CN107035187A

CN107035187A - 立体车库

Info

Publication number: CN107035187A
Application number: CN201610082770.4A
Authority: CN
Inventors: 李鸿盘
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-02-04
Filing date: 2016-02-04
Publication date: 2017-08-11

Abstract

本发明提出一种立体车库，包括至少一车库单元，每一车库单元呈一字型，车库单元包括一对车库本体、升降电机、搬运装置，该对车库本体间隔一定距离相向设置，该对车库本体之间形成一升降通道，升降电机通过一钢丝卷筒连接一能够承载车辆的托板，两车库本体对应地沿竖直方向分别设有若干停车室，托板位于升降通道内，搬运装置能够在停车室与托板之间搬运车辆。本发明立体车库可节约使用空间且能提高效率。

Description

立体车库

技术领域

本发明涉及一车库，尤其涉及一种立体车库。

背景技术

随着人们的生活水平的提高，汽车尤其是家用汽车的社会保有量骤增，然而由于可停车的场所资源相对较为匮乏，从而给车主造成诸多麻烦。鉴于车难的问题与日俱显，于是便出现了大量的地下车库，但是地下车库大都表现为平面停车，对于车辆的容纳率十分有限。

发明内容

本发明提供一种提高空间利用率的立体车库。

本发明立体车库包括至少一车库单元，每一车库单元呈一字型，车库单元包括一对车库本体、升降电机、搬运装置，该对车库本体间隔一定距离相向设置，该对车库本体之间形成一升降通道，升降电机通过一钢丝卷筒连接一能够承载车辆的托板，两车库本体对应地沿竖直方向分别设有若干停车室，托板位于升降通道内，搬运装置能够在停车室与托板之间搬运车辆。

本发明立体车库不仅能节约使用空间，而且可缩短存取车辆的等候时间，提高车辆存取的效率。

附图说明

图1是本发明立体车库的侧视示意图。

图2是本发明立体车库的俯视示意图。

图3是本发明立体车库的搬运装置的平面示意图。

图4是图3所示的搬运装置的局部结构示意图。

图5是本发明立体车库的能量转换装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本发明立体车库作进一步详细说明。

请参阅图1至图5，本发明立体车库，包括若干并设置的车库单元10。

请同时参阅图2，每一车库单元10，呈一字型，包括间隔一定距离相向设置的一对车库本体11、升降装置20、能量转换装置30、搬运装置40。

该对车库本体11之间形成一升降通道12。升降通道12的一侧形成一收容腔13，用于收容能量转换装置30。升降通道12的顶部于车库本体11的上方设有一机房16。

该对车库本体11分别沿竖起方向对应地设有若干停车室14。这些停车室14一部分位于地上，一部分位于地下，至少一停车室14的底板141与地面齐平作为暂时停放车辆的存取室。本实施方式中，每一车库本体11的四角分别设置有一钢柱19，这些停车室14是沿竖直方向设置在这些钢柱19上。

本实施方式中，每一车库单元10的长*宽的尺寸约为13.5米*2.2米，能够提供20个车位。

升降通道12的底部形成低于最下端的停车室14的底板141的两台阶面122及124。

请同时参阅图5，该升降装置20，包括升降电机21、第一钢丝卷筒22、钢丝23、齿轮251、252及253、254、制动器26。升降电机21、第一钢丝卷筒22、齿轮251、252、253及254、制动器26安装于机房16内。机房16内设有安装齿轮、钢丝卷筒及升降电机的安装壁(未标号)。钢丝23的底部固定有托板27，托板27用于承载车辆。齿轮253的齿轮轴可伸缩地安装于机房16的壁面。升降电机21的转轴连接有齿轮251，第一钢丝卷筒22的第一端连接齿轮252。第一钢丝卷筒22的第二端连接齿轮254。齿轮251通过齿轮253与齿轮252相啮合。托板27可停放于台阶面122。

请同时参阅图2，该能量转换装置30安装于收容腔13内，包括对应机房16安装于收容腔13的顶部的第二钢丝卷筒32、第三钢丝卷筒34、齿轮322、324、342、351、352及制动器37及38。第二钢丝卷筒32朝向机房16的一端安装有齿轮322及324。第三钢丝卷筒34朝向机房16的一端安装有齿轮342。收容腔13内设有安装齿轮、钢丝卷筒的安装壁(未标号)。齿轮351及352的齿轮轴可伸缩地安装于安装壁。齿轮322与342藉由齿轮352相连接。齿轮324与254藉由齿轮351相连接。第二钢丝卷筒32、第三钢丝卷筒34藉由钢丝分别连接有一轻吊板328及一重吊板348。轻吊板328及重吊板348可停放于台阶面124。

请同时参阅图3及图4，托板27设有限制引导搬运装置40运动方向的轨道272，每一停车室14的底板141上也对应地设有导引搬运装置40运动的轨道142。轨道142的内侧设有一糙面跑道274，轨道272的内侧设有一糙面跑道144。轨道142及272的横截面呈L型。轨道142及272共线衔接，粗糙跑道274及144共线衔接。每一停车室14的底板141于轨道142的外侧设有导引车辆的车轮方向的导轨146，导轨146的横截面亦呈L型且共线衔接。

搬运装置40包括一机架41。机架41的两侧分别设有大致呈U形的安装部411，每一安装部411内部的两端转动安装两滚轮414，每一安装部411内部的中部转动安装有多个滚轮413。滚轮414的外径略大于滚轮413，且滚轮414通过轴承转动安装于安装架411，可弥补搬运装置40的纵向组装及加工误差。每一滚轮414的前端还安装一能够沿水平轴线转动的滚动轴承417，可弥补搬运装置40的横向组装及加工误差，缓冲搬运装置对轨道272及142的撞击。这些滚轮413、414可于轨道272及142上滚动。机架41的中部安装有一设有液压泵的油箱43，机架41的两端分别转动安装一组托举臂44，该油箱43的两端分别连接一第一液压缸432，每组托举臂44张开一定角度，第一液压缸432的活塞杆434的两端抵接对应的一组托举臂44的内侧，每一托举臂44与机架41之间连接一弹性元件436(本实施方式中，该弹性元件436是一拉伸弹簧)，每一托举臂44的自由端还安装一与油箱43相连接的第二液压缸46，第二液压缸46的活塞杆朝向机架41的顶面。机架41的两端还安装有一对能够沿糙面跑道274及144运动的行走电机47。

本发明立体车库的使用过程如下：

a)车辆沿导轨146驶入存取室；

b)升降电机21将托板27运送至与存取室的底板141共面；

c)搬运装置40将车辆转运到托板27；

d)升降电机21将托板27运送至闲置的停车室14前；

e)开启停车室14的门，搬运装置40将车辆移入该闲置的停车室；

f)搬运装置40退回托板70；

g)升降电机21将托板70停放在台阶面122。

搬运装置40的使用过程，如下：

a)启动行走电机47，搬运装置40钻入车辆下方；

b)启动油箱43的液压泵，第一液压缸432的活塞杆434抵推托举臂44进一频道张开至共线状态，使得两组托举臂44能分别够抵接车辆的前组车轮下部(即略高于底部的位置)及后组车轮的下部且略伸出车两侧。此时，第二液压缸46的活塞杆抵顶机架41，将托举臂44连同车辆略伸高5～10cm，举起车辆使车轮离开导轨146；

c)启动行走电机47，搬运装置40的滚轮414及413沿轨道272及142将车辆送至托板27；

d)启动升降电机21，托板27将车辆送至闲置的停车室14，开启停车室14的门，启动行走电机47，搬运装置40将车辆移入该闲置的停车室14；

e)控制油箱43的液压泵，第二液压缸46的活塞杆回收，使得托举臂44下落，使车辆的车轮接触停车室14的底板141。

f)控制油箱43的液压泵，第一液压缸432的活塞杆434回退，使得每组托举臂44的张开角度变小；

g)启动行走电机47，搬运装置40退回托板27；

h)升降电机21将托板70停放在台阶面122。

能量转换装置30的工作原理：用于将托板27(或者托板连同车辆)下降时失去的势能转化为轻吊板328及重吊板348的势能。当托板27上升时，轻吊板328及重吊板348下落将能量通过由齿轮组成的变速器提供给托板27。能量转换装置30能够将托板27下降的能量一部分返还给下一次上升的托板27，减少升降电机21的耗电，大约可节省30％的用电。

能量转换装置30的工作过程如下：

a)托板27空载下降时，齿轮352缩回与齿轮342及322分开，齿轮351伸出与齿轮254及324相啮合，齿轮253缩回与齿轮252及251分开，轻吊板328上升，获得势能；

b)托板27承载车辆下降时，齿轮352伸出与齿轮342及322相啮合，齿轮351伸出与齿轮254及324相啮合，齿轮253缩回与齿轮252及251分开，托板27下降，轻吊板328及重吊板348同时上升获得势能；

c)当托板27空载上升时，齿轮351缩回与齿轮254及324相分离，升降电机21使托板27上升；

d)当托板27承载车辆上升时，齿轮352伸出与齿轮342及322相啮合，齿轮351伸出与齿轮254及324相啮合，齿轮253伸出与齿轮252及251相啮合，升降电机21启动，吊板328及348同时下降，可减少升降电机21的能耗。

所述制动器26、37、38为单向制动器，以确保齿轮351及352缩回进，轻吊板328及重吊板348不会下落；当托板27承载车辆上升时，打开制动器，轻吊板328及重吊板348下落输出能量。

本实施方式中，搬运装置40的行走电机47、油箱43的液压泵的作动、升降电机21的运行均由一中央控制器(图未示)进行控制。立体车库内分别安装有多个位置传感器来侦测车辆、搬运装置40及托板27的位置并将位置信息传送至中央控制器进行控制。

根据实际情况，可选择不同数量的车库单元10进行组合作为立体车库来使用。例如，可使用一个车库单元10(13.5米*2.2米)提供20个车位、可并列使用2个车库单元(13.5米*4米)提供40个车位或并列使用4车库个单元(13.5m*8m)提供80个车位。

本发明立体车库不仅节约了使用空间，而且一个车库单元10的升降电机21负责20辆车的存取，可缩短存取车辆的等候时间，提高了车辆存取的效率。

本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims

1.一种立体车库，其特征在于：该立体车库包括至少一车库单元，每一车库单元呈一字型，每一车库单元包括一对车库本体、升降电机、搬运装置，该对车库本体间隔一定距离相向设置，该对车库本体之间形成一升降通道，升降电机通过一钢丝卷筒连接一能够承载车辆的托板，两车库本体对应地沿竖直方向分别设有若干停车室，托板位于升降通道内，搬运装置能够在停车室与托板之间搬运车辆。

2.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于：每一车库本体的至少一停车室的底板与地面齐平，底板设有导引车辆的车轮的方向的导轨。

3.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于：搬运装置的底部设有若干滚轮，每一停车室的底板及托板对应设有能够共线衔接的轨道，搬运装置的滚轮能够沿所述轨道滚动。

4.如权利要求3所述的立体车库，其特征在于：搬运装置包括机架、安装于机架中部的设有液压泵的油箱、转动安装于机架的两端的两组托举臂及安装于机架的行走电机。

5.如权利要求4所述的立体车库，其特征在于：每一组托举臂与液压泵之间设有一与该油箱相连接的第一液压缸，每一组托举臂张开一定角度，第一液压缸的活塞杆的两端抵接每一组托举臂的内侧。

6.如权利要求4所述的立体车库，其特征在于：每一托举臂的自由端还安装有与该油箱相连接的第二液压缸，每组托举臂可张开至共线时，第二液压缸的活塞杆抵接机架以抬高托举臂来抵接车辆的车轮并举起车辆。

7.如权利要求5所述的立体车库，其特征在于：每一托举臂与机架之间连接有弹性元件。

8.如权利要求4所述的立体车库，其特征在于：每一停车室的底板及托板对应设置的轨道的横截面呈L型，机架的每一侧两端分别安装一能够沿水平轴线转动的滚动轴承。

9.如权利要求4所述的立体车库，其特征在于：每一停车室的底板及托板对应设置有共线衔接的糙面跑道，行走电机可于糙面跑道运动。

10.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于：立体车库还包括一能量转换装置，该能量转换装置通过两钢丝卷筒分别连接有一轻吊板及一重吊板，通过由齿轮组成的变速器将托板下降时失去的势能转化为两吊板的势能。