CZ282338B6

CZ282338B6 - Zařízení pro překládku kusového zboží

Info

Publication number: CZ282338B6
Application number: CS923788A
Authority: CZ
Inventors: Dieter Zimek
Original assignee: Krupp Industrietechnik Gmbh
Priority date: 1991-06-25
Filing date: 1992-06-13
Publication date: 1997-07-16
Also published as: AU657771B2; AU2018192A; RU2093447C1; PL298138A1; ZA924648B; NO930582L; US5429469A; EP0544879B1; ES2075706T3; JPH06500984A; HU213074B; SK378892A3; DE59203102D1; EP0544879A1; DK0544879T3; FI930703A0; HUT66312A; GR3017400T3; CZ378892A3; CA2087595A1

Abstract

Zařízení pro překládku kusového zboží tvaru ložných jednotek (3), jako kontejnterů, výměnných přepravních skříní, sedlových návěsů a podobně mezi silničními a kolejovými vozidly (2), obsahuje jednopodlažní nebo vícepodlažní sklad ložných jednotek (3), stojící na jedné straně jednokolejné nebo vícekolejné dráhy, a jednoproudovou nebo víceproudovou silniční komunikaci na druhé straně vícepodlažního skladu, jakož i zvedací zařízení (10) a nakládací zdvihadlo (11) pro přenášení ložných jednotek (3). Sklad je vytvořen jako dvoudílný v podélném směru, s pracovním prostorem (7) upraveným mezi oběma skladovými oddíly (5, 6), a s nakládacími zdvihadly (11) jednotlivě uspořádanými v každém ze čtyř rohů pracovního prostoru (7). Šířka pracovního prostoru (7) odpovídá nejméně délce nejdelší ložné jednotky (3), která se má překládat. V pracovním prostoru (7) je uspořádáno pohyblivé skladové zvedací zařízení (10) pro obsluhu skladových oddílů (5, 6). Nakládací zdvihadla (11) majíŕ

Description

Zařízení pro překládku kusového zboží

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro překládku kusového zboží, které má tvar nakládacích jednotek, například kontejnerů, výměnných přepravních skříní, sedlových návěsů a podobně, mezi silničními a kolejovými vozidly, s jednopodlažním nebo vícepodlažním skladem nakládacích jednotek, umístěným na jedné straně alespoň jednokolejné dráhy a s alespoň jednoproudovou 10 silniční komunikací na druhé straně skladu, jakož i se zvedacím zařízením pro přepravu nakládacích jednotek.

Dosavadní stav techniky

Známá zařízení tohoto druhu vyžadují rozsáhlé stavební plochy. Jsou většinou vybavena větším počtem nákladných zvedacích zařízení pro přenášení nakládacích jednotek a umožňují jen nakládání a vykládání stojících vozidel. Překládání má poměrně pomalý průběh. Pokud se pro překládku kusového zboží používají jeřáby pojíždějící společně s pohybujícím se vozidlem, které 20 se má vykládat nebo nakládat, potřebují tyto jeřáby poměrně dlouhou dráhu společné jízdy a jsou jen omezeně použitelné. Úkolem tohoto vynálezu je odstranit tyto nevýhody a vytvořit takové zařízení pro překládku kusového zboží, které bude pracovat podstatně účinněji.

Podstata vynálezu

Řešení výše uvedených nedostatků známých zařízení pro překládku kusového zboží je předmětem tohoto vynálezu, jehož podstatou je, že sklad je v podélném směru dvoudílný a mezi oběma skladovými oddíly je pracovní prostor, jehož šířka odpovídá alespoň délce největší 30 nakládací jednotky, ve kterém je uspořádáno pohyblivé skladové zvedací zařízení pro obsluhu skladových oddílů, a ve čtyřech rohových oblastech pracovního prostoru jsou uspořádána nakládací zdvihadla, jejichž vyložení odpovídá alespoň 3/4 délky největší nakládací jednotky, která jsou určena pro nakládání a vykládání vozidel zejména v době jejich průjezdu sníženou rychlostí, a popřípadě pro ukládání nakládacích jednotek do skladových oddílů.

Takové uspořádání umožňuje velmi rychlé postupné nebo průběžné vykládání a nakládání pomalu projíždějících, například kontejnerových vlaků. Při postupném vykládání nebo nakládání se vykládá nebo nakládá vždy vlakový úsek, který je v dosahu nakládacích zdvihadel, načež vlak poodjede o vzdálenost rovnající se tomuto úseku. Při průběžném vykládání a nakládání jsou 40 synchronizovány rychlost průjezdu vlaku s rychlostí, kterou nakládací zdvihadla provádějí vykládání nebo nakládání. Nakládací zdvihadla přenášejí nakládací jednotky, které prakticky mohou mít libovolné rozměry a mohou také být různě uspořádány, z vozidla do skladu a naopak, nebo podle okolností také do blízkosti skladu. Pro přemísťování nakládacích jednotek mezi pracovním prostorem a skladem je určeno skladové zvedací zařízení, které je podle okolností 45 synchronizováno s pracovní rychlostí nakládacích zdvihadel a s jejich pohybem při vykládání nebo nakládání, takže v pracovním prostoru nedochází k hromadění nakládacích jednotek. Při vykládce vlaku se překládají nakládací jednotky z pracovního prostoru buď do skladu, nebo se ihned přepravují k nakládacím zdvihadlům přiřazeným k vozidlům, která jsou na silniční komunikaci připravena k nakládání. V příznivém případě je tak možno dosáhnout rychlosti 50 vykládání, která odpovídá času potřebnému pro současné přemístění dvou nakládacích jednotek dvěma nakládacími zdvihadly, přivrácenými ke kolejové dráze, ve vztahu k délce vlaku, přiřazené k oběma nakládacím jednotkám. Potřeba místa pro celé zařízení je proto mimořádně nízká aje prakticky závislá jen na vyrovnávacím prostoru, který je nutný jen potud, pokud nenásleduje nebo se neočekává nebo nepředpokládá bezprostřední překládka nakládacích

- 1 CZ 282338 B6 jednotek z jedné na druhou stranu dopravní dráhy.

Skladové zvedací zařízení je účelně vytvořeno jako příčně pojízdné vzhledem k dopravním dráhám, a je opatřeno rozpínatelným chapadlem pro uchopení nakládacích jednotek, a přenášecím zařízením pro vkládání a vyjímání nakládacích jednotek do a popřípadě ze skladových oddílů. Takové skladové zvedací zařízení může mít jednoduchou a spolehlivou konstrukci a umožňuje rychlé přemísťování nakládacích jednotek mezi pracovním prostorem a skladem i u vícepodlažních skladů.

Je výhodné, je-li nakládací zdvihadlo vytvořeno jako výkyvné se dvěma navzájem kloubově spojenými výkyvnými rameny, přičemž vnější výkyvné rameno je na svém volném konci opatřeno zejména rozpínatelným chapadlem. Toto provedení nakládacího zdvihadla ve spojení sjeho pevným uspořádáním je nákladově velmi výhodné, v provozu je bezporuchové, a umožňuje snadné automatizované, popřípadě i počítačem řízené ovládání s vysokou pracovní rychlostí.

Pro další zjednodušení konstrukce a zvýšení bezpečnosti provozu se přitom doporučuje, aby mezi uložením nakládacího zdvihadla a jeho vnitřním výkyvným ramenem byl uspořádán otočný sloup se zvedacím zařízením. Zvedací zařízení může účelně být spojeno s diferenciálním válcem. Kromě toho je navrženo, aby vnitřní výkyvné rameno nakládacího zdvihadla bylo kratší než je vzdálenost do středu příslušné kolejové dráhy nebo vozovky. Tímto opatřením, ve spojení s jinak neomezenou délkou a polohou vnitřního výkyvného ramene, lze zajistit, že je možné i u kolejové dráhy, opatřené trolejem, překládat zboží pod trolejovým vedením, pokud má jen vnější výkyvné rameno odpovídající konstrukci a uspořádání.

Výše zmíněné nakládací zdvihadlo může také být provedeno jako zdvihadlo s teleskopickým horizontálně a vertikálně výkyvným nosníkem, který je na svém konci opatřen zejména rozpínatelným chapadlem. Takové teleskopické chapadlo je srovnatelné s teleskopickým výložníkem vozidlového jeřábu, je však opatřeno nahoře uspořádaným kloubem. V důsledku toho, že překládka nakládacích jednotek je spojena s teleskopickými, svislými a vodorovnými výkyvnými pohyby, lze pomocí tohoto řešení dosáhnout velmi vysoké překládači rychlosti.

U zvláště výhodného provedení tohoto vynálezu jsou obé nakládací zdvihadla na stejné straně skladu vedle sebe uspořádána v kratší vzdálenosti, než je dvojnásobek jejich vyložení. Toto řešení umožňuje zvláště snadnou konstrukci nakládacích zdvihadel, neboť jejich vyložení musí popřípadě odpovídat pohybu potřebnému pro manipulaci jen jedné nakládací jednotky, pokud je možno souhlasit sjen nepatrným prodloužením překládky větších nakládacích jednotek vzhledem k obsazení obou nakládacích zdvihadel jednou nakládací jednotkou.

Dalším výhodným provedením podle vynálezu je, že mezi kolejovou dráhou a skladovými oddíly je v podélném směru uspořádán jednodílný nebo vícedílný podélný horizontální dopravník. Na takovém dopravníku může také, pro další urychlení překládky, docházet k meziskladování a/nebo k předtřiďování nakládacích jednotek odebíraných z vlakové soupravy nebo na ni nakládaných v oblasti mimo pracovní prostor.

Nezávisle na tom je vhodné, aby v pracovním prostoru byl v příčném směru vzhledem k dopravním dráhám uspořádán příčný horizontální dopravník. Na tomto dopravníku, který tvoří podlahu pracovního prostoru, lze rovněž provádět třídění nakládacích jednotek. Tento dopravník tak slouží i k odlehčení skladového zvedacího zařízení, může však sloužit také pro přímou přepravu nakládacích jednotek od jedné dopravní dráhy ke druhé, bez meziskladování, čímž alespoň zčásti přejímá úlohu skladového zvedacího zařízení a přispívá tak ke zvýšení rychlosti překládky.

-2CZ 282338 B6

To platí také pro další řešení podle tohoto návrhu, kde příčný horizontální dopravník je ve svém příčném směru tvořen dvěma úseky, z nichž každý je přiřazen k jednomu ze skladovacích oddílů pro oddělené a současné vykládání u jednoho ze skladových oddílů a nakládání u druhého skladového oddílu. Při tomto uspořádání příčných horizontálních dopravníků lze jak při přetržité, tak i při plynulé obsluze vlaku, zboží současně nakládat a vykládat. Touto obsluhou podél jednoho nebo druhého skladového oddílu se rozumí také bezprostřední překládání nakládacích jednotek příslušnou částí příčného horizontálního dopravníku k silniční komunikaci nebo naopak. Při překládce velkých nakládacích jednotek se oba úseky příčného horizontálního dopravníku pohánějí tak, že oba úseky dopravují nakládací jednotky jen v jednom směru. Kromě toho může být příčný horizontální dopravník vytvořen tak, že nakládací jednotky o vysoké hmotnosti jsou pomocí zvláštních přenášecích zařízení přímo ukládány do nej spodnějšího podlaží skladu. V důsledku toho není nutné zjišťovat zvedací výkon, který by skladové zvedací zařízení mělo mít pro takové nakládací jednotky.

Účelné je přiřadit ke kolejové dráze tažné nebo posunovací zařízení pro vzájemné sladění rychlosti okolojedoucích kolejových vozidel a nakládací, popřípadě vykládací rychlosti nakládacích zdvihadel. Toto zařízení, které samozřejmě může být použito i při přetržité obsluze vlaků, může být opatřeno lanovým pohonem a pomocným vozem, který dosedá na poslední dvojici nárazníků. Toto zařízení také umožňuje přesné nastavení rychlosti a vypínání nebo odstranění troleje nebo jiného napájení vlaku v průběhu nakládání nebo vykládání.

Pro využití plné obslužné kapacity skladu pro skladování, v časovém spojení s jiným nakládacím procesem, je podle vynálezu navrženo, aby byly dva sklady uspořádány za sebou v podélném směru, přičemž je každý sklad tvořen dvojicí skladových oddílů a mezi nimi je upraven prostor pro ošetřování vozidel, v němž se provádějí v případě potřeby i manuální úpravy vozidel mezi jednotlivými vy kládacími a nakládacími úkony. Tak lze jak při přetržité tak i při plynulé obsluze vlaku provádět vykládání, a jen při časovém posunu, souvisejícím s délkou vlaku, provádět v obou pracovních prostorech v podstatě současně v jednom průběhu i nakládání. V oblasti, ve které se provádí nakládka nebo vykládka vozů, pokud je třeba, se vozidla posouvají ručně nebo odpovídajícími pomocnými prostředky, do místa vhodného pro nakládání výše zmíněných odlišných nakládacích jednotek.

Pro další podstatné urychlení překládky mohou také být použity sklady výše uvedeného uspořádání, které leží proti sobě v zrcadlovém obraze po obou stranách kolejové dráhy. U vícekolejných drah je tak umožněna současná, nicméně však na sobě nezávislá obsluha dvou vlaků. Pro obsluhu vlaku na jedné kolejové dráze se doporučuje, a to i v případě, že jsou další dráhy, které jsou k dispozici, volné, aby oba v zrcadlovém obraze uspořádané sklady byly účelně navzájem vůči sobě přesazeny o délku jednoho úseku vlaku, který je v dosahu obou nakládacích zdvihadel přiřazených ke kolejové dráze, aby nedocházelo k překrývání překládacího procesu. Přitom je třeba dbát na to, aby vykládací rychlost nakládacích zdvihadel byla na obou stranách dostatečně vysoká.

Dále se ještě navrhuje, aby celý překládači prostor byl překryt uzavřeným přístřeškem proto, aby bylo okolní prostředí chráněno před emisemi, zejména před hlukem, a aby bylo celé zařízení chráněno proti nežádoucímu vlivu povětmosti.

Překládači oblast, zahrnující pracovní prostor, popřípadě příčný horizontální dopravník, sestávající ze dvou úseků, podélný horizontální dopravník a popřípadě i kolejová dráha a vozovka mohou být s poměrně nízkými náklady opatřeny podlahovými jímkami pro ochranu půdy a spodní vody. V podélném směru dopravních drah, před a za překládkovým zařízením, mohou být upraveny oblasti nebo zařízení pro identifikaci a vyměřování nakládacích jednotek.

-3 CZ 282338 B6

Přehled obrázků na výkrese

Na výkrese je v perspektivním pohledu znázorněno příkladné provedení zařízení pro překládku kusového zboží podle vynálezu.

Příklad provedení vynálezu

Na kolejovou dráhu 1 najíždějí kolejová vozidla 2 kontejnerového vlaku, která jsou naložena nakládacími jednotkami 3 tvaru kontejnerů. Na jedné straně zde znázorněné jednokolejné kolejové dráhy 1 je uspořádán bezprostředně vedle ní uložený podélný horizontální dopravník 4, jakož i pětipodlažní sklad se dvěma skladovými oddíly 5, 6 a s mezilehlým pracovním prostorem 7, v němž se nachází příčný horizontální dopravník, tvořený dvěma úseky 8a a 8b. Na straně protilehlé ke kolejové dráze 1 skladových oddílů 5, 6 je zde znázorněna čtyřproudová vozovka 9, která je souběžná s kolejovou dráhou 1, kterou projíždějí silniční vozidla, například nákladní automobily i s přívěsy pro transport kontejnerů nebo se samostatným sedlovým návěsem, a probíhá podél pracovního prostoru 7. V pracovním prostoru 7 je uspořádáno skladové zvedací zařízení 10, které je pojízdné mezi kolejovou dráhou 1 a čtyřproudou vozovkou 9. Toto skladové zvedací zařízení 10 je vybaveno rozpínatelným chapadlem upraveným na traverze tak, že nakládací jednotky 3 mohou být v pracovním prostoru 7 uchopeny a odstaveny na libovolném místě. Dále jsou zde uspořádána i jiná neznázoměná přenášecí zařízení, umožňující případně ve spolupráci se skladovým zvedacím zařízením 10 a s odpovídajícím zařízením v uličkách skladu zakládání a odebírání nakládacích jednotek 3 ze skladového zvedacího zařízení 10 do a/nebo ze skladových oddílů 5, 6. V rozích pracovního prostoru 7 jsou upevněna výkyvná chapadla, která mají funkci nakládacích zdvihadel 11. Otočný sloup 12 s integrovaným zvedacím zařízením má vnitřní výkyvné rameno 13. ke kterému je kloubem 14 připojeno vnější výkyvné rameno 15. Na jeho vnějším konci je uspořádáno rozpínatelné chapadlo 16, otočné okolo svislé osy, které umožňuje uchopení nakládacích jednotek 3 a jejich dopravu mezi kolejovými vozidly 2 a pracovním prostorem 7, popřípadě i mezi dosažitelnými místy ve skladových oddílech 5 nebo 6. Je možné i současné uchopení dvou menších nakládacích jednotek 3 jedním chapadlem 16 nebo současné uchopení dvou větších nakládacích jednotek 3 dvěma chapadly 16.

Ke kolejové dráze 1 může vhodně být přiřazeno tažné nebo posunovací zařízení 17 pro vzájemné sladění rychlosti okolojedoucích kolejových vozidel 2 a nakládací, popřípadě vykládací rychlosti nakládacích zdvihadel 11.

Je vhodné, aby pracovní prostor 7, úseky 8a, 8b příčného horizontálního dopravníku, podélný horizontální dopravník 4 a popřípadě i kolejová dráha 1 a vozovka 9, byly opatřeny podlahovou jímkou nečistot.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zařízení pro překládku kusového zboží, které má tvar nakládacích jednotek jako jsou kontejnery, výměnné přepravní skříně, sedlové návěsy a jiné podobné jednotky, mezi silničními a kolejovými vozidly, s alespoň jedním jednopodlažním nebo vícepodlažním skladem nakládacích jednotek, umístěným na jedné straně alespoň jednokolejné dráhy, a s alespoň jednoproudovou silniční komunikací na druhé straně skladu, jakož i se zvedacím zařízením pro přenášení nakládacích jednotek, vyznačující se tím, že sklad je v podélném směru dvoudílný a mezi oběma skladovými oddíly (5, 6) je pracovní prostor (7), jehož šířka odpovídá alespoň délce největší nakládací jednotky (3), ve kterém je uspořádáno pohyblivé skladové zvedací zařízení (10) pro obsluhu skladových oddílů (5, 6) ave čtyřech rohových oblastech pracovního prostoru (7) jsou uspořádána nakládací zdvihadla (11), jejichž vyložení odpovídá alespoň 3/4 délky největší nakládací jednotky (3), která jsou určena pro nakládání a vykládání kolejových vozidel (2) zejména v době jejich průjezdu sníženou rychlostí, a popřípadě pro ukládání nakládacích jednotek (3) do skladových oddílů (5, 6).
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že skladové zvedací zařízení (10) je příčně pojízdné vzhledem k dopravním drahám aje opatřeno rozpínatelným chapadlem pro uchopení nakládacích jednotek (3), a přenášecím zařízením pro vkládání a vyjímání nakládacích jednotek (3) do a případně ze skladových oddílů (5, 6).
3. Zařízení podle nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že nakládací zdvihadlo (11) je vytvořeno jako výkyvné se dvěma navzájem kloubově spojenými výkyvnými rameny (13, 15), přičemž vnější výkyvné rameno (15) je na svém volném konci opatřeno zejména rozpínatelným chapadlem (16).
4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že mezi uložením nakládacího zdvihadla (11) a jeho vnitřním výkyvným ramenem (13) je uspořádán otočný sloup (12) se zvedacím zařízením.
5. Zařízení podle nároků 3 nebo 4, vyznačující se tím, že vnitřní výkyvné rameno (13) je kratší než je vzdálenost do středu příslušné kolejové dráhy (1) nebo vozovky (9).
6. Zařízení podle nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že nakládací zdvihadlo (11) je vytvořeno jako zdvihadlo s teleskopickým horizontálně a vertikálně výkyvným nosníkem, který je na svém konci opatřen zejména rozpínatelným chapadlem (16).
7. Zařízení podle některého z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že obě nakládací zdvihadla (11) na stejné straně skladu jsou vedle sebe uspořádána ve vzdálenosti kratší než je dvojnásobek jejich vyložení.
8. Zařízení podle některého z předcházejících nároků laž7, vyznačující se tím, že mezi kolejovou dráhou (1) a skladovými oddíly (5, 6) je v podélném směru uspořádán jednodílný nebo vícedílný podélný horizontální dopravník (4).
9. Zařízení podle některého z předcházejících nároků laž8, vyznačující se tím, že v pracovním prostoru (7) je v příčném směru vzhledem ke kolejové dráze (2) a k vozovce (9) uspořádán příčný horizontální dopravník.

-5CZ 282338 B6
10. Zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že příčný horizontální dopravník je v příčném směru tvořen dvěma úseky (8a, 8b), z nichž každý je přiřazen k jednomu ze skladových oddílů (5, 6) pro oddělené a současné vykládání u jednoho ze skladových oddílů (5, 6) a nakládání u druhého skladového oddílu (5, 6).
11. Zařízení podle některého z předcházejících nároků lažlO, vyznačující se tím, že ke kolejové dráze (1) je přiřazeno tažné nebo posunovací zařízení (17) pro vzájemné sladění rychlosti okolojedoucích kolejových vozidel (2) a nakládací, popřípadě vykládací rychlosti nakládacích zdvihadel (11).
12. Zařízení podle některého z předcházejících nároků lažll, vyznačující se tím, že v podélném směru jsou za sebou uspořádány dva sklady, z nichž každý je tvořen dvojicí skladových oddílů (5, 6), a mezi nimi je upraven prostor pro ošetřování vozidel.
13. Zařízení podle některého z předcházejících nároků lažl2, vyznačující se tím, že celý překládači prostor je překryt uzavřeným přístřeškem.
14. Zařízení podle některého z předcházejících nároků lažl3, vyznačující se tím, že pracovní prostor (7), úseky (8a, 8b) příčného horizontálního dopravníku, podélný horizontální dopravník (4) a popřípadě i kolejová dráha (1) a vozovka (9), jsou opatřeny podlahovou jímkou.