CZ415197A3 - Zařízení k nakládání a vykládání na lodě - Google Patents

Zařízení k nakládání a vykládání na lodě Download PDF

Info

Publication number
CZ415197A3
CZ415197A3 CZ974151A CZ415197A CZ415197A3 CZ 415197 A3 CZ415197 A3 CZ 415197A3 CZ 974151 A CZ974151 A CZ 974151A CZ 415197 A CZ415197 A CZ 415197A CZ 415197 A3 CZ415197 A3 CZ 415197A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
lifting frame
gripping device
rope
lifting
gripping
Prior art date
Application number
CZ974151A
Other languages
English (en)
Inventor
Manfred Dipl. Ing. Lücking
Dieter Dipl. Ing. Zimek
Original Assignee
Krupp Fördertechnik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krupp Fördertechnik Gmbh filed Critical Krupp Fördertechnik Gmbh
Publication of CZ415197A3 publication Critical patent/CZ415197A3/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/101Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

Qblast... techniky
Vynález se týká zařízení k nakládání a vykládání na lodě, zvláště říční a pobřežní lodě s použitím mostového jeřábu s pojízdnou jeřábovou kočkou nebo pomocí po rameni jeřábu pojíždějícího zvedacího zařízení a s ním spojeného uchopovacího zařízení.
Dosavadní stav techniky
Známá zařízení k nakládání a vykládání lodí jsou opatřena zvedacím zařízením pro zvedání a spouštění transportních jednotek a to ve formě háků na lánech. To popisují např. spisy US-PS 1 900 867, nebo ve formě spreadrů, což je předmětem DE-OS 15 56 636. S podobnými zvedacími zařízeními lze provádět automatické naklládání a vykládání lodí jen s vysokými náklady. Také kombinace s jinými pojízdnými transportními prostředky, jako jsou kolejová či kolová vozidla se ukazuje jako obtížná a vyžaduje mezitransport v podélném směru lodě, např. proto, že z vagónů sestavený vlak má větší délku než lod'.
Dalším problémem u známých řešení spočívá v tom, že se vyskytují polohovací chyby či šikmé ustavení transportních jednotek nebo dochází k nežádoucím výkyvům uchopovacích zařízení jako jsou háky či spreadry.
Aby se těmto výkyvům zamezilo, jsou z např. DE 43 42 522 Al známá překládková zařízení opatřena ustavovacími válci . Tímto způsobem však nelze odstranit výkyvy u zařízení pracujícími s háky zavěšenými na lánech.
Vynález si tedy klade za cíl představit zařízení, které by zamezovalo nedostatkům ze známých řešení a umožnit plynulý logistický průběh nakládky a vykládky na lodě v přístavu a a které by bylo využitelné při překládce transportních jednotek mezi dvěma loděmi či lodí a jinými pojízdnými transportními prostředky jako jsou kolejová či kolová vozidla.
P.Q.d.s.t.at,a vynálezu
Výše uvedené nedostatky odstraňuje do značné míry zařízení k nakládání a vykládání na lodě, jehož podstata spočívá v tom, že zvedací rám zvedacího zařízení je opatřen hnanou lanovou smyčkou, přičemž volné konce lana jsou upevněny na uchopovacím zařízení a uchopovací zařízení je od zvedacího rámu oddělitelné. Tímto uspořádáním je umožněno odvíjet lano lanové smyčky ve velkém rozsahu i když je uchopovací zařízení odděleno od zvedacího rámu, takže např. při manipulaci s kontejnerem uloženým v ukládací šachtě šachtové kontejnerové lodi je možno nad tuto šachtu najet a překonávat díky velké operativnosti ve spouštění lana potřebnou zbývající dráhu ke kontejneru uloženém v šachtě. Překládka kontejnerů mezi vykládanou či nakládanou lodí a kolejovým či kolovým vozidlem pak zase může probíhat v situaci, kdy je uchopovací zařízení pevně upevněno na zvedacím rámu, takže se zamezí nežádoucím výkyvům. Tím se rovněž umožní automatizace či poloautomatizace překládky. Pokud je nutné při úplném spuštění zvedacího rámu ještě překonat dráhu k uloženému kontejneru, potom se tento odstup překoná uvolněním uchopovacího zařízení od zvedacího rámu a povolením lana lanové smyčky.
V alternativním provedení je zvedací rám zvedacího zařízení opatřen hnanou lanovou smyčkou, přičemž volné konce lana jsou upevněny na zvedacím rámu a spodní kladky pro lano jsou upevněny na zvedacím rámu a uchopovací zařízení je od zvedacího rámu oddělitelné. Tímto řešením lze pohyby zvedacího rámu a lanové smyčky realizovat pouze s jedním společným pohonem s tím, že pohony jednotlivých součástí zařízení probíhají časově za sebou.
Ve výhodném provedení je oddělitelné spojení mezi zvedacím rámem a uchopovacím zařízením provedeno přes výkyvný ustavovací válec. Takové ustavovací válce jsou popsány ve stavu techniky. Dále je výhodné uspořádat ustavovací válce na uchopovacím zařízení, neboř potom mohou být ustavovací válce poháněny stejným hydraulickým čerpadlem, které už je beztoho uspořádáno na uchopovacím zařízení.
V dalším výhodném provedení je oddělitelné spojení mezi zvedacím rámem a uchopovacím zařízením provedeno přes alespoň jeden čep uložený alespoň v jedné kulise. Tyto potom vytvoří zámek.
V jiném výhodném provedení jsou kulisa nebo čep spojeny se zvedacím rámem nebo uchopovacím zařízením přes ustavovací válec. Tak lze dosáhnout přesnějšího ustavení.
V dalším výhodném provedení jsou spodní plocha zvedacího rámu a horní plocha uchopovacího zařízení opatřeny ustředbvacími protikusy. Toto opatření slouží k pevnému a přesnému a těsnému spojení mezi oběma prvky zařízení.
U dalšího výhodného provedení je zvedací rám opatřen přídavnými vodícími kladkami pro lano lanové smyčky.
Pokud se pracuje s šachtovou lodí potom je též výhodné, když je uchopovací zařízení opatřeno vodícími válečky. Toho se využije, když je uchopovací zařízení vedeno šachtou pro bezpečné vedení v ukládací šachtě. V dalším výhodném provedení je ke zvedání a spouštění zvedacího rámu na něm uspořádán hydraulický válec.
Popis obrázků na výkresech
Vynález bude dále vysvětlen pomocí výkresů, na kterých obr.l představuje řez přístavním kanálem se sousedící navážecí dráhou pro transportní jednotky, po které pojíždí jeřáb, obr.2 znázorňuje pohled na zvedací rám z jeřábu z obr.l a obr.3 představuje jiné provedení zvedacího rámu.
Příklady provedení vynálezu
Na obr.l je znázorněn přístavní kanál 1 s lodí 2 a vedle něj uspořádanou navážecí dráhou 3. se zde ne zná zorněnými transportními jednotkami jako jsou třeba kontejnery. Nad touto navážecí drahou 3. pojíždí po jeřábovém mostě 4 pohyblivě uspořádané zvedací zařízení 5. Zvedací zařízení £ pak sestává z jeřábové kočky 6, zvedacího rámu a z uchopovacího zařízení 8. provedeného jako spreader.
Zvedací zařízení 5 znázorněné v detailu na obr.2 sestává ze zvedacího rámu 7. opatřeného lanovou smyčkou 9 sestava-
jící z hnací jednotky a z jednoho z nich je lano nebo naopak. Na obr.2 je dvou lanových bubnů 12, přičemž 10 odvíjeno a na druhý navíjeno, vidět jeden z lanových bubnů 13.
Lano 10 je z jednoho z lanových bubnů 13 vedeno kolem dvou horních kladek 11 a dvou spodních kladek 12 na druhý lanový buben 13. Spodní kladky 12 jsou upevněny na uchopovacím za řízení 2·
Oddělitelnost spojení mezi uchopovacím zařízením 8 a zvedacím rámem 7 je u tohoto provedení zajištěno pomocí výkyvných ustavovacích válců 12. Na spodní ploše zvedacího rámu 7 a na horní ploše uchopovacího zařízení 2 jsou uloženy ustřeďovacími protikusy 16.
Na zvedacím rámu 2 jsou umístěny přídavné vodicí kladky 17 pro lano 12, zatímco pojezd 14 zvedacího rámu 7 je opatřen pojezdovými válci 12. Pokud je k dispozici v lodi ukládací šachta, a uchopovací zařízení 2 je vedeno touto šachtou, potom má uchopovací zařízení 2 i vodicí válečky 19 pro bezpečné vedení v ukládací šachtě.
Na obr.3 je jiný příklad provedení zvedacího zařízení
5. Zde probíhá lano 10 lanové smyčky 9 uvnitř sloupků 20 zvedacího rámu 2· Volné konce lana 10 jsou upevněny přímo na uchopovacím zařízení 2·
Oddělitelné spojení mezi uchopovacím zařízením 2 a zvedacím rámem 2 je u tohoto provedení provedeno pomocí kulisy 21 a alespoň jednoho v ní uspořádaného čepu 22 - v tomto případě křížového čepu. Kulisa 21 je přitom upevněna na uchopovacím zařízení 2, zatímco čep 22 je spojen se zvedacím rámem 2 přes ustavovací válec 12. Čep 22 však může být upevněn i na uchopovacím zařízení 2 a kulisa 21 může být spojena naopak se zvedacím rámem 2· Je však možno uspořádat i více ustavovacích válců 15 a to mezi uchopovacím zařízením 2 a kulisou 21 nebo čepem 22.
Z provedení na obr.3 je rovněž zřejmé, že zvedací rám 2 může být zvedán či spouštěn i pomocí hydraulického válce 23. Namísto hydraulického válce 23 může být použito i lanové zvedací zařízení.

Claims (9)

1. Zařízení k nakládání a vykládání transportních jednotek na lodě, zvláště říční a pobřežní lodě s použitím mostového jeřábu s pojízdnou jeřábovou kočkou nebo pomocí po rameni jeřábu pojíždějícího zvedacího zařízení a s ním spojeného uchopovacího zařízení vyznačující se tím, že zvedací rám (7) zvedacího zařízení (5) je opatřen hnanou lanovou smyčkou (9), přičemž volné konce lana (10) jsou ulevněny na uchopovacím zařízení (8) a uchopovací zařízení (8) je od zvedacího rámu (7) oddělitelné.
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že zvedací rám (7) zvedacího zařízení (5) je opatřen hnanou lanovou smyčkou (9), přičemž volné konce lana (10) jsou upevněny na zvedacím rámu (7) a spodní kladky (12) pro lano (10) jsou upevněny na zvedacím rámu (7) a uchopovací zařízení (8) je od zvedacího rámu (7) oddělitelné .
3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že oddělitelné spojení mezi zvedacím rámem (7) a uchopovacím zařízením (8) je provedeno přes výkyvný ustavovací válec (15).
4. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že oddělitelné spojení mezi zvedacím rámem (7) a uchopovacím zařízením (8) je provedeno přes alespoň jeden čep (22) uložený alespoň v jedné kulise (21).
5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že kulisa (21) nebo čep (22) jsou spojeny se zvedacím rámem (7) nebo uchopovacím zařízením (8) přes ustavovací válec (15) .
6. Zařízení podle nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že spodní plocha zvedacího rámu (7) a horní plocha uchopovacího zařízení (8) jsou opatřeny ustřeďovacími protikusy (16).
7. Zařízení podle nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že zvedací rám (7) je opatřen přídavnými vodícími kladkami (17) pro lano (10 lanové smyčky (9).
8. Zařízení podle nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že uchopovací zařčízení (8) je opatřeno vodícími válečky (19).
9. Zařízení podle nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že ke zvedání a spouštění zvedacího rámu (7) je na něm uspořádán hydraulický válec (23).
CZ974151A 1997-01-09 1997-12-22 Zařízení k nakládání a vykládání na lodě CZ415197A3 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19700469A DE19700469A1 (de) 1997-01-09 1997-01-09 Einrichtung für das Ent- und Beladen von Schiffen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ415197A3 true CZ415197A3 (cs) 1999-02-17

Family

ID=7817013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ974151A CZ415197A3 (cs) 1997-01-09 1997-12-22 Zařízení k nakládání a vykládání na lodě

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5915906A (cs)
EP (1) EP0854109A1 (cs)
JP (1) JPH10194670A (cs)
CZ (1) CZ415197A3 (cs)
DE (1) DE19700469A1 (cs)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3148178B2 (ja) * 1998-05-14 2001-03-19 日鉱金属株式会社 頭上移動形クレーンシステム
PT1365984E (pt) * 2000-02-23 2005-07-29 Gottwald Port Tech Gmbh Parque de contentores vazios para armazenar temporariamente contentores iso vazios
US8651790B2 (en) * 2006-09-25 2014-02-18 Charles E. Benedict Warehouse storage system
US7708514B2 (en) * 2004-03-31 2010-05-04 Bec Companies, Inc. Automated shipboard material handling and storage system
ITMO20040093A1 (it) * 2004-04-27 2004-07-27 Ascom S P A Gruppo di sollevamento
US7850412B2 (en) * 2006-09-25 2010-12-14 Bec Companies, Inc. Overhead boat storage system
US7909558B2 (en) * 2006-09-25 2011-03-22 Bec Companies, Inc. Overhead vehicle storage system
CA2645232C (en) * 2007-11-26 2014-05-06 Per Angman A tubular handling system for drilling rigs
FR2932453B1 (fr) * 2008-06-13 2010-05-28 Technip France Structure de transport et d'installation ou de recuperation d'un equipement sous-marin et procede de transport et d'installation ou de recuperation d'un equipement sous-marin
DE102008046154A1 (de) 2008-09-06 2010-03-18 Gottwald Port Technology Gmbh Brücken- oder Portalkran, insbesondere zum Handhaben von ISO-Containern
DE102008061197B4 (de) * 2008-12-09 2010-08-05 Gottwald Port Technology Gmbh Brücken- oder Portalkran für den Umschlag von normierten Ladungsträgern
CN102674134A (zh) * 2012-05-24 2012-09-19 无锡市新华起重工具有限公司 门机用可旋转吊梁
CN102730539A (zh) * 2012-06-11 2012-10-17 常州市南港港口机械有限公司 一种360度全回转旋转吊架
FI125422B (fi) * 2013-12-12 2015-10-15 Konecranes Oyj Järjestely kuormauselimen heilahduksen vaimentamiseksi nosturissa
CN114671330B (zh) * 2021-07-12 2023-06-16 中联重科股份有限公司 吊运设备及工程机械合车方法
NO20220933A1 (en) * 2022-08-30 2024-03-01 Autostore Tech As A crane trolley assembly, a crane and a system comprisingthe assembly and associated methods

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE359528C (de) * 1922-09-23 Ag Deutsche Maschf Kran mit teleskopartigem Traggeruest
FR458107A (fr) * 1912-07-29 1913-10-03 Francois Singre Perfectionnements aux appareils de levage et de manutention
US1900867A (en) * 1927-10-26 1933-03-07 Olds Marshall Container and method and means for handling cargo by such containers
GB900293A (en) * 1960-12-28 1962-07-04 Maschf Deutschland Ag Improvements in or relating to overhead travelling tong cranes
US3247974A (en) * 1964-05-11 1966-04-26 Harnischfeger Corp Grab stabilizer for cranes
DE1556636A1 (de) * 1968-02-22 1970-10-22 Krupp Gmbh Container-Umschlaganlage
US3515086A (en) * 1968-04-16 1970-06-02 United Ind Syndicate System for handling cargo lighters and cargo hatch covers aboard ship
BE759098A (fr) * 1969-11-19 1971-04-30 Demag Ag Dispositif pour saisir des plaques d'anodes
US3722705A (en) * 1971-05-28 1973-03-27 C Gould Marine crane particularly designed for handling cargo containers
FR2253699A1 (en) * 1973-12-11 1975-07-04 Casteran Jean Quayside container handling gear - has stabilising cables and intermediate guide frame for load
EP0025105B1 (en) * 1979-08-02 1984-06-06 Toniolo, Alberto, Dott. ing. Elevator for the handling of containers, particularly in harbours
EP0165284B1 (en) * 1983-12-03 1987-07-15 Caley Hydraulics Limited Offshore load-handling system
FI82435C (fi) * 1988-06-22 1991-03-11 Outokumpu Oy Automatiskt chargeringsorgan.
DE4102795C2 (de) * 1991-01-31 1998-02-26 Dudik Kuebelbahnen Und Transpo Betontransportwagen einer Schienenhängebahn
JP2677081B2 (ja) * 1991-09-25 1997-11-17 株式会社ダイフク 昇降吊下装置付き搬送装置
CN1116844A (zh) * 1993-01-26 1996-02-14 弗吉尼亚国际装卸公司 带有防摇摆装置的集装箱船卸货机
DE4342522A1 (de) * 1993-09-01 1995-06-22 Krupp Foerdertechnik Gmbh Umschlaggerät für Großbehälter
DE4329470A1 (de) * 1993-09-01 1995-03-02 Krupp Foerdertechnik Gmbh Umschlaggerät für Großbehälter
US5538382A (en) * 1994-06-03 1996-07-23 Paceco Corp. Variable level lifting platform for a cargo container handling crane
JP3025992B2 (ja) * 1994-10-04 2000-03-27 五洋建設株式会社 吊り荷の荷ぶれ防止装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE19700469A1 (de) 1998-07-16
EP0854109A1 (de) 1998-07-22
JPH10194670A (ja) 1998-07-28
US5915906A (en) 1999-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ415197A3 (cs) Zařízení k nakládání a vykládání na lodě
FI102957B (fi) Köysikahmarin ohjausjärjestelmä
US6250486B1 (en) Integrated balanced wire rope reeving system for cargo container handling cranes
EP2128074B1 (en) Straddle carrier
US5538382A (en) Variable level lifting platform for a cargo container handling crane
US6530492B2 (en) Transporter container-loading bridge
US4363411A (en) Hammerhead crane with plural shuttle trolleys, a load trolley and movable counterweight means
EP0471411A1 (en) Method and apparatus for loading and/or unloading goods, in particular goods stacked on pallets, generally for use with ships
US3860282A (en) Log skidder grapple
US5765981A (en) Wire rope tensioning and reeving system for cargo container handling cranes
US7290815B1 (en) Hoist sling
CA1263336A (en) Container conveyor system
US3102642A (en) List compensating device
JP2023520531A (ja) コンテナ用ガントリークレーン及び運転方法
EP2128073B1 (en) Straddle carrier
SU1088967A1 (ru) Такелажно-транспортное грузовое средство
GB2166411A (en) Lifting device
RU2241633C2 (ru) Судовой кран
US12447888B2 (en) Trailer
FI96941C (fi) Menetelmä ja laitteisto nosturin pääkannattimen ja nostovaunun liikuttamiseksi
RU2317248C2 (ru) Кран-погрузчик (варианты)
CN117776001B (zh) 一种悬索桥销接式吊索吊运系统及安装方法
WO2011046259A1 (ko) 레일을 이용한 컨테이너 이송 장치
JPH10330078A (ja) コンテナクレーン
SU472835A1 (ru) Подвесоное устройство дл трелевки леса в хлыстах

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic