FI102363B

FI102363B - Transport system, especially for transporting containers and similar units

Info

Publication number: FI102363B
Application number: FI960240A
Authority: FI
Inventors: Pekka Jaervinen
Original assignee: Jaervinen Marita Oy
Priority date: 1996-01-18
Filing date: 1996-01-18
Publication date: 1998-11-30
Also published as: FI960240A; FI960240A0; FI102363B1; WO1997026150A1

Description

102363102363

KULJETUSJÄRJESTELMÄ, ETENKIN KONTTIEN JA VASTAAVIEN YKSIKKÖJEN KULJETTAMISEKSITRANSPORT SYSTEM, IN PARTICULAR FOR THE TRANSPORT OF CONTAINERS AND SIMILAR UNITS

TRANSPORTS YSTEM, SPECIELLT FÖR TRANSPORT AV CONTAINRAR ELLER LDC-NANDE ENHETER 5TRANSPORT SYSTEM, SPECIALLY TRANSPORTED CONTAINER ELLER LDC-NANDE ENHETER 5

Keksinnön kohteena on kuljetusjäijestelmä ja siinä käytettävät laitteet etenkin satamien kon-tinkäsittelyssä ja -kuljetuksessa. Jäijestelmän omalla voimanlähteellä, kuormaa kantavilla ja ohjattavilla pyörillä sekä niihin liittyvällä tarkoituksenmukaisella voimansiirrolla ja miehite-io tyllä ohjaamolla varustetut siirtolaitteet sisältävät apuvälineet useamman kuin yhden kontin kuormaamiseksi siirtolaitteeseen ja purkamiseksi siitä sekä kuljettamiseksi halutusti satama-alueella.The invention relates to a transport system and the equipment used therein, in particular in the container handling and transport of ports. Transmission equipment equipped with the ice system's own power source, load-bearing and steerable wheels, and associated appropriate transmission and manned cab, includes aids for loading, unloading and transporting more than one container to and from the port facility as desired.

Henkilöohjattu, laiturialueen ja varastojen välinen siirtolaitteisiin perustuva kontinsiirto ta-15 pahtuu satamissa tunnetusti erilaisilla itsekuormaavilla lukeilla, trukeilla ja kurottajilla sekä vetomestariavusteisesti. Kontteja pystytään kuormaamaan kuljetettavaksi pääsääntöisesti vain yksi kappale siirtolaitetta kohti. Tunnetut useamman kontin kuljetukseen tarkoitetut menetelmät ja välineet perustuvat siirtolaitteen ulkopuolisten apuneuvojen, kuten nosturien, hyväksikäyttöön siirtolaitteen lastauksessa ja purkauksessa. Näissä menetelmissä käytetyt lait-20 teet pohjautuvat mm. vetomestarin vetämiin erikoistrailereihin, jotka siirron lähtö- ja päätepisteessä lastataan ja puretaan konttinostureilla ja varastonostureilla. Tunnettuja ovat myös ns. sivukuormaajat, jotka perustuvat yleisesti kuorma-autojen perävaunuihin kytkettyihin : nostolaitteisiin, joilla yksi kontti kuormataan symmetriseen asemaan perävaunun päälle.Person-controlled container transfer ta-15 between the quay area and the warehouses takes place in ports, as is well known, with various self-loading locks, forklifts and telehandlers, as well as with the assistance of a tug master. As a rule, containers can only be loaded for transport in one piece per transfer device. The known methods and means for transporting several containers are based on the use of non-conveyor aids, such as cranes, for loading and unloading the conveyor. The devices used in these methods are based on e.g. special trailers towed by a traction master, which are loaded and unloaded with container cranes and storage cranes at the point of departure and end of the transfer. Also known are the so-called. side loaders generally based on: coupled to truck trailers: lifting devices with which one container is loaded in a symmetrical position on top of the trailer.

Käytössä on myös erikoistrukkeihin lukeutuvia haarukkavarusteisia sivukuormaaj ia, jotka 25 yleensä eivät kykene muuhun kuin tyhjien, haarukoilla käsiteltävien konttien käsittelyyn.There are also forklift side loaders with special forklifts, which are generally not capable of handling anything other than empty fork-lift containers.

Tunnettujen itsekuormaavien kontinsiirtolaitteiden epäkohtana on rajoittuneisuus ainoastaan yhden kontin kuljetukseen. Mm. lukit, joiden oma paino on yleisesti 60-70 tonnia, pystyvät kuljettamaan vain 20-40 tonnin hyötykuorman yhden 20ft tai 40ft kontin muodossa. Rajoittu-30 neisuus heijastuu satamissa laivojen pitkinä kääntöaikoina ja/tai kalliina koneinvestoineina monilukuisen kalustotarpeen muodossa sekä suurina kaluston käyttökustannuksina. Useamman kontin siirtoon pystyvien tunnettujen menetelmien epäkohtana on satamien suhteellisesti 102363 harvalukuisten laituri-ja varastonostureiden kuormitus ja siirtolaitteiden lastaukseen ja purkuun sitä kautta liittyvät odotusajat.The disadvantage of the known self-loading container transfer devices is the limitation to the transport of only one container. Among other things, locks, which generally have a dead weight of 60-70 tons, can only carry a payload of 20-40 tons in the form of a single 20ft or 40ft container. The limited nature is reflected in ports by the long turnaround times of ships and / or expensive investments in machinery in the form of numerous fleet needs and high fleet operating costs. The disadvantage of the known methods capable of moving several containers is the loading of a relatively 102,363 few quay and warehouse cranes in the ports and the waiting times associated with the loading and unloading of the transfer equipment.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen kuljetusjäijestelmä, jolla järjes-5 telmällä ja siinä käytettävillä laitteilla voidaan poistaa olennaisimmat edellä kuvatut epäkohdat. Keksinnön järjestelmälle on tunnusomaista patenttivaatimusten 1 tunnusmerkkiosan e sittämät piirteet.The object of the present invention is to provide a novel transport system with which the system and the devices used therein can eliminate the most essential drawbacks described above. The system of the invention is characterized by the features set forth in the characterizing part e of claims 1.

Keksinnön suurimpina etuina nähdään: - kontteja voidaan kuljettaa koosta riippuen kaksi tai useampia kerrallaan, 10 - kaksi tai useampia kontteja kuljettavat siirtolaitteet ovat itsenäisesti lastaavia ja purkavia.The main advantages of the invention are seen: - depending on the size, the containers can be transported two or more at a time, - the conveying devices carrying two or more containers are independently loaded and unloaded.

- siirtolaitteet voivat tarvittaessa ajaa kumpaankin suuntaan samalla ohjattavuudella, - kuormattujen siirtolaitteiden kokonaispaino ei ylitä nyky-yhdistelmien kokonaispainoja, - kontteja voidaan ottaa ja jättää välittömästi toisen kontin vierestä tai viereen sekä - kontteja voidaan ottaa tai jättää toisen kontin takaa tai taakse.- if necessary, the transfer devices can be driven in both directions with the same maneuverability, - the total weight of the loaded transfer devices does not exceed the total weights of the current combinations, - containers can be picked up and left next to or next to another container, and - containers can be picked up or left behind or behind.

1515

Seuraavassa keksintöä kuvataan yksityiskohtaisesti viittaamalla piirustuksiin, joista kuviot 1 -8 kuvaavat vallitsevaa tekniikan tasoa ja, joissa kuva 1 esittää sivulta erästä siirtolaitetta sivulta kahdella kontilla lastattuna, 20 kuva 2 esittää samaa kuin kuva 1 mutta päältä nähtynä, -' kuva 3 esittää kuvan 1 siirtolaitetta päältä nähtynä ja työvaiheessa, jossa yksi kontti on lastattuja toista ollaan tartuntaa varten lähestymässä, 25 kuva 4 esittää samaa kuin kuva 3 mutta työvaiheessa, jossa toista konttia ollaan kääntämässä siirtolaitteen päälle, kuva 5 esittää kuvan 6-8 mukaisten siirtolaitteiden lastauslaitteiston periaaterakennetta 30 siirtolaitteiden päästä katsottuna, kuva 6 esittää erästä toista siirtolaitetta päästä katsottuna, 102363 kuva 7 esittää samaa kuin kuva 6 mutta päältä nähtynä, kuva 8 esittää leikkauksena muunnelman kuvan 6-7 esittämästä sivulastauslaitteistolla s varustetusta siirtolaitteesta, kuva 9 esittää sivulta nähtynä erästä toista keksinnön mukaista siirtolaitetta kontinos tovaiheessa, lo kuva 10 esittää samaa kuin kuva 9 mutta päältä nähtynä ja kontinkääntötyövaiheessa, kuva 11 esittää periaatekuvana sivulta nähtynä ja leikkauksena kuvien 9-10 mukaisen siirtolaitteen puominkääntömekanismia, 4 15 kuva 12 esittää samaa kuin kuva 11 mutta päästä katsottuna kuva 13 esittää päästä katsottuna yksityiskohtaa kuvien 9-10 mukaisen siirtolaitteen teleskooppipuomin päästä, 20 Kaikille jäljempänä kuvatuille keksinnön mukaisesa jäijestelmässä käytettäville keksinnön mukaisille siirtolaitteille 1-Γ” on ominaista seuraavat piirteet: - siirtolaitteet 1-Γ” perustuvat järeisiin, tunnetuin menetelmin toteutettuihin teräsrunkoihin 2-2’”, jotka on tarkoituksenmukaisesti mitoitettu kulloistakin kuvissa kuvattua siirtolaitetta 1-1varten, 25 - runkoihin 2-2’” liittyvät tunnetusti tunnettua rakennetta olevat kuormaa kantavat, edullisesti umpikumiset pyörät 3, joita voi olla kuvissa esitetty tai muu tarkoituksenmukainen määrä ja, joista kaikki tai kulloinkin tarkoituksenmukaisesti valitut ovat vetäviä ja/tai ohjaavia, » - runkojen 2-2’” sisään on sijoitettu voimanlähde, edullisesti yksi tai useampi polttomoottori, josta tunnetulla voimansiirrolla, esim. mekaanisesti ja/tai hydrauliikalla, välitetään käyttö- 30 voima pyöriin 3 ja muihin jäjempänä kuvattaviin käyttökohteisiin ja -laitteisiin; näitä ei ole esitetty kuvissa, 102363 - rungot 2-2’” on varustettu tai voidaan painojakautuman niin vaatiessa varustaa tarkoituk senmukaisilla vastapainoilla 4,4’, sillä rungon 2-2” sivulla tai niissä rungon 2”’ päissä, jotka ovat kulloisenkin siirtolaitekeskiviivan vastakkaisella puolella tunnettua rakennetta olevan konttitarraimen 7,7’ uloimmasta työasemasta, S - siirtolaitteiden 1-Γ” kaikkien toimintojen hallinta tapahtuu tunnettua tekniikkaa hyödyntäen ohjaamosta 8-8’”, joka sisältää tunnetut hallintalaitteet ja kääntyvän istuimen, - kulku ohjaamoihin 8-8’” on jäljestetty tunnetusti, joko kuvissa esittämttömiä tikkaita tai ohjaamon 8’” liikehallinnan perusteella, - tunnettua perusrakennetta oleva konttilukoin varustettu konttitarrain 7 on säädettävää tyyp- 10 piä ja se soveltuu kaikkia tunnettuja standardimittoja, mm. 40ft ja 20ft, olevien konttien 10,10’ käsittelyyn; lisäksi konttitarrain 7,7’ on tunnetusti nivelöity teleskooppipuomeihin 5’,5” ja tarrainvarsiin 6,6’ vaivattomimman lukituksen toteuttamiseksi, - rungot 2-2’” käsittävät tarkoituksenmukaiset, tunnetut ohjaimet ja paikkavarmistimet niiden päälle sijoitettaville konteille 10,10’, joista aina ainoastaan samanmittaisia lastataan päällek- 15 käin; näitä ei ole esitetty kuvissa, - siirtolaitteet 1-Γ” on varustettu vaadittavin ja tarkoituksenmukaisin ajo-ja varoitusvaloin sekä muin merkinantolaittein, joita ei ole esitetty kuvissa.The invention will now be described in detail with reference to the drawings, in which Figures 1-8 illustrate the prior art and in which Figure 1 shows a side view of a transfer device loaded side by side with two containers, Figure 2 shows the same as Figure 1 but seen from above, Figure 3 shows the transfer device of Figure 1 Fig. 4 shows the same as Fig. 3 but in the working phase where the other container is being turned on the transfer device, Fig. 5 shows the basic structure of the loading equipment of the transfer devices according to Figs. 6-8 seen from the end of the transfer devices , Fig. 6 shows an end view of another transfer device, 102363 Fig. 7 shows the same as Fig. 6 but seen from above, Fig. 8 shows in section a variant of the transfer device with side loading device s shown in Fig. 6-7, Fig. 9 shows Fig. 10 shows a side view of another transfer device according to the invention in the container phase, Fig. 10 shows the same as Fig. 9 but seen from above and in the container turning step, Fig. 11 shows a side view and a sectional view of the transfer device of Figs. 9-10, Fig. 12 shows the same as Fig. 11 but end view Fig. 13 shows an end detail of the end of the telescopic boom of the transfer device according to Figs. 9-10, 20 All the transfer devices 1-Γ "according to the invention used in the ice system according to the invention described below are characterized by the following features: - transfer devices 1-Γ" are based on robust methods steel frames 2-2 '”suitably dimensioned for the respective transfer device 1-1 shown in the figures, 25 - frames 2-2'” are associated with load-bearing structures of known construction, preferably um sprocket wheels 3, which may be shown in the figures or in another appropriate number and all or all of which are suitably selected for driving and / or steering, - - a power source, preferably one or more internal combustion engines, is arranged inside the frames 2-2 ' , e.g. mechanically and / or hydraulically, the driving force is transmitted to the wheels 3 and to other applications and devices described below; these are not shown in the figures, 102363 - the frames 2-2 '”are equipped or may be provided with appropriate counterweights 4,4' if the weight distribution so requires, because on the side of the body 2-2 'or at the ends of the body 2' 'opposite the respective transmission center line on the side of a container gripper 7,7 'of a known construction, S - transfer devices 1-Γ "all functions are controlled using known technology from a cab 8-8'", which includes known controls and a swivel seat, - access to cabs 8-8 '' is tracked in a known manner, either on a ladder not shown in the figures or on the basis of the movement control of the cab 8 '”, - a container gripper 7 with a known basic structure and container locks is of the adjustable type and is suitable for all known standard dimensions, e.g. 40ft and 20ft, for handling 10.10 'containers; in addition, the container gripper 7,7 'is known to be articulated to the telescopic booms 5', 5 "and the gripper arms 6,6 'to provide the most effortless locking, - the frames 2-2' only those of the same size are loaded on top of each other; these are not shown in the figures, - the transfer devices 1-Γ 'are fitted with the required and appropriate driving and warning lights and other signaling devices not shown in the figures.

Kuvissa 1-4 esitetty keksinnön mukainen siirtolaite 1 koostuu rungosta 2 ja muista siihen 20 liittyvistä osista edellä kuvatusti sekä toiselle sivulle ja olennaisesti rungon 2 keskilinjaan kuvien mukaisesti sijoitetusta pystyasentoisesta teleskooppipuomista 5, jonka ääripituudet on siten valittu, että sen yläosaan tunnetusti tarrainvarren 6 kautta kytketyllä konttitarraimella 7 kyetään tarttumaan siirtolaitteen 1 vieressä maassa olevaan konttiin 10,10’ ja sijoittamaan se rungon 2 päällä olevan toisen samanlaisen päälle jäljempänä lähemmin kuvattavalla tavalla.The transfer device 1 according to the invention shown in Figures 1-4 consists of a body 2 and other associated parts 20 as described above and a vertical telescopic boom 5 placed on one side and substantially in the center line of the body 2 as shown, the extreme lengths of which are selected by a container gripper 7 is able to grip the container 10,10 'on the ground next to the transfer device 1 and place it on top of another one on top of the body 2, as will be described in more detail below.

25 Teleskooppipuomi 5 on toteutettu tunnetusti rungossa 2 ohjatusto kääntyvänä esim. ketjuväli-tyksellä, joka vastaa tunnetusti runkoon 2 laakeroituun uloimpaan teleskooppipuomin 5 runkoputkeen 9. Tällöin muiden teleskooppipuomin 5 putkien kääntyminen on estetty tunnetusti. Paitsi pyöreitä putkia mainittu teleskooppipuomi 5 voidaan toteuttaa myös suorakaideputkis-ta, joista uloin on pyöreän, tunnetun apurakenteen kautta laakeroitu runkoon 2. Tällöin mui-30 den putkien kääntyminen on jo rakenteellisesti estetty. Sisimpään putkeen 11 on liitetty kiinteästi tarrainvarsi 6, joka voi olla sovelluksesta riippuen myös teleskooppirakenteinen. Mainittuun tarrainvarteen on tunnetusti liitetty konttitarrain 7. Ohjaamo 8 on sijoitettu rungon 2 102363 päälle asennetuille kiskoille 12 hallitusti liikkuvaksi. Ohjaamosta 8 käsin, esim. hydraulivetoa ja hammastanko/hammaspyörä-yhdelmää hyväksi käyttäen, ojaamo voidaan siirtää rungon 2 päästä toiseen ja lukita tunnetusti kuvissa esitettyihin asemiin. Toinen ohjaamon 8 ääriasema on esitetty pisteviivalla. Ohjaamo 8 voi myös olla toteutettu tunnetusti kiinteäasemaisena 5 ja/tai korkeusasemaltaan säädettävänä. Runko 2 on varustettu teleskooppipuomin 5 vastaiselta sivultaan tarkoituksenmukaisella vastapainolla 4, jonka painolla kompensoidaan kontin-käsittelyn synnyttämä siirtolaitetta 1 kaatamaan pyrkivä voima.The telescopic boom 5 is known to be implemented in the body 2 as a steering pivotable, e.g. by a chain transmission, which is known to correspond to the outermost telescopic boom 5 frame tube 9 mounted on the body 2. In this case the other telescopic boom 5 tubes are known to be prevented from turning. In addition to round tubes, said telescopic boom 5 can also be made of rectangular tubes, the outermost of which is mounted on the frame 2 via a round, known auxiliary structure. In this case, the rotation of the other tubes is already structurally prevented. A gripper arm 6 is fixedly connected to the innermost tube 11, which may also have a telescopic structure, depending on the application. A container gripper 7 is known to be connected to said gripper arm. The cab 8 is placed on rails 12 mounted on the frame 2 102363 in a controlled manner. From the cab 8, e.g. using a hydraulic drive and a rack / pinion combination, the ditch can be moved from one end of the frame 2 to the other and locked in the positions shown in the figures as is known. The second extreme position of the cab 8 is shown by a dotted line. The cab 8 can also be implemented as known to be fixed 5 and / or height-adjustable. The body 2 is provided with a suitable counterweight 4 on the side opposite the telescopic boom 5, the weight of which compensates for the force generated by the container handling tending to overturn the transfer device 1.

Lastauksessa siirtolaite 1 ajetaan konttitarrain 7 rungon 2 päällä ollen ensimmäisen lastattavan kontin 10 viereen yhdensuuntaiseksi ja tarkoituksenmukaisen etäisyyden päähän kontista 10 10. Teleskooppipuomia 5 ohjaamosta 8 säätämällä nostetaan konttitarrain 7 hieman lastatta van kontin 10 yläpuolelle, jonka jälkeen teleskooppipuomia 5 käännetään 180 astetta. Konttitarrain 7 säädetään konttia 10 vastaavaan pituuteen. Siirtolaitetta 1 hieman eteen tai taaksepäin ajaen varmistetaan konttitarraimen oikea asema konttiin 10 nähden. Lasketaan konttitar-rainta 7 teleskooppipuomia 5 säätämällä kunnes se vastaa kontin 10 tartuntapisteisiin ja suori-15 tetaan lukitus tunnetusti. Tämän jälkeen nostetaan kontti 10 hieman ylöspäin teleskooppi-puomia 5 säätämällä ja käännetään se takaisin 180 asettta ja lasketaan rungon 2 päälle kulje-tusasemaan. Tämän jälkeen irrotetaan konttitarraimen 7 lukitukset kontista 10 ja toistetaan sama toisen kontin 10 kohdalla. Kun molemmat kontit 10 on lastattu, säädetään ohjaamo 8 siihen päähän siirtovaunua 1, jonne halutaan lähteä ja suoritetaan siirto haiutusti.During loading, the transfer device 1 is driven over the body 2 of the container gripper 7, being parallel to the first container 10 to be loaded and at a suitable distance from the container 10 10. By adjusting the telescopic boom 5 from the cab 8, the container gripper 7 is raised slightly above the container 10 to be loaded. The container gripper 7 is adjusted to the length corresponding to the container 10. By pushing the transfer device 1 slightly forwards or backwards, the correct position of the container gripper relative to the container 10 is ensured. The container grip 7 is lowered by adjusting the telescopic boom 5 until it corresponds to the gripping points of the container 10 and the locking is performed in a known manner. The container 10 is then lifted slightly upwards by adjusting the telescopic boom 5 and pivoted back 180 degrees and lowered onto the body 2 to the transport position. The locks of the container gripper 7 are then removed from the container 10 and the same is repeated for the second container 10. When both containers 10 have been loaded, the cab 8 is adjusted to the end of the transfer carriage 1 to which it is desired to leave and the transfer is performed evaporatively.

20 Konttiin 10,10’ tarttumista ja lukitusta voidaan helpottaa olennaisesti, kun toteutetaan tar-rainvarsi 6 teleskooppirakenteisena. Tällöin siirtolaitteen 1 ohjaukselta kontin 10,10’ viereen ei vaadita lainkaan niin suurta tarkkuutta. Pienet konttitarraimen 7 asentosäädöt voidaan korjata tunnetuilla tarraimeen liittyvillä säätölaitteilla.The gripping and locking of the container 10,10 'can be substantially facilitated by implementing the gripping arm 6 in a telescopic structure. In this case, no such high accuracy is required from the control of the transfer device 1 next to the container 10,10 '. Small position adjustments of the container gripper 7 can be corrected by known gripper-related adjustment devices.

Kontinkäsittelyä voidaan edelleen helpottaa toteuttamalla pyörät 3 tunnetulla 360 asteen 25 kääntymisen mahdollistavalla voimansiirrolla, nivelöinnillä ja ohjaustekniikalla. Tällöin siirtolaitteella 1 voidaan kuvien 3 ja 4 mukaisesti ajaa kurottajan tavoin vasten konttia 10,10’. Valitsemalla tarrainvarren 6 teleskooppirakenne ja vastapaino 4 tarkoituksenmukaisesti siirto-’ laite 1 kykenee työntämään konttitarraimen 7 yli toisen kontin 10 ja tarttumaan ylempänä tai samalla korkeudella olevaan toiseen konttiin 10.Container handling can be further facilitated by implementing the wheels 3 with a known 360-degree pivoting transmission, articulation and steering technique. In this case, according to Figures 3 and 4, the transfer device 1 can be driven like a telehandler against the container 10,10 '. By appropriately selecting the telescopic structure and the counterweight 4 of the gripper arm 6, the transfer device 1 is able to push the container gripper 7 over the second container 10 and grip the second container 10 higher or at the same height.

30 Siirtolaitteella 1 voidaan myös edellä kuvattua tekniikkaa noudattaen purkaa ja lastata konttiliikenteen maaliikennekulkuneuvoja kuten junia ja autoja. Teleskooppipuomin 5 suurin korkeus määrittää siirtolaitteen 1 kontinkuljetuskyvyn. Käytännössä lastattujen konttien kohdalla 102363 tällä hetkellä kaksi päällekkäin on käytännön sanelema maksimi kokonaispainoista johtuen. Sen sijaan tyhjien konttien kuljetus ja konttitartunta kolme päällekkäin asemasta puoltavat mahdollisuutta mainituun ominaisuuteen, joka teknisesti tarkasteltavalla siirtolaitteella on kuvatulla tekniikalla realistista ja mahdollista.The transfer device 1 can also be used to unload and load containerized land transport vehicles, such as trains and cars, in accordance with the technique described above. The maximum height of the telescopic boom 5 determines the container carrying capacity of the transfer device 1. In the case of practically loaded containers 102363, the two on top of each other are currently dictated by practice due to the maximum total weights. Instead, the transport of empty containers and the adhesion of containers from three superimposed stations support the possibility of said feature, which is realistic and possible with the described technique for the transfer device under consideration.

55

Kuvissa 6 ja 7 esitetty keksinnön mukainen siirtolaite Γ koostuu rungon 2’ päihin poikittain kuvien mukaisesti, esim. hitsaamalla, liitetyistä puomitukilevyistä 13, joiden yläosassa on tunnettu nivel 14, joiden kautta teleskooppipuomit 5’ on laakeroitu kääntyviksi. Molempien rungon 2’ ääripäissä olevien teleskooppipuomien 5’ toiminta on tunnetusti synkronoitu niin io pituudensäädön kuin kääntymisenkin osalta. Teleskooppipuomien 5’ toiseen päähän on kuvien mukaisesti liitetty tunnettua rakennetta oleva ja konttilukkojen osalta pituudeltaan säädettävä konttitarrain 7’. Rungossa 2’ konttitarraimen 7’ vastaisella puolella on tarkoituksenmukaisesti mitoitettu vastapaino 4’, jolla vakautetaan siirtolaite 1 ’ kontinkäsittelyssä. Ohjaamo 8’ on sijoitettu lastattavien konttien 10,10’ vastakkaiselle puolelle runkoa 2’ ja kiskojen 12’ is kautta asemaltaan siirtolaitteen 1 ’ pituussuuntaan säädettäväksi. Ohjaamo 8’ voidaan myös toteuttaa tunnetusti asemaltaan kiinteänä ja/tai korkeussuuntaan säädettävänä.The transfer device Γ according to the invention shown in Figures 6 and 7 consists of boom support plates 13 connected transversely to the ends of the body 2 'as shown, e.g. by welding, with a known joint 14 at the top, through which the telescopic booms 5' are pivotally mounted. The operation of the two telescopic booms 5 'at the ends of the body 2' is known to be synchronized in terms of both length adjustment and pivoting. A container gripper 7 'of known construction, adjustable in length for container locks, is connected to one end of the telescopic booms 5' as shown. The body 2 ‘on the side opposite the container gripper 7’ has an appropriately dimensioned counterweight 4 ’to stabilize the transfer device 1’ in container handling. The cab 8 'is located on the opposite side of the body 2' and the rails 12 'is on the opposite side of the containers 10,10' to be loaded in its position for longitudinal adjustment. The cab 8 'can also be made known to be stationary and / or height-adjustable.

Kuvassa 5 on esitetty teleskooppipuomien 5’ kääntömekanismi, joka perustuu teleskooppi-puomin 5’ uloimpaan vaippaan liitettyyn varteen 15 toisesta päästään nivelöityyn hydraulisy-linteriin 16, joka toisesta päästään on nivelen 17 kautta kytketty runkoon 2’. Hydraulisylinte-20 rin 16 pituutta säätämällä käännetään teleskooppipuomia 5’ puomitukilevyihin liittyvän nivelen 14 ympäri. Kuvatut rakenteet on sijoitettu puomitukilevyjen 13 väliin. Konttitarraimen 7’ korkeusasemaan ja etäisyyteen siirtolaitteesta Γ vaikutetaan sekä teleskooppipuomin 5’ pituuden että korkeuden säädöllä, joita ohjataan ohjaamosta 8’. Teleskooppipuomien 5’ mitoitus ja nivelöinti puomitukilevyihin 13 on siten valittu, että niihin liittyvällä konttitarraimella 25 7’ pystytään tarttumaan rungon 2’ kannatuksesa olevan kontin 10 päällä olevaan toiseen konttiin 10 ja siirtämään se siirtolaitteen 1 ’ viereen maahan. Ajon aikana teleskooppipuomit 5’ ovat siten ylös käännetyt ja kuormauksen edellyttämästi kokoon vedetyt etteivät ne ulotu siirtolaitteen 1 ’ rungon 2’ reunojen ulkopuolelle.Figure 5 shows a pivoting mechanism of the telescopic booms 5 'based on a hydraulic cylinder 16 articulated at one end and connected to the outer casing of the telescopic boom 5' at one end and connected to the body 2 'at the other end. By adjusting the length of the hydraulic cylinder-20, the telescopic boom 5 'is pivoted around the joint 14 associated with the boom support plates. The described structures are placed between the boom support plates 13. The height position of the container gripper 7 'and the distance from the transfer device Γ are affected by both the length and height adjustment of the telescopic boom 5', which are controlled from the cab 8 '. The dimensioning and articulation of the telescopic booms 5 'to the boom support plates 13 is chosen so that the associated container gripper 25 7' can grip the second container 10 on top of the container 10 supported by the body 2 'and move it to the ground next to the transfer device 1'. During travel, the telescopic booms 5 'are thus folded up and retracted as required for loading so that they do not extend beyond the edges of the body 2' of the transfer device 1 '.

Siirtolaitteen 1 ’ lastaus tapahtuu ajamalla se lastattavan kontin 10 viereen asemaan, jossa 30 konttitarrain 7’ voidaan teleskooppipuomeja 5’ säätämällä laskea oikeasemaisesti mainitun kontin 10 päälle ja lukita siihen. Tämän jälkeen edelleen ohjaamosta 8’ teleskooppipuomeja 5’ tarkoituksenmukaisesti säätämällä nostetaan kontti 10 rungon 2’ päälle kuvien esittämään 102363 asemaan. Konttitarraimen 7’ lukitukset irrotetaan ja siirtolaite Γ ajetaan seuraavan lastattavan kontin 10 viereen kuormausasemaan sekä toistetaan edellä kuvatut toimenpiteet. Lastauksen jälkeen ohjaamo 8’, mikäli se on siirrettävää mallia, säädetään siihen päähän runkoa 2’, jonne siirtoajo käynnistyy.The loading device 1 'is loaded by driving it next to the container 10 to be loaded to a position where the container gripper 7' can be lowered and locked onto said container 10 in the correct position by adjusting the telescopic booms 5 '. Thereafter, by further adjusting the telescopic booms 5 'from the cab 8', the container 10 is lifted onto the body 2 'to the position 102363 shown in the figures. The locks of the container gripper 7 'are released and the transfer device Γ is driven next to the next container 10 to be loaded to the loading station and the above-described procedures are repeated. After loading, the cab 8 ', if it is a movable model, is adjusted to the end of the frame 2' where the transfer drive starts.

5 Valitsemalla teleskooppipuomien 5’ äärimitat tarkoituksenmukaisesti, voidaan siirtolaitteella lastata rungon 2’ päälle samasta ajoneuvoasemasta kaksi samanlaista konttia 10 tai 10’, joista toinen on toisen takana. Keksinnön mukainen siirtolaite Γ voidaan myös varustaa edellä kuvatuilla siirtolaitteen 1 yhteydessä esitetyillä 360 asteen kääntymisen mahdollistamilla pyörillä. Tällöin saavutetaan samat edut kuin edellä on kerrottu siirtolaitteen 1 yhteydessä.5 By appropriately selecting the extreme dimensions of the telescopic booms 5 ', two identical containers 10 or 10', one behind the other, can be loaded on the body 2 'by the transfer device. The transfer device Γ according to the invention can also be provided with the wheels described above in connection with the transfer device 1, which enable the 360-degree rotation. In this case, the same advantages are achieved as described above in connection with the transfer device 1.

10 Mitoittamalla runko 2’ tarkoituksenmukaisesti ja valitsemalla konttitarraimeksi 7’ sellainen tunnettu tarrain, jossa konttilukkojen paikkaa voidaan säätää epäsymmetrisesti, voidaan keksinnön mukaisella siirtolaitteella 1 ’ kuormata rungolle 2’ kaksi päällekkäin asemaan yhteensä neljä 20ft konttia 10’.By appropriately dimensioning the frame 2 'and selecting as the container gripper 7' such a known gripper in which the position of the container locks can be adjusted asymmetrically, the transfer device 1 'according to the invention can load two 20ft containers 10' on the frame 2 '.

Kuvassa 8 on esitetty keksinnön mukainen siirtolaite 1”, jonka rungolle voidaan kuormata 15 yhteensä neljä kappaletta 40ft tyhjiä kontteja, kahdeksan kappaletta 20ft tyhjiä kontteja aksi päällekkäin asemaan tai vastaavasti 2/4 kpl lastattuja kontteja yhteen kerrokseen. Tämä toteutetaan käyttämällä hyväksi runkoon 2” asennettua tunnettua poikittaiskuljetinta 18. Siirtolaitteella 1” lastataan edellä kuvatusti kontit ensin pisteviivoin merkittyyn sivuasemaan joko yhteen tai kahteen kerrokseen ja sen jälkeen ne siirretään kuljettimella toiselle sivulle, jonka 20 jälkeen alkuperäisen sivun lastausta jatketaan. Siirtolaitteen 1 ” runko 2” on aiemmin kuvatun siirtolaitteen Γ runkoa 2’ leveämpi ja pidempi ohjaamon 8” kiinteäasemaisen, esim. tuella 27 toteutettuun tuentaan puomitukilevyihin 13”, sijoituksen takia. Ohjaamo 8” voi olla tunnetusti toteutettu myös korkeusasemaltaan säädettävänä.Figure 8 shows a transfer device 1 ”according to the invention, the body of which can be loaded with a total of 15 40ft empty containers, eight 20ft empty containers in an axle-on-top position or 2/4 loaded containers in one layer, respectively. This is accomplished by utilizing a known transverse conveyor 18 mounted on the body 2 ”. The transfer device 1” first loads the containers into one or two layers in a dotted side position as described above and then transfers them to another side by a conveyor, after which the original side is loaded. The “frame 2” of the transfer device 1 is wider and longer than the frame 2 'of the transfer device kuvat previously described due to the fixed position of the cab 8 ”, e.g. for the support 27 on the boom support plates 13”. The cab 8 ”can also be known to be height-adjustable.

25 Kuvissa 9 ja 10 kuvattu keksinnön mukainen siirtolaite Γ” koostuu rungosta 2’” aiemmin kuvattuine vasrusteineen ja tarkoituksenmukaisine vastapainoineen 4’” kummassakin rungon päässä sekä seuraavassa kuvattuine muine varusteineen. Rungon 2’” toiselle, sivulle edullisesti kuvien mukaiseen keskilinja-asemaan on liitetty esim. hitsaamalla järeä nivelpalkki 19, johon nivelen 20 kautta on laakeroitu halutusti kääntyväksi teleskooppipuomi 5’”. Tele-30 skooppipuomiin 5”’ on kytketty tunnetusti puomin asennosta riippumatta pystysuorassa säilyvä ohjaamo 8’” Josta hallitaan kaikki siirtolaitteen Γ” toiminnot. Teleskooppipuomin 5’” uloimpaan päähän on kuvien mukaisesti liitetty olennaisesti poikittaissuuntaan tarrainvarsi 6’, 102363 jonka kuvan 10 mukaiseen päähän on tunnetusti kytketty konttitarrain 7. Mainittu kytkentä sisältää tunnetun konttitarraimen 7 kääntömekanismin. Konttitarrain 7 on kuvien mukaisesti epäsymmetrisesti asennettu teleskooppipuomiin 5’”. Epäsymmetrisyys on valittu kuvan 13 mukaisesti siten, että kun konttitarraimeen 7 kytkettyä konttia 10 käännetään tunnetun kään-5 tönivelen 21 kautta siirtolaitteen F ” pituusakselin suuntaiseksi, jää kontin 10 ja teleskooppi-puomin 5’” uloimman teleskooppiputken 22 väliin tarkoituksenmukainen mitta ‘m’, joka mahdollistaa riittävän välyksen teleskooppipuomin 5'” kääntömekanismeineen sekä kontin 10 välille. Konttitarraimen 7 ja teleskooppipuomin 5’” välinen epäsymmetrinen asennus rasittaa luonnollisesti väännön muodossa puomirakennetta mutta, koska siirtolaitteella 1” ei 10 mm. tunnetuista kurottajista poiketen ajeta kontti teleskooppipuomin kannatuksessa, voidaan edellä kuvatut kurottajien dynaamisista kuormista johtuvat varmuuslisät kompensoida mainitun väännön huomioinnilla ja siten päätyä lähes vastaaviin puomirakenteisiin. Teleskooppipuomi 5’” on mitoitettu edullisesti siten, että sillä pystytään lyhimmillään laskemaan kontti 10 rungon 2’” kannatukseen kuvien mukaisesti ja, että pisimmässä asemassa 15 sillä pystytään kytkemään konttitarrain 7 toisen kontin 10 lakana olevaan konttiin 10. Mainittu rakenne voidaan myös mitoittaa siten, että pystytään käsittelemään konttipinoissa olevia kontteja 10 myös tarkoituksenmukaisista tausta-asemista. Teleskooppipuomi 5”’ on käännettävissä rungon 2”’ keskilinjasta kummalle puolelle siirtovaunua F” tahansa. Tämä kääntyminen ja siihen liittyvät työnostot voidaan toteuttaa mm. hyödyntämällä kuvissa esittämät-20 tömiä teleskooppipuomiin 5”’ yhdistettäviä ja runkoon 2’” tarkoituksenmukaisesti yhteydessä olevia nivelrakenteita ja niitä käyttäviä ristikkäin asennettuja hydraulisylintereitä, joita ohjataan tarkoituksenmukaisesti.The transfer device keksinnön ”according to the invention illustrated in Figures 9 and 10 consists of a body 2 '” with previously described reinforcements and appropriate counterweights 4' ”at each end of the body and with other accessories described below. A strong articulated beam 19 is connected to the second side of the body 2 ', preferably on the side, preferably as shown in the figures, in which a telescopic boom 5' is mounted for pivoting as desired via the joint 20. The Tele-30 scope boom 5 ”” is known to be connected to a cab 8 ′ ′ which can be used to control all the functions of the transfer device Γ, regardless of the position of the boom. According to the figures, a gripper arm 6 ', 102363 is connected to the outer end of the telescopic boom 5' 'in a substantially transverse direction, to the end of which Fig. 10 a container gripper 7 is known to be connected. As shown, the container gripper 7 is asymmetrically mounted on the telescopic boom 5 '”. The asymmetry is selected according to Fig. 13 so that when the container 10 connected to the container gripper 7 is rotated through a known pivot joint 21 parallel to the longitudinal axis of the transfer device F ”, an appropriate dimension 'm' is left between the container 10 and the telescopic boom 5 ' allows sufficient clearance between the telescopic boom 5 '”with its pivoting mechanisms and the container 10. The asymmetrical installation between the container gripper 7 and the telescopic boom 5 '”naturally strains the boom structure in the form of a torsion but because the transfer device 1” does not 10 mm. Unlike known telescopic handlers, when driving a container in a telescopic boom support, the safety margins due to the dynamic loads of the telescopic handlers described above can be compensated by taking into account said torsion and thus end up with almost corresponding boom structures. The telescopic boom 5 '”is preferably dimensioned so that it can at least shortly lower the container 10 into the support of the body 2'” as shown and at the longest position 15 it can connect the container gripper 7 to the container 10 of the second container 10. it is also possible to handle the containers 10 in the container stacks from the appropriate background stations. The telescopic boom 5 ”” can be pivoted from the center line of the frame 2 ”” to either side of the transfer carriage F ”. This conversion and the related work purchases can be carried out e.g. utilizing the articulated structures properly connected to the telescopic boom 5 “‘ Connectable to the frame 2 ’” and the cross-mounted hydraulic cylinders using them, which are appropriately controlled, as shown in the figures.

Toinen teleskooppipuomin 5”’ käyttömekanismi on esitetty kuvissa 11 ja 12, joissa - teleskooppipuomi 5’” on asennettu kuvien mukaisesti runkoon 2’” alaosastaan hitsattujen 25 ja tarkoitukseen muotoiltujen levykimppuketjujen 24 ohjaavien tukilevyjen 23 väliin, - tukilevyjen 23 rungon 2”’ yläpuolinen osa on muodoltaan R-säteinen puoliympyrä, jonka keskipiste on nivelen 20 keskiö, - tukilevyjen 23 ja ketjujen 24 välinen kitka on minimoitu tarkoituksenmukaisesti, esim. ket-jurullilla ja voitelulla, 30 - rungon 2’ ” sisälle ja tarkoituksenmukaisesti siihen tukeutuen on tunnetusti sijoitettu kaksi vetopyörää 25, jotka ovat esim. hydraulikäyttöisiä ja, jotka vetävät ketjuja 24 haluttuun suuntaan, 102363 - ketjut 24 on yhteidet 26 kautta yhdistetty teleskooppipuomiin 5”’.The second operating mechanism of the telescopic boom 5 '' is shown in Figures 11 and 12, in which - the telescopic boom 5 '' is mounted as shown in the frame 2 '' between the bottom 25 welded support plates 23 and the guide plates 23 of the shaped bundle chains 24, - the part of the support plates 23 a semicircle with an R-radius centered at the center of the joint 20, - the friction between the support plates 23 and the chains 24 is suitably minimized, e.g. by chain rollers and lubrication, 30 - inside the body 2 '”and appropriately supported there are two drive wheels 25 , which are e.g. hydraulically operated and which pull the chains 24 in the desired direction, 102363 - the chains 24 are connected to the telescopic boom 5 ”'via connections 26' '.

Edellä kuvatulla ketjuvedolla voidaan teleskooppipuomia 5’” kääntää halutusti ohjaamosta 8’” rungon 2”’ toisen puolen kansitasoasennosta toiseen vastaavaan. Käännön aikana ohjaamo 8’” siirtyy myös puolelta toiselle pysyen kuitenkin koko ajan vertikaaliasennossa. s Siirtolaitteella Γ” lastaus tapahtuu ajamalla se ohjaamosta 8 halliten kontisuoraan lastattavaa konttia 10 kohden. Lähestymisajon aikana teleskooppipuomia 5’” ja konttitarrainta säätämällä nostetaan konttitarrain 7 hieman tartuttavan kontin 10 yläpuolelle ja käännetään se kontin suuntaiseksi. Lasketaan konttitarrain 7 teleskooppipuomin 5’” kaltevuutta ja pituutta säätämällä kontin 10 päälle ja lukitaan se asemaansa. Nostetaan kontti 10 hieman ylös alustastaan 10 ja käännetään konttitarrain 7 kontteineen 10 kääntöniveltä 21 säätämällä kuvassa 10 esitetysti vastapäivään siirtolaitteen Γ” pituusakselin suuntaiseksi. Teleskooppipuomin 5”’ kaltevuutta ja pituutta säätämällä lasketaan kontti 10 kuljetusasemaan rungon 2’” päälle kuvien 9 ja 10 osoittamaan asemaan. Toistetaan menettely toisen kontin 10 kohdalla, joka lasketaan ensiksi lastatun kontin päälle. Konttitarrain 7 voidaan jättää lukittuun asemaansa vimeksi lastatun is kontin 10 päälle kuljetuksen ajaksi. Jättö toimii kuljetuksen aikaisena konttien 10 asema-varmistuksena. Tyhjänä ajettaessa teleskooppipuomi 5’” on konttitarraimineen 7 säädetty sellaiseen asemaan siirtolaitteen Γ” päällä ettei rungon 2’” äärimittoja ylitetä.The above described chain drive to the telescopic boom 5 " 'rotated in the cab 8"' 2 " 'one side of the body cover corresponding position to the second level. During the turn, the cab 8 '”also moves from side to side, while remaining in a vertical position at all times. s With the transfer device Γ ”the loading takes place by driving it from the cab 8, controlling the container to be loaded per container 10. During the approach run, by adjusting the telescopic boom 5 '”and the container gripper, the container gripper 7 is raised slightly above the gripping container 10 and turned parallel to the container. Calculate the inclination and length of the telescopic boom 5 '”of the container gripper 7 by adjusting the container 10 and locking it in position. Lift the container 10 slightly up from its base 10 and turn the container gripper 7 with its containers 10 from the turning joint 21 by adjusting it counterclockwise as shown in Fig. 10 parallel to the longitudinal axis of the transfer device Γ ”. By adjusting the inclination and length of the telescopic boom 5 ”, the container 10 is lowered to the transport station on top of the frame 2’ ”to the position shown in Figures 9 and 10. The procedure is repeated for the second container 10, which is first lowered onto the loaded container. The container gripper 7 can be left in its locked position on the last loaded is container 10 during transport. The abandonment serves as a back-up for the containers 10 during transport. When empty, the telescopic boom 5 '”with its container gripper 7 is adjusted to a position on the transfer device Γ” so that the extremes of the frame 2' ”are not exceeded.

Siirtolaitteen Γ” ohjaamo 8’” voidaan toteuttaa myös aiemmin kuvattua kiskojäijestelmää hyödyntävänä, jolloin ohjaamo 8’” ei ole yhdistetty teleskooppipuomiin 5”’ vaan on sijoitet-20 tu pituussuuntaan säädettävästi liikkuvaksi rungon 2’” konttien vastaiselle sivulle. Tällöin ohjaamo 8’” voidaan säätää aina siihen päähän siirtolaitetta Γ”, johon ajo tullaan käynnistämään. Edellä kuvattua ja muiden keksinnön mukaisten siirtolaitteiden 1,1’ kohdalla kuvin esitettyä ratkaisua ei ole esitetty tarkasteltavaan siirtolaitteen F” esitykseen liittyvissä kuvissa.The transfer device Γ “cab 8” ”can also be implemented utilizing the previously described rail system, in which case the cab 8” “is not connected to the telescopic boom 5” ”but is arranged to be movably longitudinally adjustable on the side opposite the containers 2 ′ ′. In this case, the cab 8 '“can always be adjusted to the end of the transfer device Γ” to which the drive will be started. The solution described above and shown in the case of other transfer devices 1,1 'according to the invention is not shown in the figures related to the representation of the transfer device F ”under consideration.

2525

Edellä on esitetyt keksinnön mukaiset siirtolaitteet l-Γ” ja niitä hyväksi käyttävä jäijestelmä omaavat olennaisia etuja nykylaitteisiin verrattuna. Näitä ovat mm.: - laivaa purettaessa laiturinosturi voi sijoittaa kontit 10,10’ laiturille lähes kiinni toisiinsa eikä tarvita esim. n. 1,5 metrin vapaaväliä konttien välillä kuten lukkien tapauksessa, 30 - kontteja 10,10’ voidaan ottaa tai jättä toisen konti 10,10’ taakse, mikä ei onnistu tavan omaisilla lukeilla, 102363 - kontteja 10,10’ voidaan kuljettaa nykykäytännöstä poiketen itsekuormaavilla siirtolaitteilla vähintäin kaksi kerrallaan, jolloin saavutetaan olennaisia säästöjä ajomatkoissa ja -ajoissa, - tyhjien konttien 10,10’ kuljetuskapasiteetti on 2-8 yhdellä siirtokerralla, mikä luku nykytaittein on ainoastaan yksi.The transmission devices 1-Γ ”according to the invention described above and the ice system utilizing them have substantial advantages over current devices. These include: - when unloading the ship, the quay crane can place the containers 10,10 'on the quay almost close to each other and there is no need for eg 1.5 m free space between the containers as in the case of locks, 30 - containers 10,10' can be taken or left 10,10 ', which is not possible with conventional readings, 102363 - containers 10,10' can be transported, at least two times at a time, by means of self-loading transfer devices, in contrast to current practice, thus achieving significant savings in journeys and times, - empty containers 10,10 'have a transport capacity of 2- 8 with one transfer, which number with current folds is only one.

55

Keksinnön mukaiset siirtolaitteet 1-1 perustuvat alalta tunnettujen moottorien, voimansiirto-ja hallintalaitteiden, pyörien ja kuljettimien hyväksikäyttöön uudenlaisessa toiminnallisessa yhteydessä ja uusiin puomisovelluksiin yhdisteltynä.The transmission devices 1-1 according to the invention are based on the utilization of motors, transmission and control devices, wheels and conveyors known in the art in a new type of functional context and in combination with new boom applications.

Edelleen voimakkaasti kasvava konttiliikenne ja kiivastahtinen kontien siirtotoiminta laiturin 10 ja satamavarastojen välillä edellyttää parannuksia kaikissa kontinsiirron vaiheissa. Kahden tai useamman kontin yht’aikaisella kuljettamisella saavutetaan olennaisia tehoparannuksia näissä tehtävissä. Keksinnön mukaisilla siirtolaitteilla ei kahdenkaan kontin kuljetuksessa ylitetä nykyisiä lukeista tunnettuja siirtolaitepainoja, koska taakkaa ei kannateta kuljetuksen aikana nostolaitteilla. Lukkeihin nähden keksinnön mukaisten siirtolaitteiden epäkohtana on se, että l s varastoalueita pystytään palvelemaan ainoastaan niiden reuna-alueilta. Tämä epäkohta on kuitenkin ajan myötä muuttumassa epäolennaiseksi, koska konttipopulaation kasvu tulee edellyttämään tiiviimpiä varastoja, so. ei konttien välisiä n. 1,5 metrin ajokaistoja, ja tämä johtaa porttaalinostureiden eli ns. "gantry crane’ien yleistymiseen varastokoneina.The further strong growth of container traffic and the rapid pace of container transfer between the quay 10 and the port warehouses require improvements at all stages of container transfer. By transporting two or more containers at the same time, substantial efficiency improvements are achieved in these tasks. The transport devices according to the invention do not exceed the current transfer device weights known from the readings when transporting two containers, because the load is not supported during transport by lifting devices. The disadvantage of the transfer devices according to the invention in relation to locks is that the storage areas can be served only from their edge areas. However, this disadvantage is becoming irrelevant over time, as the growth of the container population will require tighter stocks, i. there are no lanes of about 1.5 meters between the containers, and this leads to the so-called "the proliferation of gantry cranes as storage machines.

Keksinnön mukaisilla siirtolaitteilla voidaan myös mainiosti purkaa ja lastata maakuljetus-20 ajoneuvoja eli autoja ja junia, koska näiden purkuja lastaus on pitkälti identtinen kontin ottoon tai jättöön toisen kontin päälle.The transfer devices according to the invention can also be used to unload and load land transport vehicles, i.e. cars and trains, because the loading of these unloadings is largely identical to picking up or leaving a container on top of another container.

Muutenkin on todettava, että keksintöä ei mitenkään haluta rajata vain edellä kuvattuihin esimerkkeihin liittyviksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia seuraavassa esitettävien patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.It should also be noted that the invention is in no way intended to be limited to the examples described above, but that many modifications are possible within the scope of the inventive idea defined by the following claims.

Claims

102363

1. Transport system, in particular for loading containers (10,10 ') or similar units from land vehicles, docks or other places of need and for their desired transfer, 5 using a transfer device (1' ') with a control cab (8' ') and a load-bearing transfer wheel (3), some or all of which may be steering and / or towing, relate to a load-bearing frame (2 '') containing the engine, transmissions and any stabilizing counterweights (4 '') and to which frame (2 '') a lifting boom (5 '”) with a container gripper (7) is supported, with which the containers (10,10') are lifted to the correct position on the body (2 '”), characterized in that during loading the body (2' ”) is substantially asymmetrical in the transverse direction a lifting boom (5 '”fitted and known per se to raise the length of the frame (2')). ”) On top of at least two containers (10,10 ') on top of each other, the lowest or lowest of which rest on the hull (2'”) and the other on other movable containers, and that the containers (10,10 ') are then transferred as desired and unloaded in the reverse order of loading at the end of the shipment. (Figs. 9-12)

A system according to claim 1, characterized in that the container (10,10 ') is loaded into the transfer device (' ”) by first lifting it from its base with a lifting boom (5 '”) and then turning it horizontally into the body (Γ ”) of the transfer device (Γ”). 2 '”) and then lowering the container (10,10') into the support of the hull (2 '”) or another container (10,10') for the duration of the transfer.

A system according to claim 1, characterized in that the containers (10,10 ') are loaded into the transfer device for supporting the body (2 "") or another container (10,10') at either end of the transfer device (Γ ").

A system according to claims 1-3, characterized in that during loading and unloading of the containers (10,10 ') to the transfer device (Γ "), the cab (8'") moves connected to the lifting boom (5 '"). 102363

Transfer device (Γ ”) for use in a conveyor system according to claim 1, provided with a length-adjustable lifting boom (5 '”) characterized in that the lifting boom (5' ') is arranged substantially asymmetrical with respect to the transverse direction of the transfer device (1' ') preferably in a longitudinally symmetrical position in the body (2 "') of the transfer device (1' ') and in that a container gripper (7) known per se connected to the lifting boom (5' ') is connected to the boom substantially asymmetrically. (Figs. 9-12)

Transfer device (Γ ”) according to claim 5, characterized in that the container gripper (7) operating at the other end of the transfer device (Γ '') is transferred to the opposite end of the transfer device (Γ ') for corresponding tasks by first turning the container gripper (7) substantially body (2'). ”) And then turning the lifting boom (5” ') around the pivot point (20) at one end of the transfer device (Γ ”). 15 102363