FI107142B - Nostolaitteisto konttilukkia varten - Google Patents

Description

107142

Nostolaitteisto konttilukkia varten Lyftanordning för en grensletruck 5

Keksinnön kohteena on nostolaitteisto konttilukkia varten, joka on varustettu konttitarttu-jalla, jonka runko-osan neljästä erillisestä nostokohdasta nostovälineenä käytetyt nosto-köydet on viety köysipyörien, välipyörien tai vastaavien kautta konttilukin ylärungossa olevaan nostomekanismiin, joka käsittää ylärunkoon asennetut nostosylinterin ja nos-10 tosylinterin käyttämän, ensimmäiset ja toiset köysipyörät käsittävän köysipyörästö-rakenteen, johon kukin nostoköysi on johdettu ja jossa nostoliike on aikaansaatu nostosylinterillä ensimmäisten ja toisten köysipyörien välistä etäisyyttä muuttamalla siten, että nostosylinterin pituuden muutos saa aikaan yhtä suuren nostoliikkeen kussakin nostoköydessä, jolloin kukin konttitarttujan nostokohta on sovitettu kulkemaan synkroni-15 sesti saman matkan ja nostamaan konttitarttujaan kytketyn kuorman olennaisesti vaaka-asennossa.

Konttilukeissa käytetään konttien nostoon perinteisesti kahta erilaista tekniikkaa, nimittäin ketjunostoa ja toisaalta köysinostoa. Ketjunostossa nostovälineenä käytetään neljää ketjua, . ·. 20 jotka kulkevat konttilukin ylärungossa olevasta nostokoneistosta konttitarttujan runko-osan 4 « a ♦ 1 t · .kulmiin. Konttitarttuja on ns. ylätarttuja, jolla tartutaan kiinni kontin yläkulmiin päältä-päin. Nostokoneisto käsittää kaksi erillistä nostosylinteriä, jotka sijaitsevat konttilukin ·.·“· ylärungon sivuilla, sekä edelleen ylärungon sivuille sijoitetut erilliset ketjupyörästöt.

• · : Nostoliike saadaan aikaan siirtämällä mainittujen nostosylinterien avulla ketjupyörästöjä • 41 * 25 vaakasuorassa suunnassa, jolloin ketjupyörästöjen siirtäminen aikaansaa nostoliikkeen välityssuhteella, joka riippuu ketjupyörästöjen ketjupyörien lukumäärästä. Nostosylinterei- • 4 4 * 4 nä käytetään yleisesti hydraulisylintereitä. Nostettavan kontin painopiste saattaa sijaita • 1 - ’ epäkeskeisesti, jolloin tämä kuorman epäkeskeisyys aiheuttaa kallistusmomentin. Kallis- tusmomentti on eliminoitu siten, että ylärungon kummallakin sivulla olevat erilliset 30 ketjupyörästöt on yhdistetty toisiinsa ketjupyörästöjen väliin asennetulla tasausakselilla.

I « • 4 • « • 1 · 2 2 · 2 107142 Köysinostossa nostovälineenä käytetään teräsköyttä, jota kelataan nostorummun ympärille. Köysi kulkee nostorummulta konttitarttujan runko-osan kuhunkin kulmaan. Nostorummun käyttö voi olla toteutettu joko sähköisesti tai hydraulisesti. Nostorumpu voi sijaita ylärungossa tai se voi olla järjestetty alarunkoon konttilukin toiselle sivulle. Tällaisesta 5 järjestelystä on eräänä esimerkkinä EP-hakemusjulkaisussa 763 497 esitetty ratkaisu. Köysivälitys voidaan valita sopivaksi normaalien nosturinormien antamien suuntaviivojen mukaisesti. Tekniikan tason osalta viitataan lisäksi US-patentteihin 3,861,544 ja 2,982,430.

10 Käytetyillä nostotekniikoilla on käyttäjän kannalta mm. seuraavat erot. Ketjunöston toteutus on teknilliseltä kannalta katsoen yksinkertaisempi kuin köysinoston. Tarvittava nostokorkeus on niin pieni, yleensä alle 10 m, että nostosylinterin käyttäminen nostoliik-keen aikaansaamiseksi on teknisesti sopivampaa ja helpompaa kuin pyörivän rummun. Tässä suhteessa ketjunosto on köysinostoa yksinkertaisempi ja tätä myötä luotettavampi. 15 Tämän ominaisuuden suhteen ketjunosto on köysinostoa parempi. Jotta nostovälimeen (ketju/köysi) kestoikä saataisiin riittävän pitkäksi, on huolehdittava ketjujen voitelusta ja köyden rasvauksesta. Ympäristön kannalta katsottuna köyden rasvaus vaatii huomattavasti vähemmän voiteluaineita kuin ketjujen voitelu, jolloin köysinostoa käytettäessä ympäristön , kuormitus on vähäisempi. Tässä suhteessa köysinosto on ketjunostoa parempi. Hanfcinta- 20 hinnaltaan köysi on nostovälineenä ketjua huomattavasti edullisempi, mutta toisaalta 1 « « : *.· ketjujen kestoikä on köysien kestoikään verrattuna paljon pidempi. Tässä suhteessa * * nostotekniikat ovat samanarvoisia. Huoltojen tekeminen, esimerkiksi nostovälineen • ψ • · ♦ *·*·* vaihtaminen nostokoneistoon on köysinostotekniikassa huomattavasti helpommin ja • * ♦ *·* ’ nopeammin tehtävissä kuin ketjunostotekniikassa pääasiassa sen vuoksi, että nostovä- ... 25 lineenä köysi on ketjua huomattavasti kevyempi. Tässä suhteessa köysinosto on ketjunos- • * toa parempi.

’ ; Nyt esillä olevan keksinnön päämääränä on saada aikaan uudenlainen nostosysteemi konttilukkiin, jolla uudella nostosysteemillä saadaan hyödynnettyä ja yhdistettyä molempi- \ " 30 en ennestään tunnettujen nostotekniikoiden edut. Tämän toteuttamiseksi on keksinnölle * * * • · 3 107142 pääasiassa tunnusomaista, että konttitarttujan runko-osan nostokohtiin on asennettu kääntöpyörät, joiden yli nostoköydet on järjestetty kulkemaan, jolloin kunkin nostoköyden vastakkaiset päät on kiinnitetty symmetrisesti eri puolille nostosylinteriä nostosylinterin pituuden suhteen nostosylinterin tasapainottamiseksi epäkeskeisestä kuormasta riippumat-5 ta.

Keksinnön mukainen uusi nostosysteemi perustuu köysinostoon, jossa kuitenkin hyödynnetään nostoliikkeen aikaansaamisessa nostosylinteriä, jolloin rakenne on yksinkertainen, luotettava ja ympäristön kuormituksen sekä huollettavuuden kannalta edullinen. Nostoit) liikkeen köysivälitys on helppo toteuttaa tarpeen mukaan halutuksi riittävän nostokorkeu-den ja nostonopeuden aikaansaamiseksi. Nostettavan kuorman epäkeskeisyydestä aiheutuva kallistusmomentti on keksinnön mukaisessa systeemissä helposti eliminoitavissa. Keksinnön muut edut ja ominaispiirteet ilmenevät jäljempänä seuraavasta keksinnön yksityiskohtaisesta selostuksesta.

15

Seuraavaksi keksintöä selitetään esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioihin viittaamalla.

. : Kuviot 1 ja 2 esittävät yleisesti konttilukkia, johon keksinnön mukainen nostosysteemi on • · · « 20 sovellettavissa, kuvion 1 esittäessä konttilukkia sivultapäin ja kuvion 2 vastaavasti « ; V edestäpäin.

• · • · • · · '·1·’ Kuvio 3 esittää erästä tyypillistä konttilukin ylärunkoon asennettua nostokoneistoa • · 1 · ’·1 1 päältäpäin katsottuna.

. ... 25 • · • ♦

Kuvio 4A on kaaviomainen ja osittainen leikkauskuva pitkin linjaa A - A kuviosta 3.

« < < ‘ ; Kuvio 4B on kaaviomainen ja osittainen leikkauskuva pitkin linjaa B - B kuviosta 3.

· · • · « • 1 · • · 4 107142

Kuvio 5 on kuviota 3 vastaava esitys keksinnön mukaisesta konttilukin ylärunkoon asennetusta nostokoneistosta.

Kuvio 6 on kaaviomainen ja osittainen leikkauskuva pitkin linjaa A - A kuviosta 5.

5

Kuvioissa 1 ja 2 on konttilukkia merkitty yleisesti viitenumerolla 10. Konttilukki 10 käsittää koneen kummallakin sivulla olevat pyörät 11, jotka kannattavat olennaisesti pystysuuntaisia kannatintolppia 12. Kannatintolppien 12 yläpäähän on asennettu koneen ylärunko 13, jonka varaan kuvioissa 1 ja 2 ei esitetty nostokoneisto on asennettu. 10 Nostokoneistoon on köysien 16 avulla ripustettu konttitarttuja 14, joka on pystysuunnassa liikuteltavissa ja jolla tartutaan kontteihin niiden siirtämiseksi. Köydet 16 kulkevat konttitarttujan runko-osaan 15, jonka varaan itse konttitarttuja 14 on asennettu. Kuviossa 2 konttitarttuja on esitetty sekä ala-asennossaan 14 että yläasennossaan 14'.

15 Kuvioissa 3, 4A ja 4B on esitetty eräs tyypillinen konttilukissa sovellettava nostolaitteisto. Kuvio 3 esittää nostolaitteistoa päältäpäin, kuvio 4A on osittainen leikkauskuva pitkin linjaa A - A kuviosta 3 ja vastaavasti kuvio 4B on osittainen leikkauskuva pitkin linjaa B -B kuviosta 3. Kyseisissä kuvioissa 3, 4A ja 4B on nostolaitteistoa merkitty yleisesti viitenumerolla 20. Nostolaitteisto 20 käsittää konttilukin ylärunkoon 13 asennetun ja 20 vaakasuuntaan konttilukin pituussuuntaiselle keskiakselille C sovitetun nostosylinterin 21, ;. t · # joka on ensimmäisestä päästään eli kuvioiden esittämässä tapauksessa sylinterin puoleises- • · • · ta päästä 22 kiinnitetty ylärunkoon 13. Nostosylinterin 21 toinen pää 23 eli mäjnnän puoleinen pää on asennettu kelkkaan 24, joka on varustettu rullilla 25 tai vastaavilla, jotka • · nostosylinteriä 21 käytettäessä kulkevat pitkin ylärungossa 13 olevia johteita 26.

25 *: : Nostosysteemi perustuu köysinostoon ja näin ollen nostolaitteistoon kuuluu köysipyörästö- • · · rakenne, joka käsittää ensinnäkin ylärunkoon 13 asennetut ensimmäiset köysipyörät 27, jotka ovat nostosylinterin 21 pituuteen nähden poikittaissuuntaisella akselilla vapaasti pyörivät. Köysipyörästörakenteeseen kuuluu edelleen toiset köysipyörät 28, joiden akseli : *: *; 30 on asennettu nostosylinteriin 21 siten, että mainitut toiset köysipyörät liikkuvat nostosylin- • · » · · • · 5 107142 terin 21 mukana. Nostosylinteriä 21 käytettäessä ensimmäisten ja toisten köysipyörien 27, 28 etäisyys näin ollen muuttuu. Konttitarttujan runko-osan 15 kuhunkin neljään kulmaa on kiinnitetty nostoköydet 16, jotka on köysipyörien 29 välityksellä johdettu nostosylinterin 21 ja ensimmäisten ja toisten köysipyörien 27, 28 käsittävään köysipyörästörakenteeseen 5 siten, että kukin nostoköysi 16 kulkee ensimmäisten ja toisten köysipyörien 27, 28 yli. Kuvioiden 3, 4A ja 4B rakenteessa nostoköydet 16 on toisesta päästä nimenomaan kiinnitetty konttitarttujan runko-osaan 15 ja vastakkaisesta päästään on nostoköydet 16 kiinnitetty ylärunkoon 13. Kukin nostoköysi 16 kulkee yhtä monta kierrosta tai yhtä monena lenkkinä ensimmäisten ja toisten köysipyörien 27, 28 muodostaman köysipyöräs-10 törakenteen ympäri, jolloin köysivälitykseen saadaan aikaan haluttu välityssuhde. Nostosylinterin 21 avulla aikaansaatu vaakasuora liike on köysipyörästön köysipyörien 27, 28, 29 avulla välitetty yhtä suureksi pystysuoraksi liikkeeksi kuhunkin nostoköyteen 16. Samansuuruinen liike nostoköysiin 16 on saatu aikaan siten, että kaikki nostoköydet 16 on köysipyörien välityksellä johdettu yhteen ja samaan sylinteri-/köysipyörästörakenteeseen 15 21, 27, 28, jolloin kukin nostoköysi 16 kulkee saman matkan pitäen kontin vaaka- asennossa. Nostoliikkeen tasausongelma on nimenomaan ratkaistu siten, että kaikki nostoköydet 16 on johdettu samaan pisteeseen. Ketjunostossa sovellettavaa tasausakselia ei köysipyörien yhteydessä voida käyttää, koska nostoköysien ja köysipyörien välillä voi . esiintyä luistoa. Sopiva välityssuhde nostosylinterin 21 vaakasuuntaisesta liikkeestä *, · : 20 pystysuuntaiseen nostoliikkeeseen on saatu aikaan valitsemalla köysipyörästörakenteeseen : sopiva määrä köysipyöriä 27, 28, joiden yli nostoköydet 16 on pantu kulkemaan.

• · * · ·

Kuvioissa 5 ja 6 on esitetty keksinnön mukainen nostolaitteisto. Kuvio 5 esittää nostolait- • · · * * * teistoa päältäpäin katsottuna kuviota 3 vastaavalla tavalla ja kuvio 6 on osittainen leikkaus- ... 25 kuva pitkin linjaa A - A kuviosta 5. Kuvioissa 5 ja 6 on nostolaitteistoa merkitty yleisesti viitenumerolla 120. Kuviota 3 vastaavalla tavalla on nostosylinteriä merkitty viitenumerol- ,· la 121, sylinterin mäntäosaa viitenumerolla 123, mäntäosan mukana liikkuvaa kelkkaa * < · viitenumerolla 124 sekä ensimmäisiä ja toisia köysipyöriä viitenumeroin 127 ja 128. Tältä osin keksinnön mukaisen nostolaitteiston rakenne vastaa kuviossa 3 esitettyä. Kelkkaa 124 6 107142 varten ylärunkoon 13 muodostettuja johteita on vastaavasti merkitty viitenumeroin 126 ja johteita 126 pitkin liikkuvia kelkan 124 luistiosia on merkitty viitenumeroin 125.

Kuvioiden 5 ja 6 mukaisen ratkaisun merkittävimmät erot ja parannukset kuvioissa 3, 4A 5 ja 4B esitettyyn nähden ovat siinä, että ensinnäkin kuvioiden 5 ja 6 esityksessä on konttitarttujan runko-osan 15 kulmiin asennettu kääntöpyörät 130, joiden kautta nosto-köydet 16 kulkevat. Täten nostoköydet 16 tulevat köysipyörästörakenteen köysipyöriltä 127 ja 128 erillisten köysipyörien 129 kautta konttitarttujan runko-osaan 15 ja palaavat kääntöpyörien 130 kautta takaisin köysipyörästörakenteeseen köysipyörien 129 kautta. 10 Köysipyöriä 129 on näin ollen kaksinkertainen määrä kuvioissa 3, 4A ja 4B esitettyyn ratkaisuun nähden. Kuvioiden 5 ja 6 keksinnön mukaisessa ratkaisussa on näin ollen nostoköysien 16 toinen pää kiinnitetty köysipyörästörakenteessa sylinterin 121 takapäähän pituussuuntaisen keskilinjan C suhteen eri puolelle sylinteriä 121 kuin nostoköyden 16 vastakkainen pää. Tällä ratkaisulla saadaan täten nostosylinteri 121 tasapainotettua 15 nostoköysien 16 varassa roikkuvan kuorman epäkeskeisyydestä riippumatta. Nostosyhnte-rin 121 ja köysipyörästön 127, 128 käsittävä rakenne voi olla toteutettu siten, että köysipyörästön toiset köysipyörät 128 on kiinnitetty suoraan nostosylinterin mäntäpsan 123 päähän, jolloin itse nostosylinteri 121 kantaa kuorman sivuttaisepäkeskeisyydestä , ;aiheutuvat lisävoimat. Toisaalta voi ratkaisu olla kuviossa 5 esitetyn kaltainen siten, että • · · 4 :T: 20 kelkka 124 on kiinnitetty nivelöidysti nostosylinterin 121 mäntäosaan 123, jolloin : köysipyörästörakenne tarvitsee ulkopuolista ohjausta johteiden 126 ja luistiosien 125 *·**·1 muodossa kuvion 5 esittämällä tavalla.

• · · • « c * « • · « • ♦ ♦

Yhteenvetona keksinnöstä voidaan vielä todeta seuraavaa. Olennaisena piirteenä keksin- ... 25 nolle on se, että kannatusvoimat konttitarttujan runko-osan 15 neljästä kulmasta, eli kaikki • « • 4 neljä nostoköyttä 16, on johdettu köysipyörien välityksellä yhteen ja samaan sylinteritoi- ♦ miseen köysipyörästörakenteeseen. Tällä on saatu aikaan se, että kukin nostokohta konttitarttujassa kulkee synkronisesti saman matkan ja nostettava kuorma eli kontti pysyy . vaaka-asennossa riippumatta kuorman epäkeskeisyydestä johtuvasta kallistusmomentista.

\ ” 30 Haluttu välityssuhde nostorakenteelle saadaan siten, että käytetään köysipyörästöraken- 7 107142 teessä useampikertaista taljasysteemiä eli tarpeellista määrää ensimmäisiä ja toisia köysipyöriä. Edelleen on keksinnön mukaisessa ratkaisussa nostoköydet pantu kulkemaan kääntöpyörien kautta takaisin köysipyörästörakenteeseen. Köysipyörästö voi olla asennettu jäykästi nostosylinterin päähän, jossa tapauksessa nostosylinteri itse kantaa ja ottaa vastaan 5 nostettavan kontin sivuttaisepäkeskeisyydestä aiheutuvat lisävoimat. Toisaalta voi köysipyörästö olla kiinnitetty sylinterin päähän nivelen avulla, jolloin tarvitaan ulkopuolista ohjausta aiheutuvien lisävoimien vastaanottamiseksi. Kun nostoköydet on pantu kulkemaan konttitarttujan runko-osassa olevien kääntöpyörien kautta, voivat nostoköysien toiset päät olla kiinnitetyt nostosylinterin takapäähän ja vastakkaiset päät ylärunkoon. 10 Toisaalta voivat nostoköysien molemmat päät olla kiinnitetyt nostosylinterin takapäähän keskilinjan suhteen eri puolille sylinteriä nostosylinterin balansoimiseksi epäkeskeisestä kuormasta riippumatta.

Edellä on keksintöä selitetty esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioihin viittaa-15 maila. Keksintöä ei kuitenkaan ole rajoitettu koskemaan yksinomaan kuvioissa esitettyjä esimerkkejä, vaan keksinnön eri toteuttamismuodot voivat vaihdella oheisissa patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

• ' · • · • » • · • · » « 4 c • · «CC • · « • · · • · * · ··· • · 1 • * 4 A « , t

Claims (8)

8 107142

1. Nostolaitteisto konttilukkia varten, joka on varustettu konttitarttujalla (14), jonka runko-osan (15) neljästä erillisestä nostokohdasta nostovälineenä käytetyt nostoköydet (16) 5 on viety köysipyörien (129), välipyörien tai vastaavien kautta konttilukin (10) ylärungossa (13) olevaan nostomekanismiin, joka käsittää ylärunkoon (13) asennetut nostosylinterin (121) ja nostosylinterin käyttämän, ensimmäiset ja toiset köysipyörät (127, 128) käsittävän köysipyörästörakenteen, johon kukin nostoköysi (16) on johdettu ja jossa nostoliike on aikaansaatu nostosylinterillä (121) ensimmäisten ja toisten köysipyörien (127, 128) välistä 10 etäisyyttä muuttamalla siten, että nostosylinterin (121) pituuden muutos saa aikaan yhtä suuren nostoliikkeen kussakin nostoköydessä (16), jolloin kukin konttitarttujan (14) nostokohta on sovitettu kulkemaan synkronisesti saman matkan ja nostamaan konttitarttu-jaan (14) kytketyn kuorman olennaisesti vaaka-asennossa, tunnettu siitä, että konttitarttujan runko-osan (15) nostokohtiin on asennettu kääntöpyörät (130), joiden yli nostoköydet 15 (16) on järjestetty kulkemaan, jolloin kunkin nostoköyden (16) vastakkaiset päät on kiinnitetty symmetrisesti eri puolille nostosylinteriä (121) nostosylinterin pituuden suhteen nostosylinterin (121) tasapainottamiseksi epäkeskeisestä kuormasta riippumatta.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostolaitteisto, tunnettu siitä, että köysipyörästöra-20 kenne käsittää sinänsä tunnetusti kutakin nostoköyttä (16) varten useita ensimmäisiä ja ; · ; toisia köysipyöriä (127, 128) moninkertaisen taljarakenteen muodostamiseksi kutakin nostoköyttä (16) varten ja siten halutun välityssuhteen aikaansaamiseksi kuorman nostolle. • · • « * * * < • · « < e

·.** * 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen nostolaitteisto, tunnettu siitä, että konttitarttujan 25 ylärunkoon (13) on muodostettu nostosylinterin (121) liikkeen suuntaiset johteet (126) ja ;;;' että nostosylinterin (121) männänpuoleiseen päähän (123) on asennettu kelkka (124), joka on varustettu rullilla, luisteillä tai vastaavilla (125), jotka on sovitettu kulkemaan pitkin ylärungossa (13) olevia johteita (126) sivuttaisvoimien vastaanottamiseksi. « I « I ( « • f « · · • M • · 9 107142

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen nostolaitteista, tunnettu siitä, että köysipyöräs-törakenteen ensimmäiset köysipyörät (127) on asennettu nostosylinterin (121) sylinterin puoleiseen päähän jäykästi ja että köysipyörästörakenteen toiset köysipyörät (128) on asennettu nostosylinterin (121) männän puoleiseen päähän (123) asennettuun kelkkaan 5 (124).

5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen nostolaitteista, tunnettu siitä, että köysipyörästörakenteen ensimmäiset köysipyörät (127) on asennettu nostosylinterin (121) sylinterin puoleiseen päähän jäykästi ja että vastaavasti toiset köysipyörät (128) on asennettu 10 nostosylinterin (121) männän puoleiseen päähän (123) jäykästi siten, että nostosylinteri (121) on sovitettu kantamaan nostettavan kuorman sivuttaisepäkeskeisyydestä aiheutuvat lisävoimat.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen nostolaitteista, tunnettu siitä, että kunkin 15 nostoköyden (16) molemmat päät on kiinnitetty nostosylinterin (121) takapäähän eli sylinterin puoleiseen päähän (122).

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen nostolaitteista, tunnettu siitä, että kunkin . ; nostoköyden (16) molemmat päät on kiinnitetty nostosylinterin (121) männän puoleiseen 20 päähän (123) asennettuun kelkkaan (124). • i

• · « *·'**· 8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen nostolaitteista, tunnettu siitä, että kunkin J » · nostoköyden (16) toinen pää on kiinnitetty nostosylinterin (121) takapäähän ja vastakkai- • * * *· * * nen pää nostolukin ylärunkoon (13). 25 • « • e · • · · • m • > ( ( e e 4 , I I 4 t | 10 107142