの間で昇降させればよい。また、上段の横梁に
おける左側のパレット９に対する自動車の出し入れは、
該パレットより下にある横梁上の台車９５およびピット
９１ａのパレット９６を中央スペースまで移動させ、そ
のあとで該パレット９をピット９１ａとの間で昇降させ
ればよい。

【０００９】なお、以上説明した駐車装置におけるワイ
ヤ操作装置９４およびそれから吊り下げられる昇降駐車
パレット９を一台だけ備え、二台の自動車を、一台は該
昇降駐車パレットに、一台はその下の床面上に収納する
ということも考えられる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来立体
格納装置は、ワイヤにより昇降するパレットを備えたも
のとして、代表的なものであるが、次のような問題点が
ある。■　　パレットを吊り下げるために少なくとも四
本のワイヤを必要とし、それだけワイヤの管理が面倒で
ある。■　　昇降パレットを複数備える場合、それぞれ
のパレットにつきワイヤ操作装置を設けなければならず
、それだけ高価につくとともに該装置の管理が面倒であ
る。

【００１１】そこで本発明はワイヤにより昇降する昇降
パレットを備えた立体格納装置において、該パレットを
吊り下げるワイヤの本数が従来より少なく済み、従って
それだけワイヤ管理が容易であり、また、昇降パレット
が複数備わっている場合でも、それぞれのパレットにつ
き別々にワイヤ操作手段を設ける必要がなく、該手段の
数が従来よりも少なく済み、それだけワイヤ操作手段の
管理が容易であるとともに全体の製作費が安価に済む立
体格納装置を提供ことを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的に従い
、横方向に一つまたは複数並べられ、上下方向に１段ま
たは複数段に配置された昇降パレット、前記各昇降パレ
ットに一対または複数対設けられ、該パレットとともに
昇降する対動滑車、前記各対動滑車に対し一対ずつ設け
られた対定滑車、昇降パレットの前記各段に対応させて
左右に設けられたパレット昇降用の回転駆動される左右
ワイヤ卷胴、および前記各左右ワイヤ卷胴間に渡され、
端部が該卷胴に連結されたワイヤを備え、前記昇降パレ
ットの各段に対応する左右ワイヤ卷胴に連結された前記
ワイヤは、途中の部分が該段中の昇降パレットの対動滑
車に対応する前記対定滑車のうち一方の定滑車の上から
該対動滑車の下を通り、他方の定滑車の上を通っている
ことを特徴とする立体格納装置を提供するものである。

【００１３】なお、前述の「各段」、「各パレット」「
各対動滑車」、「各左右ワイヤ卷胴」は段数、パレット
数、対動滑車数、左右ワイヤ卷胴の数がそれぞれ一つの
場合には、該「各段」はその１段であり、「各パレット
」はその一つのパレットであり、「各対動滑車」はその
一対の動滑車であり、「各左右ワイヤ卷胴」はその一組
みの左右ワイヤ卷胴である。以下の説明においても同様
である。

【００１４】また、前述の「横方向に一つまたは複数並
べられ、上下方向に１段または複数段に配置された昇降
パレット」におけるパレットの配置の状態としては、昇
降パレットが一つだけ備わっている場合、昇降パレット
が横方向に一つまたは複数並べられ、上下方向に１段ま
たは複数段配置されている場合等が考えられる。前記昇
降パレット段数が複数ある場合、最上段よりも下段の各
段に、横方向に延びるレールを設けるとともに、該レー
ルに沿って走行できる車輪付き定滑車支持体を該段中の
各パレットに対応させて設け、該パレットにおける前記
対動滑車に対応する前記対定滑車を該定滑車支持体に支
持することができる。

【００１５】前記各段における前記各昇降パレットに対
し、該パレットを所定上昇高さ位置に支持する支持手段
を備えることができる。該支持手段の例としては、所定
高さ位置まで上昇した前記パレットに係合する位置と、
該パレットの上昇下降を妨げない退避位置とを選択的に
とることができる係合手段を含むものを挙げることがで
きる。

【００１６】また、昇降パレット段数が複数あり、最上
段より下の段に前記定滑車支持体が設けられている場合
、該定滑車支持体が設けられている段においては、前記
支持手段を該定滑車支持体に設けることができる。前記
各パレットの例としては、前記対動滑車を前後に有し、
それぞれの該対動滑車に対応させて前記対定滑車が設け
られているものが考えられ、この場合、前記各左右卷胴
に連結された前記ワイヤは該卷胴に対応する前記段中の
パレットにおける前側の対動滑車に対応するワイヤと後
側の対動滑車に対応するワイヤとなる。

【００１７】さらにこの場合、各左右卷胴における左卷
胴および右卷胴のそれぞれは前記前後のワイヤに対し共
通に一つ設け、該前後のワイヤをワイヤ案内手段を介し
て該巻胴へ導くことができる。さらに、前記いずれの場
合でも、前記各ワイヤ巻胴および該巻胴を駆動するモー
タ等を立体格納装置下部に設け、該卷胴およびこれに関
連する部分の管理をそれだけ容易にできるとともに、該
卷胴およびその近傍装置からの騒音が周囲へ発散するこ
とをそれだけ少なくすることができる。

【００１８】なお、本発明において、「ワイヤ」とは、
本来のワイヤのほか、チェーン、ロープ等の長尺吊り下
げ手段を意味する。

【００１９】

【作用】本発明立体格納装置によると、横方向に一つま
たは複数並べられ、上下方向に１段または複数段配置さ
れた昇降パレットのそれぞれは、該パレットに対し設け
られた左右のワイヤ巻胴を同時にワイヤを緩める方向に
回転させることにより、該パレット上の対動滑車がこれ
に対応する対定滑車に支えられつつ下降することができ
る。

【００２０】また、前記左右のワイヤ巻胴を同時にワイ
ヤを巻く方向に回転させると、パレットはその対動滑車
がこれに対応する対定滑車に対し上昇することにより、
上昇する。前記パレット段数が複数あり、最上段よりも
下段の各段に、レールに沿って走行できる車輪付定滑車
支持体が設けられ、該定滑車支持体に前記対定滑車が支
持されている場合、昇降させようとするパレットの下に
他の昇降パレットがあれば、例えば該下側の昇降パレッ
トに対応する定滑車支持体を前記レールに沿って横方向
に移動させることによりスペースを作り、該スペースを
利用して上側のパレットを上下させることができる。

【００２１】前記各パレット段における各パレットに対
し、該パレットを所定上昇高さ位置に支持する支持手段
が備わっている場合、昇降させようとするパレット以外
のパレットを、該支持手段により支持して、目的とする
パレットのみを昇降させることができる。また、前記定
滑車支持体が設けられている段において、前記支持手段
が該定滑車支持体に設けられているときには、それによ
ってパレットを該定滑車支持体に支持した状態で前記ワ
イヤ卷胴からのワイヤを若干緩め、該支持体を横方向に
移動することができる。

【００２２】

【実施例】以下本発明の実施例を駐車装置を例にとって
図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例を示
す斜視図である。　　この実施例駐車装置は、定位置に
立設された固定枠２とその中に納められた昇降駐車パレ
ット１を含んでいる。

【００２３】固定枠２は門形の前枠２１および門形の後
枠２２並びにこれら枠２１、２２を連結する前後に延び
る一対の梁２３、２３からなっている。パレット１は前
後に延びる長方形状の板状車台１１を有し、その前端よ
りやや後退した内側には門形の枠１２が、後端よりやや
後退した内側には門形の枠１３が立設されている。

【００２４】門形枠１２、１３の少なくとも一方は自動
車が車台１１上に出入できる空間を備えていなければな
らず、本例では、枠１２、１３の双方がそのような空間
を備えている。枠１２の上端部左右に一対の動滑車１４
１、１４１が、枠１３の上端部左右に一対の動滑車１４
２、１４２が設けられている。

【００２５】対動滑車１４１、１４１の上方には一対の
定滑車１５１、１５１が配置され、後側の対動滑車１４
２、１４２の上方には一対の定滑車１５２、１５２が配
置されている。前側の各定滑車１５１および後側の各定
滑車１５２は固定枠２の上部梁２３に回転自在に支持さ
れている。

【００２６】また、固定枠２の左右外側の下部には、前
側の対動滑車および対定滑車に対応して左右のワイヤ卷
胴１６１ａ、１６１ｂが設けられているとともに、後側
の対動滑車および対定滑車に対応して左右のワイヤ卷胴
１６２ａ、１６２ｂが設けられている。左側の卷胴１６
１ａ、１６２ａは共通の軸棒１６３ａにて回転可能に支
持され、該軸棒および伝動装置１６４ａを介してモータ
１６５ａにて正逆回転駆動される。また、右側の卷胴１
６１ｂ、１６２ｂは共通の軸棒１６３ｂにて回転可能に
支持され、該軸棒および伝動装置１６４ｂを介してモー
タ１６５ｂにて正逆回転駆動される。

【００２７】また、この装置は前側のワイヤ１６６と後
側のワイヤ１６７を含んでおり、前側ワイヤ１６６はそ
の両端が前側の左右ワイヤ卷胴１６１ａ、１６１ｂに連
結され、途中部分は、固定枠２に支持された左側の定滑
車１７１および前記定滑車１５１の上側を通り、対動滑
車１４１、１４１の下を回り、右側の前記定滑車１５１
および固定枠２に支持されたもう一つの定滑車１７１の
上を通っている。

【００２８】後側のワイヤ１６７は、その両端が後側の
左右ワイヤ卷胴１６２ａ、１６２ｂに連結され、途中部
分は、固定枠２に支持された左側の定滑車１７２および
前記定滑車１５２の上側を通り、対動滑車１４２、１４
２の下を回り、右側の前記定滑車１５２および固定枠２
に支持されたもう一つの定滑車１７２の上を通っている
。

【００２９】以上説明した駐車装置によると、左右のモ
ータ１６５ａ、１６５ｂを互いに反対方向に同時に運転
してワイヤ卷胴１６１ａ、１６２ａおよび１６１ｂ、１
６２ｂをワイヤ１６６、１６７を緩める方向に回転させ
ると、各対動滑車１４１、１４１および１４２、１４２
が下降し、それによってパレット１も下降する。パレッ
ト１が所定位置まで下降すると、そこでパレット１に対
し自動車を出し入れすることができる。

【００３０】パレット１が下降した状態から、モータ１
６５ａ、１６５ｂを同時に逆運転して各ワイヤ卷胴をワ
イヤを巻く方向に回転させると、ワイヤ１６６、１６７
がワイヤ卷胴に巻き取られ、これにともなって各動滑車
１４１、１４２が上昇し、パレット１が所定の高さまで
上昇する。このようにパレット１が上昇すると、その下
方に自動車を出し入れすることができる。

【００３１】以上説明した駐車装置によると、パレット
１を吊り下げるワイヤは二本で足りるからワイヤの管理
がそれだけ容易である。また、左右のワイヤ卷胴および
これを駆動するモータが駐車装置の下部に設けてあるの
で、それらの管理がそれだけ容易であるとともに、ワイ
ヤ卷胴およびモータからの騒音が周囲へ発散することが
それだけ抑制されている。

【００３２】なお、本実施例では、一つの駐車パレット
１に対し対動滑車を二組設け、各対動滑車に対し一対の
定滑車およびワイヤを設けているが、パレット１を一個
所で吊り下げられるようにしておけば、パレット１を安
定して昇降させることができる位置に一対の動滑車を設
け、この対動滑車に対し一対の定滑車および一本のワイ
ヤを配置することも可能である。

【００３３】次に本発明の他の実施例を図２から図６を
参照して説明する。図２はこの実施例駐車装置の全体の
斜視図であり、図３から図６は昇降パレット支持装置の
説明図である。この駐車装置は、定位置に立設された固
定枠４とその中に納められた昇降駐車パレット３を含ん
でいる。

【００３４】固定枠４は門形の前枠４１および門形の後
枠４２ならびにこれら枠４１、４２を連結する前後に延
びる一対の梁４３、４３からなっている。パレット１は
前後に延びる長方形状の板状車台３１を有し、その前端
よりやや後退した内側には左右に滑車支持アーム３０１
、３０１（図２では省略。図３参照）が設けられており
、該アームに一対の動滑車３１１、３１１が回転可能に
支持されている。また、後端よりやや後退した内側にも
同様な滑車支持アームが設けられ、該アームに一対の動
滑車３１２、３１２が回転可能に支持されている。

【００３５】対動滑車３１１、３１１の上方には一対の
定滑車３２１、３２１が配置され、それらは固定枠４の
上部梁４３、４３に回転可能に支持されている。さらに
後側の対動滑車３１２、３１２の上方にも一対の定滑車
３２２、３２２が配置され、それらも梁４３、４３に回
転可能に支持されている。固定枠４の左右外面には図示
しない支持フレームを介してワイヤ卷胴３５ａ、３５ｂ
が回転可能に支持されており、卷胴３５ａはモータ３６
ａにより、卷胴３５ｂはモータ３６ｂによりそれぞれ正
逆回転駆動されるようになっている。

【００３６】また、この駐車装置は前側のワイヤ３７と
後側のワイヤ３８を含んでいる。前側のワイヤ３７は、
その一端が左側ワイヤ卷胴３５ａに連結され、そこから
上方へ延びて固定枠４上の方向変換滑車３４１、３３１
に案内されて一方の前側定滑車３２１の上を通り、そこ
から下方へ延び、パレット３の左側の動滑車３１１の下
を回り、パレット３の下を通って右側の動滑車３１１の
下から上方へ延び、他方の定滑車３２１の上を通り固定
枠４上の方向変換滑車３３１、３４１に案内されて右側
のワイヤ卷胴３５ｂに達し、そこに連結されている。

【００３７】一方、後側のワイヤ３８は、その一端が左
側のワイヤ卷胴３５ａに連結され、そこから上方へ延び
て固定枠４上の方向変換滑車３４２、３３２に案内され
て後側の定滑車３２２の上を通り、そこから下方へ延び
、パレット３の後側の動滑車３１２の下を回り、パレッ
ト３の下を通って右側の動滑車３１２に向かい、その下
を回って上方へ延び、もう一つの定滑車３２２の上を通
って右側の方向変換滑車３３２、３４２に案内されて右
側のワイヤ卷胴３５ｂに連結されている。

【００３８】図２には示していないが、この駐車装置は
図３から図６に示すパレット支持装置５を備えている。 パレット支持装置５はパレット３における動滑車支持ア
ーム３０１のそれぞれに対応して合計４つ設けられてい
る。それぞれの支持装置５の構造は左右の向きが違うこ
とを除けば同一であるから、ここでは前側の動滑車３１
１を支持するアーム３０１に対応する支持装置５を代表
例にとって説明する。

【００３９】この支持装置５は固定枠４の上部梁４３か
ら垂下された部材５３（図５参照）にピン５２によって
揺動可能に支持されたアーム５１を備えており、該アー
ムの上端には遊転ロール５４が支持され、下端部には凹
所５５が形成してある。上端ロール５４には部材５３に
回動可能に支持されたカム５６が当接しており、このカ
ム５６は同部材５３に支持されたモータ５７によって駆
動される。アーム５１は図示しないばね手段により常時
ロール５４がカム５６に当接するように付勢されている
。一方、アーム５１下端部の凹所５５に対応して動滑車
支持アーム３０１の上端部にピン５０が固定されている
。従って、パレット３が所定の上昇高さ位置に配置され
、そこに停止されるべき場合には、モータ５７の運転に
よりカム５６を駆動し、図４に示すように、該カムの長
径部分をロール５４に当接させ、それによってアーム５
１下端部の凹所５５を動滑車支持アーム３０１上のピン
５０に係合させる。

【００４０】一方、パレット３を昇降させる場合には、
モータ５７の運転によりカム５６を駆動し、図６に示す
ように、カム５６の短径部分をロール５４に当接させる
ようにし、それによって図示しないばねの力でアーム５
１を揺動させ、アーム下端部の凹所５５をピン５０から
離脱させる。かくしてアーム３０１は自由になり、パレ
ット３は昇降することができる。

【００４１】以上説明した駐車装置によると、各パレッ
ト支持装置５においてアーム５１を図６に示すように揺
動させ、アーム下端部の凹所５５を動滑車支持アーム３
０１上のピン５０から離脱させた状態としておき、左右
のモータ３６ａ、３６ｂを互いに反対方向に同時に運転
してワイヤ卷胴３５ａ、３５ｂをワイヤ３７、３８を繰
り出す方向に回転させると、各対動滑車３１１、３１１
および３１２、３１２が下降し、それによってパレット
３が下降する。

【００４２】パレット３が所定位置まで下降すると、そ
こでパレット３に対し自動車を出し入れすることができ
る。パレット３が下降した状態から、モータ３６ａ、３
６ｂを同時に逆運転して各ワイヤ卷胴をワイヤを巻き取
る方向に回転させると、ワイヤ３７、３８がワイヤ卷胴
３５ａ、３５ｂに巻き取られ、これによって各動滑車３
１１、３１２が上昇し、パレット３が所定の高さまで引
き上げられる。

【００４３】パレット３が所定の高さまで上昇すると、
各パレット支持装置５においてアーム５１を図４に示す
位置に揺動させ、それによってアーム下端部の凹所５５
を動滑車支持アーム３０１上のピン５０に係合させる。 その後、ワイヤ卷胴３５ａ、３５ｂをワイヤを繰り出す
方向に若干回すと、パレット３はアーム５１に支持され
、その位置に停止する。かくして、ワイヤ３７、３８は
若干緩められて負荷のかからない状態とされる。

【００４４】このようにパレット３が上昇すると、その
下方に自動車を出し入れすることができる。この駐車装
置においてもパレット３を吊り下げるワイヤは２本で足
りるからワイヤの管理がそれだけ容易である。パレット
３を所定の上昇高さ位置に止めるにあたっては、支持装
置５は必ずしも必要ではないが、このような支持装置を
設けておけば、該支持装置によりパレット３を支持し、
ワイヤ３７、３８を緩めておくことができるので、ワイ
ヤの負担がそれだけ少なくなり、それだけワイヤの寿命
が延びる。

【００４５】なお、先程説明した図１に示す実施例駐車
装置においても、同様な、或いは他の適当なパレット支
持装置を設けておいてもよい。また、ワイヤ卷胴３５ａ
、３５ｂのそれぞれは、ワイヤ３７に対するものとワイ
ヤ３８に対するものとの２つに分割することも可能であ
るが、本例のように左のワイヤ卷胴３５ａ、右側のワイ
ヤ卷胴３５ｂを２つのワイヤ３７、３８に共通のものと
することにより、全体の構成が簡略化され、安価に製作
できるとともに、ワイヤ卷胴の管理もそれだけ容易とな
る。

【００４６】なお、本例では、左右のワイヤ卷胴３５ａ
、３５ｂおよびこれを駆動するモータ３６ａ、３６ｂは
固定枠４の中程に設けてあるが、これを固定枠４の下部
に設ければ、それらの管理がそれだけ容易になるととも
に、ワイヤ卷胴およびモータからの騒音が周囲へ発散し
にくくなる。この実施例においても、１つの駐車パレッ
ト３に対し対動滑車を二組み設け、各対動滑車に対し一
対の定滑車およびワイヤを設けているが、パレット３を
一箇所で吊り下げられるようにしておけば、パレット３
を安定して昇降させることができる位置に一対の動滑車
を設け、この対動滑車に対し一対の定滑車および１本の
ワイヤを配置することも可能である。

【００４７】次に本発明のさらに他の実施例を図７から
図１１を参照して説明する。この駐車装置は、床面６１
に設けたピット６１ａの隣に、前後にそれぞれ左右一対
ずつ設けた柱６２、６２を含んでいる。前側の一対の柱
６２、６２には横梁６３が２段に設けられている。図示
しない後側の一対の柱６３、６３（図８には１本だけ図
示）にも同様に横梁６３が２段に設けてある。さらに上
段の前後の横梁６３、６３に梁６４が前後に複数本渡し
てある。

【００４８】上段の横梁６３、６３に対しては３台の、
下段の横梁６３、６３に対しては２台の昇降駐車パレッ
ト７が配置してあり、ピット６１ａには横方向（左右方
向）に走行できる駐車パレット６が２台配置してある。 各駐車パレット７は図２に示す駐車パレット３と同構造
のものであり、その前部および後部において左右に突出
する動滑車支持アーム７００によって前側の対動滑車７
１１、７１１および後側の対動滑車７１２、７１２（図
１１に一つだけ示されている）を回転可能に支持してい
る。前側の対動滑車７１１、７１１に対しては一対の定
滑車７２１、７２１が配置され、後側の対動滑車７１２
、７１２に対しても同様に一対の定滑車（図示せず）が
配置されている。

【００４９】上段の駐車パレット７に対応する前記各定
滑車は上段の前後方向の横梁６４から垂下した支持フレ
ーム７３１の下端部に回転可能に支持されている。下段
の駐車パレット７に対応する各定滑車は下段の横梁６３
、６３に沿って横方向（左右方向）に走行できる定滑車
支持体７４０から垂下した支持フレーム７５１に支持さ
れている。

【００５０】定滑車支持体７４０は矩形枠状に形成され
ており、少なくとも自動車Ａの頂部が上方へ突出するこ
とができる。図７、図８、図９および図１０から分かる
ように、各定滑車支持体７４０は下段の横梁６３、６３
の間に延び、前後にそれぞれ一対ずつ車輪７４１を有し
、該車輪７４１は横梁６３上のレール６３ａ上に乗せら
れ、この上を転動することができ、それによって支持体
７４０が左右方向に走行できる。支持体７４０の走行は
該支持体上に搭載されたモータ７４３により伝動装置７
４２を介して一つの車輪７４１を駆動することにより行
われる。なお、図８、図９および図１０では定滑車支持
体７４０の右側部分のみが示してあるが、左側部分も同
様に形成されている。但し左側部分にはモータ７４３お
よび伝動装置７４２は設けられていない。

【００５１】上段の前後方向の梁６４から垂下された定
滑車支持用の各支持フレーム７３１には図３から図６に
示す支持装置と同構造の支持装置５がそれぞれ設けられ
ている。さらに、各定滑車支持体７４０から垂下した各
滑車支持フレーム７５１にも同様の支持装置５がそれぞ
れ設けてある。また、図７および図８から分かるように
、この駐車装置は上段の駐車パレット７を昇降させるた
めの前後のワイヤ８１ａ、８１ｂ、前側ワイヤ８１ａに
対応する左側のワイヤ卷胴８１Ｌａおよび右側のワイヤ
卷胴８１Ｒａ、後側ワイヤ８１ｂに対応する図示しない
左側のワイヤ卷胴および右側のワイヤ卷胴８１Ｒｂを備
えている。さらに、下段の駐車パレット７を昇降させる
ための前後のワイヤ８２ａ、８２ｂ、前側ワイヤ８２ａ
に対応する左側のワイヤ卷胴８２Ｌａおよび右側のワイ
ヤ卷胴８２Ｒａ、後側ワイヤ８２ｂに対応する図示しな
い左側ワイヤ卷胴および右側ワイヤ卷胴８２Ｒｂを備え
ている。

【００５２】これらワイヤ卷胴は左側のものは左側の柱
６２の外側に配置されており、右側のものは右側の柱６
２の外側に配置されている。図８に示すように、上段の
右側の前後のワイヤ卷胴８１Ｒａ、８１Ｒｂは図示しな
い支持部材に支持された共通の軸８３１に支持され、伝
動装置８４１を介してモータ８５１により正逆運転され
る。また、下段の右側のワイヤ卷胴８２Ｒａ、８２Ｒｂ
も図示しない支持部材に支持された共通の軸８３２に支
持されており、伝動装置８４２を介してモータ８５２に
より正逆運転されるようになっている。

【００５３】図面には示していないが、左側の上段の前
後のワイヤ卷胴も同様に共通の軸棒に支持され、伝動装
置を介してモータにより正逆運転される。また、左側の
下段の前後のワイヤ卷胴も同様にモータにより正逆運転
されるように構成されている。上段のワイヤ８１ａはそ
の一端が左側ワイヤ卷胴８１Ｌａに連結され、左側の柱
６２に支持された定滑車８６Ｌの上を通り、各パレット
７に対応する各対定滑車７２１、７２１の上を通り、且
つ、対動滑車７１１、７１１の下を通って右の方へ延び
、右側の柱６２に支持された定滑車８６Ｒの上を通って
右側のワイヤ卷胴８１Ｒａへ連結されている。

【００５４】上段の後側のワイヤ８１ｂも同様に各駐車
パレットに対応する対定滑車の上を通り、且つ、各対動
滑車の下を通るようにして左側の図示しないワイヤ卷胴
から右側のワイヤ卷胴８１Ｒｂに渡されている。同様に
下段の前側のワイヤ８２ａもその一端が左側のワイヤ卷
胴８２Ｌａに連結され、左側の柱６２に支持された定滑
車８７Ｌの上を通り、各パレット７に対応する対定滑車
７２１、７２１の上を通り、且つ、各対動滑車７１１、
７１１の下を通って右側の柱６２上の定滑車８７Ｒの上
を通り、右側のワイヤ卷胴８２Ｒａに連結されている。 同様に下段の後側のワイヤ８２ｂについても左側の図示
しないワイヤ卷胴から各駐車パレット７に対応する後側
の対定滑車の上を通り、且つ、対動滑車の下を通って右
側のワイヤ卷胴８２Ｒｂに連結されている。

【００５５】以上説明した駐車装置によると、各昇降パ
レット７は、これに自動車Ａを出し入れしないときは、
所定の高さ位置まで上昇させてその位置に支持装置５に
よって支持停止させておくことができる。この場合、駐
車パレット７を支持装置５によって支持した状態で各ワ
イヤ卷胴をワイヤを繰り出す方向に若干回転させ、それ
によって各ワイヤを若干緩めて各ワイヤの負担を軽減し
、ワイヤの長寿化を図ることができる。

【００５６】ピット６１ａ上のパレット６に自動車を出
し入れするには該パレットの位置がどこであっても直ち
に該パレットに車を出し入れできる。昇降パレット７の
うち下段のパレット７に自動車を出し入れする場合、図
７に示す例では、昇降させようとするパレット７の下に
あるパレット６を中央スペースまで横移動させてパレッ
ト７の下にスペースを作るか、または昇降させようとす
るパレット７に対応する定滑車支持体７４０をその上の
モータ７４３の運転により中央スペースまで移動させ、
それよってパレット７もそのスペースへ移動させる。こ
の移動は前後のワイヤ８２ａ、８２ｂを緩めておくこと
により容易に行える。

【００５７】そのあと、下段の左右のワイヤ卷胴をワイ
ヤを巻き取る方向に運転し、緩んでいたワイヤ８２ａ、
８２ｂを張り、ここで一端ワイヤ卷胴を停止させ、昇降
させるパレット７に対応する定滑車支持体７４０上の各
支持装置５による支持を解除させ、そのあと再び各ワイ
ヤ卷胴をワイヤを繰り出す方向に回してワイヤ８２ａ、
８２ｂを左右から緩め、パレット７をピット６１ａまで
下降させ、そこで自動車を出し入れすることができる。

【００５８】所定の自動車出し入れ操作が終わったあと
は、左右のワイヤ卷胴を逆回転させてワイヤ８２ａ、８
２ｂを該ワイヤ卷胴に巻き取ることにより、下降してい
たパレット７を再び上昇させ、しかるのち支持装置５に
より支持し、そのあとワイヤを少し緩めておけばよい。 上段の駐車パレット７のうち中央のものを昇降させるに
は、上段の左右のワイヤ卷胴をそれぞれワイヤを巻き取
る方向に回して今まで緩めてあったワイヤ８１ａ、８１
ｂを張り、その後一端ワイヤ卷胴を停止させて昇降させ
ようとするパレット７に対応する各支持装置５によるパ
レット支持を解除し、しかるのち再び左右のワイヤ卷胴
をワイヤを繰り出す方向に回してワイヤ８１ａ、８１ｂ
を左右から緩めることにより、該パレット７をピット６
１ａまで下降させることができる。

【００５９】ピット６１ａへ下降したパレット７に対し
自動車の出し入れ操作が終わると、左右のワイヤ卷胴を
逆回転させ、前後のワイヤ８１ａ、８１ｂをワイヤ卷胴
に巻き取ってパレット７を上昇させ、該パレットが所定
上昇高さ位置に達すると、そこで該パレットに対応する
支持装置５を駆動して該パレットをその位置に支持する
。しかるのち、左右のワイヤ卷胴をワイヤを繰り出す方
向に回してワイヤ８１ａ、８１ｂを若干緩めておく。

【００６０】上段のパレット７のうち左側または右側の
パレットを昇降させるには、昇降させようとするパレッ
ト７の下側にあるパレット７およびパレット６を中央の
スペースまで移動させたのち、目的とするパレット７を
昇降させればよい。なお、上段の昇降パレット７を下降
させるとき、該パレットの前後の対動滑車が下段のパレ
ット７に対応する前後のワイヤ８２ａ、８２ｂに触れる
ことになるが、これに対しては、上段のパレット７を下
降させ、その動滑車が下段のワイヤ８２ａ、８２ｂが触
れ始めると、該下段のワイヤも上段のパレット下降を許
すように緩めるようにする。

【００６１】この状態は図７および図１１に示してある
。すなわち、上段のパレット７が下降してきてその前後
の動滑車７１１、７１２が下段のワイヤ８２ａ、８２ｂ
に係合するようになっており、該係合開始とともに下段
のワイヤ８２ａ、８２ｂを緩めるように下段のワイヤ卷
胴を回転させる。パレット７への自動車の出し入れ操作
が終わって該パレットを引き上げるときには、下段のワ
イヤ８２ａ、８２ｂがそのままでは緩んだままであるか
ら、上段のパレット７の上昇とともにその緩みを吸収す
るように下段の左右のワイヤ卷胴をワイヤを巻き取る方
向に回転させる。

【００６２】なお、このように下段のワイヤ８２ａ、８
２ｂを緩めたり、巻き取ったりする操作を避けるため、
上段のパレット７に下段のワイヤ８２ａ、８２ｂを下降
上昇に際して外方へよけるような案内手段を設けておい
てもよい。なお、図７および図８に示す駐車装置では、
左右のワイヤ卷胴は上段のパレットおよび下段のパレッ
トに対応させてその横に設けてあるが、これらワイヤ卷
胴およびこれを駆動するモータを柱６２の下部に設け、
それによって該ワイヤ卷胴やモータからの騒音が周囲へ
発散することをそれだけ防止することもできる。

【００６３】さらに、各段における左側、右側の前後の
ワイヤ卷胴を別々に設けずに一体化し、この一つの卷胴
に図２で示すように前後のワイヤを連結してもよい。本
発明は前記実施例に限定されるものではなく、他にも種
々の態様で実施することができる。例えば、昇降パレッ
ト７を図１２および図１３に示すようなものに構成して
もよい。すなわち、このパレット７０ではその長さＬが
図７に示す各パレット７よりも自動車Ａが乗ることがで
きる範囲で短く形成されており、したがってそれだけ駐
車装置全体の奥行きを短く形成することができ、それだ
け材料を節約でき、安価に製作することができる利点が
ある。

【００６４】また、前記定滑車支持体７４０において、
前記左右走行用の車輪７４１を図１４および図１５に示
すように、スプロケット形の車輪７４４に置き替えると
ともに、前記横梁６３上のレール６３ａに代えてチェー
ンレール６３ｂを敷設し、車輪７４４がこのチェーンレ
ール６３ｂに歯合するようにしてもよい。このように構
成することにより、支持体７４０は滑り無く確実に走行
することができる。

【００６５】また、図面には示していないが、上段の駐
車パレット７あるいは下段の駐車パレット７を昇降する
に際し、昇降させるパレット７が隣のパレット７や柱６
２と接触するか接触する恐れがあるときには、それらパ
レット７の少なくとも一方の側面に緩衝部材（例えばウ
レタンゴム）を設けてもよい。また、この場合、該緩衝
部材をパレット７の昇降を案内するように形成してもよ
い。

【００６６】また、隣合う昇降パレット７の間あるいは
端の昇降パレットとそれに隣る柱６２との間に適当な案
内手段を設けてもよい。この場合、そのような手段とし
て、例えば縦方向に延びる溝形部材とこれに嵌合して上
下に摺動できる突状部材とからなるものを例示できる。 なお、以上説明した実施例は駐車装置であるが、本発明
は自動車の格納に限らず、コンテナ、船体、各種荷物等
の格納にも適用できる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、ワ
イヤにより昇降する昇降パレットを備えた立体格納装置
であって、次の利点を有する装置を提供することができ
る。■　　各昇降パレットを吊り下げるワイヤの本数が
少なく済み、それだけワイヤ管理が容易である。■　　
昇降パレットが複数備わっている場合でも、各パレット
につきそれぞれワイヤ操作手段を設ける必要はなく、上
下方向の各段の昇降パレット全体につき共通のワイヤ操
作手段を設けることができ、従ってワイヤ操作手段の数
が従来よりも少なく済み、それだけ該手段の管理が容易
であるとともに、全体の構造が簡単になり、製作費も安
価に済む。■　　所定高さ位置まで上昇した昇降パレッ
トをその位置に支持する支持手段が備わっているときに
は、該手段でパレットを支持することにより該パレット
を吊り下げているワイヤを緩めることができ、該ワイヤ
の負担を軽減してその寿命を長引かせることができる。 ■　　昇降パレットの段数が複数あり、最上段より下段
の各段に定滑車支持体が設けられ、該定滑車支持体に昇
降パレットを所定の上昇高さ位置に支持する支持手段が
設けられているときには、該支持手段により昇降パレッ
トを該定滑車支持体に支持し、その状態でワイヤを緩め
て該定滑車支持体を容易に走行させることができる。■
　　パレットを吊り下げるワイヤが複数本あり、そのワ
イヤが左側の一つのワイヤ卷胴および右側の一つのワイ
ヤ卷胴に連結されている場合には、ワイヤ操作手段の構
造がそれだけ簡単となる。■　　ワイヤ操作手段のワイ
ヤ卷胴およびこれを駆動するモータ等が装置下部に設け
られているときには、該ワイヤ操作手段の管理が容易で
あり、該手段からの騒音がそれだけ周囲に広がり難い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体の斜視図である。

【図２】本発明の他の実施例の全体の斜視図である。

【図３】図２における装置の昇降パレット支持装置と該
パレットとの関係を示す説明図である。

【図４】図３のＸ部分の拡大正面図である。

【図５】図３のＸ部分の拡大側面図である。

【図６】支持装置において図４に示す状態から揺動アー
ムを解除した状態を示す正面図である。

【図７】本発明のさらに他の実施例の正面図である。

【図８】図７に示す装置の側面図である。

【図９】定滑車支持体の一部の平面図である。

【図１０】定滑車支持体の一部の側面図である。

【図１１】上段のパレットの昇降と下段のワイヤとの関
係を示す説明図である。

【図１２】昇降パレットの他の例の斜視図である。

【図１３】図１２に示すパレットの側面図である。

【図１４】定滑車支持体の走行手段の他の例の一部の側
面図である。

【図１５】図１４に示す走行手段の正面図である。

【図１６】従来駐車装置例の正面図である。

【図１７】図１６の装置におけるワイヤ操作装置および
昇降パレットの斜視図である。

【符号の説明】

１　　昇降パレット １４１、１４１　　対動滑車 １４２、１４２　　対動滑車 １５１、１５１　　　　対定滑車 １５２、１５２　　対定滑車 １６１ａ、１６２ａ　　左側のワイヤ卷胴１６１ｂ、１
６２ｂ　　右側のワイヤ卷胴１６６、１６７　　ワイヤ ２　　固定枠 ３　　昇降パレット ３１１、３１１　　対動滑車 ３１２、３１２　　対動滑車 ３２１、３２１　　対定滑車 ３２２、３２２　　対定滑車 ３５ａ　　左側のワイヤ卷胴 ３５ｂ　　右側のワイヤ卷胴 ４　　固定枠 ５　　パレット支持装置 ５１　　揺動アーム ５４　　遊転ロール ５５　　係合凹所 ５６　　カム ５０　　ピン ３０１　　動滑車支持アーム ７　　昇降パレット ６２　　柱 ６３　　横梁 ６４　　前後方向の梁 Ａ　　自動車 ７００　　動滑車支持アーム ７１１、７１２　　動滑車 ７２１　　定滑車 ７３１、７５１　　定滑車支持フレーム８１Ｌａ　　左
側の上段ワイヤ卷胴 ８１Ｒａ、８１Ｒｂ　　右側の上段ワイヤ卷胴８２Ｌａ
　　左側の下段ワイヤ卷胴 ８２Ｒａ、８２Ｒｂ　　右側の下段ワイヤ卷胴８１ａ、
８１ｂ　　上段ワイヤ ８２ａ、８２ｂ　　下段ワイヤ ７４０　　定滑車支持体 ７４１　　車輪 ７４３　　モータ ７４４　　スプロケット形状車輪 ６３ｂ　　チェーンレール ７０　　昇降パレット

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　横方向に一つまたは複数並べられ、上
   下方向に１段または複数段に配置された昇降パレット、
   前記各昇降パレットに一対または複数対設けられ、該パ
   レットとともに昇降する対動滑車、前記各対動滑車に対
   し一対ずつ設けられた対定滑車、昇降パレットの前記各
   段に対応させて左右に設けられたパレット昇降用の回転
   駆動される左右ワイヤ卷胴、および前記各左右ワイヤ卷
   胴間に渡され、端部が該卷胴に連結されたワイヤを備え
   、前記昇降パレットの各段に対応する左右ワイヤ卷胴に
   連結された前記ワイヤは、途中の部分が該段中の昇降パ
   レットの対動滑車に対応する前記対定滑車のうち一方の
   定滑車の上から該対動滑車の下を通り、他方の定滑車の
   上を通っていることを特徴とする立体格納装置。
2. 【請求項２】　　前記パレット段数が複数あり、最上段
   よりも下段の各段に、横方向に延びるレールが設けられ
   るとともに、該レールに沿って走行できる車輪付き定滑
   車支持体が該段中の各パレットに対応させて設けられ、
   該パレットの対動滑車に対応する前記対定滑車が該定滑
   車支持体に支持されている請求項１記載の立体格納装置
   。
3. 【請求項３】　　前記各段における前記各パレットに対
   し、該パレットを所定上昇高さ位置に支持する支持手段
   が設けられている請求項１または２に記載の立体格納装
   置。
4. 【請求項４】　　前記各段における前記各パレットに対
   し、該パレットを所定上昇高さ位置に支持する支持手段
   が設けられ、前記定滑車支持体が設けられた段では前記
   支持手段が該定滑車支持体に設けられている請求項２記
   載の立体格納装置。
5. 【請求項５】　　前記支持手段が、所定高さ位置まで上
   昇した前記パレットに係合する位置と、該パレットの上
   昇下降を妨げない退避位置とを選択的にとることができ
   る係合手段を含んでいる請求項３または４記載の立体格
   納装置。
6. 【請求項６】　　前記各パレットが前記対動滑車を前後
   に有し、それぞれの対動滑車に対応させて前記対定滑車
   が設けられており、前記各左右ワイヤ卷胴に連結された
   前記ワイヤは該卷胴に対応する前記段中のパレットにお
   ける前側の対動滑車に対応するワイヤと後側の対動滑車
   に対応するワイヤである請求項１から５のいずれかに記
   載の立体格納装置。
7. 【請求項７】　　前記各左右ワイヤ卷胴の左卷胴および
   右卷胴のそれぞれが前記前後のワイヤに対し共通に一つ
   設けられ、該前後のワイヤがワイヤ案内手段を介して該
   卷胴へ導かれている請求項６記載の立体格納装置。
8. 【請求項８】　　前記各ワイヤ卷胴が立体格納装置下部
   に設けられている請求項１から７のいずれかに記載の立
   体格納装置。