JPH08193429A - 格納システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】格納物の格納効率を低下させることなく、格納
物の入出庫効率を向上させることができる格納システム
を提供する。 【構成】立体駐車場１を構成する格納フレーム２Ａに
は、自動車３を格納するための複数階の格納室４と、立
体駐車場１に対して自動車３を出し入れする際の出入口
となる入出庫室５とが設けられる。又、各格納室４と入
出庫室５とは、格納フレーム２Ａに設けられた鉛直方向
へ延びる昇降空間６によって連通される。この昇降空間
６内には上下２段となる昇降リフト２８，２９が昇降可
能に設けられ、両昇降リフト２８，２９にはウインチ７
ａ，７ｂから延びるワイヤ３２，３５が連結される。そ
して、両昇降リフト２８，２９にはそれぞれ自動車３が
載置され、両昇降リフト２８，２９はウインチ７ａ，７
ｂを駆動することにより、別々に格納室４と入出庫室５
との間を昇降して自動車３を搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車場として使用
するのに好適な格納システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、立体駐車場の格納フレームに
おいては、自動車を格納する複数階の格納室が設けられ
るとともに、格納フレームに対して自動車を出し入れす
る際の出入口となる入出庫室が設けられている。各格納
室の側方には鉛直方向へ延びる昇降空間が設けられ、こ
の昇降空間によって各格納室と入出庫室とが連通してい
る。そして、昇降空間内には櫛歯状のフォークを備えた
昇降リフトが昇降可能に設けられ、その昇降リフトはフ
ォークに自動車を載せて各格納室と入出庫室との間を昇
降するようになっている。又、各格納室内には、その格
納室と昇降空間との間を横行移動する横行トレーが設け
られ、横行トレーには前記昇降リフトのフォークと互い
違いに突出する櫛歯状のフォークが設けられている。

【０００３】そして、所定階の格納室に自動車を格納す
るには、入出庫室にて自動車が載せられた昇降リフトを
前記格納室の所属する階より上方まで移動させ、その格
納室の横行トレーを昇降空間側に移動させる。更に、自
動車が載せられた昇降リフトを前記横行トレーの上方か
ら下方へ向かって下降させる。すると、横行トレーのフ
ォークと昇降リフトのフォークとがすれ違う時、昇降リ
フトの自動車が横行トレーのフォークによってすくい取
られて横行トレーに乗り移る。その後、自動車が乗り移
った横行トレーを格納室側に移動させることにより、自
動車が格納室に格納される。

【０００４】又、所定階の格納室に格納された自動車を
立体駐車場から出すには、昇降リフトを前記格納室の所
属する階より下方へ移動させ、その格納室の自動車が載
置された横行トレーを昇降空間側に移動させる。更に、
昇降リフトを前記横行トレーの下方から上方へ向かって
上昇させる。すると、横行トレーのフォークと昇降リフ
トのフォークとがすれ違う時、横行トレーの自動車が昇
降リフトのフォークによってすくい取られて昇降リフト
に乗り移る。その後、自動車が乗り移った昇降リフトを
入出庫室まで移動させ、自動車を入出庫室から走行させ
ることにより立体駐車場から自動車が出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記立体駐
車場では、一つの昇降リフトで複数の格納室へ自動車を
格納したり、各格納室に格納された自動車を立体駐車場
から出したりしているため、立体駐車場における自動車
の入出庫効率が低下するという問題があった。

【０００６】又、立体駐車場における自動車の入出庫効
率を向上させるには、格納フレームに複数の昇降空間を
設け、その各昇降空間にそれぞれ昇降リフトを設けるこ
とが考えられる。しかし、この場合には、昇降空間によ
って格納室を設けるためのスペースがとられるので、格
納フレームにおいて格納室の数が減少し、立体駐車場に
おける自動車の格納効率が低下するという問題があっ
た。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第１の目的は、格納物の格納効率を
低下させることなく、格納システムにおける格納物の入
出庫効率を向上させることにある。

【０００８】第２の目的は、複数の昇降リフトにそれぞ
れ連結される吊下部材を互いに干渉させることなく、前
記各昇降リフトを昇降させることにある。第３の目的
は、傾くことなく各昇降リフトを昇降させることにあ
る。

【０００９】第４の目的は、第１及び第２の昇降リフト
を互いに干渉することなく昇降させることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明では、格納塔に設けられた複数
階の格納室と入出庫室とを連通する昇降空間内に、それ
ぞれ別々に昇降する複数の昇降リフトを設けた。

【００１１】請求項２記載の発明では、前記複数の昇降
リフトには、複数の昇降手段によってそれぞれ昇降され
る複数の吊下部材を互いに干渉することなく連結した。
請求項３記載の発明では、前記昇降リフトは鉛直方向に
複数設けられるとともに、上側の昇降リフトから下側の
昇降リフトへ向かうほど両端部間が順次長く又は短くな
るように形成され、その各昇降リフトの両端部に吊下部
材をそれぞれ連結した。 請求項４記載の発明では、前
記複数の昇降リフトは第１及び第２の昇降リフトであっ
て、前記第１の昇降リフトを第１のリフトフレームと、
当該フレームから水平方向へ向かって突出する櫛歯状の
第１のフォークとから構成し、前記第２の昇降リフトを
第１のリフトフレームと所定間隔をおいて平行に延びる
第２のリフトフレームと、当該フレームから第１のフォ
ークと対向する方向へ向かって第１のフォークと互い違
いに突出する櫛歯状の第２のフォークとから構成した。

【００１２】

【作用】即ち、請求項１記載の発明では、昇降空間内に
設けられた複数の昇降リフトは、別々に昇降して入出庫
室と各格納室との間で格納物を搬送する。

【００１３】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の作用に加え、昇降リフトに連結された吊下部材
が、他の昇降リフトに連結された吊下部材に干渉するこ
とが防止される。

【００１４】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
発明の作用に加え、昇降リフトの両端部にそれぞれ連結
された吊下部材を昇降手段によって昇降させると、前記
昇降リフトが傾くことなく昇降される。

【００１５】請求項４記載の発明では、請求項２記載の
発明の作用に加え、第１の昇降リフトと第２の昇降リフ
トとは別々に昇降される。そして、両リフトがすれ違う
時には、当該両リフトにそれぞれ設けられた第１及び第
２のフォークが、互いに干渉することなくすれ違う。

【００１６】

【実施例】

（第１実施例）以下、本発明をフォーク式の立体駐車場
に具体化した第１実施例を図１〜図４に従って説明す
る。

【００１７】図１に示すように、格納システムとしての
立体駐車場１は半地下式となっており、立体駐車場１を
構成する格納塔としての格納フレーム２Ａ〜２Ｅは前後
方向（図１の左右方向）に隣接している。格納フレーム
２Ａ〜２Ｅには、格納物としての自動車３を格納する複
数階の格納室４が設けられている。格納フレーム２Ａの
鉛直方向中央には、立体駐車場１に対して自動車３を出
し入れする際の出入口となる入出庫室５が設けられてい
る。尚、格納フレーム２Ｂ〜２Ｅにおいて、格納フレー
ム２Ａの入出庫室５に対応する部分は格納室４となり、
その他の部分は格納フレーム２Ａと同一構成となってい
る。そのため、格納フレーム２Ｂ〜２Ｅついては格納フ
レーム２Ａと同一番号を付して説明を省略し、以下格納
フレーム２Ａについてのみ説明する。

【００１８】図２に示すように、格納フレーム２Ａの左
右方向（以下、横方向という）中央には、鉛直方向に延
びる昇降空間６が設けられている。前記格納フレーム２
Ａの上側において昇降空間６に対応する位置には、一対
のウインチ７ａ，７ｂが昇降手段として設けられてい
る。又、格納フレーム２Ａにおいて、昇降空間６を挟ん
だ横方向両側の地上階には、それぞれ前記入出庫室５が
設けられている。入出庫室５には横方向へ昇降空間６内
まで延びるガイドレール８が設けられ、ガイドレール８
には複数のローラ９が回転可能に支持されている。そし
て、ローラ９には横行台車１０が支持され、そのローラ
９を正逆方向に積極回転させることにより、横行台車１
０が入出庫室５と昇降空間６との間を横行移動するよう
になっている。この横行台車１０の移動方向両側には、
図示しない櫛歯状のフォークが形成されている。

【００１９】入出庫室５の上下両側には前記格納室４が
複数階設けられ、各格納室４にはそれぞれ二台の自動車
３を横方向へ並列に格納できるようになっている。即
ち、格納室４内の昇降空間６に対して奥側及び手前側に
は、自動車３を一台ずつ格納可能な第１格納空間４ａ及
び第２格納空間４ｂがそれぞれ設けられている。前記格
納室４には、上下二段となる第１及び第２のガイドレー
ル１１，１２が設けられている。そして、上側に位置す
る第１のガイドレール１１は、第１及び第２格納空間４
ａ，４ｂの横幅全体に亘って、且つ昇降空間６内まで延
びている。又、下側に位置する第２のガイドレール１２
は、第２格納空間４ｂの横幅全体に亘って、且つ昇降空
間６内まで延びている。この第１及び第２のガイドレー
ル１１，１２には、当該レール１１，１２に沿って複数
のローラ１５，１６が回転可能に支持されている。

【００２０】図３に示すように、上記の両ガイドレール
１１，１２は、格納室４及び昇降空間６の前後方向（図
３の上下方向）両側に一対設けられている。そして、第
１のガイドレール１１のローラ１５には、第１の横行ト
レー１７が、第１格納空間４ａと昇降空間６との間を横
行移動できるように支持されている。その第１の横行ト
レー１７の移動方向両側には、それぞれ前記横行台車１
０のフォークと同形の櫛歯状をなすフォーク１８が形成
されている。そして、ローラ１５を正逆方向に積極回転
させることにより、第１の横行トレー１７が第１格納空
間４ａと昇降空間６との間を横行移動するようになって
いる。

【００２１】又、第２のガイドレール１２のローラ１６
（図３には図示せず）には、第２の横行トレー１９が、
第２格納空間４ｂと昇降空間６との間を横行移動できる
ように支持されている。その第２の横行トレー１９の移
動方向両側には、第１の横行トレー１７のフォーク１８
と同形の櫛歯状をなすフォーク２０が形成されている。
そして、ローラ１６を正逆方向に積極回転させることに
より、第２の横行トレー１９が第２格納空間４ｂと昇降
空間６との間を横行移動するようになっている。

【００２２】図２に示すように、最上階の格納室４の上
側には退避室２１が設けられ、退避室２１内には横方向
へ昇降空間６まで延びるガイドレール２２が設けられて
いる。このガイドレール２２には、当該レール２２に沿
って複数のローラ２３が回転可能に支持されている。そ
して、ローラ２３には退避トレー２４が支持され、その
ローラ２３を正逆方向に積極回転させることにより、退
避トレー２４が退避室２１と昇降空間６との間を横行移
動するようになっている。この退避トレー２４の移動方
向両側には、前記第１及び第２の横行トレー１７，１９
のフォーク１８，２０と同形の櫛歯状をなす図示しない
フォークが形成されている。

【００２３】図３に示すように、昇降空間６の左側に
は、前後一対の昇降フレーム２５ａがそれぞれ鉛直方向
へ延びるように設けられている。その両昇降フレーム２
５ａは左右一対の側壁２６ａと、当該両側壁２６ａを連
結する連結壁２７ａとからなる断面略コ字状に形成され
ている。そして、両昇降フレーム２５ａは、その開口部
が対向するように配置されている。又、昇降空間６の右
側には、前後一対の昇降フレーム２５ｂがそれぞれ鉛直
方向へ延びるように設けられている。その両昇降フレー
ム２５ｂは、前記昇降フレーム２５ａと同形の断面略コ
字状に形成され、側壁２６ｂ及び連結壁２７ｂとから構
成されている。そして、両昇降フレーム２５ｂは、その
開口部が対向するように配置されている。

【００２４】図２に示すように、昇降空間６には、自動
車３を搬送するための上下一対の第１及び第２の昇降リ
フト２８，２９が昇降可能に設けられている。図４に示
すように、上側に位置する第１の昇降リフト２８は、所
定間隔をおいて平行に延びる左右一対のリフトフレーム
３０と、両リフトフレーム３０から対向するように突出
するフォーク３１とから構成されている。このフォーク
３１は、前記第１及び第２の横行トレー１７，１９のフ
ォーク１８，２０と互い違いに突出する櫛歯状に形成さ
れている。

【００２５】左側に位置するリフトフレーム３０の両端
部は、前後一対の昇降フレーム２５ａを構成する左右一
対の側壁２６ａ間にそれぞれ挿入されている。そして、
前記リフトフレーム３０は、その両端面と昇降フレーム
２５ａの連結壁２７ａとの間に隙間ができる長さとなっ
ている。更に、右側に位置するリフトフレーム３０の両
端部は、前後一対の昇降フレーム２５ｂを構成する左右
一対の側壁２６ｂ間に挿入されている。そして、前記リ
フトフレーム３０は、その両端面と昇降フレーム２５ｂ
の連結壁２７ｂとの間に隙間ができる長さとなってい
る。又、両リフトフレーム３０の両端部には、前記ウイ
ンチ７ａから延びる吊下部材としてのワイヤ３２がそれ
ぞれ連結され、そのウインチ７ａを駆動してワイヤ３２
を巻き取り又は繰り出しすると、第１の昇降リフト２８
が昇降するようになっている。

【００２６】下側に位置する第２の昇降リフト２９は、
前記第１の昇降リフト２８と同様に左右一対のリフトフ
レーム３３と、両リフトフレーム３３から突出するフォ
ーク３４とから構成されている。このフォーク３４は、
前記第１の昇降リフト２８のフォーク３１と同形の櫛歯
状に形成されている。

【００２７】左側に位置するリフトフレーム３３の両端
部は昇降フレーム２５ａの側壁２６ａ間に挿入され、前
記リフトフレーム３３は、その両端面が連結壁２７ａの
近傍に位置する長さとなっている。又、右側に位置する
リフトフレーム３３の両端部は昇降フレーム２５ｂの側
壁２６ｂ間に挿入され、前記リフトフレーム３３は、そ
の両端面が連結壁２７ｂの近傍に位置する長さとなって
いる。即ち、第２の昇降リフト２９のリフトフレーム３
３は、第１の昇降リフト２８のリフトフレーム３０より
も長くなっている。又、両リフトフレーム３３の両端部
には、前記ウインチ７ｂから延びる吊下部材としてのワ
イヤ３５がそれぞれ連結されている。このワイヤ３５
は、第１の昇降リフト２８におけるリフトフレーム３０
と、昇降フレーム２５ａ，２５ｂの連結壁２７ａ，２７
ｂとの隙間を通っている。そして、前記ウインチ７ｂを
駆動してワイヤ３５を巻き取り又は繰り出しすると、第
２の昇降リフト２９が昇降するようになっている。

【００２８】図２に示すように、昇降空間６の下端部に
は、前後方向へ延びる走行空間４０が形成され、この走
行空間４０によって格納フレーム２Ａと格納フレーム２
Ｂ〜２Ｅとが連通している。走行空間４０には前後方向
へ延びる一対の走行レール４１が敷設され、走行レール
４１上には当該レール４１に沿って走行可能な走行台車
４２が設けられている。そして、走行台車４２の幅方向
両側には図示しないフォークが形成され、このフォーク
は前記第１及び第２の横行トレー１７，１９のフォーク
１８，２０と同形の櫛歯状となっている。

【００２９】次に、上記のように構成された立体駐車場
１の作用を説明する。所定階の格納室４に二台の自動車
３を格納するには、昇降空間６を挟んだ両側の入出庫室
５内へそれぞれ自動車３を走行させ、前記両入出庫室５
の横行台車１０の上でそれぞれ自動車３を停止させる。
その後、第１及び第２の昇降リフト２８，２９を入出庫
室５のガイドレール８より下方へ移動させ、自動車３が
載置された一方の横行台車１０を昇降空間６側に移動さ
せる。そして、第１の昇降リフト２８を前記横行台車１
０の下方から上方へ向かって上昇させると、第１の昇降
リフト２８のフォーク３１と横行台車１０のフォークと
がすれ違う。この時、横行台車１０の自動車３が、第１
の昇降リフト２８のフォーク３１によってすくい取られ
て当該昇降リフト２８に乗り移る。

【００３０】その後、第１の昇降リフト２８に自動車３
を受け渡した横行台車１０が入出庫室５側へ移動される
とともに、自動車３が載置された他方の横行台車１０が
昇降空間６側へ移動される。更に、第２の昇降リフト２
９を前記横行台車１０の下方から上方へ向かって上昇さ
せると、前記第１の昇降リフト２８の場合と同様にし
て、横行台車１０の自動車３が第２の昇降リフト２９に
乗り移る。

【００３１】そして、自動車３が乗り移った第１及び第
２の昇降リフト２８，２９を所望の格納室４が所属する
階より上方まで移動させ、その格納室４における第１の
横行トレー１７を昇降空間６側に移動させる。その後、
第２の昇降リフト２９を前記第１の横行トレー１７の上
方から下方へ向かって下降させると、第２の昇降リフト
２９のフォーク３４と第１の横行トレー１７のフォーク
１８とがすれ違う。この時、第２の昇降リフト２９の自
動車３が、第１の横行トレー１７のフォーク１８によっ
てすくい取られて当該横行トレー１７に乗り移る。そし
て、自動車３が載置された第１の横行トレー１７を格納
室４の第１格納空間４ａへ移動させることにより、自動
車３が第１格納空間４ａに格納される。

【００３２】その後、前記格納室４における第２の横行
トレー１９が昇降空間６側に移動され、第１の昇降リフ
ト２８を前記第２の横行トレー１９の上方から下方へ向
かって下降させる。すると、第２の昇降リフト２９の場
合と同様にして、第１の昇降リフト２８の自動車３が第
２の横行トレー１９に乗り移る。そして、第２の横行ト
レー１９を格納室４の第２昇降空間４ｂへ移動させるこ
とにより、自動車３が第２格納空間４ｂに格納される。

【００３３】次に、所定階の格納室４に格納された二台
の自動車３を立体駐車場１から出すには、その格納室４
の所属する階より下方へ第１及び第２の昇降リフト２
８，２９を移動させる。その後、自動車３が載置された
第２の横行トレー１９を昇降空間６側に移動させる。そ
して、第１の昇降リフト２８を前記第２の横行トレー１
９の下方から上方へ向かって上昇させると、第１の昇降
リフト２８のフォーク３１と第２の横行トレー１９のフ
ォーク２０とがすれ違う。この時、第２の横行トレー１
９の自動車３が、第１の昇降リフト２８のフォーク３１
によって第２の横行トレー１９からすくい取られて当該
昇降リフト２８に乗り移る。

【００３４】その後、第１の昇降リフト２８に自動車３
を受け渡した第２の横行トレー１９が第２格納空間４ｂ
へ移動されるとともに、自動車３が載置された第１の横
行トレー１７が昇降空間６側へ移動される。そして、第
２の昇降リフト２９を第１の横行トレー１７の下方から
上方へ向かって上昇させると、第１の昇降リフト２８の
場合と同様にして、第１の横行トレー１７の自動車３が
第２の昇降リフト２９に乗り移る。

【００３５】そして、自動車３が乗り移った第１及び第
２の昇降リフト２８，２９を入出庫室５のガイドレール
８より上方へ移動させ、一方の横行台車１０を昇降空間
６側に移動させる。その後、第２の昇降リフト２９を前
記横行台車１０の上方から下方へ向かって下降させる
と、第２の昇降リフト２９のフォーク３１と横行台車１
０のフォークとが擦れ違う。この時、第２の昇降リフト
２９の自動車３が、前記横行台車１０のフォークによっ
てすくい取られて当該横行台車１０に乗り移る。

【００３６】その後、自動車３が載置された横行台車１
０を入出庫室５側へ移動させるとともに、自動車３の載
置されていない他方の横行台車１０を昇降空間６側へ移
動させる。そして、第１の昇降リフト２８を前記横行台
車１０の上方から下方へ向かって下降させると、第２の
昇降リフト２９の場合と同様にして、第１の昇降リフト
２８の自動車３が横行台車１０に乗り移る。更に、自動
車３が載置された横行台車１０を入出庫室５側へ移動さ
せ、自動車３を前記両横行台車１０から走行させること
により、自動車３が立体駐車場１から出される。

【００３７】又、第２格納空間４ｂに既に自動車３が格
納されている格納室４において、第１格納空間４ａに対
して自動車３を出し入れするには、前記第２格納空間４
ｂの自動車３を第１の昇降リフト２８に乗り移らせる。
そして、自動車３が乗り移った第１の昇降リフト２８を
退避室２１まで移動させ、前記第１及び第２の横行トレ
ー１７，１９に自動車３を受け渡す場合と同様にして、
退避トレー２４へ第１の昇降リフト２８の自動車３を受
け渡す。更に、自動車３が載置された退避トレー２４を
退避室２１側へ移動させることにより、退避室２１に自
動車３が一時退避される。

【００３８】一方、第１の昇降リフト２８が第２格納空
間４ｂの自動車３を退避室２１へと持ち去った後、第２
の昇降リフト２９によって第１の格納空間４ａに対して
自動車３が出し入れされる。その出し入れが完了すると
第１の昇降リフト２８が退避室まで移動され、自動車３
を載置した退避トレー２４が昇降空間６側へ移動され
る。そして、前記第１及び第２の横行トレー１７，１９
から自動車３を受け取る場合と同様にして、第１の昇降
リフト２８が退避トレー２４から自動車３を受け取る。
自動車３が載置された第１の昇降リフト２８は、その自
動車３が元々格納されていた格納室４まで移動され、そ
の格納室４の第２格納空間４ｂに第１の昇降リフト２８
の自動車３が戻される。

【００３９】尚、自動車３を格納フレーム２Ｂ〜２Ｅの
格納室４に格納する場合、格納フレーム２Ａの昇降リフ
ト２８，２９に載置された自動車３を走行台車４２に受
け渡し、その走行台車４２を走行レール４１に沿って格
納フレーム２Ｂ〜２Ｅまで走行させる。そして、その格
納フレーム２Ｂ〜２Ｅの昇降リフト２８，２９に走行台
車４２から自動車３を乗り移らせ、その自動車３を前記
と同様にして格納室４に格納させる。又、格納フレーム
２Ｂ〜２Ｅの格納室４に格納された自動車３を立体駐車
場１から出すには、その格納フレーム２Ｂ〜２Ｅの昇降
リフト２８，２９に格納室４の自動車３を受け渡す。そ
して、昇降リフト２８，２９に載置された自動車３を走
行台車４２に受け渡し、その走行台車４２を格納フレー
ム２Ａまで走行させる。その後、格納フレーム２Ａの昇
降リフト２８，２９に走行台車４２の自動車３を乗り移
らせ、その自動車３を前記と同様にして入出庫室５へ搬
送する。

【００４０】以上詳述したように本実施例では、昇降空
間６内に第１及び第２の昇降リフト２８，２９を設け、
その両昇降リフト２８，２９を別々に昇降させるように
した。従って、格納フレーム２Ａ〜２Ｅにおいて、昇降
空間６によって取られるスぺースが昇降リフトを一台の
み設けた場合と同じになる。そのため、昇降空間６によ
って格納フレーム２Ａ〜２Ｅのスペースが取られて格納
室４の数が減るのを防止することができ、立体駐車場１
における自動車３の格納効率を向上させることができ
る。又、入出庫室５と各階の格納室４との間における自
動車３の搬送は、第１の昇降リフト２８と第２の昇降リ
フト２９との両方によって行われるため、立体駐車場１
における自動車３の入出庫効率を向上させることができ
る。

【００４１】更に、本実施例では、第１及び第２の昇降
リフト２８，２９によって同時に二台の自動車３を搬送
することができるため、格納室４に対して二台の自動車
３を効率よく出し入れすることができる。即ち、二台の
自動車３を格納可能な格納室４の場合でも、その格納室
４に対して効率よく自動車３を出し入れすることができ
る。

【００４２】又、第２格納空間４ｂに自動車３が格納さ
れている格納室４において、第１格納空間４ａに対して
自動車３の出し入れを行う場合には、第１の昇降リフト
２８と第２の昇降リフト２９とが用いられる。即ち、第
１の昇降リフト２８で第２の昇降空間４ｂに格納された
自動車３を退避室２１へ一時退避させ、その間に第２の
昇降リフト２８が第１格納空間４ａに対する自動車３の
出し入れを行う。従って、第２格納空間４ｂに自動車３
が格納されている格納室４において、第１格納空間４ａ
に対する自動車３の出し入れを効率よく行うことができ
る。

【００４３】又、本実施例では、下側に位置する第２の
昇降リフト２９のリフトフレーム３０は、上側に位置す
る第１の昇降リフト２８のリフトフレーム３３よりも長
く形成されている。従って、両リフトフレーム３０，３
３の両端部にそれぞれ連結されるワイヤ３２，３５を互
いに干渉させることなく、第１及び第２の昇降リフト２
８，２９を昇降させることができる。又、ワイヤ３２，
３５をリフトフレーム３０，３５の両端部に連結されて
いるため、自動車３が第１及び第２の昇降リフト２８，
２９に対して偏った状態で載せられた場合等でも、その
昇降リフト２８，２９を傾くことなく昇降させることが
できる。

【００４４】更に、本実施例では、第１及び第２の昇降
リフト２８，２９が昇降空間６内を昇降するにも拘わら
ず、昇降空間６内には一台の昇降リフトを設けた場合と
同じ数だけ昇降フレーム２５ａ，２５ｂを設ければよい
ため、立体駐車場１の設置が容易になる。

【００４５】（第２実施例）次に、本発明の第２実施例
を図５に従って説明する。尚、本実施例において第１実
施例と同一部分については、第１実施例と同一番号を付
して詳細な説明を省略する。

【００４６】図５に示すように、本実施例の立体駐車場
１における昇降空間６内には、第１及び第２の昇降リフ
ト４５，４６が昇降可能に設けられている。第１の昇降
リフト４５は、昇降空間６の左側において前後方向へ延
びる第１のリフトフレーム４７と、当該フレーム４７か
ら右側へ向かって突出する櫛歯状の第１のフォーク４８
とから構成されている。前記第１のリフトフレーム４７
の両端部は、前後一対の昇降フレーム２５ａにおける左
右一対の側壁２６ａ間にそれぞれ挿入されている。更
に、第１のリフトフレーム４７の両端部には、ウインチ
７ａから延びるワイヤ３２がそれぞれ連結されている。

【００４７】第２の昇降リフト４６は、昇降空間６の右
側において前後方向へ延びる第２のリフトフレーム４９
と、当該フレーム４９から左側へ向かって前記第１のフ
ォーク４８と互い違いに突出する櫛歯状の第２のフォー
ク５０とから構成されている。前記第２のリフトフレー
ム４９の両端部は、前後一対の昇降フレーム２５ｂにお
ける左右一対の側壁２６ｂ間にそれぞれ挿入されてい
る。更に、第２のリフトフレーム４９の両端部には、ウ
インチ７ｂから延びるワイヤ３５がそれぞれ連結されて
いる。又、第２のフォーク５０は第１のリフトフレーム
４７の近傍まで突出し、第１のフォーク４８は第２のリ
フトフレーム４９の近傍まで突出している。

【００４８】格納室４の第１格納空間４ａには、第１の
横行トレー５１が設けられている。第１の横行トレー５
１は右側が開口する略コ字状のトレーフレーム５２と、
トレーフレーム５２の内側において右側へ向かって突出
するフォーク５３とから構成されている。このフォーク
５３は、前記第１のフォーク４８と同形の櫛歯状に形成
されている。又、格納室４の第２格納空間４ｂには、第
２の横行トレー５４が設けられている。第２の横行トレ
ー５４は左側が開口する略コ字状のトレーフレーム５５
と、トレーフレーム５５の内側において左側へ向かって
突出するフォーク５６とから構成されている。このフォ
ーク５６は、前記第２のフォーク５０と同形の櫛歯状に
形成されている。

【００４９】そして、前記第１の昇降リフト４５は第２
の横行トレー５４に対して自動車３を受け渡しし、第２
の昇降リフト４６は第１の横行トレー５１に対して自動
車３を受け渡しするようになっている。従って、所定階
の格納室４に二台の自動車３を格納する場合、第１の昇
降リフト４５が上になるとともに第２の昇降リフト４６
が下になるように、自動車３を載せた両昇降リフト４
５，４６を前記格納室４の所属する階より上方へ移動さ
せる。その後、第１及び第２の昇降リフト４５，４６の
自動車３を、順次第１及び第２格納空間４ａ，４ｂに格
納する。

【００５０】又、所定階の格納室４に格納された二台の
自動車３を前記格納室４から出す場合、まず第２の横行
トレー５４に載置された自動車３が第１の昇降リフト４
５へ受け渡される。その後、第１の横行トレー５１の自
動車３が第２の昇降リフト４６へ受け渡される。尚、第
２格納空間４ｂに既に自動車３が格納されている格納室
４において、第１格納空間４ａに対して自動車３を出し
入れする場合、第２格納空間４ｂの自動車３は第１の昇
降リフト４５によって退避室２１へ退避される。

【００５１】以上詳述したように本実施例では、第１の
フォーク４８と第２のフォーク５０とが互い違いに突出
しているため、第１及び第２の昇降リフト４５，４６を
互いに干渉させることなく昇降させることができる。従
って、第１の昇降リフト４５と第２の昇降リフト４６と
をすれ違うように昇降させることができ、両昇降リフト
４５，４６の昇降範囲を広げて立体駐車場１における自
動車３の入出庫効率を更に向上させることができる。

【００５２】尚、本発明は、例えば以下のように変更し
て具体化することもできる。 （１）上記各実施例では、自動車３を格納するための立
体駐車場１に本発明を具体化したが、ダンボール箱等の
荷物を格納する格納庫に本発明を具体化してもよい。こ
の場合、格納庫における荷物の入出庫効率を向上させる
ことができる。

【００５３】（２）上記各実施例では、立体駐車場１に
二台の自動車３が格納可能な格納室４を設けたが、自動
車３を一台だけ格納可能な格納室や自動車３を三台以上
格納可能な格納室を立体駐車場１に設けてもよい。この
場合でも、立体駐車場１における自動車３の入出庫効率
を向上させることができる。

【００５４】（３）第１実施例において、昇降リフト２
８，２９の数を２つ以上にし、上側の昇降リフトから下
側の昇降リフトへ向かうほど、その昇降リフトを構成す
るリフトフレームが順次長くなるようにする。そして、
各リフトフレームの両端部に昇降リフトと同じ数だけ設
けられたウインチから延びるワイヤをそれぞれ連結し、
各昇降リフトを別々に昇降させるようにしてもよい。こ
の場合、立体駐車場１における自動車３の入出庫効率を
更に向上させることができる。

【００５５】（４）第１実施例において、図６（ａ），
（ｂ）に示すように、昇降フレーム２５ａ，２５ｂの前
側及び後側に別の昇降フレーム５７ａ，５７ｂをそれぞ
れ設け、昇降フレーム５７ａと昇降フレーム５７ｂとの
開口部が対向するように、両昇降フレーム５７ａ，５７
ｂを配置する。そして、昇降フレーム２５ａ，２５ｂに
は昇降リフト５８のリフトフレーム５９の両端部を挿入
するとともに、昇降フレーム５７ａ，５７ｂには昇降リ
フト６０における略コ字状に形成されたリフトフレーム
６１の両端部を挿入する。更に、両リフトフレーム５
９，６１にそれぞれ形成されたフォーク６２，６３を、
両フォーク６２，６３の先端が水平方向に対して同じ位
置となるように突出させる。尚、昇降リフト５８，６０
は、昇降リフト６０が上側となるとともに昇降リフト５
８が下側となっており、昇降リフト６０のリフトフレー
ム６０は、昇降リフト５８のリフトフレーム５９よりも
長くなっている。この場合、リフトフレーム５９，６１
の両端部にそれぞれ連結されるワイヤ３２，３５を、よ
り一層互いに干渉させにくくすることができる。

【００５６】又、前記昇降フレーム５７ａ，５７ｂを昇
降フレーム２５ａ，２５ｂの間に設ける。そして、前後
一対の昇降フレーム５７ａを昇降フレーム２５ａと同様
にその両開口部が対向するように配置するとともに、前
後一対の昇降リフレーム５７ｂを、昇降フレーム２５ｂ
と同様にその両開口部が対向するように配置する。そし
て、昇降リフト６０の両リフトフレーム６１を棒状に形
成し、両リフトフレーム６１を昇降フレーム５７ａ，５
７ｂに挿入するようにしてもよい。この場合、リフトフ
レーム６１を略コ字状に屈曲させなくてもよいため、昇
降リフト６０を容易に形成することができる。

【００５７】（５）第１実施例において、退避室２１を
設ける代わりに、自動車３が格納されていない格納室４
を退避室としてもよい。この場合、立体駐車場１に退避
室２１を設けなくてもよいため、立体駐車場１における
自動車３の格納効率を更に向上させることができる。

【００５８】（６）第１実施例において、上側に位置す
る第１の昇降リフト２８を入出庫室５より上側の格納室
４専用にし、下側に位置する第２の昇降リフト２９を入
出庫室５より下側の格納室４専用にしてもよい。この場
合でも、立体駐車場１における自動車３の入出庫効率を
向上させることができる。

【００５９】（７）上記各実施例において、吊下部材と
してワイヤ３２，３５を例示したが、これに代えてチェ
ーン又はベルト等を吊下部材としてもよい。次に、以上
の実施例から把握することができる請求項以外の技術的
思想をその効果とともに以下に記載する。

【００６０】請求項１〜４のいずれかに記載の格納シス
テムにおいて、横行トレーは、当該トレーの移動方向に
並設され、互いに干渉することなく横行移動する複数の
横行トレーであって、格納塔には昇降空間に対して手前
側に位置する横行トレーに載置された格納物を、その格
納室から一時退避させるための退避室を設けた格納シス
テム。この場合、昇降空間に対して奥側に位置する横行
トレーに対して、効率よく格納物を受け渡しすることが
できる。

【００６１】尚、本明細書において、格納物とは格納シ
ステムに格納されるもののことであり、自動車のみなら
ず荷物等その他の格納物を含むと定義する。

【００６２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、複数の昇
降リフトが一つの昇降空間内を別々に昇降するため、格
納物の格納効率を低下させることなく格納システムにお
ける格納物の入出庫効率を向上させることができる。

【００６３】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加え、各昇降リフトの両端部にそれぞ
れ連結される吊下部材を互いに干渉させることなく各昇
降リフトを昇降させることができる。

【００６４】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の発明の効果に加え、吊下部材は各昇降リフトの両端
部にそれぞれ連結されるため、各昇降リフトを傾くこと
なく昇降させることができる。

【００６５】請求項４記載の発明によれば、請求項２記
載の発明の効果に加え、第１のフォークと第２のフォー
クとがすれ違うように第１及び第２の昇降リフトを昇降
させることができるため、第１及び第２の昇降リフトを
互いに干渉することなく昇降させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の立体駐車場を示す縦断面図。

【図２】立体駐車場を示す横断面図。

【図３】格納室及び昇降空間を示す平面図。

【図４】昇降リフトを示す斜視図。

【図５】第２実施例の格納室及び昇降空間を示す平面
図。

【図６】（ａ）及び（ｂ）は別例の昇降リフトを示す平
面図及び側面図。

【符号の説明】

１…格納システムとしての立体駐車場、２Ａ〜２Ｅ…格
納塔としての格納フレーム、３…格納物としての自動
車、４…格納室、５…入出庫室、６…昇降空間、７ａ，
７ｂ…昇降手段としてのウインチ、１７…第１の横行ト
レー、１９…第２の横行トレー、２８…第１の昇降リフ
ト、２９…第２の昇降リフト、３２，３５…吊下部材と
してのワイヤ、４５…第１の昇降リフト、４６…第２の
昇降リフト、４７…第１のリフトフレーム、４８…第１
のフォーク、４９…第２のリフトフレーム、５０…第２
のフォーク、５１…第１の横行トレー、５４…第２の横
行トレー、５８，６０…昇降リフト。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数階の格納室（４）を備えた格納塔
   （２Ａ〜２Ｅ）に格納物（３）を出し入れする際の出入
   口となる入出庫室（５）と、 前記格納室（４）の側方に鉛直方向へ延びるように設け
   られ、その格納室（４）と前記入出庫室（５）とを連通
   する昇降空間（６）と、 前記格納室（４）と昇降空間（６）との間を横行移動す
   る横行トレー（１７，１９，５１，５４）と、 前記昇降空間（６）内を昇降して格納室（４）と入出庫
   室（５）との間で格納物（３）を搬送するとともに、横
   行トレー（１７，１９，５１，５４）に対して格納物
   （３）を受け渡しする昇降リフト（２８，２９，４５，
   ４６，５８，６０）とを備えた格納システムにおいて、 前記昇降空間（６）内に、それぞれ別々に昇降する複数
   の昇降リフト（２８，２９，４５，４６，５８，６０）
   を設けた格納システム。
2. 【請求項２】 前記複数の昇降リフト（２８，２９，４
   ５，４６，５８，６０）には、複数の昇降手段（７ａ，
   ７ｂ）によってそれぞれ昇降される複数の吊下部材（３
   ２，３５）が互いに干渉することなく連結されている請
   求項１記載の格納システム。
3. 【請求項３】 前記昇降リフト（２８，２９，５８，６
   ０）は鉛直方向に複数設けられるとともに、上側の昇降
   リフト（２８，６０）から下側の昇降リフト（２９，５
   ８）へ向かうほど両端部間が順次長く又は短くなるよう
   に形成され、その各昇降リフト（２８，２９，５８，６
   ０）の両端部に吊下部材（３２，３５）がそれぞれ連結
   されている請求項２記載の格納システム。
4. 【請求項４】 前記複数の昇降リフト（２８，２９，４
   ５，４６，５８，６０）は第１及び第２の昇降リフト
   （４５，４６）であって、前記第１の昇降リフト（４
   ５）を第１のリフトフレーム（４７）と、当該フレーム
   （４７）から水平方向へ向かって突出する櫛歯状の第１
   のフォーク（４８）とから構成し、前記第２の昇降リフ
   ト（４６）を第１のリフトフレーム（４７）と所定間隔
   をおいて平行に延びる第２のリフトフレーム（４９）
   と、当該フレーム（４９）から第１のフォーク（４８）
   と対向する方向へ向かって第１のフォーク（４８）と互
   い違いに突出する櫛歯状の第２のフォーク（５０）とか
   ら構成した請求項２記載の格納システム。