CZ415197A3 - Zařízení k nakládání a vykládání na lodě - Google Patents
Zařízení k nakládání a vykládání na lodě Download PDFInfo
- Publication number
- CZ415197A3 CZ415197A3 CZ974151A CZ415197A CZ415197A3 CZ 415197 A3 CZ415197 A3 CZ 415197A3 CZ 974151 A CZ974151 A CZ 974151A CZ 415197 A CZ415197 A CZ 415197A CZ 415197 A3 CZ415197 A3 CZ 415197A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- lifting frame
- gripping device
- rope
- lifting
- gripping
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/101—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
Qblast... techniky
Vynález se týká zařízení k nakládání a vykládání na lodě, zvláště říční a pobřežní lodě s použitím mostového jeřábu s pojízdnou jeřábovou kočkou nebo pomocí po rameni jeřábu pojíždějícího zvedacího zařízení a s ním spojeného uchopovacího zařízení.
Dosavadní stav techniky
Známá zařízení k nakládání a vykládání lodí jsou opatřena zvedacím zařízením pro zvedání a spouštění transportních jednotek a to ve formě háků na lánech. To popisují např. spisy US-PS 1 900 867, nebo ve formě spreadrů, což je předmětem DE-OS 15 56 636. S podobnými zvedacími zařízeními lze provádět automatické naklládání a vykládání lodí jen s vysokými náklady. Také kombinace s jinými pojízdnými transportními prostředky, jako jsou kolejová či kolová vozidla se ukazuje jako obtížná a vyžaduje mezitransport v podélném směru lodě, např. proto, že z vagónů sestavený vlak má větší délku než lod'.
Dalším problémem u známých řešení spočívá v tom, že se vyskytují polohovací chyby či šikmé ustavení transportních jednotek nebo dochází k nežádoucím výkyvům uchopovacích zařízení jako jsou háky či spreadry.
Aby se těmto výkyvům zamezilo, jsou z např. DE 43 42 522 Al známá překládková zařízení opatřena ustavovacími válci . Tímto způsobem však nelze odstranit výkyvy u zařízení pracujícími s háky zavěšenými na lánech.
Vynález si tedy klade za cíl představit zařízení, které by zamezovalo nedostatkům ze známých řešení a umožnit plynulý logistický průběh nakládky a vykládky na lodě v přístavu a a které by bylo využitelné při překládce transportních jednotek mezi dvěma loděmi či lodí a jinými pojízdnými transportními prostředky jako jsou kolejová či kolová vozidla.
P.Q.d.s.t.at,a vynálezu
Výše uvedené nedostatky odstraňuje do značné míry zařízení k nakládání a vykládání na lodě, jehož podstata spočívá v tom, že zvedací rám zvedacího zařízení je opatřen hnanou lanovou smyčkou, přičemž volné konce lana jsou upevněny na uchopovacím zařízení a uchopovací zařízení je od zvedacího rámu oddělitelné. Tímto uspořádáním je umožněno odvíjet lano lanové smyčky ve velkém rozsahu i když je uchopovací zařízení odděleno od zvedacího rámu, takže např. při manipulaci s kontejnerem uloženým v ukládací šachtě šachtové kontejnerové lodi je možno nad tuto šachtu najet a překonávat díky velké operativnosti ve spouštění lana potřebnou zbývající dráhu ke kontejneru uloženém v šachtě. Překládka kontejnerů mezi vykládanou či nakládanou lodí a kolejovým či kolovým vozidlem pak zase může probíhat v situaci, kdy je uchopovací zařízení pevně upevněno na zvedacím rámu, takže se zamezí nežádoucím výkyvům. Tím se rovněž umožní automatizace či poloautomatizace překládky. Pokud je nutné při úplném spuštění zvedacího rámu ještě překonat dráhu k uloženému kontejneru, potom se tento odstup překoná uvolněním uchopovacího zařízení od zvedacího rámu a povolením lana lanové smyčky.
V alternativním provedení je zvedací rám zvedacího zařízení opatřen hnanou lanovou smyčkou, přičemž volné konce lana jsou upevněny na zvedacím rámu a spodní kladky pro lano jsou upevněny na zvedacím rámu a uchopovací zařízení je od zvedacího rámu oddělitelné. Tímto řešením lze pohyby zvedacího rámu a lanové smyčky realizovat pouze s jedním společným pohonem s tím, že pohony jednotlivých součástí zařízení probíhají časově za sebou.
Ve výhodném provedení je oddělitelné spojení mezi zvedacím rámem a uchopovacím zařízením provedeno přes výkyvný ustavovací válec. Takové ustavovací válce jsou popsány ve stavu techniky. Dále je výhodné uspořádat ustavovací válce na uchopovacím zařízení, neboř potom mohou být ustavovací válce poháněny stejným hydraulickým čerpadlem, které už je beztoho uspořádáno na uchopovacím zařízení.
V dalším výhodném provedení je oddělitelné spojení mezi zvedacím rámem a uchopovacím zařízením provedeno přes alespoň jeden čep uložený alespoň v jedné kulise. Tyto potom vytvoří zámek.
V jiném výhodném provedení jsou kulisa nebo čep spojeny se zvedacím rámem nebo uchopovacím zařízením přes ustavovací válec. Tak lze dosáhnout přesnějšího ustavení.
V dalším výhodném provedení jsou spodní plocha zvedacího rámu a horní plocha uchopovacího zařízení opatřeny ustředbvacími protikusy. Toto opatření slouží k pevnému a přesnému a těsnému spojení mezi oběma prvky zařízení.
U dalšího výhodného provedení je zvedací rám opatřen přídavnými vodícími kladkami pro lano lanové smyčky.
Pokud se pracuje s šachtovou lodí potom je též výhodné, když je uchopovací zařízení opatřeno vodícími válečky. Toho se využije, když je uchopovací zařízení vedeno šachtou pro bezpečné vedení v ukládací šachtě. V dalším výhodném provedení je ke zvedání a spouštění zvedacího rámu na něm uspořádán hydraulický válec.
Popis obrázků na výkresech
Vynález bude dále vysvětlen pomocí výkresů, na kterých obr.l představuje řez přístavním kanálem se sousedící navážecí dráhou pro transportní jednotky, po které pojíždí jeřáb, obr.2 znázorňuje pohled na zvedací rám z jeřábu z obr.l a obr.3 představuje jiné provedení zvedacího rámu.
Příklady provedení vynálezu
Na obr.l je znázorněn přístavní kanál 1 s lodí 2 a vedle něj uspořádanou navážecí dráhou 3. se zde ne zná zorněnými transportními jednotkami jako jsou třeba kontejnery. Nad touto navážecí drahou 3. pojíždí po jeřábovém mostě 4 pohyblivě uspořádané zvedací zařízení 5. Zvedací zařízení £ pak sestává z jeřábové kočky 6, zvedacího rámu a z uchopovacího zařízení 8. provedeného jako spreader.
Zvedací zařízení 5 znázorněné v detailu na obr.2 sestává ze zvedacího rámu 7. opatřeného lanovou smyčkou 9 sestava-
jící z hnací jednotky a z jednoho z nich je lano nebo naopak. Na obr.2 je dvou lanových bubnů 12, přičemž 10 odvíjeno a na druhý navíjeno, vidět jeden z lanových bubnů 13.
Lano 10 je z jednoho z lanových bubnů 13 vedeno kolem dvou horních kladek 11 a dvou spodních kladek 12 na druhý lanový buben 13. Spodní kladky 12 jsou upevněny na uchopovacím za řízení 2·
Oddělitelnost spojení mezi uchopovacím zařízením 8 a zvedacím rámem 7 je u tohoto provedení zajištěno pomocí výkyvných ustavovacích válců 12. Na spodní ploše zvedacího rámu 7 a na horní ploše uchopovacího zařízení 2 jsou uloženy ustřeďovacími protikusy 16.
Na zvedacím rámu 2 jsou umístěny přídavné vodicí kladky 17 pro lano 12, zatímco pojezd 14 zvedacího rámu 7 je opatřen pojezdovými válci 12. Pokud je k dispozici v lodi ukládací šachta, a uchopovací zařízení 2 je vedeno touto šachtou, potom má uchopovací zařízení 2 i vodicí válečky 19 pro bezpečné vedení v ukládací šachtě.
Na obr.3 je jiný příklad provedení zvedacího zařízení
5. Zde probíhá lano 10 lanové smyčky 9 uvnitř sloupků 20 zvedacího rámu 2· Volné konce lana 10 jsou upevněny přímo na uchopovacím zařízení 2·
Oddělitelné spojení mezi uchopovacím zařízením 2 a zvedacím rámem 2 je u tohoto provedení provedeno pomocí kulisy 21 a alespoň jednoho v ní uspořádaného čepu 22 - v tomto případě křížového čepu. Kulisa 21 je přitom upevněna na uchopovacím zařízení 2, zatímco čep 22 je spojen se zvedacím rámem 2 přes ustavovací válec 12. Čep 22 však může být upevněn i na uchopovacím zařízení 2 a kulisa 21 může být spojena naopak se zvedacím rámem 2· Je však možno uspořádat i více ustavovacích válců 15 a to mezi uchopovacím zařízením 2 a kulisou 21 nebo čepem 22.
Z provedení na obr.3 je rovněž zřejmé, že zvedací rám 2 může být zvedán či spouštěn i pomocí hydraulického válce 23. Namísto hydraulického válce 23 může být použito i lanové zvedací zařízení.
Claims (9)
1. Zařízení k nakládání a vykládání transportních jednotek na lodě, zvláště říční a pobřežní lodě s použitím mostového jeřábu s pojízdnou jeřábovou kočkou nebo pomocí po rameni jeřábu pojíždějícího zvedacího zařízení a s ním spojeného uchopovacího zařízení vyznačující se tím, že zvedací rám (7) zvedacího zařízení (5) je opatřen hnanou lanovou smyčkou (9), přičemž volné konce lana (10) jsou ulevněny na uchopovacím zařízení (8) a uchopovací zařízení (8) je od zvedacího rámu (7) oddělitelné.
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že zvedací rám (7) zvedacího zařízení (5) je opatřen hnanou lanovou smyčkou (9), přičemž volné konce lana (10) jsou upevněny na zvedacím rámu (7) a spodní kladky (12) pro lano (10) jsou upevněny na zvedacím rámu (7) a uchopovací zařízení (8) je od zvedacího rámu (7) oddělitelné .
3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že oddělitelné spojení mezi zvedacím rámem (7) a uchopovacím zařízením (8) je provedeno přes výkyvný ustavovací válec (15).
4. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že oddělitelné spojení mezi zvedacím rámem (7) a uchopovacím zařízením (8) je provedeno přes alespoň jeden čep (22) uložený alespoň v jedné kulise (21).
5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že kulisa (21) nebo čep (22) jsou spojeny se zvedacím rámem (7) nebo uchopovacím zařízením (8) přes ustavovací válec (15) .
6. Zařízení podle nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že spodní plocha zvedacího rámu (7) a horní plocha uchopovacího zařízení (8) jsou opatřeny ustřeďovacími protikusy (16).
7. Zařízení podle nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že zvedací rám (7) je opatřen přídavnými vodícími kladkami (17) pro lano (10 lanové smyčky (9).
8. Zařízení podle nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že uchopovací zařčízení (8) je opatřeno vodícími válečky (19).
9. Zařízení podle nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že ke zvedání a spouštění zvedacího rámu (7) je na něm uspořádán hydraulický válec (23).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19700469A DE19700469A1 (de) | 1997-01-09 | 1997-01-09 | Einrichtung für das Ent- und Beladen von Schiffen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ415197A3 true CZ415197A3 (cs) | 1999-02-17 |
Family
ID=7817013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ974151A CZ415197A3 (cs) | 1997-01-09 | 1997-12-22 | Zařízení k nakládání a vykládání na lodě |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5915906A (cs) |
| EP (1) | EP0854109A1 (cs) |
| JP (1) | JPH10194670A (cs) |
| CZ (1) | CZ415197A3 (cs) |
| DE (1) | DE19700469A1 (cs) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3148178B2 (ja) * | 1998-05-14 | 2001-03-19 | 日鉱金属株式会社 | 頭上移動形クレーンシステム |
| PT1365984E (pt) * | 2000-02-23 | 2005-07-29 | Gottwald Port Tech Gmbh | Parque de contentores vazios para armazenar temporariamente contentores iso vazios |
| US8651790B2 (en) * | 2006-09-25 | 2014-02-18 | Charles E. Benedict | Warehouse storage system |
| US7708514B2 (en) * | 2004-03-31 | 2010-05-04 | Bec Companies, Inc. | Automated shipboard material handling and storage system |
| ITMO20040093A1 (it) * | 2004-04-27 | 2004-07-27 | Ascom S P A | Gruppo di sollevamento |
| US7850412B2 (en) * | 2006-09-25 | 2010-12-14 | Bec Companies, Inc. | Overhead boat storage system |
| US7909558B2 (en) * | 2006-09-25 | 2011-03-22 | Bec Companies, Inc. | Overhead vehicle storage system |
| CA2645232C (en) * | 2007-11-26 | 2014-05-06 | Per Angman | A tubular handling system for drilling rigs |
| FR2932453B1 (fr) * | 2008-06-13 | 2010-05-28 | Technip France | Structure de transport et d'installation ou de recuperation d'un equipement sous-marin et procede de transport et d'installation ou de recuperation d'un equipement sous-marin |
| DE102008046154A1 (de) | 2008-09-06 | 2010-03-18 | Gottwald Port Technology Gmbh | Brücken- oder Portalkran, insbesondere zum Handhaben von ISO-Containern |
| DE102008061197B4 (de) * | 2008-12-09 | 2010-08-05 | Gottwald Port Technology Gmbh | Brücken- oder Portalkran für den Umschlag von normierten Ladungsträgern |
| CN102674134A (zh) * | 2012-05-24 | 2012-09-19 | 无锡市新华起重工具有限公司 | 门机用可旋转吊梁 |
| CN102730539A (zh) * | 2012-06-11 | 2012-10-17 | 常州市南港港口机械有限公司 | 一种360度全回转旋转吊架 |
| FI125422B (fi) * | 2013-12-12 | 2015-10-15 | Konecranes Oyj | Järjestely kuormauselimen heilahduksen vaimentamiseksi nosturissa |
| CN114671330B (zh) * | 2021-07-12 | 2023-06-16 | 中联重科股份有限公司 | 吊运设备及工程机械合车方法 |
| NO20220933A1 (en) * | 2022-08-30 | 2024-03-01 | Autostore Tech As | A crane trolley assembly, a crane and a system comprisingthe assembly and associated methods |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE359528C (de) * | 1922-09-23 | Ag Deutsche Maschf | Kran mit teleskopartigem Traggeruest | |
| FR458107A (fr) * | 1912-07-29 | 1913-10-03 | Francois Singre | Perfectionnements aux appareils de levage et de manutention |
| US1900867A (en) * | 1927-10-26 | 1933-03-07 | Olds Marshall | Container and method and means for handling cargo by such containers |
| GB900293A (en) * | 1960-12-28 | 1962-07-04 | Maschf Deutschland Ag | Improvements in or relating to overhead travelling tong cranes |
| US3247974A (en) * | 1964-05-11 | 1966-04-26 | Harnischfeger Corp | Grab stabilizer for cranes |
| DE1556636A1 (de) * | 1968-02-22 | 1970-10-22 | Krupp Gmbh | Container-Umschlaganlage |
| US3515086A (en) * | 1968-04-16 | 1970-06-02 | United Ind Syndicate | System for handling cargo lighters and cargo hatch covers aboard ship |
| BE759098A (fr) * | 1969-11-19 | 1971-04-30 | Demag Ag | Dispositif pour saisir des plaques d'anodes |
| US3722705A (en) * | 1971-05-28 | 1973-03-27 | C Gould | Marine crane particularly designed for handling cargo containers |
| FR2253699A1 (en) * | 1973-12-11 | 1975-07-04 | Casteran Jean | Quayside container handling gear - has stabilising cables and intermediate guide frame for load |
| EP0025105B1 (en) * | 1979-08-02 | 1984-06-06 | Toniolo, Alberto, Dott. ing. | Elevator for the handling of containers, particularly in harbours |
| EP0165284B1 (en) * | 1983-12-03 | 1987-07-15 | Caley Hydraulics Limited | Offshore load-handling system |
| FI82435C (fi) * | 1988-06-22 | 1991-03-11 | Outokumpu Oy | Automatiskt chargeringsorgan. |
| DE4102795C2 (de) * | 1991-01-31 | 1998-02-26 | Dudik Kuebelbahnen Und Transpo | Betontransportwagen einer Schienenhängebahn |
| JP2677081B2 (ja) * | 1991-09-25 | 1997-11-17 | 株式会社ダイフク | 昇降吊下装置付き搬送装置 |
| CN1116844A (zh) * | 1993-01-26 | 1996-02-14 | 弗吉尼亚国际装卸公司 | 带有防摇摆装置的集装箱船卸货机 |
| DE4342522A1 (de) * | 1993-09-01 | 1995-06-22 | Krupp Foerdertechnik Gmbh | Umschlaggerät für Großbehälter |
| DE4329470A1 (de) * | 1993-09-01 | 1995-03-02 | Krupp Foerdertechnik Gmbh | Umschlaggerät für Großbehälter |
| US5538382A (en) * | 1994-06-03 | 1996-07-23 | Paceco Corp. | Variable level lifting platform for a cargo container handling crane |
| JP3025992B2 (ja) * | 1994-10-04 | 2000-03-27 | 五洋建設株式会社 | 吊り荷の荷ぶれ防止装置 |
-
1997
- 1997-01-09 DE DE19700469A patent/DE19700469A1/de not_active Withdrawn
- 1997-12-10 EP EP97121713A patent/EP0854109A1/de not_active Withdrawn
- 1997-12-19 US US08/994,298 patent/US5915906A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-12-22 CZ CZ974151A patent/CZ415197A3/cs unknown
-
1998
- 1998-01-09 JP JP10003190A patent/JPH10194670A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19700469A1 (de) | 1998-07-16 |
| EP0854109A1 (de) | 1998-07-22 |
| JPH10194670A (ja) | 1998-07-28 |
| US5915906A (en) | 1999-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ415197A3 (cs) | Zařízení k nakládání a vykládání na lodě | |
| FI102957B (fi) | Köysikahmarin ohjausjärjestelmä | |
| US6250486B1 (en) | Integrated balanced wire rope reeving system for cargo container handling cranes | |
| EP2128074B1 (en) | Straddle carrier | |
| US5538382A (en) | Variable level lifting platform for a cargo container handling crane | |
| US6530492B2 (en) | Transporter container-loading bridge | |
| US4363411A (en) | Hammerhead crane with plural shuttle trolleys, a load trolley and movable counterweight means | |
| EP0471411A1 (en) | Method and apparatus for loading and/or unloading goods, in particular goods stacked on pallets, generally for use with ships | |
| US3860282A (en) | Log skidder grapple | |
| US5765981A (en) | Wire rope tensioning and reeving system for cargo container handling cranes | |
| US7290815B1 (en) | Hoist sling | |
| CA1263336A (en) | Container conveyor system | |
| US3102642A (en) | List compensating device | |
| JP2023520531A (ja) | コンテナ用ガントリークレーン及び運転方法 | |
| EP2128073B1 (en) | Straddle carrier | |
| SU1088967A1 (ru) | Такелажно-транспортное грузовое средство | |
| GB2166411A (en) | Lifting device | |
| RU2241633C2 (ru) | Судовой кран | |
| US12447888B2 (en) | Trailer | |
| FI96941C (fi) | Menetelmä ja laitteisto nosturin pääkannattimen ja nostovaunun liikuttamiseksi | |
| RU2317248C2 (ru) | Кран-погрузчик (варианты) | |
| CN117776001B (zh) | 一种悬索桥销接式吊索吊运系统及安装方法 | |
| WO2011046259A1 (ko) | 레일을 이용한 컨테이너 이송 장치 | |
| JPH10330078A (ja) | コンテナクレーン | |
| SU472835A1 (ru) | Подвесоное устройство дл трелевки леса в хлыстах |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic |