CN109972770A - 智能电动隔断系统 - Google Patents
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Abstract
本发明一种智能电动隔断系统，包括隔断板1，行走轮2，轨道3，中央控制器4，位置传感器5a与5b，带接触头的充电模块6，门板电池7，电机8，电路板9，悬挂轴10，门边对接条11。目前的市场上的移动隔断有手动的，电动的。移动隔断大多用于大场所，比如宴会厅，会议场所等，而且隔断板的体积和重量较大，所以手动的隔断布置及收纳较为不方便。电动的隔断一般只能根据活动现场规格定制安装，电动轨道也只能安照设定好的固定路线布置和收纳。而本发明的智能电动隔断系统具有模块化性质，能按照用户需求，选择任意不同的路径进行布置。且可受APP指令控制，驱动单独门板移动，更具有灵活性。本发明相较于一般电动隔断而言，不受现场的约束，可根据现场规格自由组装并任意使用。
Description
技术领域
本发明涉及移动的构筑墙，尤其涉及一种电动隔断方法。
背景技术
移动隔断是根据空间要求，随时把大单元使用面积分割成小面积，或者相反，因此移动隔断等同于具有移动功能的普通墙体。移动隔断使一些有特定需求用户的工作更为方便轻松。它的移动隔断功能将更加灵活，高效，便利地提供定制空间。
目前的市场上的移动隔断有手动的，电动的。移动隔断大多用于大场所，比如宴会厅，会议场所等，而且隔断板的体积和重量较大，所以手动的隔断布置及收纳较为不方便。电动的隔断一般只能根据活动现场规格定制安装，电动轨道也只能安照设定好的固定路线布置和收纳。而本发明的智能电动隔断系统具有模块化性质，能按照用户需求，选择任意不同的路径进行布置。且可受APP指令控制，驱动单独门板移动，更具有灵活性。本发明相较于一般电动隔断而言，不受现场的约束，可根据现场规格自由组装并任意使用。
发明内容
本发明是涉及一种智能电动隔断系统。
本发明一种智能电动隔断系统，包括隔断板，行走轮，轨道，中央控制器，位置传感器，带接触头的充电模块，门板电池，电机，电路板，悬挂轴，悬挂轴，门边对接条。
门板电池，电路板，电机安装在隔断板内部。隔断板安装有带接触头的充电模块和轨道接触，对门板电池进行充电。电池连接电路板，电路板可驱动电机。
两对行走轮通过悬挂轴安装在隔断板上方。悬挂轴的上方内置差速器组件，可以给上方的行走轮提供驱动力。而悬挂轴正下方的电机可以通过电机的伸长轴对接差速器模块并提供驱动力，两对前后行走轮的驱动是独立的。门边对接条安装在隔断板两侧边。
中央控制器固定在收纳区的轨道上。轨道上的每个单元区域都安装有两个位置传感器5a，所有位置传感器与中央控制器相连接。轨道上每个转弯交点位置安装有位置传感器5b。
附图说明
图1是本发明的整体视图。
图2是本发明的轨道视图。
图3是本发明的隔断板爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。本发明一种智能电动隔断系统，包括隔断板1，行走轮2，轨道3，中央控制器4，位置传感器5a与5b，带接触头的充电模块6，门板电池7，电机8，电路板9，悬挂轴10，门边对接条11。
门板电池7，电路板9，电机8安装在隔断板1内部。隔断板1安装有带接触头的充电模块6和轨道3接触，对门板电池7进行充电。电池连接电路板9，电路板9可驱动电机8。
两对行走轮2通过悬挂轴10安装在隔断板1上方。悬挂轴10的上方内置差速器组件，可以给上方的行走轮2提供驱动力。而悬挂轴10正下方的电机8可以通过电机8的伸长轴对接差速器模块并提供驱动力，两对前后行走轮2的驱动是独立的。
两对前后行走轮2的转弯功能也是独立的，因为两对前后行走轮2可以分别绕各自的悬挂轴10的轴心转动，以实现隔断板1移动过程中的转弯功能。轨道3上每个转弯交点位置安装有位置传感器5b。当位置传感器5b检测到隔断板1前方的行走轮2移动到转弯区域时，中央控制器4会指挥隔断板1的前方行走轮2朝指定方向进行转弯，而后方的行走轮2将继续移动。同理，当位置传感器5b检测到隔断板1后方的行走轮2移动到转弯区域时，中央控制器4也会指挥隔断板1的后方行走轮2朝指定方向进行转弯。因此，隔断板1可实现在折弯路径上前进的拐弯功能。
门边对接条11安装在隔断板1两侧边，起连接和闭合作用并具有隔音功能。隔断板1可以是不同的宽度，但所有的隔断板1的两对行走轮2的间距是相等的，因此所有的隔断板1可以移动到同一个收纳区。
轨道3可以是任意形状多交差相连的，每个一横一竖轨道3交点的中间部分都分割成等宽的区域，并编号成a1～a6，b1～b6，c1～c6，x1～x6，y1～y6，z1～z6。每个隔断板1都具有各自ID编号，比如横向的隔断板1类型编号为A1～A18，竖向的隔断板1类型编号为B1～B18。因此横向隔断板1或者竖向隔断板1可以按横排和竖排的区域位置对号入座，同时任意一个横向隔断板1可以从收纳区按需求移动到横向区域的任何位置。同理，任意一个竖向隔断板1可以从收纳区按需求移动到竖向区域的任何位置。轨道3上的每个单元区域都安装有两个位置传感器5，所有位置传感器5与中央控制器4相连接。位置传感器5将隔断板1位置和移动方向信息实时反馈给中央控制器4。中央控制器4经过算法得出所有隔断板1的位置和移动路径。
中央控制器4固定在收纳区的轨道3上。中央控制器4通过通讯接收app的用户指令，用户通过app控制隔断板1移动。隔断板1可通过app预设的不同轨道3路径进行布置或收纳，也可单个隔断板1进行任意移动和任意布置，若隔断板1移动过程中遇到障碍物，则中央控制器4将提供最优的路径算法通过app反馈给用户选择，以达成用户的特定需求。
隔断板1在工作过程中若有损坏，但还能移动的。则中央控制器4通过移动路径算法，可指挥相关路径上的隔断板1进行整体移动调控。使损坏的隔断板1移动到收纳区最里侧进行储存，并给总部发出维修通知。如果隔断板1损坏并不能移动的，中央控制器4会报警提示并给总部发出紧急维修通知。
以上对本发明作了详细的技术描述。该领域的技术人员可以基于本发明衍生出其他变形版本。例如本发明的材料可以是合金，橡胶，塑料等等其他材料，同时本发明的表面可以是不同立体图案与颜色。而本发明的具体保护范围由所附权利要求限定。
Claims (7)
1.本发明一种智能电动隔断系统，包括隔断板1，行走轮2，轨道3，中央控制器4，位置传感器5a与5b，带接触头的充电模块6，门板电池7，电机8，电路板9，悬挂轴10，门边对接条11。门板电池7，电路板9，电机8安装在隔断板1内部。隔断板1安装有带接触头的充电模块6和轨道3接触，对门板电池7进行充电。电池连接电路板9，电路板9可驱动电机8。两对行走轮2通过悬挂轴10安装在隔断板1上方。悬挂轴10的上方内置差速器组件，可以给上方的行走轮2提供驱动力。而悬挂轴10正下方的电机8可以通过电机8的伸长轴对接差速器模块并提供驱动力，两对前后行走轮2的驱动是独立的。两对前后行走轮2的转弯功能也是独立的，因为两对前后行走轮2可以分别绕各自的悬挂轴10的轴心转动，以实现隔断板1移动过程中的转弯功能。轨道3上每个转弯交点位置安装有位置传感器5b。门边对接条11安装在隔断板1两侧边，起连接和闭合作用并具有隔音功能。中央控制器4固定在收纳区的轨道3上。中央控制器4通过通讯接收app的用户指令，用户通过app控制隔断板1移动。轨道3可以是任意形状多交差相连的，每个一横一竖轨道3交点的中间部分都分割成等宽的区域，并编号成a1～a6，b1～b6，c1～c6，x1～x6，y1～y6，z1～z6。每个隔断板1都具有各自ID编号，比如横向的隔断板1类型编号为A1～A18，竖向的隔断板1类型编号为B1～B18。因此横向隔断板1或者竖向隔断板1可以按横排和竖排的区域位置对号入座，同时任意一个横向隔断板1可以从收纳区按需求移动到横向区域的任何位置。同理，任意一个竖向隔断板1可以从收纳区按需求移动到竖向区域的任何位置。轨道3上的每个单元区域都安装有两个位置传感器5，所有位置传感器5与中央控制器4相连接。位置传感器5将隔断板1位置和移动方向信息实时反馈给中央控制器4。中央控制器4经过算法得出所有隔断板1的位置和移动路径。隔断板1可通过app预设的不同轨道3路径进行布置或收纳，也可单个隔断板1进行任意移动和任意布置，若隔断板1移动过程中遇到障碍物，则中央控制器4将提供最优的路径算法通过app反馈给用户选择，以达成用户的特定需求。
2.根据权利要求书1所述特征在于，中央控制器4可以控制隔断板1按照用户所需任意的移动路线进行单个或多个移动。任意隔断板1可受用户经过app控制，可进行任意位置到另一个任意位置的移动，同时移动路径可以是直线，任意折线，任意曲线。
3.根据权利要求书1所述特征在于，隔断板1两侧边装有门边对接条11起闭合和隔音作用，门边对接条11可以是磁铁等磁性材质，也可以是任何形状的弹性材质等。
4.根据权利要求书1所述特征在于，隔断板1若有损坏，中央控制器4会进行整体移动调控并发出维修通知。收纳区可以包含一个维修区，或者维修区和收纳区可以是2个或者多个。
5.根据权利要求书1所述特征在于，两对行走轮2通过悬挂轴10安装在隔断板1上方。悬挂轴10的上方内置差速器组件，可以给上方的行走轮2提供驱动力。其行走轮2的动力来自与悬挂轴10内部电机8的主轴，而驱动电机8可以是气动马达，液压马达等其它类型马达。两对行走轮2可以是独立驱动，也可以一对行走轮2驱动。
6.根据权利要求书1所述特征在于，两对前后行走轮2的转弯功能也是独立的，两对前后行走轮2可以分别绕各自的悬挂轴10的轴心转动，以实现隔断板1移动过程中的转弯功能。行走轮2与悬挂轴10可以一起旋转任意角度，也可以各自独立相对转动任意角度。
7.根据权利要求书1所述特征在于，轨道3路径可以是任意形状多交差相连的，轨道3可以是立体交错的。轨道3可以是弧线交错相通的。
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