FI67526B - Kedjedrift foer delarna av en teleskoparm - Google Patents

Description

RSr^l W m)K««*-WTUSjULKAISU snrn, 99 a lJ 1 ' UTLÄGCNINGSSKRIFT O/D^.0 C (45) Paten 111 .-y^r.ot^.y L'J C4 1735 ^ ^ (51) Kv.NL/hit.CL3 B 66 C 23/0*4 SUOMI—FINLAND pi) huMtih^-piiMwMta^ 8025*40 (22) HakamtapM —AmBImtapfeg 13.08.80 (23) AfewpUvi—GMtigtMtsdaf 13.08.80 (41) TuNM |«NdMkal — BBvte effamNg ^ g Q2 g j

Patentti- ja rekisterihallitus -----------.... ------------

Patent· och reffctentyreleen ' * AmMum«tl<docfc«J^riftatn^baa^ 31.12.8*4 (32)(33)(31) «ο»*·..-*·,** prtorfcvt 17.08.79

Englantΐ-England(GB) 7928799 (71) Coles Cranes Limited, Crown Works, Sunderland SR*4 6TT, Englanti-England(GB) (72) Karl Michael Gyomrey, Sydney, New South Wales, Australia-Australien(AU) (7*4) Oy Jalo Ant-Wuorinen Ab (5*4) Ketjukäyttö teleskooppipuomin osia varten -Kedjedrift för delarna av en teleskoparm Tämä keksintö koskee nostureita ja varsinkin sentyyppisiä nostureita, joiden puomi koostuu kahdesta tai useammasta teleskoop-pisesti yhdessätoimivasta osasta.

Tällaiset nosturit, joita seuraavassa kutsutaan teleskooppi-siksi puominostureiksi, ovat tavallisesti liikkuvia, so puomi on asennettu ajoneuvoon, jolloin puomi on vedetty kokoon, kun nosturia siirretään ja työnnetään ulos, kun nosturia käytetään.

Tähän asti on yleisesti käytetty hydraulisia työntötankoja teleskooppisten puominostureiden eri puomiosien työntämiseksi ulos ja vetämiseksi sisään. Tällaisten työntötankojen käyttäminen ja koska usein käytetään yhtä kutakin osaa varten, on kuitenkin kallista ja suhteellisen painavat työntötangot lisäävät liikkuvan nosturin ajoneuvoon vaikuttavaa painoa rajoittaen nosturin maksimikuormaa.

US-patentista 3 469 712 tunnetaan myös nosturi, jossa puomin kolme teleskooppista osaa ovat liikutettavissa toistensa suhteen köysisilmukan muodostavalla köysiviennillä. Köysi on viety väliosan päihin kiinnitettyjen taittopyörien yli sekä kiinnitetty näiden tait-topyörien väliltä toisaalta kantosaan ja toisaalta ulko-osaan. Puo-

_ " L

67526 miosien keskinäistä asemaa muutetaan kyseisessä tunnetussa systeemissä köysivientiin, köysisysteemin ulkopuolisella voimaelimellä vaikuttamalla, jonka ulkopuolisen voimaelimen sisällyttäminen puomisystee-miin aiheuttaa lisäkustannuksia, sekä lisäksi aikaansaa siihen tarpeetonta lisäpainoa. Lisäpaino puolestaan vähentää puomin maksimi-nostokykyä.

Toisaalta tunnetaan brittiläisestä patentista 1 217 627 teleskooppipuomin käyttösysteemi, jossa köysivientisysteemiin sisältyy käyttövoiman saava käyttöpyörä. Tässä systeemissä on köysivienti kuitenkin erittäin monimutkainen käsittäen köysisilmukan kutakin puominosaa varten. Näinollen tarvitaan kolmiosaista puomia varten yksi käyttöpyörä sekä sen lisäksi kolme taittopyörää.

Kyseessä olevan keksinnön tavoitteena on aikaansaada rakenteeltaan yksinkertainen ja siten valmistuskustannuksiltaan halpa nosturi, jossa puomin osien teleskooppinen keskinäinen asema on säädettävissä yksinkertaisella ja varmatoimisella laitteistolla. Keksinnön kohteena oleva nosturi koostuu edellä mainittua US-patenttia vastaavasti ainakin kolmesta teleskooppisesti toisiinsa yhdistetystä osasta, jossa käyttölaite osien siirtämiseksi ulospäin toisistaan käsittää kaapelin, ketjun tai vastaavan, joka on kiinnitetty ulko-osaan, viety väliosaan tai yhteen väliosista, ulko-osassa olevan ketjukiin-nityksen ulkopuolelle kiinnitetyn köysipyörän yli, kiinnitetty kantaosaan, viety mainittuun väliosaan, kantaosassa olevan kiinnityksen sisäpuolelle kiinnitetyn köysipyörän yli sekä kiinnitetty ulko-osaan .

Keksinnön mukaiselle nosturille on tunnusomaista, että toinen mainituista väliosaan kiinnitetyistä köysi- tai ketjupyöristä on suoraan käyttövoiman saava.

Kun käytetään ketjua, mikä turvallisuuden takia on sopivinta, voi käyttölaite käsittää moottorikäyttöisen ketjupyörän. Muussa tapauksessa voidaan käyttää vintturia tai vastaavaa.

Keksinnön mukaisessa nosturissa tarvitaan puomin osien keskinäisen aseman säätämiseksi näinollen kevytrakenteiset osat, jotka koostuvat lyhyestä ketjusta, yhdestä käyttövoiman saavasta köysi-tai ketjupyörästä sekä yhdestä taittopyörästä. Laitteisto on mahdollisimman yksinkertainen ja toimintavarma.

67526

Jos teleskooppinen puomi käsittää kolme osaa, on ketju sopivimmin kiinnitetty kantaosan ulkopäähän tai sen läheisyyteen, kulkee ketjupyörän ympäri (joka voi olla käyttölaitteen käyttämä) , joka pyörä on kiinnitetty väliosan sisäpäähän, kulkee ylöspäin väliosan sisässä ja on kiinnitetty puomin ulko-osan sisäpäähän, jonka jälkeen ketju kulkee väliosan ulkopäässä olevan toisen ketjupyörän ympäri ja takaisin kantaosan päässä olevaan kiinnityspisteeseen. Ketjusilmukka on toisin sanottuna viety kahden ketjupyörän ympäri, jotka on asennettu väliosan päihin ja on yhdistetty sekä uiko- että kantaosaan.

Käyttölaite käsittää sopivimmin vaihtosuuntaisen moottorin tai moottori-vaihde-yhdistelmän käyttösuunnan muuttamisen mahdollistamiseksi. Moottori voi esimerkiksi olla suurella vään-tömomentilla ja alhaisella nopeudella toimiva hydraulimoottori, joka voi olla varustettu ulkopuolisella jarrulaitteella.

Tämän keksinnön mukaisen puomiosien käyttölaite on eri-ryisen käyttökelpoinen GB-patenttihakemuksen 7928798 mukaisen nosturin yhteydessä, jossa teleskoooppinen puomi on tukiköysien tukema ja jossa puomiosien sisään on järjestetty tukiköysi ja kuormituskompensaatiojärjestelmä. Kuten tämän hakemuksen selityksessä on esitetty, toimii kuormankompensaatiojärjestelmä siten, että kun puomiosia työnnetään ulos, pakottaa tukiköysiin vaikuttava kasvava jännitys puomin osia ulospäin niin, että tarvitaan vain suhteellisen pieni voima osien siirtämiseksi ulospäin.

-— " Γ 4 67526

Seuraavassa selitetään eräs esimerkki tämän keksinnön mukaisesta teleskooppisesta puominosturista, jolloin viitataan oheiseen piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää kaaviomaisesti erästä rakennemuotoa tämän keksinnön mukaisesta teleskooppisesta puominosturista, jossa puomi on yläasennossa, kuvio 2 laitejärjestelmää puomiosien työntämiseksi ulos, ja kuvio 3 liikkuvaa nosturia sivukuvana, jossa puomiosat on vedetty sisään kuljetusta varten.

Kuvion 1 mukaan koostuu tuettu nosturipuomi kolmesta teleskooppisesta osasta, minittäin ulko-osasta 2, väliosasta 4 ja kantaosasta 6. Kantaosa 6 on kohdassa 8 niveltyvästi asennettu kääntöla-vaan 10, joka voi olla kiertyvästi asennettu kiinteään kohtaan tai olla osa liikkuvasta nosturiajoneuvosta, kuten kuviossa 3 on esitetty.

Tällaisella teleskooppise11a puomilla varustettu liikkuva nosturi on esitetty GB-patenttihakemuksessa 7928797.

Puomi on tuettu kahden tukiköyden 12 avulla, joiden pituus on vakio ja jotka sijaitsevat puomin sivuilla ja joista vain toinen on esitetty piirustuksessa. Kumpikin tukiköysi on viety tukiköysipyö-rän tai -urapyörän 14 ympäri, jota derrik-tukipuomin 16 toinen pää kannattaa ja jonka toinen pää on kohdassa 18 niveltyvästi kiinnitetty kääntölavaan 10.

Tukipuomin 16 kulma kääntölavan 10 suhteen ja siis puomin kulma määrittyy säädettävän työntömännän 20 avulla, joka on niveltyvästi yhdistetty kääntölavan 10 ja tukipuomin 16 väliin.

Standardityyppinen nostoköysi 22 on viety kääntölavalla 10 olevasta nostolaitteesta 24 tukipuomin 16 päässä olevan urapyörän ympäri, puomin ulko-osan 2 päässä olevien köysipyörien 25 ympäri ja liitetään standardikoukkuun tai vastaavaan (ei esitetty).

Kuten kuviosta 2 voidaan todeta on kummankin tukiköyden 12 toinen pää kiinnitetty kohdassa 26 väliosan 4 sisällä pisteeseen, joka on osan ulkopään läheisyydessä. Tämän jälkeen tukiköysi on viety puomin ulko-osan 2 sisäpäästä alaspäin ulottuvan köysipyörän tai urapyörän 28 ympäri, ylöspäin puomiosan 2 läpi ja toisen köysipyörän 32 ympäri, joka ulkonee puomin ulko-osan ulkopäästä ja on sen kannattama.

Tämän jälkeen tukiköysi kulkee tukiköysipyörän tai -urapyörän 14 ympäri, jota tukipuomin 16 ulkopää kannattaa, ja vielä köysipyörän 34 ympäri, joka on suunnattu ulospäin puomin toisesta eli väli- 5 67526 osasta 4 ja on sen kannattama. Tämän jälkeen tukiköysi 12 kulkee alaspäin puomin toisen osan läpi, tulee ulos sen pohjasta, ja on viety puomin toisen osan sisäpään kannattaman köysipyörän 38 ympäri.

Lopuksi tukiköysi tulee ulos kantaosata 6 ja kulkee köysipyörän 42 ympäri, joka ulkonee puomin kantaosan 6 ulkopäästä ja on sen kannattama ja edelleen puomin väli- tai toisen osan alapäässä olevaan kiinnityspisteeseen 46.

Kun puomin ulko-osa 2 työntyy teleskooppisesti väliosaan 4 pidentyy köysipyörän 28 ja kiinnityspisteen 26 välisen tukiköyden pituus kompensoimaan puomin ulko-osan 2 teleskooppinen liikematka vä-liosassa 4. Kun osa 4 työntyy teleskooppisesti kantaosaan 6, pidentyy köysipyörien 38 ja 42 välisen tukiköyden pituus samalla tavalla näiden osien välisen liikkeen kompensoimiseksi. Köysipyörän 42 ja kiinnityspisteen 46 välisen tukiköyden pituus kasvaa myös puomi-osan 2 liikkeen kompensoimiseksi kantaosaa 6 kohti. Näinollen derrik-puomin päässä olevan tukiköysipyörän 14 ja köysipyörien 32 ja 34 välisen tukiköyden pituus pienenee lyhyemmän puomipituuden kompensoimiseksi samalla kun puomin kulma pysyy suurin piirtein samana.

Kun puomiosat työntyvät ulos, pienenee samalla tavalla se tu-kiköysipituus, joka jää puomiosien sisään, jolloin köysipyörien 32, 34 ja 14 väliset puomiköydet voivat pidentyä, jonka seurauksena puomikulma myös tässä tapauksessa pysyy suurin piirtein samana.

Kun puomia kuormitetaan, lisää kuorma jännitystä tukiköysissä 12 ja tämä jännityksen lisäys, kuten helposti voidaan todeta kuviosta 2, pyrkii siirtämään puomiosia ulos toisistaan, mikä kompensoi kuorman pyrkimystä työntää puomiosia takaisin toistensa sisään.

Kun puomiosia siirretään teleskooppisesti ulospäin, on ilmeistä, että mitä suurempi ulossiirtyminen on, sitä suurempi jännitys on tukiköydessä 12 ja mitä suurempi jännitys on, sitä suuremmalla voimalla tukiköydet vaikuttavat köysipyöriin 28 ja 38 pyrkien siirtämään osia ulospäin. Tämän järjestelmän ansiosta voidaan laitteet puomiosien siirtämiseksi ulospäin tehdä huomattavasti pienemmiksi kuin muuten olisi asian laita.

Puomiosia siirretään sisäänpäin ja ulospäin toistensa suhteen päättömän ketjusilmukan 50 avulla, joka on kiinnitetty kohdassa 52 kantaosan 6 ulkopään kohdalle, ja on tämän jälkeen viety väli- tai toisen puomiosan 4 ulkopuolella väliosan 4 yläosassa sijaitsevan 6 67526 ketjupyörän 54 ympäri. Tämän jälkeen ketju on viety alaspäin väli-osan sisässä ja on kohdassa 56 kiinnitetty ulko-osan 2 sisäpäähän.

Tämän jälkeen ketju on viety ketjupyörän 58 ympäri, joka on kiinnitetty väli- tai toisen osan 4 sisimmästä päästä ulkonevaan koravakkeeseen, jonka jälkeen se palaa takaisin ja on kiinnitetty kohtaan 52.

Ketjupyörää 58 käytetään kohdassa 60 olevan moottorin avulla, joka on joko vaihtosuuntainen tai varustettu vaihteella, jonka avulla ketjusilmukan liikesuunta voidaan vaihtaa.

Moottori 60 voi olla suurella vääntövoimalla ja alhaisella nopeudella toimiva hydraulimoottori. Jos moottoriin on asennettu ulkopuolinen jarrulaite voidaan osia siirtää teleskooppisesti kuormitettuina ja ne voidaan pitää takaisinvedetyssä asennossa jarru-laitteen avulla.

Kun moottoria 60 käytetään ketjusilmukan kiertämiseksi myötäpäivään kuviossa 2, siirtyy puomin ulko-osa 2 väliosan 4 sisään, koska ketju on kiinnitetty kohtaan 56 ja ketjupyörää 58 ympäröivä silmukka pitenee, jolloin väliosa 4 voi siirtyä kantaosan 6 sisään.

Kun käyttösuuntaa vaihdetaan niin, että ketjua siirretään vastapäivään kuviossa 2, pakotetaan ulko-osa 2 samalla tavalla ulospäin väliosasta 4 ja itse väliosa 4 siirtyy ulospäin kantaosasta 6.

Eri osien siirtymistä ulospäin helpottaa edelläesitetty kuorman kompensoimisjärjestelmä.

Tämä keksintö saa siis aikaan kustannuksiltaan alhaisen ja kevyen puomiosien käyttöjärjestelmän.

Kuviossa 3 puomiosat on esitetty kokoontyönnetyssä asennossaan ajoneuvon 62 kanttamana, jolloin kääntölava 10 on asennettu ajoneuvoon kiertyvästi akselin ympäri, joka on merkitty pistekatkoviival-la 64.

Puomi voidaan siirtää kuvioissa 1 ja 2 esitetystä pystyasennosta kokoontyönnettyyn asentoon siten kuin GB-patenttihakemuksessa 7928797 on esitetty.

Kokoontyönnetyssä asennossa puomiosat lepäävät tukien 65, 66 päällä ja käytössä kääntölavan 10 takaosaan asennettu vastapaino 68 (kuv. 1) lepää alustalla 70.

Il

Claims (3)

67526 7 Patenttivaatimukset;

1. Nosturi, jonka puomi koostuu ainakin kolmesta teleskoop-pisesti toisiinsa yhdistetystä osasta (2,4,6), jossa käyttölaite osien siirtämiseksi toistensa suhteen käsittää kaapelin, ketjun tai vastavan (50), joka on kiinnitetty (56) ulko-osaan (2), viety väliosaan (4) tai yhteen väliosista, ulko-osassa olevan ketjukiinnityksen (56) ulkopuolelle kiinnitetyn köysipyörän (54) yli, kiinnitetty (52) kantaosaan (6), viety mainittuun väliosaan (4), kantaosassa olevan kiinnityksen (52) sisäpuolelle kiinnitetyn köysipyörän (58) yli sekä kiinnitetty (56) ulko-osaan (2), tunnettu siitä, että toinen mainituista väliosaan (4) kiinnitetyistä köysi- tai ketjupyöristä (54, vast. 58) on suoraan käyttövoiman (60) saava.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nosturi, tunnettu siitä, että käyttölaitteen (60) pyörimissuunta voidaan vaihtaa.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen nosturi, tunnettu siitä, että käyttölaite (60) käsittää suurella vääntövoimalla ja alhaisella nopeudella toimivan hydraulimoottorin. l.Lyftkran, vars lyftarm omfattar ätminstone tre telesko-piskt med varandra förenade delar (2,4,6), i vilken driva-nordningen för att förskjuta delama i förhallande tili varandra omfattar en kabel, kedja eller dylikt (50), som är fäst (56) vid ytterdelen (2), förd över en vid mellandelen (4) eller en av mellandelarna, utanför kedjefästet (56) i ytterdelen fäst brytrulle (54) , fäst (52) vid basdelen (6), förd över en vid nämnda mellandel (4), innanför fästet (52) i basdelen fäst brytrulle (58) samt fäst (56) vid ytterdelen (2), k ä n-netecknad därav, att den ena av de vid nämnda mel-