FI96941C - Menetelmä ja laitteisto nosturin pääkannattimen ja nostovaunun liikuttamiseksi - Google Patents

Description

96941

Menetelmä ja laitteisto nosturin pääkannattimen ja nosto-vaunun liikuttamiseksi Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 5 johdanto-osassa määritelty menetelmä nosturin pääkannatti-men ja nostovaunun liikuttamiseksi sekä patenttivaatimuksen 5 johdanto-osan mukainen laitteisto.

Tunnetun tekniikan mukaisesti matalaprofiilisissa, erityisesti satamissa toimivissa, konttinostureissa on 10 portaaliosa, joka voidaan siirtää laiturilla pituussuunnassa nosturin kiskojen päällä. Portaaliosaan on tuettu vaakasuora pääkannatin, joka työskentelyasennossa ulottuu laiturissa olevan laivan ylitse. Pääkannatin vedetään työskentelyn loputtua lepoasentoonsa pois laivan päältä 15 tai uuteen työskentelyasentoon vastakkaiselle puolelle. Tämä siirtoliike on yleisesti näissä matalaprofiilisissa nostureissa vaakasuora. Pääkannatin on varustettu vaakasuorassa olevilla kiskoilla, joita pitkin kulkee nostovau-nu, joka purkaa kontit laivasta laiturille tai päinvas-20 toin. Nostovaunun liikuttamiseksi nosturin konehuoneessa on nostovaunun siirtokoneisto, johon kuuluu mm. siirto-.···. moottori vaihteistoineen, köysitela ja siirtoköydet köysi- telalta nostovaunuun. Lisäksi konehuoneessa on pääkannat-. . timen siirtokoneisto, joka yleensä käsittää samanlaiset 25 laitteistot kuin nostovaunun siirtokoneistokin. Kummankin • · ’···’ siirtokoneiston lisäksi konehuoneessa on vielä nostoko- • · # • · · : ·* neisto, joka käsittää oleellisesti samanlaiset laitteis- • · · *.· * tot kuin siirtokoneistotkin. On myös ratkaisuja, joissa on kaksi konehuonetta, jolloin toinen siirtokoneisto tai nos- : : : 30 tokoneisto voi olla omassa konehuoneessaan.

• · ·

On selvää, että edellä kuvatun tunnetun tekniikan haittana on mm. ahtaus konehuoneissa, koska sinne on si- ··· joitettu kolme eri koneistoa. Lisäksi haittana on kolmien köysien ja niiden vaatimien taittopyörien sijoittamisen

< I

35 vaikeus ja myös useista osista johtuva monimutkaisuus ja • * 2 96941 kallis rakenne. Tämän tapaisissa tunnetuissa ratkaisuissa nostovaunu liikkuu yleensä pääkannattimen liikuttamisen yhteydessä, jolloin epäkohtana on mm. monimutkainen oh-jausjärjestely. Samoin epäkohtana tästä on se, että nostu-5 rinkuljettaja joutuu ajamaan vaunun erikseen parkkiasemaan tai joutuu kulkemaan pääkannatinta pitkin ohjaamosta por-taalin tikkaille tai hissille.

DE-patenttijulkaisussa 393 731 kuvataan myös laitteisto, johon kuuluu lukituslaitteisto nostovaunun lukit- 10 semiseksi paikoilleen portaaliosan suhteen ja jossa nosturin pääkannatinta ja nostovaunua siirretään samalla siirtokoneistolla. Pääkannatinta liikutetaan yhdessä toteutusmuodossa nostokoneiston avulla kiinnittämällä koukku käsin pääkannattimeen ja käynnistämällä nostokoneisto.

15 Toisessa toteutuksessa on kyse kääntönosturista, jonka kääntövaunussa olevalla siirtokoneistolla liikutetaan myös puomia kantopyörien ja puomin välisen kitkan avulla. Joko siirtokoneistoa tai nostokoneisoa käytetään pääkannattimen liikuttamiseen.

20 Lisäksi GB-patenttijulkaisusta 1 080 351 tunnetaan nosturi, jossa edestakaiset siirtoliikkeet sekä nostovau-nulle että pääkannattimelle suoritetaan samalla siirto- I i koneistolla ja samoilla siirtoköysillä. Nostovaunu luki-taan valittuun asemaan pääkannattimelle sen liikuttamisek- « · « !.! 25 si nostovaunun siirtokoneistolla. Pääkannattimen liikutte- • · miseksi on myös esitetty erillinen siirtokoneisto.

• · · \ Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä • · · ’·* * mainitut epäkohdat, parantaa tunnettuja menetelmiä ja laitteistoja ja aikaansaada yksinkertainen sekä varmatoi- 30 minen menetelmä nosturin pääkannattimen ja nostovaunun liikuttamiseksi. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tun- nusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tun- *.’!! nusmerkkiosassa.

• ·

* I

·;· Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista • · 35 se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 5 tunnusmerkki- • · · • · · • · 3 96941 osassa. Keksinnön muille sovellutusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa.

Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on yksinkertai-5 suus, varmatoimisuus ja edullisuus, koska yksi siirto-koneisto voidaan jättää kokonaan pois. Lisäksi etuna on tilansäästö sekä konehuoneessa että pääkannattimen rakenteissa, koska myös useita köysiä ja taittopyöriä on jätetty pois. Edellä mainituista eduista seuraa myös, että ko-10 neistojen huollettavuus paranee, koska konehuoneessa ja puomistossa on enemmän tilaa. Vielä yhtenä etuna on se, että nostovaunulla on kiinteä parkkipaikka, johon se lukitaan, jolloin nosturin kuljettajalla on helppo pääsy ohjaamosta portaille tai hissiin.

15 Edellä mainittuihin julkaisuihin verrattuna saavu tetaan lisäksi myös se etu, että pääkannattimen siirrossa on liikutettavaa massaa vähemmän, koska vaunua ei siirretä samanaikaisesti.

Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin sovel-20 lutusesimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista konttinosturia sivulta katsottuna, kuvio 2 esittää keksinnön mukaista konttinosturia » · · 25 edestä katsottuna, • · .Γ* kuvio 3 esittää pääkannattimen lukitusta sivulta • · · katsottuna kuvion 5 leikkausviivaa III-III pitkin leikat- • · · *·* * tuna, kuvio 4 esittää yksityiskohtaa pääkannattimen ri-30 pustuksesta nosturin portaaliin eli jalkarakenteisiin pää- • · · : : ί kannattimen sivulta katsottuna, I;. kuvio 5 esittää kuvion 4 mukaista yksityiskohtaa pääkannattimen edestä katsottuna ja J ♦ kuvio 6 esittää keksinnön mukaista siirtokoneiston * · 35 köysikaaviota.

• · t « · · 0 0 4 96941

Selvyyden vuoksi kuvioita on yksinkertaistettu, niin, että vain keksinnölle oleellisimmat asiat on esitetty. Kuviossa 1 on esitetty koko konttinosturi sivulta katsottuna. Nosturissa on portaaliosa 6, jonka yläosassa 5 on portaaliin liikkuvaksi tuettu pääkannatin 3, pääkan- nattimellä liikkuva nostovaunu 2 sekä mm. siirto- ja nos-tokoneiston sisältävä konehuone, jossa on mm. siirtokoneiston köysitela 1, jolta lähtevät pääkannattimen ja nostovaunun siirtoköydet 4. Portaaliosa 6 koostuu neljäs-10 tä jalasta ja niitä yhdistävistä tukirakenteista. Pääkannatin on tuettu liikkuvaksi kantopyöriensä 5 avulla por-taalin yläosan tukirakenteisiin. Nosturi liikkuu laiturilla olevilla kiskoilla jalkojensa alaosassa olevien kantopyörien varassa.

15 Kuviossa 2 on esitetty konttinosturi edestä, eli meren puolelta katsottuna. Siinä on esitetty lähinnä pääkannattimen symmetrinen asema keskellä nosturin portaali-osaa. Lisäksi kuviossa näkyy vaunu 2, jonka täytyy olla erittäin matalarakenteinen, jotta se voisi liikkua por-20 taalin yläosan ylimmäisten tukirakenteiden alitse.

Kuviossa 3 on esitetty yksityiskohta pääkannatti- : : men 3 lukituksesta portaalin yläosan tukirakenteisiin.

. : Yksinkertaisimmillaan lukituksena on pääkannattimen ylä- ;V. pinnan sivulla oleva lukituspala 24, jossa on lukituskolo • · .··*. 25 7 ja sitä vastaava lukitustappi 8, joka on kiinnitetty ··.·. sopivaan kohtaan portaalin yläosan tukirakenteisiin 6.

• ·

Lukituskoloja sekä lukituspaloja on edullisimmin kaksi ♦ · · * kummallakin pääkannattimen sivulla. Pääkannatin on lukittavissa työskentelyasentoonsa, eli asentoon, jossa pää- • « · *·'·* 30 kannatin on mahdollisimman ulkona meren suunnassa, ja • · « V 1 lepoasentoonsa, eli sisäänvedettyyn asentoon. Tämän mah- dollistaa se, että lukitustappeja 8 ja lukituskoloja 7 on * · · * ,···. pääkannattimen pituussuunnassa kummallakin puolella kak- • · [· si; toinen pari lukitustappeja on portaalin merenpuolei- ’· *: 35 sessa reunassa, eli etureunassa ja toinen pari portaalin • ·» • · 5 96941 takareunassa. Lukituskolot on sijoitettu vastaavasti pää-kannattiineen. Pääkannatin lukitaan yleensä niin, että sitä päätä lähinnä olevat lukituskolot ovat lukitusta-peissaan, joka pää on raskaampi.

5 Kuvioissa 4 ja 5 on esitetty yksityiskohtaisemmin pääkannattimen tuenta portaalin yläosan tukirakenteisiin 6. Pääkannatin 3 on tuettu portaalin yläosan tukirakenteisiin pääosin kahdeksasta kohdasta, jotka kohdat sijaitsevat portaalin 6 jalkojen yläosan yhteydessä. Tuen-10 takohtia on pääkannattimen alapuolella neljä, kaksi kummallakin sivulla, ja vastaavasti yläpuolella neljä samassa linjassa alapuolisten tuentakohtien kanssa.

Alapuolinen tuentakohta muodostuu portaalin tukirakenteisiin kiinnitetystä tukialustasta 13, johon on 15 kahden nivelen 12, kahden nivelvarren 11 sekä kahden oh-jainvarren 21 avulla nivelöity kaksi kantopyöräparia 5 siten, että pääkannattimen 3 sivulta katsottuna toinen kantopyöräpari on toisella puolella tukialustaa 13 ja toinen vastaavasti toisella puolella. Nivelet 12 ovat 20 välimatkan päässä toisistaan keskenään samalla korkeudella. Kukin kantopyöräpari 5 on laakeroitu ohjainvarren toiseen päähän akselin 10 avulla. Kussakin kantopyöräpa-*:· ’: rissa parin kantopyörät 5 ovat akselilla 10 vaakaetäisyy- :Y: den päässä toisistaan. Näin syntyneeseen väliin on asen- 25 nettu hydraulitoiminen nostolaite 9, joka nostaa kanto- • · · pyöriä 5 nivelvarren 11 alaosasta.

Pääkannattimen 3 ollessa lukittuna paikalleen, • · · ovat kantopyöräparit 5 alasennossaan ja pääkannatin lepää . tukialustojen 13 yläosan varassa. Kun pääkannatinta lii- • · · 30 kutetaan, nostetaan ensin kantopyöräparit 5 yläasentoonsa • · · '•j * nostolaitteiden 9 avulla, jolloin pääkannatin lepää tu- ··· kialustojen 13 sijasta nyt kantopyöräparien 5 varassa, j Pääkannattimen alareunassa on kiskopari kummallakin si-

I « I

_ # vulla, jotka kiskot ovat kosketuksessa kantopyöriin pää- « · * 35 kannatinta liikutettaessa.

• · « i ·

4 I

6 96941

Kukin yläpuolinen tuentakohta muodostuu kahdesta tukipyöräparista 14, jotka ovat keskenään symmetrisesti pääkannattimen pituussuunnassa tuentakohdan molemmin puolin. Tukipyörät painavat pääkannattimen yläreunaa hydrau-5 lisylintereiden avulla. Yläpuolisten tuentakohtien tarkoituksena on pitää pääkannatin tasapainossa ja estää pääkannattimen kallistuminen, kun se on ulkoasennossaan ja käsittelee kuormaa.

Kuviossa 5 näkyy pääkannattimen tuennan lisäksi 10 osa nostovaunua 2 ja portaalin yläosan tukirakenteisiin kiinnitetty nostovaunun lukituslaite 17, 19, 20. Portaa-liosan yläosan tukirakenteisiin asennetun, oleellisesti vaakasuoran, pitkänomaisen pääkannattimen 3 alaosassa on vaakasuorassa olevat, pääkannattimen pituussuuntaiset 15 kiskot 15 vaakaetäisyydellä toisistaan, joita kiskoja pitkin nostovaunu 2 kulkee. Nostovaunun kummallakin sivulla, sen alareunassa on lukitusvaste 16, jossa on alaspäin aukeava poraus. Vastaavasti portaalin yläosan tukirakenteissa on kaksi lukituslaitetta 17, 19, 20 vaaka-20 etäisyyden päässä toisistaan siten, että niiden keskinäinen etäisyys vastaa nostovaunussa olevien lukitusvastei-den keskinäistä vaakaetäisyyttä. Lukituslaitteiden paikka *:"! on valittu siten, että nostovaunu lukittuu portaalille paikkaan, josta kuljettaja voi helposti poistua joko .·'·. 25 alasvieville portaille tai hissille. Nostovaunun lukitus- • · · :*.·. laite koostuu runko-osasta 17, joka on kiinnitetty por- • · /··. taalin yläosan tukirakenteisiin ja jossa runko-osassa on • · · pystysuora, sylinterimäinen poraus. Poraukseen on edel- . leen asetettu lukitustappi 19, jota liikuttaa pystysuun- • · ( 30 nassa lukituslaitteen runko-osaan kiinnitetty hydrauli- • · · *·] ‘ sylinteri 20. Nostovaunu lukittuu paikalleen, kun luki- *:* tustappi nostetaan yläasentoonsa ja se menee lukitusvas- i ; teen poraukseen. Jotta nostovaunu olisi lukitusvaiheessa . oikeassa kohdassa käytetään nostovaunun paikan määrityk- '· j 35 seen esimerkiksi paikka-antureita.

I « f « « · • « il Mtit 411 11 I f * se» : 7 96941

Kuviossa 5 näkyy lisäksi pääkannattimen yläsivuun, lähelle ylänurkkaa sijoitettu lukituspala 24 ja lukitus-tappi 8. Kuvion mukaisessa tilanteessa lukitus ei ole päällä, vaan pääkannatin on ajoasennossaan.

5 Kuviossa 6 on esitetty keksinnön mukaisen siirto- koneiston köysikaavio. Pääkannattimessa on kummankin sivun kummassakin päässä taittopyörät 18 siirtoköysiä 4 varten. Lisäksi pääkannattimen kummallakin sivulla on sopivissa kohdissa kannatusrullat 25 siirtoköysiä 4 varten. Nosto-10 koneistoon liittyviä rakenneratkaisuja ei tässä selvyyden vuoksi selitetä. Siirtokoneiston köysitelan 1 ensimmäiseen puoliskoon on kiinnitetty siirtoköyden 4a ensimmäinen pää. Kiinnityspiste voi olla esimerkiksi lähellä köysitelan ensimmäistä päätä. Köysi 4a kulkee telalta pääkannattimen 15 ensimmäisen sivun ensimmäiseen päähän, josta köysi kulkee taittopyörien 18 kautta nostovaunulle 2 ja vaunussa olevien ensimmäisten kiristyselimien 22 kautta sekä vaunussa olevien taittopyörien kautta pääkannattimen toisen sivun ensimmäiseen päähän. Tämän jälkeen siirtoköysi 4a kulkee 20 edelleen pääkannattimen toisen sivun ensimmäisen pään taittopyörien 18 kautta siirtokoneiston köysitelan 1 toi-,· seen puoliskoon, jonne siirtoköyden 4a toinen pää se on . : kiinnitetty. Kiinnityspiste voi olla esimerkiksi lähellä :Y; köysitelan päätä.

25 Vastaavasti siirtoköyden 4b ensimmäinen pää on • · · kiinnitetty siirtokoneiston köysitelan 1 ensimmäiseen puo-liskoon, vähintään köyden vaelluksen verran sivuun köyden • · · 4a ensimmäisen pään kiinnityskohdasta. Siirtoköysi 4b läh- . tee köysitelalta päinvastaiseen suuntaan kuin siirtoköysi 30 4a, eli kohti pääkannattimen toista päätä. Kierrettyään V ' pääkannattimen ensimmäisen sivun toisessa päässä olevat ♦;· taittopyörät siirtoköysi kulkee nostovaunulle 2 ja kulkee ·«·« , ", vaunussa olevien toisten kiristyselimien 23 sekä vaunussa / , olevien taittopyörien kautta edelleen pääkannattimen toi- « · « '· 35 sen sivun toiseen päähän. Kierrettyään tässä päässä olevat

* * I

« · 8 96941 taittopyörät siirtoköysi 4b kulkee edelleen siirtokoneiston köysitelan 1 toiseen puoliskoon, jonne siirtoköyden 4b toinen pää on kiinnitetty, vähintään köyden vaelluksen verran sivuun köyden 4a toisen pään kiinnityskohdasta.

5 Siirtoköydet 4a ja 4b kiertyvät siirtoliikkeen aikana köysitelan ympäri päinvastaiseen suuntaan, jolloin siirtoköyden 4a kiertyessä köysitelalle köysitelan kummassakin päässä purkautuu siirtoköysi 4b vastaavasti köysitelalta köysitelan kummassakin päässä. Sama tapahtuu päinvastoin 10 siirtoliikkeen suunnan ollessa vastakkainen.

Edestakaiset siirtoliikkeet sekä nostovaunulle että pääkannattimelle suoritetaan yhdellä ja samalla siirtokoneistolla ja samoilla siirtoköysillä 4. Nostovaunua 2 liikutettaessa lasketaan pääkannatin 3 lukituspaikoissaan tu-15 kialustoilleen 13, jolloin portaalin 6 ylärakenteessa olevat lukitustapit 8 asettuvat pääkannattimen 3 sivuissa oleviin lukituskoloihin 7. Tällöin pääkannatin lukittuu automaattisesti paikoilleen ilman eri toimenpiteitä. Tämän jälkeen käynnistetään siirtokoneisto ja ajetaan nostovaunu 20 haluttuun paikkaan siirtoköysien 4 avulla.

Vastaavasti liikutettaessa pääkannatinta 3 ajetaan nostovaunu ensin lukitusasemaan, jonka jälkeen nostovaunu 2 lukitaan lukituslaitteilla 17, 19, 20 portaalin yläosan tukirakenteisiin. Tämän jälkeen vapautetaan pääkannattimen • * · !.! 25 lukitus portaalista nostamalla pääkannatin 3 kantopyöril- t * .!** leen 5 nostolaitteen 9 avulla. Kun nyt käynnistetään siir- « · · tokoneisto, ei nostovaunu voi liikkua, vaan pääkannatin J * · ·** liikkuu siirtosuuntaan nostovaunun pysyessä paikallaan portaaliin nähden.

30 Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei : rajoitu yksinomaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan keksinnön sovellutusmuodot voivat vaihdella jäljempänä esitettyjen patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä sekä ·; nostovaunun että pääkannattimen siirtoliikkeitä voidaan • · J/.j 35 kontrolloida tunnettujen paikka-anturien ja/tai rajakytki- • · 1 4 4 • I · 9 96941 men avulla, jotta oikeat lukituspaikat löydettäisiin. Samoin sekä nostovaunun että pääkannattimen lukituspaikkoja voi olla useampia, jos on tarvetta määritellä muita lukituspaikkoja. Myös itse lukitusrakenteet voivat poiketa 5 edellä esitetyistä rakenteista kulloinkin soveliaimman ratkaisun mukaisesti, esimerkiksi siten, että nostovaunun lukituslaitteen aktiiviosa onkin nostovaunussa eikä por-taaliosassa. Samoin on mahdollista tietyin edellytyksin liikuttaa nostovaunua silloinkin, kun pääkannatin ei ole 10 lukittu; esimerkiksi tyhjänä nostovaunun massan ollessa kevyempi vaunu liikkuu helpommin kuin kantopyörillään tai tukialustoillaan lepäävä pääkannatin. Tukialustan ja pääkannattimen välisen kitkan suuruudesta riippuen myös kuormattu nostovaunu voi liikkua helpommin kuin tukialustoil-15 laan lepäävä, lukitsematon pääkannatin. Lisäksi siirto-köydet 4 voivat päättyä nostovaunuun tai niiden lukumäärä voi vaihdella.

• 1 • 1 «

• I

• t I

• I · « 1 4 1« •« · < ' : • · : : : ♦ « · * · · ♦ ♦♦ * · · * · · « · · » ··» «««· ♦ « » j : « « «

• » I

· « · · • · · * «

Claims (6)

10 96941

1. Menetelmä nosturin pääkannattimen (3) ja nosto-vaunun (2) liikuttamiseksi nosturissa, johon kuuluu por- 5 taaliosa (6) tukirakenteineen ja portaaliosan yhteydessä oleva pääkannattimen (3) siirtokoneisto siirtoköysineen (4), ja jossa menetelmässä nostovaunu lukitaan pääkanna-tinta liikutettaessa liikkumattomaksi portaalin (6) suhteen ja nostovaunua (2) sekä pääkannatinta (3) liikutetaan 10 samalla siirtokoneistolla siirtoköysien (4) välityksellä, tunnettu siitä, että liikutettaessa pääkannatinta (3) siirtoliike toteutetaan kelaamalla toista siirtoköyttä (4a tai 4b) siirtokoneiston köysitelalle (1) ja samalla purkamalla vastakkaispuoleista siirtoköyttä (4b tai 4a) 15 köysitelalta (1).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että liikutettaessa nostovaunua (2) vapautetaan nostovaunun lukitus portaalin (6) suhteen ja toteutetaan siirtoliike kelaamalla toista siirtoköyttä (4a 20 tai 4b) siirtokoneiston köysitelalle (1) ja samalla purkamalla vastakkaispuoleista siirtoköyttä (4b tai 4a) köysi- * , .· telalta (1). i

• '· 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, ;V: tunnettu siitä, että liikutettaessa nostovaunua (2) 25 lukitaan pääkannatin (3) liikkumattomaksi portaalin (6) • · » ;V. suhteen ja toteutetaan siirtoliike kelaamalla toista siir- /··. toköyttä (4a tai 4b) siirtokoneiston köysitelalle (1) ja ♦ · « samalla purkamalla vastakkaispuoleista siirtoköyttä (4b , tai 4a) köysitelalta (1). J · · **;’ 30

4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukai- « < i *·[ * nen menetelmä, tunnettu siitä, että lukitaan nos- tovaunu (2) liikkumattomaksi portaalin ( 6) suhteen edullisimmin sellaiseen paikkaan, josta nosturin kuljettaja voi .' , helposti poistua alas johtaville tikkaille tai hissille. ! ‘· 35 • i « I I * I · • · •I au i aim i : i aa 11 96941

5. Laitteisto nosturin pääkannattimen (3) ja nosto-vaunun (2) liikuttamiseksi nosturissa, johon kuuluu por-taaliosa (6) tukirakenteineen ja portaaliosan yhteydessä oleva siirtokoneisto siirtoköysineen (4) sekä lukituslait- 5 teisto (17, 19, 20) nostovaunun (2) lukitsemiseksi paikoilleen portaaliosan suhteen, tunnettu siitä, että siirtokoneiston köysitelalta (1) johdettu siirtoköy-si (4) on saatettu kulkemaan nostovaunun (2) kautta siten, että nostovaunun ollessa lukittuna portaalin (6) suhteen 10 liikutetaan siirtokoneiston avulla pääkannatinta (3), kun taas nostovaunun lukituksen ollessa vapaana liikutetaan saman siirtokoneiston avulla nostovaunua.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että portaaliosan (6) yhteydessä 15 on lukituslaitteisto (7, 8, 24) pääkannattimen (3) lukitsemiseksi paikoilleen portaaliosan suhteen. • · · • · · • · • · • · · • · · • · · • · · • · · • « · • · · • · · « » · « • · · · • ·· • * • · « • · · • · • « · * · · « · 12 96941