FI102363B - Kuljetusjärjestelmä, etenkin konttien ja vastaavien yksikköjen kuljett amiseksi - Google Patents

Kuljetusjärjestelmä, etenkin konttien ja vastaavien yksikköjen kuljett amiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI102363B
FI102363B FI960240A FI960240A FI102363B FI 102363 B FI102363 B FI 102363B FI 960240 A FI960240 A FI 960240A FI 960240 A FI960240 A FI 960240A FI 102363 B FI102363 B FI 102363B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
transfer device
container
containers
transfer
lifting boom
Prior art date
Application number
FI960240A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI102363B1 (fi
FI960240A0 (fi
FI960240A (fi
Inventor
Pekka Jaervinen
Original Assignee
Jaervinen Marita Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jaervinen Marita Oy filed Critical Jaervinen Marita Oy
Priority to FI960240A priority Critical patent/FI102363B1/fi
Publication of FI960240A0 publication Critical patent/FI960240A0/fi
Priority to PCT/FI1997/000004 priority patent/WO1997026150A1/fi
Publication of FI960240A publication Critical patent/FI960240A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI102363B publication Critical patent/FI102363B/fi
Publication of FI102363B1 publication Critical patent/FI102363B1/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/54Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading
    • B60P1/5404Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading with a fixed base
    • B60P1/5423Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading with a fixed base attached to the loading platform or similar
    • B60P1/5433Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading with a fixed base attached to the loading platform or similar and having the first pivot on a vertical axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/64Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
    • B60P1/6418Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
    • B60P1/6472Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar fitted with articulated boom load arms for lateral displacement of the container
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/42Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes with jibs of adjustable configuration, e.g. foldable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Description

102363
KULJETUSJÄRJESTELMÄ, ETENKIN KONTTIEN JA VASTAAVIEN YKSIKKÖJEN KULJETTAMISEKSI
TRANSPORTS YSTEM, SPECIELLT FÖR TRANSPORT AV CONTAINRAR ELLER LDC-NANDE ENHETER 5
Keksinnön kohteena on kuljetusjäijestelmä ja siinä käytettävät laitteet etenkin satamien kon-tinkäsittelyssä ja -kuljetuksessa. Jäijestelmän omalla voimanlähteellä, kuormaa kantavilla ja ohjattavilla pyörillä sekä niihin liittyvällä tarkoituksenmukaisella voimansiirrolla ja miehite-io tyllä ohjaamolla varustetut siirtolaitteet sisältävät apuvälineet useamman kuin yhden kontin kuormaamiseksi siirtolaitteeseen ja purkamiseksi siitä sekä kuljettamiseksi halutusti satama-alueella.
Henkilöohjattu, laiturialueen ja varastojen välinen siirtolaitteisiin perustuva kontinsiirto ta-15 pahtuu satamissa tunnetusti erilaisilla itsekuormaavilla lukeilla, trukeilla ja kurottajilla sekä vetomestariavusteisesti. Kontteja pystytään kuormaamaan kuljetettavaksi pääsääntöisesti vain yksi kappale siirtolaitetta kohti. Tunnetut useamman kontin kuljetukseen tarkoitetut menetelmät ja välineet perustuvat siirtolaitteen ulkopuolisten apuneuvojen, kuten nosturien, hyväksikäyttöön siirtolaitteen lastauksessa ja purkauksessa. Näissä menetelmissä käytetyt lait-20 teet pohjautuvat mm. vetomestarin vetämiin erikoistrailereihin, jotka siirron lähtö- ja päätepisteessä lastataan ja puretaan konttinostureilla ja varastonostureilla. Tunnettuja ovat myös ns. sivukuormaajat, jotka perustuvat yleisesti kuorma-autojen perävaunuihin kytkettyihin : nostolaitteisiin, joilla yksi kontti kuormataan symmetriseen asemaan perävaunun päälle.
Käytössä on myös erikoistrukkeihin lukeutuvia haarukkavarusteisia sivukuormaaj ia, jotka 25 yleensä eivät kykene muuhun kuin tyhjien, haarukoilla käsiteltävien konttien käsittelyyn.
Tunnettujen itsekuormaavien kontinsiirtolaitteiden epäkohtana on rajoittuneisuus ainoastaan yhden kontin kuljetukseen. Mm. lukit, joiden oma paino on yleisesti 60-70 tonnia, pystyvät kuljettamaan vain 20-40 tonnin hyötykuorman yhden 20ft tai 40ft kontin muodossa. Rajoittu-30 neisuus heijastuu satamissa laivojen pitkinä kääntöaikoina ja/tai kalliina koneinvestoineina monilukuisen kalustotarpeen muodossa sekä suurina kaluston käyttökustannuksina. Useamman kontin siirtoon pystyvien tunnettujen menetelmien epäkohtana on satamien suhteellisesti 102363 harvalukuisten laituri-ja varastonostureiden kuormitus ja siirtolaitteiden lastaukseen ja purkuun sitä kautta liittyvät odotusajat.
Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen kuljetusjäijestelmä, jolla järjes-5 telmällä ja siinä käytettävillä laitteilla voidaan poistaa olennaisimmat edellä kuvatut epäkohdat. Keksinnön järjestelmälle on tunnusomaista patenttivaatimusten 1 tunnusmerkkiosan e sittämät piirteet.
Keksinnön suurimpina etuina nähdään: - kontteja voidaan kuljettaa koosta riippuen kaksi tai useampia kerrallaan, 10 - kaksi tai useampia kontteja kuljettavat siirtolaitteet ovat itsenäisesti lastaavia ja purkavia.
- siirtolaitteet voivat tarvittaessa ajaa kumpaankin suuntaan samalla ohjattavuudella, - kuormattujen siirtolaitteiden kokonaispaino ei ylitä nyky-yhdistelmien kokonaispainoja, - kontteja voidaan ottaa ja jättää välittömästi toisen kontin vierestä tai viereen sekä - kontteja voidaan ottaa tai jättää toisen kontin takaa tai taakse.
15
Seuraavassa keksintöä kuvataan yksityiskohtaisesti viittaamalla piirustuksiin, joista kuviot 1 -8 kuvaavat vallitsevaa tekniikan tasoa ja, joissa kuva 1 esittää sivulta erästä siirtolaitetta sivulta kahdella kontilla lastattuna, 20 kuva 2 esittää samaa kuin kuva 1 mutta päältä nähtynä, -' kuva 3 esittää kuvan 1 siirtolaitetta päältä nähtynä ja työvaiheessa, jossa yksi kontti on lastattuja toista ollaan tartuntaa varten lähestymässä, 25 kuva 4 esittää samaa kuin kuva 3 mutta työvaiheessa, jossa toista konttia ollaan kääntämässä siirtolaitteen päälle, kuva 5 esittää kuvan 6-8 mukaisten siirtolaitteiden lastauslaitteiston periaaterakennetta 30 siirtolaitteiden päästä katsottuna, kuva 6 esittää erästä toista siirtolaitetta päästä katsottuna, 102363 kuva 7 esittää samaa kuin kuva 6 mutta päältä nähtynä, kuva 8 esittää leikkauksena muunnelman kuvan 6-7 esittämästä sivulastauslaitteistolla s varustetusta siirtolaitteesta, kuva 9 esittää sivulta nähtynä erästä toista keksinnön mukaista siirtolaitetta kontinos tovaiheessa, lo kuva 10 esittää samaa kuin kuva 9 mutta päältä nähtynä ja kontinkääntötyövaiheessa, kuva 11 esittää periaatekuvana sivulta nähtynä ja leikkauksena kuvien 9-10 mukaisen siirtolaitteen puominkääntömekanismia, 4 15 kuva 12 esittää samaa kuin kuva 11 mutta päästä katsottuna kuva 13 esittää päästä katsottuna yksityiskohtaa kuvien 9-10 mukaisen siirtolaitteen teleskooppipuomin päästä, 20 Kaikille jäljempänä kuvatuille keksinnön mukaisesa jäijestelmässä käytettäville keksinnön mukaisille siirtolaitteille 1-Γ” on ominaista seuraavat piirteet: - siirtolaitteet 1-Γ” perustuvat järeisiin, tunnetuin menetelmin toteutettuihin teräsrunkoihin 2-2’”, jotka on tarkoituksenmukaisesti mitoitettu kulloistakin kuvissa kuvattua siirtolaitetta 1-1varten, 25 - runkoihin 2-2’” liittyvät tunnetusti tunnettua rakennetta olevat kuormaa kantavat, edullisesti umpikumiset pyörät 3, joita voi olla kuvissa esitetty tai muu tarkoituksenmukainen määrä ja, joista kaikki tai kulloinkin tarkoituksenmukaisesti valitut ovat vetäviä ja/tai ohjaavia, » - runkojen 2-2’” sisään on sijoitettu voimanlähde, edullisesti yksi tai useampi polttomoottori, josta tunnetulla voimansiirrolla, esim. mekaanisesti ja/tai hydrauliikalla, välitetään käyttö- 30 voima pyöriin 3 ja muihin jäjempänä kuvattaviin käyttökohteisiin ja -laitteisiin; näitä ei ole esitetty kuvissa, 102363 - rungot 2-2’” on varustettu tai voidaan painojakautuman niin vaatiessa varustaa tarkoituk senmukaisilla vastapainoilla 4,4’, sillä rungon 2-2” sivulla tai niissä rungon 2”’ päissä, jotka ovat kulloisenkin siirtolaitekeskiviivan vastakkaisella puolella tunnettua rakennetta olevan konttitarraimen 7,7’ uloimmasta työasemasta, S - siirtolaitteiden 1-Γ” kaikkien toimintojen hallinta tapahtuu tunnettua tekniikkaa hyödyntäen ohjaamosta 8-8’”, joka sisältää tunnetut hallintalaitteet ja kääntyvän istuimen, - kulku ohjaamoihin 8-8’” on jäljestetty tunnetusti, joko kuvissa esittämttömiä tikkaita tai ohjaamon 8’” liikehallinnan perusteella, - tunnettua perusrakennetta oleva konttilukoin varustettu konttitarrain 7 on säädettävää tyyp- 10 piä ja se soveltuu kaikkia tunnettuja standardimittoja, mm. 40ft ja 20ft, olevien konttien 10,10’ käsittelyyn; lisäksi konttitarrain 7,7’ on tunnetusti nivelöity teleskooppipuomeihin 5’,5” ja tarrainvarsiin 6,6’ vaivattomimman lukituksen toteuttamiseksi, - rungot 2-2’” käsittävät tarkoituksenmukaiset, tunnetut ohjaimet ja paikkavarmistimet niiden päälle sijoitettaville konteille 10,10’, joista aina ainoastaan samanmittaisia lastataan päällek- 15 käin; näitä ei ole esitetty kuvissa, - siirtolaitteet 1-Γ” on varustettu vaadittavin ja tarkoituksenmukaisin ajo-ja varoitusvaloin sekä muin merkinantolaittein, joita ei ole esitetty kuvissa.
Kuvissa 1-4 esitetty keksinnön mukainen siirtolaite 1 koostuu rungosta 2 ja muista siihen 20 liittyvistä osista edellä kuvatusti sekä toiselle sivulle ja olennaisesti rungon 2 keskilinjaan kuvien mukaisesti sijoitetusta pystyasentoisesta teleskooppipuomista 5, jonka ääripituudet on siten valittu, että sen yläosaan tunnetusti tarrainvarren 6 kautta kytketyllä konttitarraimella 7 kyetään tarttumaan siirtolaitteen 1 vieressä maassa olevaan konttiin 10,10’ ja sijoittamaan se rungon 2 päällä olevan toisen samanlaisen päälle jäljempänä lähemmin kuvattavalla tavalla.
25 Teleskooppipuomi 5 on toteutettu tunnetusti rungossa 2 ohjatusto kääntyvänä esim. ketjuväli-tyksellä, joka vastaa tunnetusti runkoon 2 laakeroituun uloimpaan teleskooppipuomin 5 runkoputkeen 9. Tällöin muiden teleskooppipuomin 5 putkien kääntyminen on estetty tunnetusti. Paitsi pyöreitä putkia mainittu teleskooppipuomi 5 voidaan toteuttaa myös suorakaideputkis-ta, joista uloin on pyöreän, tunnetun apurakenteen kautta laakeroitu runkoon 2. Tällöin mui-30 den putkien kääntyminen on jo rakenteellisesti estetty. Sisimpään putkeen 11 on liitetty kiinteästi tarrainvarsi 6, joka voi olla sovelluksesta riippuen myös teleskooppirakenteinen. Mainittuun tarrainvarteen on tunnetusti liitetty konttitarrain 7. Ohjaamo 8 on sijoitettu rungon 2 102363 päälle asennetuille kiskoille 12 hallitusti liikkuvaksi. Ohjaamosta 8 käsin, esim. hydraulivetoa ja hammastanko/hammaspyörä-yhdelmää hyväksi käyttäen, ojaamo voidaan siirtää rungon 2 päästä toiseen ja lukita tunnetusti kuvissa esitettyihin asemiin. Toinen ohjaamon 8 ääriasema on esitetty pisteviivalla. Ohjaamo 8 voi myös olla toteutettu tunnetusti kiinteäasemaisena 5 ja/tai korkeusasemaltaan säädettävänä. Runko 2 on varustettu teleskooppipuomin 5 vastaiselta sivultaan tarkoituksenmukaisella vastapainolla 4, jonka painolla kompensoidaan kontin-käsittelyn synnyttämä siirtolaitetta 1 kaatamaan pyrkivä voima.
Lastauksessa siirtolaite 1 ajetaan konttitarrain 7 rungon 2 päällä ollen ensimmäisen lastattavan kontin 10 viereen yhdensuuntaiseksi ja tarkoituksenmukaisen etäisyyden päähän kontista 10 10. Teleskooppipuomia 5 ohjaamosta 8 säätämällä nostetaan konttitarrain 7 hieman lastatta van kontin 10 yläpuolelle, jonka jälkeen teleskooppipuomia 5 käännetään 180 astetta. Konttitarrain 7 säädetään konttia 10 vastaavaan pituuteen. Siirtolaitetta 1 hieman eteen tai taaksepäin ajaen varmistetaan konttitarraimen oikea asema konttiin 10 nähden. Lasketaan konttitar-rainta 7 teleskooppipuomia 5 säätämällä kunnes se vastaa kontin 10 tartuntapisteisiin ja suori-15 tetaan lukitus tunnetusti. Tämän jälkeen nostetaan kontti 10 hieman ylöspäin teleskooppi-puomia 5 säätämällä ja käännetään se takaisin 180 asettta ja lasketaan rungon 2 päälle kulje-tusasemaan. Tämän jälkeen irrotetaan konttitarraimen 7 lukitukset kontista 10 ja toistetaan sama toisen kontin 10 kohdalla. Kun molemmat kontit 10 on lastattu, säädetään ohjaamo 8 siihen päähän siirtovaunua 1, jonne halutaan lähteä ja suoritetaan siirto haiutusti.
20 Konttiin 10,10’ tarttumista ja lukitusta voidaan helpottaa olennaisesti, kun toteutetaan tar-rainvarsi 6 teleskooppirakenteisena. Tällöin siirtolaitteen 1 ohjaukselta kontin 10,10’ viereen ei vaadita lainkaan niin suurta tarkkuutta. Pienet konttitarraimen 7 asentosäädöt voidaan korjata tunnetuilla tarraimeen liittyvillä säätölaitteilla.
Kontinkäsittelyä voidaan edelleen helpottaa toteuttamalla pyörät 3 tunnetulla 360 asteen 25 kääntymisen mahdollistavalla voimansiirrolla, nivelöinnillä ja ohjaustekniikalla. Tällöin siirtolaitteella 1 voidaan kuvien 3 ja 4 mukaisesti ajaa kurottajan tavoin vasten konttia 10,10’. Valitsemalla tarrainvarren 6 teleskooppirakenne ja vastapaino 4 tarkoituksenmukaisesti siirto-’ laite 1 kykenee työntämään konttitarraimen 7 yli toisen kontin 10 ja tarttumaan ylempänä tai samalla korkeudella olevaan toiseen konttiin 10.
30 Siirtolaitteella 1 voidaan myös edellä kuvattua tekniikkaa noudattaen purkaa ja lastata konttiliikenteen maaliikennekulkuneuvoja kuten junia ja autoja. Teleskooppipuomin 5 suurin korkeus määrittää siirtolaitteen 1 kontinkuljetuskyvyn. Käytännössä lastattujen konttien kohdalla 102363 tällä hetkellä kaksi päällekkäin on käytännön sanelema maksimi kokonaispainoista johtuen. Sen sijaan tyhjien konttien kuljetus ja konttitartunta kolme päällekkäin asemasta puoltavat mahdollisuutta mainituun ominaisuuteen, joka teknisesti tarkasteltavalla siirtolaitteella on kuvatulla tekniikalla realistista ja mahdollista.
5
Kuvissa 6 ja 7 esitetty keksinnön mukainen siirtolaite Γ koostuu rungon 2’ päihin poikittain kuvien mukaisesti, esim. hitsaamalla, liitetyistä puomitukilevyistä 13, joiden yläosassa on tunnettu nivel 14, joiden kautta teleskooppipuomit 5’ on laakeroitu kääntyviksi. Molempien rungon 2’ ääripäissä olevien teleskooppipuomien 5’ toiminta on tunnetusti synkronoitu niin io pituudensäädön kuin kääntymisenkin osalta. Teleskooppipuomien 5’ toiseen päähän on kuvien mukaisesti liitetty tunnettua rakennetta oleva ja konttilukkojen osalta pituudeltaan säädettävä konttitarrain 7’. Rungossa 2’ konttitarraimen 7’ vastaisella puolella on tarkoituksenmukaisesti mitoitettu vastapaino 4’, jolla vakautetaan siirtolaite 1 ’ kontinkäsittelyssä. Ohjaamo 8’ on sijoitettu lastattavien konttien 10,10’ vastakkaiselle puolelle runkoa 2’ ja kiskojen 12’ is kautta asemaltaan siirtolaitteen 1 ’ pituussuuntaan säädettäväksi. Ohjaamo 8’ voidaan myös toteuttaa tunnetusti asemaltaan kiinteänä ja/tai korkeussuuntaan säädettävänä.
Kuvassa 5 on esitetty teleskooppipuomien 5’ kääntömekanismi, joka perustuu teleskooppi-puomin 5’ uloimpaan vaippaan liitettyyn varteen 15 toisesta päästään nivelöityyn hydraulisy-linteriin 16, joka toisesta päästään on nivelen 17 kautta kytketty runkoon 2’. Hydraulisylinte-20 rin 16 pituutta säätämällä käännetään teleskooppipuomia 5’ puomitukilevyihin liittyvän nivelen 14 ympäri. Kuvatut rakenteet on sijoitettu puomitukilevyjen 13 väliin. Konttitarraimen 7’ korkeusasemaan ja etäisyyteen siirtolaitteesta Γ vaikutetaan sekä teleskooppipuomin 5’ pituuden että korkeuden säädöllä, joita ohjataan ohjaamosta 8’. Teleskooppipuomien 5’ mitoitus ja nivelöinti puomitukilevyihin 13 on siten valittu, että niihin liittyvällä konttitarraimella 25 7’ pystytään tarttumaan rungon 2’ kannatuksesa olevan kontin 10 päällä olevaan toiseen konttiin 10 ja siirtämään se siirtolaitteen 1 ’ viereen maahan. Ajon aikana teleskooppipuomit 5’ ovat siten ylös käännetyt ja kuormauksen edellyttämästi kokoon vedetyt etteivät ne ulotu siirtolaitteen 1 ’ rungon 2’ reunojen ulkopuolelle.
Siirtolaitteen 1 ’ lastaus tapahtuu ajamalla se lastattavan kontin 10 viereen asemaan, jossa 30 konttitarrain 7’ voidaan teleskooppipuomeja 5’ säätämällä laskea oikeasemaisesti mainitun kontin 10 päälle ja lukita siihen. Tämän jälkeen edelleen ohjaamosta 8’ teleskooppipuomeja 5’ tarkoituksenmukaisesti säätämällä nostetaan kontti 10 rungon 2’ päälle kuvien esittämään 102363 asemaan. Konttitarraimen 7’ lukitukset irrotetaan ja siirtolaite Γ ajetaan seuraavan lastattavan kontin 10 viereen kuormausasemaan sekä toistetaan edellä kuvatut toimenpiteet. Lastauksen jälkeen ohjaamo 8’, mikäli se on siirrettävää mallia, säädetään siihen päähän runkoa 2’, jonne siirtoajo käynnistyy.
5 Valitsemalla teleskooppipuomien 5’ äärimitat tarkoituksenmukaisesti, voidaan siirtolaitteella lastata rungon 2’ päälle samasta ajoneuvoasemasta kaksi samanlaista konttia 10 tai 10’, joista toinen on toisen takana. Keksinnön mukainen siirtolaite Γ voidaan myös varustaa edellä kuvatuilla siirtolaitteen 1 yhteydessä esitetyillä 360 asteen kääntymisen mahdollistamilla pyörillä. Tällöin saavutetaan samat edut kuin edellä on kerrottu siirtolaitteen 1 yhteydessä.
10 Mitoittamalla runko 2’ tarkoituksenmukaisesti ja valitsemalla konttitarraimeksi 7’ sellainen tunnettu tarrain, jossa konttilukkojen paikkaa voidaan säätää epäsymmetrisesti, voidaan keksinnön mukaisella siirtolaitteella 1 ’ kuormata rungolle 2’ kaksi päällekkäin asemaan yhteensä neljä 20ft konttia 10’.
Kuvassa 8 on esitetty keksinnön mukainen siirtolaite 1”, jonka rungolle voidaan kuormata 15 yhteensä neljä kappaletta 40ft tyhjiä kontteja, kahdeksan kappaletta 20ft tyhjiä kontteja aksi päällekkäin asemaan tai vastaavasti 2/4 kpl lastattuja kontteja yhteen kerrokseen. Tämä toteutetaan käyttämällä hyväksi runkoon 2” asennettua tunnettua poikittaiskuljetinta 18. Siirtolaitteella 1” lastataan edellä kuvatusti kontit ensin pisteviivoin merkittyyn sivuasemaan joko yhteen tai kahteen kerrokseen ja sen jälkeen ne siirretään kuljettimella toiselle sivulle, jonka 20 jälkeen alkuperäisen sivun lastausta jatketaan. Siirtolaitteen 1 ” runko 2” on aiemmin kuvatun siirtolaitteen Γ runkoa 2’ leveämpi ja pidempi ohjaamon 8” kiinteäasemaisen, esim. tuella 27 toteutettuun tuentaan puomitukilevyihin 13”, sijoituksen takia. Ohjaamo 8” voi olla tunnetusti toteutettu myös korkeusasemaltaan säädettävänä.
25 Kuvissa 9 ja 10 kuvattu keksinnön mukainen siirtolaite Γ” koostuu rungosta 2’” aiemmin kuvattuine vasrusteineen ja tarkoituksenmukaisine vastapainoineen 4’” kummassakin rungon päässä sekä seuraavassa kuvattuine muine varusteineen. Rungon 2’” toiselle, sivulle edullisesti kuvien mukaiseen keskilinja-asemaan on liitetty esim. hitsaamalla järeä nivelpalkki 19, johon nivelen 20 kautta on laakeroitu halutusti kääntyväksi teleskooppipuomi 5’”. Tele-30 skooppipuomiin 5”’ on kytketty tunnetusti puomin asennosta riippumatta pystysuorassa säilyvä ohjaamo 8’” Josta hallitaan kaikki siirtolaitteen Γ” toiminnot. Teleskooppipuomin 5’” uloimpaan päähän on kuvien mukaisesti liitetty olennaisesti poikittaissuuntaan tarrainvarsi 6’, 102363 jonka kuvan 10 mukaiseen päähän on tunnetusti kytketty konttitarrain 7. Mainittu kytkentä sisältää tunnetun konttitarraimen 7 kääntömekanismin. Konttitarrain 7 on kuvien mukaisesti epäsymmetrisesti asennettu teleskooppipuomiin 5’”. Epäsymmetrisyys on valittu kuvan 13 mukaisesti siten, että kun konttitarraimeen 7 kytkettyä konttia 10 käännetään tunnetun kään-5 tönivelen 21 kautta siirtolaitteen F ” pituusakselin suuntaiseksi, jää kontin 10 ja teleskooppi-puomin 5’” uloimman teleskooppiputken 22 väliin tarkoituksenmukainen mitta ‘m’, joka mahdollistaa riittävän välyksen teleskooppipuomin 5'” kääntömekanismeineen sekä kontin 10 välille. Konttitarraimen 7 ja teleskooppipuomin 5’” välinen epäsymmetrinen asennus rasittaa luonnollisesti väännön muodossa puomirakennetta mutta, koska siirtolaitteella 1” ei 10 mm. tunnetuista kurottajista poiketen ajeta kontti teleskooppipuomin kannatuksessa, voidaan edellä kuvatut kurottajien dynaamisista kuormista johtuvat varmuuslisät kompensoida mainitun väännön huomioinnilla ja siten päätyä lähes vastaaviin puomirakenteisiin. Teleskooppipuomi 5’” on mitoitettu edullisesti siten, että sillä pystytään lyhimmillään laskemaan kontti 10 rungon 2’” kannatukseen kuvien mukaisesti ja, että pisimmässä asemassa 15 sillä pystytään kytkemään konttitarrain 7 toisen kontin 10 lakana olevaan konttiin 10. Mainittu rakenne voidaan myös mitoittaa siten, että pystytään käsittelemään konttipinoissa olevia kontteja 10 myös tarkoituksenmukaisista tausta-asemista. Teleskooppipuomi 5”’ on käännettävissä rungon 2”’ keskilinjasta kummalle puolelle siirtovaunua F” tahansa. Tämä kääntyminen ja siihen liittyvät työnostot voidaan toteuttaa mm. hyödyntämällä kuvissa esittämät-20 tömiä teleskooppipuomiin 5”’ yhdistettäviä ja runkoon 2’” tarkoituksenmukaisesti yhteydessä olevia nivelrakenteita ja niitä käyttäviä ristikkäin asennettuja hydraulisylintereitä, joita ohjataan tarkoituksenmukaisesti.
Toinen teleskooppipuomin 5”’ käyttömekanismi on esitetty kuvissa 11 ja 12, joissa - teleskooppipuomi 5’” on asennettu kuvien mukaisesti runkoon 2’” alaosastaan hitsattujen 25 ja tarkoitukseen muotoiltujen levykimppuketjujen 24 ohjaavien tukilevyjen 23 väliin, - tukilevyjen 23 rungon 2”’ yläpuolinen osa on muodoltaan R-säteinen puoliympyrä, jonka keskipiste on nivelen 20 keskiö, - tukilevyjen 23 ja ketjujen 24 välinen kitka on minimoitu tarkoituksenmukaisesti, esim. ket-jurullilla ja voitelulla, 30 - rungon 2’ ” sisälle ja tarkoituksenmukaisesti siihen tukeutuen on tunnetusti sijoitettu kaksi vetopyörää 25, jotka ovat esim. hydraulikäyttöisiä ja, jotka vetävät ketjuja 24 haluttuun suuntaan, 102363 - ketjut 24 on yhteidet 26 kautta yhdistetty teleskooppipuomiin 5”’.
Edellä kuvatulla ketjuvedolla voidaan teleskooppipuomia 5’” kääntää halutusti ohjaamosta 8’” rungon 2”’ toisen puolen kansitasoasennosta toiseen vastaavaan. Käännön aikana ohjaamo 8’” siirtyy myös puolelta toiselle pysyen kuitenkin koko ajan vertikaaliasennossa. s Siirtolaitteella Γ” lastaus tapahtuu ajamalla se ohjaamosta 8 halliten kontisuoraan lastattavaa konttia 10 kohden. Lähestymisajon aikana teleskooppipuomia 5’” ja konttitarrainta säätämällä nostetaan konttitarrain 7 hieman tartuttavan kontin 10 yläpuolelle ja käännetään se kontin suuntaiseksi. Lasketaan konttitarrain 7 teleskooppipuomin 5’” kaltevuutta ja pituutta säätämällä kontin 10 päälle ja lukitaan se asemaansa. Nostetaan kontti 10 hieman ylös alustastaan 10 ja käännetään konttitarrain 7 kontteineen 10 kääntöniveltä 21 säätämällä kuvassa 10 esitetysti vastapäivään siirtolaitteen Γ” pituusakselin suuntaiseksi. Teleskooppipuomin 5”’ kaltevuutta ja pituutta säätämällä lasketaan kontti 10 kuljetusasemaan rungon 2’” päälle kuvien 9 ja 10 osoittamaan asemaan. Toistetaan menettely toisen kontin 10 kohdalla, joka lasketaan ensiksi lastatun kontin päälle. Konttitarrain 7 voidaan jättää lukittuun asemaansa vimeksi lastatun is kontin 10 päälle kuljetuksen ajaksi. Jättö toimii kuljetuksen aikaisena konttien 10 asema-varmistuksena. Tyhjänä ajettaessa teleskooppipuomi 5’” on konttitarraimineen 7 säädetty sellaiseen asemaan siirtolaitteen Γ” päällä ettei rungon 2’” äärimittoja ylitetä.
Siirtolaitteen Γ” ohjaamo 8’” voidaan toteuttaa myös aiemmin kuvattua kiskojäijestelmää hyödyntävänä, jolloin ohjaamo 8’” ei ole yhdistetty teleskooppipuomiin 5”’ vaan on sijoitet-20 tu pituussuuntaan säädettävästi liikkuvaksi rungon 2’” konttien vastaiselle sivulle. Tällöin ohjaamo 8’” voidaan säätää aina siihen päähän siirtolaitetta Γ”, johon ajo tullaan käynnistämään. Edellä kuvattua ja muiden keksinnön mukaisten siirtolaitteiden 1,1’ kohdalla kuvin esitettyä ratkaisua ei ole esitetty tarkasteltavaan siirtolaitteen F” esitykseen liittyvissä kuvissa.
25
Edellä on esitetyt keksinnön mukaiset siirtolaitteet l-Γ” ja niitä hyväksi käyttävä jäijestelmä omaavat olennaisia etuja nykylaitteisiin verrattuna. Näitä ovat mm.: - laivaa purettaessa laiturinosturi voi sijoittaa kontit 10,10’ laiturille lähes kiinni toisiinsa eikä tarvita esim. n. 1,5 metrin vapaaväliä konttien välillä kuten lukkien tapauksessa, 30 - kontteja 10,10’ voidaan ottaa tai jättä toisen konti 10,10’ taakse, mikä ei onnistu tavan omaisilla lukeilla, 102363 - kontteja 10,10’ voidaan kuljettaa nykykäytännöstä poiketen itsekuormaavilla siirtolaitteilla vähintäin kaksi kerrallaan, jolloin saavutetaan olennaisia säästöjä ajomatkoissa ja -ajoissa, - tyhjien konttien 10,10’ kuljetuskapasiteetti on 2-8 yhdellä siirtokerralla, mikä luku nykytaittein on ainoastaan yksi.
5
Keksinnön mukaiset siirtolaitteet 1-1 perustuvat alalta tunnettujen moottorien, voimansiirto-ja hallintalaitteiden, pyörien ja kuljettimien hyväksikäyttöön uudenlaisessa toiminnallisessa yhteydessä ja uusiin puomisovelluksiin yhdisteltynä.
Edelleen voimakkaasti kasvava konttiliikenne ja kiivastahtinen kontien siirtotoiminta laiturin 10 ja satamavarastojen välillä edellyttää parannuksia kaikissa kontinsiirron vaiheissa. Kahden tai useamman kontin yht’aikaisella kuljettamisella saavutetaan olennaisia tehoparannuksia näissä tehtävissä. Keksinnön mukaisilla siirtolaitteilla ei kahdenkaan kontin kuljetuksessa ylitetä nykyisiä lukeista tunnettuja siirtolaitepainoja, koska taakkaa ei kannateta kuljetuksen aikana nostolaitteilla. Lukkeihin nähden keksinnön mukaisten siirtolaitteiden epäkohtana on se, että l s varastoalueita pystytään palvelemaan ainoastaan niiden reuna-alueilta. Tämä epäkohta on kuitenkin ajan myötä muuttumassa epäolennaiseksi, koska konttipopulaation kasvu tulee edellyttämään tiiviimpiä varastoja, so. ei konttien välisiä n. 1,5 metrin ajokaistoja, ja tämä johtaa porttaalinostureiden eli ns. "gantry crane’ien yleistymiseen varastokoneina.
Keksinnön mukaisilla siirtolaitteilla voidaan myös mainiosti purkaa ja lastata maakuljetus-20 ajoneuvoja eli autoja ja junia, koska näiden purkuja lastaus on pitkälti identtinen kontin ottoon tai jättöön toisen kontin päälle.
Muutenkin on todettava, että keksintöä ei mitenkään haluta rajata vain edellä kuvattuihin esimerkkeihin liittyviksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia seuraavassa esitettävien patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (6)

102363
1. Kuljetusjäijestelmä etenkin konttien (10,10’) tai vastaavien yksiköitten lastaamiseksi maakuljetusajoneuvoista, satamalaiturilta tai muusta tarvepaikasta ja siirtämiseksi halutusti, jonka 5 kuljetusjärjestelmän osana käytetään hallintalaitteet käsittävällä ohjaamolla (8’”) varustettua siirtolaitetta (1 ’ ”), jonka kuormaa kantavat siirtopyörät (3), joista osa tai kaikki voivat olla ohjaavia ja/tai vetäviä, liittyvät kuormaa kantavaan runkoon (2’”), joka sisältää moottorin, voimansiirtolaitteet ja mahdolliset laitetta vakauttavat vastapainot (4’”) ja, johon runkoon (2”’) tukeutuu konttitarraimella (7) varustettu nostopuomi (5’”), jolla kontit (10,10’) noste-10 taan oikeaan asemaan rungon (2’”) päälle tunnettu siitä, että lastausvaiheessa rungon (2’”) päälle poikkisuunnassa olennaisesti epäsymmetriseen asemaan asennetulla ja sinänsä tunnetusti pituudeltaan säädettävällä nostopuomilla (5’”) nostetaan rungon (2’”) päälle vähintäin kaksi konttia (10,10’) päällekkäin, joista alin tai alimmat tukeutuvat runkoon (2’”) ja muut toisiin siirrettäviin kontteihin ja, että tämän jälkeen kontit (10,10’) siirretään siirtolai-15 teavusteisesti halustusti ja puretaan lastaukseen nähden päinvastaisessa järjestyksessä siirron päätyttyä. (Figs. 9-12)
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä tunnettu siitä, että kontti (10,10’) kuormataan siirtolaitteeseen (Γ”) nostamalla se ensivaiheessa nostopuomilla (5’”) tarkoituksen- 20 mukaisesti ylös alustastaan ja sitten kääntämällä se vaakatasossa siirtolaitteen (Γ”) rungon (2’”) suuntaiseksi ja sen jälkeen laskemalla kontti (10,10’) rungon (2’”) tai toisen kontin (10,10’) kannatukseen siirron ajaksi.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä tunnettu siitä, että kontit (10,10’) kuor-25 mataan siirtolaitteeseen rungon (2”’) tai toisen kontin (10,10’) kannatukseen siirtolaitteen (Γ”) kummasta päästä tahansa.
4. Patenttivaatimuksen 1-3 mukainen järjestelmä tunnettu siitä, että konttien (10,10’) siirtolaitteeseen (Γ”) tapahtuvassa lastauksessa ja purkauksessa ohjaamo (8’”) liikkuu nosto- 30 puomiin (5’”) kytkettynä. 102363
5. Patenttivaatimuksen 1 mukaisessa kuljetusjäijestelmässä käytettävä siirtolaite (Γ”), joka on varustettu pituudeltaan säädettävällä nostopuomilla (5’”) tunnettu siitä, että nosto-5 puomi (5’”) on sijoitettu olennaisesti siirtolaitteen (1 ’”) poikkisuuntaan nähden epäsymmetriseen mutta edullisesti pituussuuntaan nähden symmetriseen asemaan siirtolaitteen (1 ’”) rungossa (2”’) ja, että nostopuomiin (5”’) liitetty sinänsä tunnettu konttitarrain (7) on kytketty puomiin olennaisesti epäsymmetrisesti. (Figs. 9-12)
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen siirtolaite (Γ”) tunnettu siitä, siirtolaitteen (Γ ’ ‘) toisessa päässä kontinkäsittelytehtävissä toimiva konttitarrain (7) siirretään siirtolaitteen (Γ”) vastakkaiseen päähän vastaaviin tehtäviin kääntämällä ensin konttitarrain (7) olennaisesti run-gon (2’”) suuntaiseksi ja tämän jälkeen kääntämällä nostopuomi (5”’) nivelpisteen (20) ympäri siirtolaitteen (Γ”) toiseen päähän. 15 102363
FI960240A 1996-01-18 1996-01-18 Kuljetusjärjestelmä, etenkin konttien ja vastaavien yksikköjen kuljettamiseksi FI102363B1 (fi)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI960240A FI102363B1 (fi) 1996-01-18 1996-01-18 Kuljetusjärjestelmä, etenkin konttien ja vastaavien yksikköjen kuljettamiseksi
PCT/FI1997/000004 WO1997026150A1 (fi) 1996-01-18 1997-01-08 Kuljetusjärjestelmä, etenkin konttien ja vastaavien yksikköjen kuljettamiseksi

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI960240A FI102363B1 (fi) 1996-01-18 1996-01-18 Kuljetusjärjestelmä, etenkin konttien ja vastaavien yksikköjen kuljettamiseksi
FI960240 1996-04-15

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI960240A0 FI960240A0 (fi) 1996-01-18
FI960240A FI960240A (fi) 1997-07-19
FI102363B true FI102363B (fi) 1998-11-30
FI102363B1 FI102363B1 (fi) 1998-11-30

Family

ID=8544932

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI960240A FI102363B1 (fi) 1996-01-18 1996-01-18 Kuljetusjärjestelmä, etenkin konttien ja vastaavien yksikköjen kuljettamiseksi

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI102363B1 (fi)
WO (1) WO1997026150A1 (fi)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004018667B4 (de) * 2004-04-17 2007-07-12 Noell Mobile Systems & Cranes Gmbh Stapel- und Transportfahrzeug für Containerumschlagplätze und -lager

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2455961A1 (de) * 1974-11-27 1976-08-12 Huet Aloysius T Van Auf der ladeflaeche eines transportfahrzeuges laengsverfahrbarer kran
US4024968A (en) * 1975-09-02 1977-05-24 Towmotor Corporation Heavy lift side loader truck
DE3238290A1 (de) * 1982-10-15 1984-04-19 Braunschweigische Maschinenbauanstalt AG, 3300 Braunschweig Transportfahrzeug fuer die containerabfertigung, insbesondere von flugzeugen
DE3804557A1 (de) * 1988-02-13 1989-08-24 Josef Paul Nutzfahrzeug zum transport von containern

Also Published As

Publication number Publication date
WO1997026150A1 (fi) 1997-07-24
FI102363B1 (fi) 1998-11-30
FI960240A0 (fi) 1996-01-18
FI960240A (fi) 1997-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1259398B1 (en) An apparatus for lifting, handling and transporting a container
US20030180132A1 (en) Mobile lift
US6354782B1 (en) Container crane hoist and system
US20030077149A1 (en) Loading device for ISO containers
CN108657967B (zh) 一种骑跨式铁路集装箱专用装卸设备与作业方法
US4095708A (en) Reversing device for hoisting and tipping freight containers
US4256230A (en) Cantilever straddle carrier
FI79510B (fi) Kajkran och saett foer flyttning av last mellan fartyg och kaj.
CN112079294B (zh) 一种货物装卸装置及货物装卸车
EA000341B1 (ru) Системы обработки контейнеров
US20100028105A1 (en) Floating Device for Transporting and Transferring Containers
FI61435C (fi) Foerfarande och anordning foer hantering och transportering i ynnerhet mellan ett ro/ro-fartyg och en terminal av ett e nhtslass bestaoende av en eller flera containrar eller dyli ka
FI102363B (fi) Kuljetusjärjestelmä, etenkin konttien ja vastaavien yksikköjen kuljett amiseksi
GB2152006A (en) Load handling apparatus
FI70390B (fi) Transportoer foer enhetslaster
US3874528A (en) Vehicle mounted loader for handling concrete castings
FI89148C (fi) Lyfttransportvagn kopplad till en draganordning
US20020100740A1 (en) Gantry with boom crane
US6648571B1 (en) Mobile handling apparatus for loading and unloading ships in docks
JPH08231185A (ja) 自走クレーン
FI101142B (fi) Kuljetusjärjestelmä, etenkin konttien tai vastaavien yksikköjen kuljet tamiseksi
JP2002167167A (ja) 自走式門型コンテナクレーン
FI96941C (fi) Menetelmä ja laitteisto nosturin pääkannattimen ja nostovaunun liikuttamiseksi
CN114248679A (zh) 一种智能化装卸搬运机
FI91059B (fi) Menetelmä konttien ja vaihtokuormakorien käsittelyssä

Legal Events

Date Code Title Description
GB Transfer or assigment of application

Owner name: MARITA JÄRVINEN OY