CN101597016B - 跨车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及跨车，包括门架体(11)，该门架体包括基本竖直的支柱(13a，13b)和在顶部连接支柱的上架体(15)，用于提升和支撑集装箱(1，2)的必要提升装置安装在上架体上；在跨车(10)两侧，在支柱(13a，13b)下端装有运载门架体的车轮(12)；在前后支柱(13a，13b)之间设有跨车的用于抓取集装箱的必要装置以及在竖直方向上移动的横向提升梁(20)；用于抓取集装箱的装置包括两个集装箱吊架(16a，16b)，它们悬挂在提升梁上并相对于跨车的行驶方向平行设置；用于提升和支撑集装箱的提升装置包括一个共用提升机构(18)，其通过提升绳索(28a，28b)或者其它类似提升工具而连接到提升梁上，以同时搬运平行的集装箱。

Description

跨车
技术领域
本发明涉及在港口和运输枢纽的集装箱搬运，特别是借助被称作跨车系统。更具体地，本发明涉及一种跨车，其包括门架体，该门架体包括基本竖直的支柱和在顶部连接支柱的上架体，用于提升和支撑集装箱而必需的提升装置安放在上架体上，并且，在跨车的两侧，用于运载门架体的车轮设在支柱底端，其中，在前后支柱之间设有可在竖直方向上移动的跨车的横向提升梁以及用于抓取集装箱的必要装置。
背景技术
因此，本发明与借助于集装箱而移动和运输货物有关。货物装在集装箱中很方便地从货物发运方/制造商直接运送到买方/接收方，而无需任何特殊中间阶段。当运输距离很长时，运输的关键点在于集装箱运输方式改变的那些交接点，例如在港口，在这里，为了另一种运输方式，大量的集装箱需要被卸载、放置在中间仓库中并且重新装载。在港口里，目的是尽可能短时间完成装载/卸载，因为轮船停留在码头区内是十分昂贵的，并且，如果由于某种原因导致装载/卸载延误，从而导致轮船排定的航线业务延误，则费用将更加昂贵。如果轮船不得不为了追回航线业务的延误时间，那么将不得不使用更快更不经济的航行速度，从而使它的燃料消耗和成本将超出预算。因而，轮船的装载和卸载必须尽可能地快速，并且没有任何附加的延误和干扰。
在港口中装载和卸载轮船要使用港口起重机，港口起重机要么直接从车辆牵引的拖车上提升集装箱，要么从起重机下方提升集装箱，在后一种情况下，集装箱已通过例如跨车或运输车辆运输到起重机下方；起重机将集装箱移进轮船，或者反过来，即，将集装箱从轮船移到拖车上或者移到起重机下方供跨车或者运输车辆搬走的地方。因此在跨车系统中，跨车或者运输车辆通常在港口起重机和储存区之间运输集装箱。就集装箱起重机而言，它们是大尺寸设备，由于尺寸大所以它们在作业轮换过程中的移动是困难且缓慢的过程。当集装箱直接被移上拖车或者移离拖车时，港口起重机一次只能够搬运一个集装箱。当使用跨车系统时，这样的方案已被发展，其中，港口起重机能够一次搬运或者提升两个集装箱，以便提升时集装箱平行设置。当轮船卸载时，港口起重机将集装箱一个挨一个地并排放置在起重机下方等待运输。相应地，当装载时，集装箱必须在起重机下方精确地平行排列，以便使港口起重机能一次同时抓取两个集装箱。至今为止，尚不能够用跨车或者相应地用运输车辆同时搬运两个平行集装箱，因而还不能充分利用港口起重机搬运两个集装箱的能力。
发明内容
跨车应该具有尽可能有利于其它环境及与该环境相关的设备发展的结构。为了实现这一目标以及从本发明说明书中出现的其它目标，本发明的主要特征在于：用于抓取集装箱的装置包括两个集装箱吊架，它们悬挂在提升梁上并相对于跨车的行驶方向平行设置，并且用于提升和支撑集装箱的提升装置包括一个共用的提升机构，该提升机构通过提升绳索或者其它类似提升工具而连接到提升梁，以用于同时搬运平行的集装箱。
集装箱吊架以允许集装箱吊架高度差的方式悬挂在侧移滑架上，用于集装箱吊架的该侧移滑架安装在跨车的提升梁上，以用于沿着提升梁移动。侧移滑架装配有致动器，其用于分别移动侧移滑架和悬挂在它们上的集装箱吊架，以将集装箱相互分离和相应地使集装箱相互靠近。
提升梁适于在跨车的支柱上支撑在水平平面方向上，以用于在竖直方向移动。提升梁两端优选通过滑靴结构而支撑在跨车的支柱上，从而允许在竖直方向上移动。
提升绳索连接到提升梁的连接点优选设置在提升梁的端部区域，以允许一次搬运一个集装箱。
跨车可以是堆垛跨装搬运车或者低的运输车辆，配备有纵向控制的集装箱吊架，以用于搬运不同尺寸的集装箱。跨车的集装箱吊架可以是双吊架，从而使跨车可以同时搬运四个集装箱。
本发明与现有技术相比较具有显著的优点。这些优点中最突出的是例如显著更高的效率，因为根据本发明的跨车系统可以同时运输和相应地在储存区域堆垛平行的两个集装箱。这样，尤其是在能量成本和操作者成本方面所实现的节省是显著的。同时，储存密度得以增加，因为不需要在每一排集装箱之间留下用于跨车的车轮行驶的车道，但是需要在每两排集装箱之间留有车道。本发明的其它优点和特征将在下面对本发明详细描述中体现。
附图说明
下面，将通过参考所附的附图以实施例的方式对本发明进行描述。
图1是根据本发明的跨车的一侧的全视图。
图2是从图1中示出的跨车的前面观察的相应视图。
具体实施方式
在各附图中，总的附图标记10表示跨车。跨车10包括门架体11，门架体11包括基本竖直的支柱13a，13b，14a，14b和在顶部连接这些支柱的上架体15。在跨车10的两侧，在支柱13a，13b，14a，14b的下端处装有支撑门架体11的车轮12。跨车10的驾驶室在附图中由附图标记29标注。如附图所示，特别是附图2，根据本发明的跨车的结构保留了跨车10的基本特征，但是根据本发明的跨车10的门架体11与现有技术方案相比做得更宽，以便能在门架体支柱13a，13b，14a，14b之间装配两个平行的集装箱吊架16，16a，16b，使得跨车10可以同时搬运平行的集装箱。各附图中示出了一种低的所谓运输车辆，但是很明显地相似的结构也可以应用到高的堆垛搬运车中。
跨车10的门架体11的上架体15上装有提升机构18，它完全是示意性示出，并通过例如绳索28a，28b被连接到横向提升梁20，提升梁20位于前支柱和相应的后支柱13a，13b，14a，14b之间，集装箱吊架16，16a，16b悬挂在提升梁20上。图2只示出了位于最前面的支柱13a，13b之间的最前面的提升梁20，但是很明显地另一相似的提升梁20也安装于最后面的支柱之间。根据本发明的技术方案中，两个集装箱吊架16a，16b与跨车10行驶方向平行地安装在提升梁20上，从而这些集装箱吊架可以借助共用提升机构18而在高度方向(提升和下降)上移动。
因此，提升梁20在跨车10的横向延伸，并且为了水平支撑提升梁20，在提升梁20和支柱13a，13b，14a，14b之间设有滑靴结构27a，27b或者相应的导向件，这样，提升梁20从支柱13a，13b，14a，14b那里获得所需的引导。滑靴结构27a，27b或者其它类似结构与前支柱13a，13b和后支柱14b一起使用。有利的是，也可以只在跨车10的一侧使用滑靴结构27a，而在另一侧，提升梁20在支柱13b，14b上的支撑可以在侧向上具有更大的自由度。特别是当提升重的货物时，结构的任何弯曲不会引起提升梁20和支柱13a，13b，14a，14b之间的阻塞。每个提升梁20通过提升绳索28a，28b被连接到位于上架体15上的提升机构18上，借助该提升机构来进行提升运动。有利的是，将提升绳索28a，28b的连接点设置在提升梁20上靠近提升梁20的端部，从而使跨车10能一次仅搬运一个集装箱。在本文中不对提升机构进行更加详细的描述，并且它的结构和操作可以是例如在本申请人的早期专利FI107142中描述的那样。
装有侧移滑架17a，17b，以用于在横向提升梁20上的平行集装箱吊架16a，16b，以便在前提升梁20和后提升梁20上均有两个侧移滑架17a，17b。侧移滑架17a，17b安装成支承在提升梁20上，从而侧移滑架17a，17b能在跨车10的横向移动。侧移滑架17a，17b装配有致动器，例如，该致动器具有图2中示出的液压缸19a，19b或者具有相应装置。其它类型的致动器也可以使用，电驱动器(例如，电机与链传动机构的组合)也是一种可行的方案。集装箱吊架16a，16b借助于合适的悬吊装置24a，24b被悬吊在侧移滑架17a，17b上，例如借助于链和合适的导向件或其它类似方式，以便集装箱吊架16a，16b能相对于彼此在竖直方向移动。因而，当搬运平行的集装箱1，2时，它们不需要具有相同的高度，如附图中清楚地示出。如果相邻的集装箱1，2如图所示具有不同的高度(例如，8’和9.5’)，那么当抓取集装箱时，集装箱吊架16a将首先接触到更高的集装箱1，因而必须能进一步降低集装箱吊架16b以抓住较低的集装箱2。悬吊装置24a，24b允许这样，直到达到一定的极限。
因而，侧移滑架17a，17b能借助于它们的致动器19a，19b而沿着提升梁20横向移动。借助于所述侧移滑架17a，17b，可以根据需要使相邻的集装箱1，2相互分离。
在各附图中，附图标记25，26，25a，25b表示集装箱吊架16，16a，16b的提升杆，借助这些提升杆而在集装箱的上拐角处抓取集装箱1，2。集装箱吊架16，16a，16b自身是被纵向控制，以便它们能用于至少是搬运现今所使用的20’-45’的集装箱。平行设置的集装箱甚至不需要具有相同的长度，但是跨车10也能用于同时平行地搬运甚至20’和45’的集装箱。虽然未在附图中示出，集装箱吊架16，16a，16b也可以使用所谓的双吊架，这种双吊架除了配备有位于端部的提升杆之外还配备有中间杆。利用一个这样的双吊架，就可以同时提升和移动两个前后放置的20’集装箱，这样，根据本发明的跨车10当配有这样的集装箱吊架时就能够一次搬运四个20’集装箱。
在前述中，参考所附的附图通过示例描述了本发明。但是，本发明不只局限在附图所示的实施例，本发明的不同实施例可以在所附权利要求书限定的创新点的范围内进行变化。

Claims (6)

1.一种跨车，其包括门架体(11)，该门架体包括基本竖直的支柱(13a，13b，14a，14b)和在顶部连接支柱的上架体(15)，用于提升和支撑集装箱(1，2)的必要的提升装置安装在上架体上，并且，在跨车(10)的两侧，在支柱(13a，13b，14a，14b)的下端装有支撑门架体(11)的车轮(12)，其中，在前后支柱(13a，13b，14a，14b)之间设有跨车(10)的用于抓取集装箱(1，2)的必要装置以及能在竖直方向上移动的横向提升梁(20)，用于抓取集装箱(1，2)的必要装置包括两个集装箱吊架(16a，16b)，这两个集装箱吊架悬挂在横向提升梁(20)上并相对于跨车(10)的行驶方向平行设置；并且，用于提升和支撑集装箱(1，2)的提升装置包括一个共用提升机构(18)，其通过提升绳索(28a，28b)或者其它类似提升工具而连接到横向提升梁(20)上，以同时搬运平行的集装箱(1，2)，其特征在于，支撑着平行的集装箱吊架(16a，16b)的横向提升梁(20)至少在一端通过滑靴结构(27a，27b)而被支撑在跨车(10)的支柱(13a，13b，14a，14b)上，以允许在竖直方向上移动；来自提升机构(18)的提升绳索(28a，28b)连接到横向提升梁(20)上的连接点在横向提升梁(20)上位于横向提升梁(20)的端部区域，以允许一次搬运一个集装箱。
2.如权利要求1所述的跨车，其特征在于，横向提升梁(20)的两端通过滑靴结构(27a，27b)而被支撑在跨车(10)的支柱(13a，13b，14a，14b)上，以允许在竖直方向上移动。
3.如权利要求1或2所述的跨车，其特征在于，用于集装箱吊架(16a，16b)的侧移滑架(17a，17b)安装在横向提升梁(20)上，以用于沿着横向提升梁(20)移动，集装箱吊架(16a，16b)以允许集装箱吊架高度差的方式悬挂在侧移滑架上；并且，侧移滑架(17a，17b)配备有致动器(19a，19b)，利用该致动器能分别地移动侧移滑架(17a，17b)和悬挂在侧移滑架上的集装箱吊架(16a，16b)，以使集装箱(1，2)相互分离以及相应地相互靠近。
4.如权利要求1或2所述的跨车，其特征在于，跨车(10)是运输车辆，其配备有纵向控制的集装箱吊架(16a，16b)，以用于运输不同大小的集装箱。
5.如权利要求1或2所述的跨车，其特征在于，跨车(10)是堆垛跨车，其配备有纵向控制的集装箱吊架(16a，16b)，以用于搬运不同尺寸的集装箱。
6.如权利要求1或2所述的跨车，其特征在于，跨车(10)的集装箱吊架是双吊架(16a，16b)，这样就能使跨车同时搬运四个集装箱。
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