CN110371090A - 一种车辆位姿调整平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆位姿调整平台，属于车辆平台技术领域，解决了解决现有技术中的车辆调整平台调整的灵活度较低导致调整精度不足的问题，本发明包括平台基底，所述平台基底上安装有调整装置，所述调整装置包括移动平台板和液压缸，所述液压缸连接于移动平台板与平台基底之间，液压缸设置至少三个且均与移动平台板连接，移动平台板活动安装于平台基底内并贯穿于平台基底中，移动平台板上安装有y向导轮，所述平台基底内设置有用于容纳移动平台板的中空层，所述中空层内安装有与导轮配合的y向导轨。本发明的调整平台调整灵活，精度高，适用性强。
Description
技术领域
本发明属于车辆平台技术领域，具体涉及一种车辆位姿调整平台。
背景技术
国民经济高速增长带来公路货运需求大幅增长，从而促进货车的需求增长。中国物流成本占国民经济生产总值的比例接近20％，比日本和美国多一倍左右。载货车的需求与全社会固定资产投资规模增长速度有较大相关性。
随着生产运输行业的快速发展，行业内对载货车辆的高效化和规范化要求也越来越高，货车在货物库存处进行装载和转运时，通常会要求将货车行驶至指定位置对货物进行装卸，而由于货车体积较大，司机驾驶状况不同，货车的长度宽度也有一定区别，因此在驶入装卸平台区域时，总会有位置和姿态上的一些区别，这给规范化的固定装卸器械的作业带来了一定影响，因此在装卸平台区域，我们需要设计一种有效的调整平台。
目前的一些车辆调整平台，在调整时限于货车的体积和重量，无法做到精度过高的调整，同时调整也只能在单一方向上进行简单的移动，适应性不强。
发明内容
本发明的目的在于：
本发明为解决现有技术中的车辆调整平台调整的灵活度较低导致调整精度不足的问题，而提供一种车辆位姿调整平台。
本发明采用的技术方案如下：
一种车辆位姿调整平台，包括平台基底，所述平台基底上安装有调整装置，其特征在于，所述调整装置包括移动平台板和液压缸，所述液压缸连接于移动平台板与平台基底之间，液压缸设置至少三个且均与移动平台板连接，移动平台板活动安装于平台基底内并贯穿于平台基底中，移动平台板上安装有y向导轮，所述平台基底内设置有用于容纳移动平台板的中空层，所述中空层内安装有与导轮配合的y向导轨。
进一步地，所述y向导轨的两端安装有x向导轮，所述中空层内还安装有与y向导轨方向垂直的x向导轨，所述x向导轮与x向导轨配合，液压缸的液压杆与移动平台板之间连接有连接头，所述连接头连接有卡接头，所述卡接头安装于移动平台板内的卡接钢板内，卡接头与卡接钢板滑动连接，所述卡接钢板的横截面为凹形。
进一步地，所述移动平台板上连接有移动齿，y向导轨连接有与移动齿对应的对位齿。
进一步地，所述移动平台板由两块钢板与钢板之间的多块工字钢板组成。
进一步地，所述平台基底上安装有至少两个摄像装置，所述摄像装置上连接有摄像头。
本发明的工作原理如下：
本发明的调整平台通过液压缸的伸缩，驱动移动平台板在y向导轨上来回移动，以调整货车在y向上的位置，同时通过y向导轨的x向导轮与移动平台板形成整体在x向导轨上移动，实现了移动平台板可以同时在x向和y向两个方向上进行移动调整，两方向结合达到了可以在平面上任一方向调整的功能，同时设置有至少三个液压缸，可以根据货车的车头和车身不同位置进行不同程度的微调，且可通过多个高清摄像头对货车位置进行观察，提高效率和精度。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明将液压缸置于地面之下的平台基底内，通过多个液压缸伸缩驱动移动平台板移动，移动平台板与地面平行，行驶于其上的货车在移动平台板不同部位的液压缸的带动下，对不同部位的位置进行调整，从而方便进行直接装卸货，节省了驾驶员手动调整的时间，显著提高了工作效率，且相对于手工调整更加精准，灵活性更强。
2.本发明通过在y向导轨上安装了x向导轮，使其与移动平台板形成整体在x向导轨上移动，实现了移动平台板可以同时在x向和y向两个方向上进行移动调整，两方向结合达到了可以在平面上任一方向调整的功能，进一步增强了发明的灵活度和适用性，只要货车驶入平台区域内任意位置，本发明均可将其调整至指定位置，使货车装卸流程更加高效化、规范化，显著优于现有的技术。
3.本发明的移动齿和对位齿方便了对移动平台板进行定位，同时可起限位和制动作用，防止移动平台板移动过多，导致货车移动出调整平台区域，保证了本发明的有效性。
4.本发明的移动平台板由两块钢板和多块工字钢板组成，在保证了刚度的同时极大地减轻了自身重量，减少了液压缸所需的驱动力，节能的同时使货车的调整更加快速。
5.本发明的摄像装置可方便操作平台的人员对货车各位置进行直接观察，进一步提升调整的精准，提高工作效率。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的立体结构图；
图2是本发明的平面图；
图3是图2中移动平台板的左视图；
图4是图3中的局部放大图。
附图标记说明：
1-平台基底，2-液压缸，3-移动平台板，4-移动齿，5-对位齿，6-y向导轨，7-摄像装置，8-y向导轮，9-液压底座，10-工字钢板，11-连接头，12-卡接头，13-卡接钢板，14-x向导轨。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-图4对本发明作详细说明。
实施例1
作为一个基础的实施例：
一种车辆位姿调整平台，包括平台基底1，平台基底1上安装有调整装置，其特征在于，调整装置包括移动平台板3和液压缸2，液压缸2连接于移动平台板3与平台基底1之间，液压缸2设置至少三个且均与移动平台板3连接，移动平台板3活动安装于平台基底1内并贯穿于平台基底1中，移动平台板3上安装有y向导轮8，平台基底1内设置有用于容纳移动平台板3的中空层，中空层内安装有与导轮配合的y向导轨6。本发明将液压缸2置于地面之下的平台基底1内，通过多个液压缸2伸缩驱动移动平台板3移动，移动平台板3与地面平行，行驶于其上的货车在移动平台板3不同部位的液压缸2的带动下，对不同部位的位置进行调整，从而方便进行直接装卸货，节省了驾驶员手动调整的时间，显著提高了工作效率，且相对于手工调整更加精准，灵活性更强。
实施例2
本实施例重点阐述与上述实施例相比的改进之处，相同之处不再赘述，在本实施例中，y向导轨6的两端安装有x向导轮，中空层内还安装有与y向导轨6方向垂直的x向导轨14，x向导轮与x向导轨14配合，液压缸2的液压杆与移动平台板3之间连接有连接头11，连接头11连接有卡接头12，卡接头12安装于移动平台板3内的卡接钢板13内，卡接头12与卡接钢板13滑动连接，卡接钢板13的横截面为凹形。本发明通过在y向导轨6上安装了x向导轮，使其与移动平台板3形成整体在x向导轨14上移动，实现了移动平台板3可以同时在x向和y向两个方向上进行移动调整，两方向结合达到了可以在平面上任一方向调整的功能，进一步增强了发明的灵活度和适用性，只要货车驶入平台区域内任意位置，本发明均可将其调整至指定位置，使货车装卸流程更加高效化、规范化，显著优于现有的技术。
实施例3
本实施例重点阐述与上述实施例相比的改进之处，相同之处不再赘述，在本实施例中，移动平台板3上连接有移动齿4，y向导轨6连接有与移动齿4对应的对位齿5。本发明的移动齿4和对位齿5方便了对移动平台板3进行定位，同时可起限位和制动作用，防止移动平台板3移动过多，导致货车移动出调整平台区域，保证了本发明的有效性。
实施例4
本实施例重点阐述与上述实施例相比的改进之处，相同之处不再赘述，在本实施例中，移动平台板3由两块钢板与钢板之间的多块工字钢板10组成。本发明的移动平台板3由两块钢板和多块工字钢板10组成，在保证了刚度的同时极大地减轻了自身重量，减少了液压缸2所需的驱动力，节能的同时使货车的调整更加快速。
实施例5
本实施例重点阐述与上述实施例相比的改进之处，相同之处不再赘述，在本实施例中，平台基底1上安装有至少两个摄像装置7，摄像装置7上连接有摄像头。本发明的摄像装置7可方便操作平台的人员对货车各位置进行直接观察，进一步提升调整的精准，提高工作效率。
Claims (5)
1.一种车辆位姿调整平台，包括平台基底(1)，所述平台基底(1)上安装有调整装置，其特征在于，所述调整装置包括移动平台板(3)和液压缸(2)，所述液压缸(2)连接于移动平台板(3)与平台基底(1)之间，液压缸(2)设置至少三个且均与移动平台板(3)连接，移动平台板(3)活动安装于平台基底(1)内并贯穿于平台基底(1)中，移动平台板(3)上安装有y向导轮(8)，所述平台基底(1)内设置有用于容纳移动平台板(3)的中空层，所述中空层内安装有与导轮配合的y向导轨(6)。
2.根据权利要求1所述的一种车辆位姿调整平台，其特征在于，所述y向导轨(6)的两端安装有x向导轮，所述中空层内还安装有与y向导轨(6)方向垂直的x向导轨(14)，所述x向导轮与x向导轨(14)配合，液压缸(2)的液压杆与移动平台板(3)之间连接有连接头(11)，所述连接头(11)连接有卡接头(12)，所述卡接头(12)安装于移动平台板(3)内的卡接钢板(13)内，卡接头(12)与卡接钢板(13)滑动连接，所述卡接钢板(13)的横截面为凹形。
3.根据权利要求1所述的一种车辆位姿调整平台，其特征在于，所述移动平台板(3)上连接有移动齿(4)，y向导轨(6)连接有与移动齿(4)对应的对位齿(5)。
4.根据权利要求1所述的一种车辆位姿调整平台，其特征在于，所述移动平台板(3)由两块钢板与钢板之间的多块工字钢板(10)组成。
5.根据权利要求1所述的一种车辆位姿调整平台，其特征在于，所述平台基底(1)上安装有至少两个摄像装置(7)，所述摄像装置(7)上连接有摄像头。
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