CN2895624Y - 立体停车库用汽车存取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种立体停车库用汽车存取装置，它由左右移动平台、前后移动平台、液压升降油缸和液压伸缩臂组成，在左右移动平台底面设有以电机和减速箱带动的导向滚轮，在其表面设有两根导轨，前后移动平台底面设有以电机和减速箱带动的与导轨配合的导向滚轮，液压升降油缸安置于前后移动平台的中间，两根设有托头的液压伸缩臂前后对称安置于液压升降油缸的顶部，电控箱通过导线与电机，油泵和控制阀连接。本实用新型可人工操作，亦可通过电脑控制器、探头和电控阀来自动控制。本实用新型可满足旅馆式立体停车库存取汽车的要求，使用十分方便，而且结构较为简单，容易制造与维修。

Description

立体停车库用汽车存取装置

所属技术领域

本实用新型涉及汽车存放设备，特别是一种立体停车库用汽车存取装置，适合旅馆式立体停车库采用。

背景技术

随着我国人民的生活水平不断提高，私人汽车数量逐年大幅度增加，不少城市的露天停车场以及大厦底层的停车库已难以适应这种形势发展的要求。由于这些停车场普通存在容量小、占地面积大、技术含量低、存取速度比较慢，不宜于继续发展。虽然有些地方建造多层停车楼来解决停车难的问题，但由于要留出汽车上下走动以及每层楼内的水平走动通道，其利用率并不高，再加上造价较高，不得不提高停车费来平衡，因此其发展亦受到制约。因此，建造楼层较矮的旅馆式样多层停车库已受到人们的重视，利用升降机将汽车升到各楼层上，然后再通过运送装置转运到各个车位内，整个存取过程可以人工操纵亦可以通过电脑控制装置，探头以及操纵阀来实现自动控制。然而，不足的是现有技术还没有合适的汽车存取装置应用到上述设计方案上。

发明内容

为了解决旅馆式立体停车库如何存取汽车的问题，本实用新型提供一种立体停车库用汽车存取装置。

上述任务是以这样的方式实现的：一种立体停车库用汽车存取装置，它主要由左右移动平台、前后移动平台、液压升降油缸和液压伸缩臂组成，在左右移动平台底面设有与立体停车库升降机内设的导轨和停车楼层纵向设置的导轨配合的导向滚轮，该导向滚轮的其中一根转轴通过减速机构与电机连接，在左右移动平台的表面设有两根可与每个停车位的导轨对接的导轨，前后移动平台以其导向滚轮安置于左右移动平台的导轨上，该导向滚轮的其中一根转轴通过减速机构与电机连接，液压升降油缸安置于前后移动平台的中间，两根可前后伸缩的液压伸缩臂对称安置于液压升降油缸的顶部，在液压伸缩臂的活塞杆端头设有一个高于液压伸缩臂顶面的托头，液压升降油缸和两根液压伸缩臂的油缸通过管道和换向阀与油箱上方的油泵连接，电控箱通过导线与两个电机、油泵以及换向阀连接。

本实用新型是这样工作的：在没有汽车存取工作时，该存取装置通过导向滚轮停放在立体停车库的升降机的导轨上，当需要存放汽车时，按如下程序进行：1、将汽车驶进前后移动平台上，随升降机升至某一停车楼层上；2、启动左右移动平台转轴的电机，让左右移动平台沿该停车楼层的纵向导轨移动，到达某一停车位；3、启动油泵让液压升降油缸通过两根液压伸缩臂将置于前后移动平台的汽车提升到一定高度；4、启动前后移动平台转轴的电机，让前后移动平台连同汽车送入停车位内；5、降下液压升降油缸，让汽车两侧的车轮支承于停车位两边悬置的托架上；6、让前后移动平台退出停车位，重新置于左右移动平台上；7、启动电机让左右移动平台回到升降机上；8、启动升降机将整个汽车存取装置降到地面上。当需要取汽车时，整个汽车存取装置依前述的提升，纵向平移和横向移动进入装有汽车的停车位内，升高液压升降油缸通过两根液压伸缩臂将汽车托离停车位的托架，然后将前后移动平台连同汽车退回左右移动平台上，降下液压升降油缸，随后移动左右移动平台至升降机上，降到地面，汽车驶离升降机便可。本实用新型两根液压伸缩臂可随意调整距离，以便让其两个托头准确托住汽车的前后桥便可。

本实用新型可用人工操纵启动每一个动作，亦可以通过设置探头和电控阀，由一台电脑控制器来实现汽车存取过程自动控制。从本实用新型的结构和使用的工作原理可得知，本实用新型完全可以满足旅馆式立体停车库存取汽车的要求，不管人工操作或全自动控制，其使用都十分方便，而且结构并不复杂，容易制造与维修。

附图说明

图1为一种立体停车库用汽车存取装置的结构剖视示意图。

图2为图1中A向局部剖视图。

具体实施方式

参照图1和图2，一种立体停车库用汽车存取装置，由左右移动平台1、前后移动平台2、液压升降油缸3和液压伸缩臂4组成，在左右移动平台1底面设有与立体停车库升降机内设的导轨和停车楼层纵向设置的导轨配合的导向滚轮5，该导向滚轮5的其中一根转轴6通过减速机构7与电机8连接，在左右移动平台1的表面设有两根可与每个停车位的导轨对接的导轨9，前后移动平台2以其导向滚轮10安置于左右移动平台2的导轨9上，导向滚轮10的其中一根转轴11通过减速机构12与电机13连接，液压升降油缸3安置于前后移动平台2的中间，两根可前后伸缩的液压伸缩臂4对称安置于液压升降油缸3的顶部，在液压伸缩臂4的活塞杆14端头设有一个高于液压伸缩臂4顶面的托头15，液压升降油缸3和两根液压伸缩臂4的油缸通过管道和换向阀(在附图中省略)与油箱16上方的油泵17连接，电控箱18通过导线与两个电机8和13、油泵17以及换向阀连接。

在上述方案中，为了使液压伸缩臂4的托头15在液压升降油缸3降至最低位置时，其所处的高度要低于汽车两车轴与前后移动平台2之间的距离，液压升降油缸3可设置于前后移动平台2内。

所述的托头15为V字形，以便与汽车前后桥配合。

为了减少液压伸缩臂4的托头15在汽车存取过程中与汽车前后桥的碰撞及磨损，在托头15的表面最好设置一块橡胶缓冲垫19。

本实用新型所述的减速机构7和12可采用齿轮减速箱或蜗轮蜗杆减速箱。

附图1中：20为汽车车轮。

Claims (2)

1.一种立体停车库用汽车存取装置，其特征是主要由左右移动平台(1)、前后移动平台(2)、液压升降油缸(3)和液压伸缩臂(4)组成，在左右移动平台(1)底面设有与升降机内设的导轨和停车楼层纵向设置的导轨配合的导向滚轮(5)，该导向滚轮(5)的其中一根转轴(6)通过减速机构(7)与电机(8)连接，在左右移动平台(1)的表面设有两根可与每个停车位的导轨对接的导轨(9)，前后移动平台(2)以其导向滚轮(10)安置于左右移动平台(2)的导轨(9)上，导向滚轮(10)的其中一根转轴(11)通过减速机构(12)与电机(13)连接，液压升降油缸(3)安置于前后移动平台(2)的中间，两根可前后伸缩的液压伸缩臂(4)对称安置于液压升降油缸(3)的顶部，在液压伸缩臂(4)的活塞杆(14)端头设有一个高于液压伸缩臂(4)顶面的托头(15)，液压升降油缸(3)和两根液压伸缩臂(4)的油缸通过管道和换向阀与油箱(16)上方的油泵(17)连接，电控箱(18)通过导线与两个电机(8)和(13)、油泵(17)以及换向阀连接。

2.根据权利要求1所述的汽车存取装置，其特征在于在液压伸缩臂(4)的托头(15)的表面设有一块橡胶缓冲垫(19)。

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