CN101492974A - 免燃油立体自助车库 - Google Patents
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Abstract
一种免燃油立体自助车库，包括车库主体、升降机构、进出库停车平台和多层泊车位，在该车库主体内设有车辆升降井，该车辆升降井的周围设有多层泊车位，在每一该泊车位内均设有一泊车平台；在该车辆升降井的底部装有升降机构，在该升降机构的顶端装有进出库停车平台；在车辆升降井的上端入口处设有程控刷卡显示屏，所述的升降机构包括剪刀拱力式升降机构和竖轨，剪刀拱力式升降机构驱动进出库停车平台沿竖轨升降。本发明的有益效果是：采用剪刀拱力式连环传动结构的驱动型式升降机构和剪拱力技术原理，实施自动化进出库，免燃油减排放的立体自助车库，不用驾驶员开车绕道进出车库，无噪音油烟污染，停车简便快捷，节省占地，节能，环保，安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于轿车停放的立体自助停车库，尤其是一种免燃油立体自助车库。
背景技术
目前，公知的用于轿车停放的立体停车场和停车库，大都是由驾驶员开车绕道进入停车泊位，过道长，占地面积多，进出车库麻烦。如北京国际机场三层立体车库也要人为驾车绕道进出停车，过道很长，就出库寻找也比较困难，这种车库既要开车用燃油，又有噪音污染、油烟排放，占地面积大，停泊车辆少，停泊车辆不便，自动化程度很低。
发明内容
本发明目的就是提供一种用于轿车停放的免燃油立体自助车库，不用駕駛员开车进出车库，可节约燃油，以解决现有立体停车场和停车库要人为开车进出车库，过道太长存在的占地面积大，噪音污染，油烟排放多，停泊车辆少，车辆进出库不便，自动化程度低的问题。
本发明的技术方案是：包括车库主体、升降机构、进出库停车平台和多层泊车位，在该车库主体内设有车辆升降井，该车辆升降井的周围设有多层泊车位，在每一该泊车位内均设有一泊车平台；在该车辆升降井的底部装有升降机构，在该升降机构的顶端装有进出库停车平台；在车辆升降井的上端入口处设有程控刷卡显示屏，其特征在于：所述的升降机构为剪刀拱力式升降机构和竖轨，该剪刀拱力式升降机构包括多个X形的剪刀叉、撑闸式驱动器、道轮横轨和道轮，竖轨成对安装在所述的车辆升降井的边缘，在一对竖轨之间设有多根道轮横轨，每一该道轮横轨的两端均装有滚轮并滚动地设置在所述的竖轨的凹槽内；多个X形的剪刀叉纵向串联，每个剪刀叉的上下端对应铰接，并与每一铰接点同轴装有一个道轮，该道轮滚动地设置在所述的道轮横轨的凹槽内；最下端的剪刀叉之间与撑闸式驱动器两端的伸缩杆的顶端铰接，最上端的道轮横轨的上端与所述的进出库停车平台连接。
本发明的有益效果是：采用剪刀拱力式连环传动结构的驱动型式升降机构和剪拱力技术原理，实施自动化进出库，免燃油减排放的立体自助车库，驾驶员只要将车停在一个进出库平台上，取走一张磁卡就可离去，便会自动进出车库，不用驾驶员开车绕道进出车库，无噪音油烟污染，停车简便快捷，节省占地，节能，环保，安全。
附图说明
图1本发明的综合示意图；
图2本发明的进出停车平台2的俯视示意图；
图3本发明的泊车平台7的俯视示意图。
具体实施方式
参见图1，本发明包括车库主体1、升降机构、进出库停车平台2和多层泊车位，在该车库主体1内设有车辆升降井，该车辆升降井的周围设有多层泊车位，在每一该泊车位内均设有一泊车平台7；在该车辆升降井的底部装有升降机构，在该升降机构的顶端装有进出库停车平台2；在车辆升降井的上端入口处设有程控刷卡显示屏6。所述的升降机构包括剪刀拱力式升降机构5和竖轨10；该剪刀拱力式升降机构5包括多个X形的剪刀叉、撑闸式驱动器4、道轮横轨8、道轮9。竖轨10成对安装在所述的车辆升降井的边缘，在一对竖轨10之间设有与每层泊车位对应的道轮横轨8，该道轮横轨8的两端均装有滚轮并滚动地设置在竖轨10的凹槽内；多个X形的剪刀叉纵向串联，每个剪刀叉的上下端对应铰接，并与每一铰接点同轴装有一个道轮9，该道轮9滚动地设置在所述的道轮横轨8的凹槽内；最下端的剪刀叉之间与撑闸式驱动器4两端的伸缩杆的顶端铰接，最上端的道轮横轨8的上端与所述的进出库停车平台连接。在工作时，通过撑闸式驱动器4的两端伸缩杆的伸缩，驱动剪刀拱力式升降机构5的各个道轮横轨8在竖轨10的凹槽内升降，从而带动顶端的进出库停车平台2的升降。
参见图2，所述的进出库停车平台2包括车辆装载机3、旋转驱动器11、停车平台机座12和底盘19，停车平台机座12转动地安装在底盘19上，在两者之间装有旋转驱动器11；在该底盘19上安装车辆装载机3。
所述的车辆装载机3包括四组停车平台机座停车栅13、四组车辆装载机顶车栅14、车辆装载机升降器15、车辆装载机推进器16、推进驱动器17和推进器道轨18，四组停车平台机座停车栅13分别安装在所述的停车平台机座12上面的靠近四角、并与汽车车轮位置相对应的位置，在停车平台机座12上面装有用于垂直升降的车辆装载机升降器15，在该车辆装载机升降器15的顶端安装推进驱动器17和推进器道轨18，在两条平行的推进器道轨18上滑动安装四组车辆装载机顶车栅14，后者通过推进驱动器17沿推进器道轨18滑动，并可以向一端伸出。通过车辆装载机升降器15(与剪刀拱力式升降机构5原理相同)驱动车辆装载机顶车栅14的升降；通过车辆装载机推进器16和推进驱动器17(与剪刀拱力式升降机构5原理相同)驱动停车平台机座停车栅13水平移动，实现汽车从进出库停车平台2与泊车平台7之间的转移。
参见图3，所述的泊车平台7包括四组泊车平台停车栅20和两条车辆装载机道轨24，该泊车平台停车栅20与汽车车轮的位置对应，该车辆装载机道轨24与所述的推进器道轨18相对应，工作时二者相互对应对接，用于推进装载机进出运行。
从本发明前述的结构形式和技术特点与普通立体车库不同点在于，地上不用建造车库平台，而是采用剪拱式车辆升降机构和拱力连环传动输送机构技术，来实施车辆的进出库，所述的剪刀拱力式连环传动结构的驱动型式升降机构，及车辆输送技术，可采用液压系统或电力驱动，不需要燃油，实现免燃油减排放，不用驾驶员开车进出车库，把车库建在地下，不占用地上面积。
在车辆入库时，车辆只须停在进出库停车平台2上，程控装置进行数椐处理，剪拱式车辆升降机构5按程控装置指令升降并驱使旋转驱动器11转到相应的泊车位，车辆装载机3通过车辆装载机升降器15将车辆升降和传动推进到泊车平台7，而后放下升降装置，并就此将车辆装卸到泊车平台7上，车辆装载机推进器16收回到停车平台2上，而后，通过剪拱式车辆升降机构5将停车平台2回升到地平面，入库程序完成；车辆出库呈相反动作，不再赘述。
Claims (5)
1、一种免燃油立体自助车库，包括车库主体、升降机构、进出库停车平台和多层泊车位，在该车库主体内设有车辆升降井，该车辆升降井的周围设有多层泊车位，在每一该泊车位内均设有一泊车平台；在该车辆升降井的底部装有升降机构，在该升降机构的顶端装有进出库停车平台；在车辆升降井的上端入口处设有程控刷卡显示屏，其特征在于：所述的升降机构包括剪刀拱力式升降机构和竖轨，该剪刀拱力式升降机构包括多个X形的剪刀叉、撑闸式驱动器、道轮横轨和道轮；该竖轨成对安装在所述的车辆升降井的边缘，在一对竖轨之间设有多根道轮横轨，每一该道轮横轨的两端均装有滚轮并滚动地设置在所述的竖轨的凹槽内；多个X形的剪刀叉纵向串联，每个剪刀叉的上下端对应铰接，并与每一铰接点同轴装有一个道轮，该道轮滚动地设置在所述的道轮横轨的凹槽内；最下端的剪刀叉之间与撑闸式驱动器两端的伸缩杆的顶端铰接，最上端的道轮横轨的上端与所述的进出库停车平台连接。
2、根据权利要求1所述的免燃油立体自助车库，其特征在于：所述的进出库停车平台包括车辆装载机、旋转驱动器、停车平台机座和底盘，停车平台机座转动地安装在底盘上，在两者之间装有旋转驱动器；在该底盘上安装车辆装载机。
3、根据权利要求2所述的免燃油立体自助车库，其特征在于：所述的车辆装载机包括四组停车平台机座停车栅、四组车辆装载机顶车栅、车辆装载机升降器、车辆装载机推进器、推进驱动器和推进器道轨，四组停车平台机座停车栅分别安装在所述的停车平台机座上面的靠近四角、并与汽车车轮位置相对应的位置，在停车平台机座上面装有用于垂直升降的车辆装载机升降器，在该车辆装载机升降器的顶端安装推进驱动器和推进器道轨，在两条平行的推进器道轨上滑动安装四组车辆装载机顶车栅，后者通过推进驱动器沿推进器道轨滑动，并可以向一端伸出。
4、根据权利要求3所述的免燃油立体自助车库，其特征在于：所述的车辆装载机升降器和车辆装载机推进器采用剪刀拱力式结构。
5、根据权利要求3所述的免燃油立体自助车库，其特征在于：所述的泊车平台包括四组泊车平台停车栅和两条车辆装载机道轨，该泊车平台停车栅与汽车车轮的位置对应，该车辆装载机道轨与所述的推进器道轨相对应。
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|---|---|---|---|---|
| CN103195280A (zh) * | 2013-04-24 | 2013-07-10 | 裘苗全 | 用于城市生活广场智能停车寓 |
| CN103437579A (zh) * | 2013-08-28 | 2013-12-11 | 集美大学 | 升降式车位 |
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| CN106930585A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-07-07 | 何嘉庆 | 接车平台、升降系统及利用其的高效智能模块式立体车库 |
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