CN106836908A - 垂直升降立体车库及存取车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垂直升降立体车库及存取车方法，车库包括主体钢构、存取小车、存取小车出入库装置、升降装置、横移和纵移驱动机构以及计算机智能控制系统，主体钢构的底部设有相对的出入口，存取小车设于停车位上，升降装置设于主体钢构内底部，出入库装置分设于出入口处的外侧，升降装置包括水平承载机构、设于承载机构下方驱动其升降的顶升缸以及与顶升缸连通的第一高压注水泵，顶升缸为超长行程小缸径多级高速高压缸，第一高压注水泵为大排量高压注水泵，具有结构简单、空间利用率高、安全性高、故障率低、成本低、人身安全性高等优点。本发明的存取车方法通过计算机智能控制系统控制顶升缸及各驱动机构顺序动作即可，简单可靠，安全快速。

Description

垂直升降立体车库及存取车方法

技术领域

本发明涉及停车机械设备，特别涉及一种垂直升降类立体车库及存取车方法。

背景技术

随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，我国城市汽车保有量急剧增长，停车问题已成为许多大中型城市的一大难题。据有关部门不完全调查统计，全国城市平均每4.84辆机动车才有1个合法的停车位，更有的城市平均每31辆车才有1个合法的停车位。而在北京、上海、广州等这些停车泊位相对较多的大型城市，停车泊位仍不足机动车总量的30%，与国际80%的合理化比例相比，中国显然“车满为患”。如不采取措施，机动车保有量的快速增长与城市停车场建设的滞后的矛盾将日益突出，城市“停车难”问题将越演越烈。

垂直升降类立体车库是集自动化技术、计算机技术等高新技术融为一体的智能化、立体化的汽车车辆存储系统，具有占地面积小，存储车辆数量大的特点。但是，现如今市场上正在生产和使用的主要是梳齿式和钩板式两种形式的垂直升降类立体车库，均存在以下缺陷：一、由于采用链条和钢丝绳作为设备的提升传动方式，链条和钢丝绳由于连接点距离长的原因，在设备高速运行中会产生剧烈摇晃摆动，出现运行极不平稳现象，容易造成断链和断绳而引起设备故障，且没有完善的闭锁和监测系统，存在设备使用性能和安全性能隐患的缺陷；二、由于采用链条和钢丝绳作为设备的提升传动方式，必须在顶层设置机房层，使得设备结构非常复杂，存在维修极不方便（进行设备维修时必须爬到设备的顶层机房层）和生产成本高的缺陷；三、由于该两种设备均采用左进右出的车辆出入库形式，必须在一层设置车辆通道层，存在占地面积大、设备结构复杂、生产成本高的缺陷；四、由于该两种设备均采用驾驶人员驾驶车辆出入库形式，存在极大的人身安全隐患的缺陷。因此，这两种形式的垂直升降类立体车库，均存在设备使用性能和安全性能差、设备结构复杂、故障率高、生产成本高和人身安全隐患的缺陷，所以难以广泛推广使用。综上所述，现有的垂直升降类立体车库需进一步改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、空间利用率高、设备使用性能和安全性能高、故障率低、生产成本低、人身安全性高的垂直升降立体车库；还提供一种存取车方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种垂直升降立体车库，包括主体钢构和计算机智能控制系统，所述主体钢构底部开设有呈相对设置的入口和出口，主体钢构上于所述入口和出口的两侧设有多层停车位，每层停车位上均停放有用于承载车辆的存取小车，入口和出口处的外侧均设有存取小车出入库装置；主体钢构内底部于所述入口和出口之间设有存取小车升降装置，所述存取小车升降装置包括用于放置存取小车的水平承载机构、设于承载机构下方驱动其升降的顶升缸以及与顶升缸连通的第一高压注水泵，所述顶升缸为超长行程小缸径多级高速高压缸；所述存取小车在承载机构和停车位之间的横向移动由一横移驱动机构驱动，存取小车在承载机构和存取小车出入库装置之间的纵向移动由一纵移驱动机构驱动；所述第一高压注水泵为大排量高压注水泵；

存车时，所述计算机智能控制系统依次控制所述纵移驱动机构、第一高压注水泵以及横移驱动机构动作，使承载有待存车辆的存取小车经过存取小车出入库装置和存取小车升降装置后停放入指定的停车位上；取车时，计算机智能控制系统依次控制所述横移驱动机构、第一高压注水泵以及纵移驱动机构动作，使停车位上承载有待取车辆的存取小车，经存取小车升降装置和存取小车出入库装置后拉出库外。

作为上述技术方案的进一步改进：

优选的，所述停车位包括两根平行设置的横移导轨，所述横移驱动机构包括两个横移缸，两个横移缸设于所述承载机构的底部中间且活塞杆分别朝向两侧的横移导轨，横移缸的活塞杆端设有用于挂住存取小车将其推进或拉出所述横移导轨的横移挂钩；所述纵移驱动机构包括两个纵移缸，两个纵移缸设于所述承载机构底部中间且活塞杆分别朝向两端的存取小车出入库装置，纵移缸的活塞杆端设有用于挂住存取小车将其推进或拉出存取小车出入库装置的纵移挂钩；两个纵移缸和两个横移缸均与设于承载机构底部的第二高压注水泵连通；所述第二高压注水泵为大排量高压注水泵。

优选的，所述存取小车包括车架、横移车轮、纵移车轮以及多个分别用于与所述横移挂钩和纵移挂钩连接的挂架；所述横移车轮设于车架底部的两端；所述纵移车轮设于车架底部的两侧；所述挂架分设于车架底部的中间和两端位置。

优选的，所述主体钢构上于所述入口和出口的两侧边上均设有竖向的提升导轨，所述承载机构包括水平设置的矩形提升架，提升架的端头四角处各设一导向轮并滑设于相应的提升导轨上；提升架的两条纵向长边上表面上各设一用于与所述存取小车的纵移车轮配合的纵向导轨，提升架的两条横向短边上表面上各设一用于与存取小车的横移车轮配合的横向导轨；所述提升架的中部下方设有安装座，所述顶升缸设于所述安装座中间，顶升缸的活塞杆端与所述提升架底部垂直连接，提升架在顶升缸的驱动下沿所述提升导轨高速升降，当提升架上升至停车位时，所述横向导轨与横移导轨相对接。

优选的，所述提升架的四角处上还各设有一个用于锁住所述横移导轨防止其上的存取小车下坠的防坠缸，所述防坠缸水平布置且活塞杆朝向所述横移导轨；提升架的中部纵向两端各设一个用于固定存取小车防止移动的定位缸，所述定位缸竖向布置且活塞杆朝上；所述防坠缸和定位缸均与设于承载机构底部的第三高压注水泵连通。

优选的，所述存取小车出入库装置包括水平设置于地面上的底架，所述底架上设有两根用于与所述存取小车的纵移车轮配合的出入库轨道；当提升架下降至最低时，存取小车出入库装置的两根出入库轨道与提升架上的两根纵向导轨相对接。

优选的，所述顶升缸与第一高压注水泵连通的回路上、纵移缸与第二高压注水泵连通的回路上、横移缸与第二高压注水泵连通的回路上以及防坠缸和定位缸与第三高压注水泵连通的回路上均设有压力开关、单向阀、电液比例先导式溢流阀、电液比例换向阀以及压力表和调压阀，三个高压注水泵均连通至水箱。

优选的，所述回路上还通过电液比例调速阀、过滤器和滤清器与水箱连通；所述水箱上还设有高压冷却器、温度传感器、球阀、液位传感器以及电热加热器。

优选的，所述横移缸和纵移缸均为超长行程小缸径多级高速高压缸；所述第一高压注水泵和计算机智能控制系统军设于主体钢构的底部内一侧。

本发明还提供一种上述垂直升降立体车库的存取车方法，其中，存车的具体步骤如下：

1）驾驶员将待存车辆停稳在入口侧出入库轨道上的存取小车上；

2）驾驶员根据计算机智能控制系统显示屏的提示，选择能存放的空车位，向计算机智能控制系统发出存车指令；

3）计算机智能控制系统根据存车指令，控制第二高压注水泵动作，使入口侧纵移缸的活塞杆向后缩回，并拉动承载有车辆的存取小车进入提升架上的纵向导轨停住；

4）计算机智能控制系统根据存车指令，控制第三高压注水泵动作，使定位缸的活塞杆向上伸出将存取小车锁住；

5）计算机智能控制系统根据存车指令，控制第二高压注水泵动作，使入口侧纵移缸的纵移挂钩脱离存取小车的挂架后快速退回；

6）计算机智能控制系统根据存车指令，控制第一高压注水泵动作，顶升缸的活塞杆向上伸出，推动提升架高速上升到达指定的停车位层停住；

7）计算机智能控制系统根据存车指令，控制第三高压注水泵动作，使定位缸的活塞杆缩回，同时使对应该停车位的防坠缸的活塞杆伸出锁住横移导轨；

8）计算机智能控制系统根据存车指令，控制第二高压注水泵动作，使横移缸的活塞杆伸出，将存取小车的挂架勾住并向前推进到达指定的停车位停住后，其活塞杆脱钩并快速退回；

9）计算机智能控制系统控制第三高压注水泵动作，使防坠缸的活塞杆缩回解锁横移导轨；

10）计算机智能控制系统控制第一高压注水泵动作，使顶升缸的活塞杆缩回，提升架下降至最低点停住，完成整个存车程序；

取车的具体步骤如下：

1）驾驶员根据计算机智能控制系统显示屏的提示，选择已经存放车辆的车位，向计算机智能控制系统发出取车指令；

2）计算机智能控制系统根据取车指令，控制第一高压注水泵动作，使顶升缸的活塞杆伸出，推动提升架快速上升到达指定的停车位层停住；

3）计算机智能控制系统根据取车指令，控制第三高压注水泵动作，使防坠缸的活塞杆伸出，将横移导轨锁住；

4）计算机智能控制系统根据取车指令，控制第二高压注水泵动作，使横移缸的活塞杆伸出将指定停车位上的存取小车勾住后快速缩回，存取小车沿横向导轨到达提升架上停住；

5）计算机智能控制系统根据取车指令，控制第三高压注水泵动作，使定位缸的活塞杆向上伸出将存取小车锁定，同时防坠缸解锁横移导轨；

6）计算机智能控制系统根据取车指令，控制第一高压注水泵动作，使顶升缸的活塞杆迅速缩回，提升架载着存取小车高速下降，到达最底层后停住；

7）计算机智能控制系统根据取车指令，控制第三高压注水泵动作，使定位缸的活塞杆退回解锁；

8）计算机智能控制系统根据取车指令，控制第二高压注水泵动作，使出口侧纵移缸的活塞杆伸出，勾住存取小车并向前推动，进入出口侧的出入库轨道上停住；

9）驾驶员从存取小车上开走待取车辆，完成整个取车程序。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1.本发明的垂直升降立体车库，其主要的动力工作部件为超长行程小缸径多级高速高压缸，相比于梳齿式和钩板式两种形式垂直升降类立体车库，由于不存在减速机、链条或钢丝绳等机械故障率高的部件，其一方面使得整机结构大大简化，机械故障率降低20～30％，能节约大量的机械维修费用；另一方面则使得整台设备的整体高度降低（整体高度降低5.5米，节约钢材6～7吨），能有效降低生产成本费用；再者即是存取车时间能减少1/4左右，能有效提高存取车效率（以10层车库为例，梳齿式和钩板式两种形式垂直升降类立体车库最大存取车时间为120秒，本发明的为80秒），进一步提高设备的使用性能，降低生产成本费用。

2.本发明的垂直升降立体车库，由于采用存取小车出入库装置，车辆驾驶人员可以于车库外存取车，无需入库，可进一步提高设备的人身安全性能。

3.本发明的存取车方法，通过计算机智能控制系统控制顶升缸及各驱动机构顺序动作即可，具有简单可靠，安全快速的优点。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明的侧视结构示意图。

图4为本发明中存取小车的结构示意图。

图5为本发明中存取小车出入库装置的结构示意图。

图6为本发明中存取小车升降装置的主视结构示意图。

图7为本发明中存取小车升降装置的俯视结构示意图。

图8为本发明中顶升缸的升降控制原理图。

图9为本发明中纵移缸、横移缸的伸缩控制原理图。

图10为本发明中定位缸、防坠缸的伸缩控制原理图。

图中：

1、主体钢构；2、存取小车；3、横移导轨；4、存取小车出入库装置；5、存取小车升降装置；6、第一高压注水泵；7、计算机智能控制系统；8、提升导轨；9、车架；10、挂架；11、横移车轮；12、纵移车轮；13、出入库轨道；14、底架；15、导向轮；16、防坠缸；17、定位缸；18、纵移挂钩；19、纵移缸；20、横向导轨；21、纵向导轨；22、横移挂钩；23、横移缸；24、第二高压注水泵；25、第三高压注水泵；26、提升架；27、安装座；28、顶升缸；29、水箱。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。

如图1-图10所示，本发明的一种垂直升降立体车库实施例，包括主体钢构1和计算机智能控制系统7，主体钢构1底部开设有呈相对设置的入口和出口，主体钢构1上设有多层停车位，多层停车位分设于入口和出口的两侧并对称分布，每层停车位上均停放有可移动的存取小车2，用于承载待存取的车辆。主体钢构1的入口和出口处的外侧均设有与其对接的存取小车出入库装置4；主体钢构1内底部于入口和出口之间设有存取小车升降装置5，存取小车升降装置5包括用于放置存取小车2的水平承载机构、设于承载机构下方的顶升缸28以及与顶升缸28连通的第一高压注水泵6，顶升缸28为超长行程小缸径多级高速高压缸；承载机构在顶升缸28的驱动下能高速升降。存取小车2在承载机构和停车位之间的横向移动通过一横移驱动机构驱动实现，存取小车2在承载机构和存取小车出入库装置4之间的纵向移动通过一纵移驱动机构驱动实现；本实施例中，第一高压注水泵6为大排量高压注水泵，其与计算机智能控制系统7均设于主体钢构1的底部内一侧。存车时，计算机智能控制系统7依次控制纵移驱动机构、第一高压注水泵6以及横移驱动机构动作，使承载有待存车辆的存取小车2经过存取小车出入库装置4和存取小车升降装置5后停放入指定的停车位上；取车时，计算机智能控制系统7依次控制横移驱动机构、第一高压注水泵6以及纵移驱动机构动作，使停车位上承载有待取车辆的存取小车2，经存取小车升降装置5和存取小车出入库装置4后推出库外。

相比于梳齿式和钩板式两种形式垂直升降类立体车库，本发明的主要动力工作部件为超长行程小缸径多级高速高压缸，因此其不存在减速机、链条或钢丝绳等机械故障率高的部件，可使整机的结构大大简化，机械故障率降低20～30％，节约大量的机械维修费用；也可使得整台设备的整体高度降低（整体高度降低5.5米，节约钢材6～7吨），有效降低生产成本费用。顶升缸采用大排量高压注水泵驱动，其可以得到大排量的高压水供应，使顶升缸的活塞杆运行速度得以稳步提升，存取车时间能减少1/4左右，有效提高了存取车效率（以10层车库为例，梳齿式和钩板式两种形式垂直升降类立体车库最大存取车时间为120秒，本发明的为80秒），可进一步提高设备的使用性能，降低生产成本费用。另外本发明由于采用存取小车出入库装置，车辆驾驶人员可以于车库外存取车，无需入库，可进一步提高设备的人身安全性能。

本实施例中，停车位包括两根平行设置于主体钢构1上的横移导轨3，存取小车2停放于各停车位的两根横移导轨3上。横移驱动机构包括两个横移缸23，两个横移缸23设于承载机构的底部中间且活塞杆分别朝向两侧的横移导轨3，横移缸23的活塞杆端设有横移挂钩22，用于挂住存取小车2将其向前推进或向后拉出横移导轨3；纵移驱动机构包括两个纵移缸19，两个纵移缸19设于承载机构底部中间且活塞杆分别朝向两端的存取小车出入库装置4，纵移缸19的活塞杆端设有纵移挂钩18，用于挂住存取小车2将其推进或拉出存取小车出入库装置4。承载机构底部上设有第二高压注水泵24，两个纵移缸19和两个横移缸23均与第二高压注水泵24连通。本实施例中，横移缸23和纵移缸19均为超长行程小缸径多级高速高压缸，且第二高压注水泵24为大排量高压注水泵。横移缸23和纵移缸19均采用大排量高压注水泵驱动，其可以得到大排量的高压水供应，使其活塞杆运行速度得以稳步提升，进一步减少了存取车时间，提高了效率，可真正达到快速存取车的目的。

本实施例中，存取小车2包括车架9、横移车轮11、纵移车轮12和多个挂架10，分别用于与横移挂钩22和纵移挂钩18连接。横移车轮11设于车架9底部的两端；纵移车轮12设于车架9纵向两侧。多个挂架10分设于车架9中间和两端位置；横移车轮11和纵移车轮12可作横向和纵向移动，挂架10有利于挂钩挂住，有效实现横向和纵向随意移动，具有结构紧凑、灵活多变的特点。

本实施例中，主体钢构1上于入口和出口的两侧边上均设有竖向的提升导轨8，承载机构包括水平设置的矩形提升架26，提升架26的端头四角处各设一导向轮15，四个导向轮15分别滑设于相应的提升导轨8上；提升架26的两条纵向长边上表面上各设一纵向导轨21，用于与存取小车2的纵移车轮12配合；提升架26的两条横向短边上表面上各设一横向导轨20，用于与存取小车2的横移车轮11配合。提升架26的中部下方设有安装座27，顶升缸28设于安装座27中间，顶升缸28的活塞杆端与提升架26底部垂直连接，提升架26在顶升缸28的驱动下沿提升导轨8高速升降，当提升架26上升至停车位时，横向导轨20与横移导轨3相对接。导向轮15和顶升缸28有利于提升架26作上升和下降高速往返直线运动且保证其运行平稳性；纵向导轨21和横向导轨20可作存取小车2的纵向前后移动和承载作用，结构紧凑，能有效保证设备的运行平稳性和降低设备整体高度，进一步提高设备存取车效率以及降低生产成本。

本实施例中，提升架26的四角处上还各设有一个防坠缸16，防坠缸16水平布置且活塞杆朝向横移导轨3，用于锁住横移导轨3，防止置于其上的存取小车2下坠。提升架26的中部纵向两端各设一个定位缸17，定位缸17竖向布置且活塞杆朝上，用于固定存取小车2防止移动。提升架26底部设有第三高压注水泵25，防坠缸16和定位缸17均与第三高压注水泵25连通。

本实施例中，顶升缸28与第一高压注水泵6连通的回路上、纵移缸19与第二高压注水泵24连通的回路上、横移缸23与第二高压注水泵24连通的回路上以及防坠缸16和定位缸17与第三高压注水泵25连通的回路上均设有压力开关、单向阀、电液比例先导式溢流阀、电液比例换向阀以及压力表和调压阀，三个高压注水泵均连通至水箱29。回路上还通过电液比例调速阀、过滤器和滤清器与水箱29连通；水箱29上还设有高压冷却器、温度传感器、球阀、液位传感器以及电热加热器。

本实施例中，存取小车出入库装置4包括水平设置于地面上的底架14，底架14上设有两根出入库轨道13，用于与存取小车2的纵移车轮12配合；当提升架26下降至最低时，存取小车出入库装置4的两根出入库轨道13与提升架26上的两根纵向导轨21相对接。设置存取小车出入库装置4可使存取车更方便，且车辆驾驶人员可以车库外存取车，无需入库，能有效提高设备的人身安全性。

本发明的工作程序如下：

存车程序：

1）驾驶员将待存车辆停稳在入口侧出入库轨道上的存取小车上；

2）驾驶员根据计算机智能控制系统显示屏的提示，选择可以存放的空车位，向计算机智能控制系统发出存车指令；

3）计算机智能控制系统根据存车指令，控制第二高压注水泵动作，使入口侧纵移缸的活塞杆向后缩回，并拉动承载有车辆的存取小车进入提升架上的纵向导轨停住；

4）计算机智能控制系统根据存车指令，控制第三高压注水泵动作，使定位缸的活塞杆向上伸出将存取小车锁住；

5）计算机智能控制系统根据存车指令，控制第二高压注水泵动作，使入口侧纵移缸的纵移挂钩脱离存取小车的挂架后快速退回；

6）计算机智能控制系统根据存车指令，控制第一高压注水泵动作，顶升缸的活塞杆向上伸出，推动提升架高速上升到达指定的停车位层停住；

7）计算机智能控制系统根据存车指令，控制第三高压注水泵动作，使定位缸的活塞杆缩回，同时使对应该停车位的防坠缸的活塞杆伸出锁住横移导轨；

8）计算机智能控制系统根据存车指令，控制第二高压注水泵动作，使横移缸的活塞杆伸出，将存取小车的挂架勾住并向前推进到达指定的停车位停住后，其活塞杆脱钩并快速退回；

9）计算机智能控制系统控制第三高压注水泵动作，使防坠缸的活塞杆缩回解锁横移导轨；

10）计算机智能控制系统控制第一高压注水泵动作，使顶升缸的活塞杆缩回，提升架下降至最低点停住，完成整个存车程序。

取车步骤：

1）驾驶员根据计算机智能控制系统显示屏的提示，选择已经存放车辆的车位，向计算机智能控制系统发出取车指令；

2）计算机智能控制系统根据取车指令，控制第一高压注水泵动作，使顶升缸的活塞杆伸出，推动提升架快速上升到达指定的停车位层停住；

3）计算机智能控制系统根据取车指令，控制第三高压注水泵动作，使防坠缸的活塞杆伸出，将横移导轨锁住；

4）计算机智能控制系统根据取车指令，控制第二高压注水泵动作，使横移缸的活塞杆伸出将指定停车位上的存取小车勾住后快速缩回，存取小车沿横向导轨到达提升架上停住；

5）计算机智能控制系统根据取车指令，控制第三高压注水泵动作，使定位缸的活塞杆向上伸出将存取小车锁定，同时防坠缸解锁横移导轨；

6）计算机智能控制系统根据取车指令，控制第一高压注水泵动作，使顶升缸的活塞杆迅速缩回，提升架载着存取小车高速下降，到达最底层后停住；

7）计算机智能控制系统根据取车指令，控制第三高压注水泵动作，使定位缸的活塞杆退回解锁；

8）计算机智能控制系统根据取车指令，控制第二高压注水泵动作，使出口侧纵移缸的活塞杆伸出，勾住存取小车并向前推动，进入出口侧的出入库轨道上停住；

9）驾驶员从存取小车上开走待取车辆，完成整个取车程序。

Claims (10)

1.一种垂直升降立体车库，包括主体钢构和计算机智能控制系统，其特征在于：所述主体钢构底部开设有呈相对设置的入口和出口，主体钢构上于所述入口和出口的两侧设有多层停车位，每层停车位上均停放有用于承载车辆的存取小车，入口和出口处的外侧均设有存取小车出入库装置；主体钢构内底部于所述入口和出口之间设有存取小车升降装置，所述存取小车升降装置包括用于放置存取小车的水平承载机构、设于承载机构下方驱动其升降的顶升缸以及与顶升缸连通的第一高压注水泵，所述顶升缸为超长行程小缸径多级高速高压缸；所述存取小车在承载机构和停车位之间的横向移动由一横移驱动机构驱动，存取小车在承载机构和存取小车出入库装置之间的纵向移动由一纵移驱动机构驱动；所述第一高压注水泵为大排量高压注水泵；

存车时，所述计算机智能控制系统依次控制所述纵移驱动机构、第一高压注水泵以及横移驱动机构动作，使承载有待存车辆的存取小车经过存取小车出入库装置和存取小车升降装置后停放入指定的停车位上；取车时，计算机智能控制系统依次控制所述横移驱动机构、第一高压注水泵以及纵移驱动机构动作，使停车位上承载有待取车辆的存取小车，经存取小车升降装置和存取小车出入库装置后推出库外。

2.根据权利要求1所述的垂直升降立体车库，其特征在于：所述停车位包括两根平行设置的横移导轨，所述横移驱动机构包括两个横移缸，两个横移缸设于所述承载机构的底部中间且活塞杆分别朝向两侧的横移导轨，横移缸的活塞杆端设有用于挂住存取小车将其推进或拉出所述横移导轨的横移挂钩；所述纵移驱动机构包括两个纵移缸，两个纵移缸设于所述承载机构底部中间且活塞杆分别朝向两端的存取小车出入库装置，纵移缸的活塞杆端设有用于挂住存取小车将其推进或拉出存取小车出入库装置的纵移挂钩；两个纵移缸和两个横移缸均与设于承载机构底部的第二高压注水泵连通；所述第二高压注水泵为大排量高压注水泵。

3.根据权利要求2所述的垂直升降立体车库，其特征在于：所述存取小车包括车架、横移车轮、纵移车轮以及多个分别用于与所述横移挂钩和纵移挂钩连接的挂架；所述横移车轮设于车架底部的两端；所述纵移车轮设于车架底部的两侧；所述挂架分设于车架底部的中间和两端位置。

4.根据权利要求3所述的垂直升降立体车库，其特征在于：所述主体钢构上于所述入口和出口的两侧边上均设有竖向的提升导轨，所述承载机构包括水平设置的矩形提升架，提升架的端头四角处各设一导向轮并滑设于相应的提升导轨上；提升架的两条纵向长边上表面上各设一用于与所述存取小车的纵移车轮配合的纵向导轨，提升架的两条横向短边上表面上各设一用于与存取小车的横移车轮配合的横向导轨；所述提升架的中部下方设有安装座，所述顶升缸设于所述安装座中间，顶升缸的活塞杆端与所述提升架底部垂直连接，提升架在顶升缸的驱动下沿所述提升导轨高速升降，当提升架上升至停车位时，所述横向导轨与横移导轨相对接。

5.根据权利要求4所述的垂直升降立体车库，其特征在于：所述提升架的四角处上还各设有一个用于锁住所述横移导轨防止其上的存取小车下坠的防坠缸，所述防坠缸水平布置且活塞杆朝向所述横移导轨；提升架的中部纵向两端各设一个用于固定存取小车防止移动的定位缸，所述定位缸竖向布置且活塞杆朝上；所述防坠缸和定位缸均与设于承载机构底部的第三高压注水泵连通。

6.根据权利要求5所述的垂直升降立体车库，其特征在于：所述存取小车出入库装置包括水平设置于地面上的底架，所述底架上设有两根用于与所述存取小车的纵移车轮配合的出入库轨道；当提升架下降至最低时，存取小车出入库装置的两根出入库轨道与提升架上的两根纵向导轨相对接。

7.根据权利要求6所述的垂直升降立体车库，其特征在于：所述顶升缸与第一高压注水泵连通的回路上、纵移缸与第二高压注水泵连通的回路上、横移缸与第二高压注水泵连通的回路上以及防坠缸和定位缸与第三高压注水泵连通的回路上均设有压力开关、单向阀、电液比例先导式溢流阀、电液比例换向阀以及压力表和调压阀，三个高压注水泵均连通至水箱。

8.根据权利要求7所述的垂直升降立体车库，其特征在于：所述回路上还通过电液比例调速阀、过滤器和滤清器与水箱连通；所述水箱上还设有高压冷却器、温度传感器、球阀、液位传感器以及电热加热器。

9.根据权利要求2-8任一项所述的垂直升降立体车库，其特征在于：所述横移缸和纵移缸均为超长行程小缸径多级高速高压缸；所述第一高压注水泵和计算机智能控制系统均设于主体钢构的底部内一侧。

10.一种如权利要求8所述垂直升降立体车库的存取车方法，其特征在于：存车的具体步骤如下：

1）驾驶员将待存车辆停稳在入口侧出入库轨道上的存取小车上；

2）驾驶员根据计算机智能控制系统显示屏的提示，选择能存放的空车位，向计算机智能控制系统发出存车指令；

3）计算机智能控制系统根据存车指令，控制第二高压注水泵动作，使入口侧纵移缸的活塞杆向后缩回，并拉动承载有车辆的存取小车进入提升架上的纵向导轨停住；

4）计算机智能控制系统根据存车指令，控制第三高压注水泵动作，使定位缸的活塞杆向上伸出将存取小车锁住；

5）计算机智能控制系统根据存车指令，控制第二高压注水泵动作，使入口侧纵移缸的纵移挂钩脱离存取小车的挂架后快速退回；

6）计算机智能控制系统根据存车指令，控制第一高压注水泵动作，顶升缸的活塞杆向上伸出，推动提升架高速上升到达指定的停车位层停住；

7）计算机智能控制系统根据存车指令，控制第三高压注水泵动作，使定位缸的活塞杆缩回，同时使对应该停车位的防坠缸的活塞杆伸出锁住横移导轨；

8）计算机智能控制系统根据存车指令，控制第二高压注水泵动作，使横移缸的活塞杆伸出，将存取小车的挂架勾住并向前推进到达指定的停车位停住后，其活塞杆脱钩并快速退回；

9）计算机智能控制系统控制第三高压注水泵动作，使防坠缸的活塞杆缩回解锁横移导轨；

10）计算机智能控制系统控制第一高压注水泵动作，使顶升缸的活塞杆缩回，提升架下降至最低点停住，完成整个存车程序；

取车的具体步骤如下：

1）驾驶员根据计算机智能控制系统显示屏的提示，选择已经存放车辆的车位，向计算机智能控制系统发出取车指令；

2）计算机智能控制系统根据取车指令，控制第一高压注水泵动作，使顶升缸的活塞杆伸出，推动提升架快速上升到达指定的停车位层停住；

3）计算机智能控制系统根据取车指令，控制第三高压注水泵动作，使防坠缸的活塞杆伸出，将横移导轨锁住；

4）计算机智能控制系统根据取车指令，控制第二高压注水泵动作，使横移缸的活塞杆伸出将指定停车位上的存取小车勾住后快速缩回，存取小车沿横向导轨到达提升架上停住；

5）计算机智能控制系统根据取车指令，控制第三高压注水泵动作，使定位缸的活塞杆向上伸出将存取小车锁定，同时防坠缸解锁横移导轨；

6）计算机智能控制系统根据取车指令，控制第一高压注水泵动作，使顶升缸的活塞杆迅速缩回，提升架载着存取小车高速下降，到达最底层后停住；

7）计算机智能控制系统根据取车指令，控制第三高压注水泵动作，使定位缸的活塞杆退回解锁；

8）计算机智能控制系统根据取车指令，控制第二高压注水泵动作，使出口侧纵移缸的活塞杆伸出，勾住存取小车并向前推动，进入出口侧的出入库轨道上停住；

9）驾驶员从存取小车上开走待取车辆，完成整个取车程序。