KR20230096135A

KR20230096135A - 모듈형 놀이기구 차량용 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20230096135A
Application number: KR1020237020634A
Authority: KR
Inventors: 패트릭 데빈 보일
Original assignee: 유니버셜 시티 스튜디오스 엘엘씨
Priority date: 2014-08-15
Filing date: 2015-08-10
Publication date: 2023-06-29
Also published as: US20190001230A1; CN106794380A8; SG10201912194PA; US20160045833A1; KR20170043577A; CN106794380B; CA2957772C; US20230390654A1; EP3673965A1; US10821369B2; RU2017108418A; US20210023463A1; US10086299B2; CA2957772A1; JP2020110647A; EP3673965B1; WO2016025366A1; ES2932749T3; ES2783426T3; US11712635B2

Abstract

본 발명의 시스템은 복수의 놀이기구 차량 모듈(12, 14, 16, 18)을 포함하고, 상기 복수의 놀이기구 차량 모듈(12, 14, 16, 18) 각각은, 놀이기구 전체에 걸쳐, 다른 놀이기구 차량 모듈들(12, 14, 16, 18)에 결합시켜서 하나의 클러스터를형성하게 하는 연결 작동 및 다른 놀이기구 차량 모듈들(12, 14, 16, 18)로부터 분리하는 연결 해제 작동을 수행하도록 구성된 연동 시스템; 상기 연동 시스템을 제어하고 또한 각 놀이기구 차량 모듈의 운동을 독립적으로 또는 클러스터의 일부로서 제어하도록 구성된 제어 회로(54); 및 상기 클러스터의 내부 및/또는 외부의 다른 놀이기구 차량 모듈들과 무선으로 통신하도록 구성된 통신 회로(52)를 포함한다. 클러스터는 연결 작동 및 연결 해제 작동을 수행함으로써 놀이기구 전체에 걸쳐 크기를 변경할 수 있다. 놀이기구 전체에 걸쳐 놀이기구 차량 모듈들(12, 14, 16, 18)의 클러스터 크기를 변경하는 방법도 개시된다.

Description

모듈형 놀이기구 차량용 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MODULAR RIDE VEHICLES}

놀이공원, 축제 등에서의 놀이기구 차량(ride vehicle)은 일반적으로 놀이기구의 코스 전체에 걸쳐 한 명 이상의 승객을 안전하게 태우고 다니는 데 사용된다.

특정 종류의 놀이기구 용도로 설계된 수많은 종류의 놀이기구 차량이 있다. 예를 들어, 롤러코스터에는 놀이기구 차량이 부착되어 통과하게 되는 트랙이 포함되고, 시뮬레이터에는 동작 기반 시스템에 부착되는 놀이기구 차량이 수반될 수 있으며 시뮬레이션 디스플레이가 포함될 수 있고, 수상 놀이기구에는 부상 능력 등을 갖춘 놀이기구 차량이 포함된다. 전형적인 놀이기구 차량은 분리된 별개의 차량들 또는 서로 결합된 일체형 놀이기구 차량들(예컨대, 고정된 트랙 상의 차들의 열)을 포함한다.

현재 개시된 실시예들은 놀이기구의 코스 도중에 연결 작동 및 연결 해제 작동을 수행함으로써 복수의 놀이기구 차량 모듈의 클러스터 크기를 구성하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.

독창적으로 청구된 주제의 범위 내의 특정 실시예들이 아래에 요약된다. 이 실시예들은 본 발명의 범위를 제한하려는 것이 아니라 오히려 개시된 특정 실시예에 대한 간략한 요약을 제공하려는 것일 뿐이다. 실제로, 본 발명은 아래에 설명된 실시예들과 유사하거나 상이할 수 있는 다양한 형태를 포함할 수 있다.

본 발명의 한 양태에 따른 시스템은 복수의 놀이기구 차량 모듈을 포함하고, 상기 복수의 놀이기구 차량 모듈 각각은, 놀이기구 전체에 걸쳐 다른 놀이기구 차량 모듈들에 결합시켜서 하나의 클러스터를 형성하게 하는 연결 작동 및 다른 놀이기구 차량 모듈들로부터 분리하는 연결 해제 작동을 수행하도록 구성된 연동(interlock) 시스템; 상기 연동 시스템을 제어하고 또한 각 놀이기구 차량 모듈의 운동을 독립적으로 또는 클러스터의 일부로서 제어하도록 구성된 제어 회로; 및 상기 클러스터의 내부 및/또는 외부의 다른 놀이기구 차량 모듈들과 무선으로 통신하도록 구성된 통신 회로를 포함한다. 상기 클러스터는, 복수의 놀이기구 차량 모듈 각각의 연동 시스템을 제어하는 상기 놀이기구 차량 모듈 각각의 제어 회로를 통해서, 그리고 복수의 놀이기구 차량 모듈의 작동들을 조정하는(coordinating) 통신 회로를 통해서 연결 작동 및 연결 해제 작동을 필요에 따라 수행함으로써, 놀이기구 전체에 걸쳐 크기를 변경하도록 구성된다.

본 발명의 다른 양태에 따른 시스템은, 각각의 모듈형 놀이기구 차량의 하나 이상의 측면에 설치된 임의의 연동 시스템을 통해서 클러스터에서 서로 동기식으로 결합하도록 구성된 복수의 놀이기구 차량 모듈을 포함한다. 클러스터 내의 복수의 놀이기구 차량은 온보드 제어 회로 및 통신 회로를 통해 하나의 단일화 놀이기구 차량(uniform ride vehicle)으로서 일제히 움직이도록 구성되고, 다른 놀이기구 차량 모듈들과의 연결에 의해서 또는 이전에 결합된 놀이기구 차량 모듈들로부터의 연결 해제에 의해서 놀이기구 전체에 걸쳐 크기를 변경하도록 구성된다.

본 발명의 또 다른 양태에 따른 방법은, 놀이기구 전체에 걸쳐 놀이기구 차량 모듈들의 하나 이상의 클러스터의 원하는 크기를 제어 회로를 통해 결정하는 단계; 하나 이상의 클러스터의 크기를 제어 회로 및 통신 회로를 통해 설정하는 단계; 및 각각의 놀이기구 차량 모듈에 설치된 연동 시스템을 제어하도록 구성된 제어 회로 및 놀이기구 차량 모듈들 사이에서 통신하도록 구성된 통신 모듈에 의해서, 연동 시스템을 통한 연결 작동 및 연결 해제 작동을, 놀이기구 전체에 걸친 하나 이상의 클러스터의 설정된 크기에 기초하여 수행하는 단계를 포함한다.

본 발명의 이들 및 그 밖의 다른 특징들, 양태들, 장점들은, 도면 전체에 걸쳐 같은 문자들이 같은 부분을 나타내는 첨부된 도면을 참조하면서 다음의 상세한 설명을 읽을 때, 더 잘 이해될 것이다.

도 1a 내지 도 1f는 본 발명에 따른 다수의 더 작은 놀이기구 차량 모듈들로 분리될 수 있는 하나의 단일화 놀이기구 차량의 실시예들을 도시하는 한 세트의 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 단일화 놀이기구 차량으로서 연결되고 작동하는 복수의 놀이기구 차량 모듈의 일 실시예의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 놀이기구 차량 회로의 블록도이다.
도 4a 내지 도 4d는, 본 발명에 따른 것으로서, 놀이기구 차량 모듈들 간의 연결을 숨기는 실시예들을 도시하는 한 세트의 사시도이다.
도 5a 내지 도 5h는, 본 발명에 따른 것으로서, 연결 작동 중에 이용되는 연동 시스템의 실시예들을 도시하는 한 세트의 사시도이다.
도 6a 및 도 6b는, 본 발명에 따른 것으로서, 비행기 놀이기구 차량 및 그의 연결 해제 특징부들의 일 실시예를 도시하는 사시도이다.
도 7a 및 도 7b는, 본 발명에 따른 것으로서, 영화관 놀이기구 차량 및 그의 연결 해제 특징부들의 일 실시예를 도시하는 사시도이다.
도 8a 내지 도 8c는, 본 발명에 따른 것으로서, 놀이기구의 코스 도중에서 연결 작동 및 연결 해제 작동을 수행함으로써 클러스터 크기를 구성하게 되는 놀이기구 차량 모듈들의 실시예들을 도시하는 한 세트의 평면도이다.
도 9는, 본 발명에 따른 것으로서, 주행 중에 놀이기구 차량의 클러스터 크기를 구성하는 과정을 도시하는 도면이다.

하나의 클러스터로 군집되는 놀이기구 차량 모듈들은 원하는 놀이기구 효과(예컨대, 하나의 차량이 여러 단계에서 여러 부분으로 분할되는 환영 효과)를 달성하기 위해 다양한 모듈형 부분 집합체(예컨대, 중간 차량)로 재배치될 수 있는 하나로 통합되는 차량(a unified vehicle)을 형성할 수 있다. 특히, 현재 개시된 실시예들은 놀이기구 차량 모듈들을 물리적으로 및/또는 사실상 연결 및 연결 해제시키는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 놀이기구 차량의 모듈성(modularity)은, 본원에서는, 다양한 크기의 클러스터들로의 융통성 있는 배치 및 구성을 위한 개별 유닛들 - 이에 대해서는 아래에서 상세히 설명됨 - 의 구성을 지칭할 수 있다. 모듈형 놀이기구 차량들은 다양한 크기의 클러스터들 또는 개별적인 유닛 모듈들에서 동기적 또는 비동기적으로 주행할 수 있다. 주행 시작 시에, 놀이기구 차량 모듈들은 하나의 단일화 놀이기구 차량으로 보이는 방식으로 연동 시스템에 의해 실질적으로 이음매 없이 연결될 수 있다. 바꾸어 말하면, 사실상 복수의 놀이기구 차량 모듈이 함께 연결된 하나의 클러스터일 때에, 이용객들은 하나의 완전히 일체로 통합된 놀이기구로 들어가는 인상을 받을 수 있다. 실제로, 놀이기구 차량 모듈들이 연결되는 방식에 따라서는, 이용객들은 하나의 단일화 놀이기구 차량이 더 작은 놀이기구 차량 모듈들의 클러스터들로 분리될 수 있다는 것을 인식하지 못할 수도 있다.

또한, 일부 실시예들에서, 놀이기구 차량 모듈들이 하나의 클러스터가 되게 물리적으로 함께 결합되는 경우, 그 모듈들은 또한 전기적으로 그리고 통신 가능하게 연결될 수 있다. 즉, 놀이기구 차량 회로(예컨대, 제어 및 통신 회로)는 결합된 놀이기구 차량 모듈들이 일제히 하나의 단일화 놀이기구 차량으로서 동작하는 동작들을 수행하게 할 수 있다. 일부 실시예들에서, 각각의 개별 놀이기구 차량 모듈은, 하나의 클러스터 내의 다른 놀이기구 차량 모듈들과 일제히 동작하는 동작들을 지시된 바와 같이 수행할 수 있게 하는 동작 기반 시스템에 연결될 수 있다. 추가적으로, 놀이기구 차량 모듈이 클러스터로부터 연결이 해제될 때, 그 놀이기구 차량 모듈은 그에 부착된 동작 기반 시스템을 제어하기 위한 그의 제어 회로(예컨대, 프로세서)를 이용함으로써 독립적으로 작동하거나 동작들을 수행할 수 있다. 예를 들어, 각각의 놀이기구 차량 모듈은 자동화 제어기(예컨대, 프로그램 가능한 논리 제어기)를 포함할 수 있고, 이 제어기는, 놀이기구 차량 모듈이 클러스터로 군집되어 전체 클러스터 또는 통합된 모듈형 놀이기구 차량의 통합되는 동작을 이루어낼 때, 다른 놀이기구 차량 모듈들의 다른 제어기들(예컨대, 주 제어기 및 보조적 부 제어기를 가리킴)과 협동할 수 있다. 놀이기구 차량 모듈들은 본원에서는 자동 유도 차량(AGV: automated guided vehicle)으로서, 사전에 설정된 경로를 따르는 것이 가능하고, 6 자유도로 운동하는 것(예컨대, 롤링(roll), 피칭(pitch), 요잉(yaw), 서징(surge), 히빙(heave) 및 스웨잉(sway))이 가능하며, 다른 자동 유도 차량들(AGV)에 연결시키고 또한 그들로부터 연결을 해제시키는 것이 가능한, 자동 유도 차량을 지칭할 수 있다는 것을 주지해야 한다.

예시를 위한 것으로서, 특정 실시예에서, 이용객들이 하나의 통합된 대형 놀이기구 차량 시뮬레이터인 것처럼 보이는 모듈형 비행기 놀이기구 차량으로 들어갈 수 있다. 상기 비행기 놀이기구가 시뮬레이션에서 벗어났을 때, 제어 및 통신 회로는 단일화 비행기 놀이기구 차량의 전방에 있는 놀이기구 차량 모듈들에게는 상향 올리기(pitch up)를 행하게 하는 명령을, 단일화 비행기 놀이기구 차량의 후방에 있는 놀이기구 차량 모듈들에게는 하향 내리기(pitch down)를 행하게 하는 명령을 내릴 수 있다. 그러나, 비행 시뮬레이션 과정 중에, 비행기 놀이기구는 복수의 놀이기구 차량 모듈을 분할시킴으로써, 예를 들어 비행기의 중앙을 가로질러 갈라냄으로써, 충돌을 흉내 낼 수 있다. 그 후, 비행기 놀이기구 차량의 전방 절반부(예컨대, 초기의 모듈형 조립체의 제 1 차량 모듈 부분 집합체)가 회전해서 놀이기구의 한 경로로 내려가기 시작하고, 반면에 비행기 놀이기구 차량의 후방 절반부(예컨대, 초기의 모듈형 조립체의 제 2 차량 모듈 부분 집합체)가 회전해서 놀이기구의 다른 경로로 내려가기 시작한다. 비행기 놀이기구 차량의 절반 또는 중간 클러스터 각각(차량 모듈들의 클러스터 각각)은 서로 통신하는 각각의 프로세서(예컨대, 자동 제어기의 프로세서들 각각)의 제어 하에서 하나의 단일화 놀이기구 차량으로서 일제히 작동할 수 있다. 또한, 각 경로는 후속하는 주행 중에 이용객이 수많은 다른 경험을 할 수 있도록 다른 스토리 및/또는 움직임을 제공할 수 있다.

주행이 더 나아가게 되면, 이 예에서는 완전한 항공기였던 초기 클러스터의 한쪽 절반부 또는 양쪽 절반부에서, 놀이기구 차량 모듈들이 더 작은 중간 클러스터로 되는 또 다른 연결 해제가 야기되는 이벤트를 경험할 수 있다. 놀이기구 차량 클러스터의 크기는 원하는 크기에 이를 때까지 계속 줄어들 수 있다. 실제로, 모든 놀이기구 차량 모듈들이 분리되어서 이용객들 각각 또는 부분 집합체들 각각이 놀이기구의 한 부분으로 남겨지는 경험을 하게 될 때까지 분할이 계속될 수 있다. 그런 다음, 주행이 종료부에 이르거나 혹은 이용객들이 놀이기구 차량 모듈을 빠져 나오게 되면, 놀이기구 차량 모듈들은 초기 클러스터가 재확립될 수 있도록 하는 연결 작동들을 수행함으로써 다시 연결될 수 있다. 이것은 놀이기구를 경험하려고 하는 다음 이용객 그룹을 위한 초기 비행기 놀이기구 차량을 준비할 수 있게 하는 것일 수 있다. 비행기 놀이기구는 예시적인 놀이기구 차량으로 사용된 것이지 본 발명을 제한하지 의미가 아니라는 것을 주지해야 한다. 이해할 수 있는 바와 같이, 단일의 놀이기구 차량으로 보이지만 나중에는 예기치 않게 갈라져 나갈 수 있게 된 이음매 없이 결합된 놀이기구 차량 모듈들은, 놀람을 제공하며 이용객이 처음에 앉아 있는 곳이 어디냐에 따라 한 번을 초과한 경험을 제공함으로써, 이용객들의 경험을 늘릴 수 있다.

도 1a 내지 도 1f를 참조하면, 다수의 더 작은 놀이기구 차량 모듈들로 분리될 수 있는 하나의 단일화 놀이기구 차량의 실시예들을 한 세트의 개략도가 도시하고 있다. 도 1a로 시작해서, 4 개의 개별 놀이기구 차량 모듈들(12, 14, 16, 18) 및 하나의 방벽(예컨대, 벽 및/또는 천정)(20)을 포함할 수 있는 하나의 단일화 놀이기구 차량(10)에 대해 설명한다. 4 개의 개별 놀이기구 차량 모듈들(12, 14, 16, 18) 각각은 복수의 좌석(22)을 포함할 수 있다. 방벽(20)은 단일화 놀이기구 차량(10)으로 들어가는 하나 이상의 입구 통로(24) 및 그 차량으로부터 나오는 하나 이상의 출구 통로(26)를 포함할 수 있다. 4 개의 개별 놀이기구 차량 모듈들이 도시되어 있지만, 본 발명은 임의의 수의 놀이기구 차량 모듈들이 연결되어 단일화 놀이기구 차량(10)을 형성할 수 있게 한다는 것을 주지해야 한다. 실제로, 일부 실시예들에서, 각각의 개별 좌석(22)은 그 자신의 개별 놀이기구 차량 모듈의 일부이다. 따라서, 단일화 놀이기구 차량(10)이 25 개의 좌석을 구비하는 경우, 25 개의 개별 놀이기구 차량 모듈들 등을 포함할 수 있다.

도시된 바와 같이, 개별 놀이기구 차량 모듈들(12, 14, 16, 18)은 4 개의 별도의 놀이기구 차량 모듈이 아니라 하나의 단일화 놀이기구 차량(10)으로 보이도록 방벽(20)에 의해서 함께 연결되어서 둘러싸일 수 있다. 개별 놀이기구 차량 모듈들은 4 개의 측면을 가질 수 있고, 4 개의 측면들 중 어느 한 측면에서 서로 연결될 수 있다. 즉, 놀이기구 차량 모듈들은 다른 놀이기구 차량 모듈들과 앞뒤로, 및/또는 좌우로 연결될 수 있다. 아래에서 상세히 설명하는 바와 같이, 놀이기구 차량 모듈들은 연동 시스템을 이용하여 여러 가지 방식으로 함께 연결될 수 있다. 또한, 놀이기구 차량 모듈은, 많은 것 중에서도 특히, 온보드 시뮬레이터, 동작 기반 시스템, 주행 및/또는 트랙으로 연결하기 위한 견인 시스템(예컨대, 타이어, 트레드 등), 부양 능력 발휘 부재(예컨대, 뗏목), 놀이기구 차량 모듈을 구동 및/또는 추진하기 위한 구동 시스템, 내비게이션 시스템, 서스펜션 시스템, 놀이기구 차량 모듈을 제어하고 다른 놀이기구 차량 모듈과 통신하기 위한 놀이기구 차량 회로를 구비할 수 있다.

일부 실시예들에서, 단일화 놀이기구 차량(10)은 비행기일 수 있고, 놀이기구 차량 모듈(12, 14, 16, 18)은 놀이기구 차량들 사이의 연결을 감추는 보행 통로에 의해 분리되는 비행기의 상이한 섹션들일 수 있다. 일부 실시예들에서, 단일화 놀이기구 차량(10)은 영화관일 수 있고, 놀이기구 차량 모듈(12, 14, 16, 18)은 놀이기구 차량들 사이의 연결을 감추는 보행 통로에 의해 분리되는 영화관의 상이한 섹션들일 수 있다. 임의의 실시예에서, 본 발명에서 개시된 기술은 복수의 개별 놀이기구 차량 모듈들을 하나의 통합된 차량인 것처럼 보이는 단일화 놀이기구 차량(10)이 되게 함께 배열시킬 수 있게 한다. 또한, 아래에서 상세히 설명하는 바와 같이, 특정 실시예들에서, 놀이기구 차량 모듈들은 놀이기구 차량 모듈들에 포함된 제어 회로 및 통신 회로에 의해 제어되는 동작 기반 시스템에 연결될 수 있다. 이와 같이, 놀이기구 차량 모듈들로 구성된 단일화 놀이기구 차량(10)을 하나의 일체형 유닛으로서 운동(예컨대, 피칭, 롤링, 진동, 서징, 히빙 및 스웨잉)시키기 위해 동작 기반 시스템들이 함께 제어될 수 있다.

놀이기구의 코스 도중에, 단일화 놀이기구 차량(10)은 비일시적 기계 판독 가능 매체(예컨대, 메모리)에 저장된 컴퓨터 명령에 의해 분리되도록(예컨대, 연결 해제 작동을 수행하도록) 시동되고, 놀이기구 차량으로부터 원격에 위치된 제어 시스템으로부터 신호를 받고, 트랙을 고정시키는 등의 것을 할 수 있다. 일부 실시예들에서, 상기 시동은 모의 충돌, 폭발, 자연 재해, 공룡/동물의 공격 등과 같은 놀이기구에 발생하는 이벤트에 응답할 수 있다. 그 결과, 도 1b는 두 개의 상이한 중간 단일화 놀이기구 차량(intermediate uniform ride vehicle)(28, 30)으로 분할(예컨대, 들쭉날쭉한 선(32)이 수직 분할을 나타냄)하는 연결 해제 작동을 수행하는 단일화 놀이기구 차량(10)의 일 실시예를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 중간 단일화 놀이기구 차량이 수직으로 분할되었지만, 놀이기구 차량 모듈들이 4 개의 측면들 중 어느 하나에 연결될 수 있기 때문에, 분할은 수평 방향으로도 수행될 수 있다. 놀이기구 차량 모듈(12, 14, 16, 18)을 둘러싸는 방벽(20)은 놀이기구 차량 모듈들과 유사한 방식으로 분할되도록 하기 위해 본원에 설명된 기술을 이용할 수 있다는 것을 주지해야 한다. 일부 실시예들에서, 격납 시스템은 이용객들을 물리적으로 구속시켜서 임의의 분리 구역들로부터 떼어놓도록 하는 데 이용될 수 있다. 또한, 분리 구역들은 연결 시에 장애물을 피하기 위해 이용객의 좌석으로부터 충분히 멀리 이격될 수 있다.

중간 단일화 놀이기구 차량(28, 30) 각각은 2 개의 개별적인 놀이기구 차량 모듈로 이루어진 클러스터를 나타낸다. 특히, 도면 부호 28로 표시된 중간 단일화 놀이기구 차량(28)은 도면 부호 12 및 28로 표시된 놀이기구 차량 모듈(12, 18)을 포함하고, 도면 부호 30으로 표시된 중간 단일화 놀이기구 차량(30)은 도면 부호 14 및 16으로 표시된 놀이기구 차량 모듈(14, 16)을 포함한다. 따라서, 중간 동일화 놀이기구 차량(28)은 놀이기구 차량 모듈들(12, 18)을 그들의 제어 회로 및 통신 회로를 이용하여 일제히 작동시킴으로써 하나로 통합된 놀이기구 차량으로서 기능할 수 있다. 이러한 점은 도면 부호 30으로 표시된 중간 단일화 놀이기구 차량(30) 및 이것의 연결된 놀이기구 차량 모듈들(14, 16)에 대해서도 마찬가지이다.

앞에서 언급한 바와 같이, 놀이기구 차량 모듈들은 이들의 4 개의 측면들 모두에서 연결 작동 및 연결 해제 작동을 수행할 수 있다. 이러한 능력은 특정 이벤트가 발생할 때에 놀이기구 차량 모듈들의 클러스터의 크기를 더 줄이기 위해서 놀이기구 타기가 진행됨에 따라 사용되는 것이 바람직할 수 있다. 예시를 돕기 위해, 도 1c는 개별적인 놀이기구 차량 모듈(12, 14, 16, 18) 각각이 그의 4 개의 측면들 중 2 개의 측면에서 분리되어 있는, 도 1a의 단일화 놀이기구 차량(10)을 묘사하고 있다. 도시된 바와 같이, 개별적인 놀이기구 차량 모듈(12, 14, 16, 18) 각각은 다른 놀이기구 차량 모듈로부터 자유로워지게 되고, 아래에서 더 상세히 설명되는 완전히 다른 스토리 및/또는 움직임을 경험하면서 그 자체의 경로를 계속 이어갈 수 있다.

따라서, 각각의 개별적인 놀이기구 차량 모듈(12, 14, 16, 18)은 독립적으로 움직일 수 있게 된다. 예를 들어, 도 1d는 단일화 놀이기구 차량으로부터 연결 해제되어 앞뒤로(도면 부호 36의 화살표) 운동하고, 좌우로(도면 부호 38의 화살표) 운동하며, 우회전 또는 좌회전(도면 부호 40의 화살표) 운동을 할 수 있게 된 놀이기구 차량 모듈(12)을 나타낸다. 복수의 놀이기구 차량 모듈(예컨대, 도면 부호 10, 28, 30로 표시된 것)을 포함한 임의의 단일화 놀이기구 차량들도 또한 일체형 유닛으로서 임의의 방향으로 운동할 수 있음을 주지해야 한다.

또한, 놀이기구 차량 모듈들에 연결되어 그를 둘러싸는 방벽(예컨대, 벽 및/또는 천장)(20)은 놀이기구 타기가 진행됨에 따라 제거될 수 있다. 도 1e에 도시된 바와 같이, 방벽(20)의 일부는 놀이기구 차량 모듈(12)로부터 분리될 수 있다. 방벽(20) 제거는 놀이기구 유형에 의존하게 하는 것이 바람직할 수 있다. 예를 들어, 모조 공룡들이 추락한 비행기를 공격하고 벽이나 천정 부분을 찢어버리는 경우, 서로 단절되고 각각의 차량 모듈로부터 떨어져 나가는 방벽(예컨대, 벽 및/또는 천정)(20) 또는 그의 일부를 갖는 것이 유리할 수 있다. 사실, 제거될 수 있는 방벽(20)은 놀이기구를 타고 있는 동안의 이용객들의 경험과 흥분 수준을 더욱 높일 수 있다.

일부 실시예들에서, 천장은 놀이기구 내에 위치된 로봇(예컨대, 공룡, 거인 등과 같이 보이도록 장식된 로봇)에 의해 물리적으로 제거될 수 있고, 놀이기구 차량의 측벽은 놀이기구 차량 아래로 즉시 끌어넣을 수 있다. 대안적으로, 측벽은 또한 로봇에 의해 제거될 수도 있다. 또한, 일부 실시예들에서, 벽을 다시 연결하고 및/또는 임의의 느슨한 물체를 놀이기구 차량 내에 담을 때에 장애물들을 피할 수 있도록 하기 위해 벽을 제거한 후에도 제자리에 남아 있게 되는 투명 벽(예컨대, 아크릴 유리)이 있을 수 있다. 다른 실시예들에서, 격납 시스템은 이용객들을 물리적으로 구속시켜서 임의의 분리 구역들로부터 떼어놓도록 하는 데 이용될 수 있다. 이 격납 시스템은 적어도 무릎 잠금 바, 가슴 잠금 오버헤드 바, 안전벨트, 또는 이들의 임의의 조합을 사용하는 것을 포함한다.

도 1f에 도시된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 놀이기구 차량 모듈(12)은 중간 단일화 놀이기구 차량일 수 있고, 개별 놀이기구 차량 모듈(42)에 부착될 수 있는 복수의 좌석(22)을 포함할 수 있다. 따라서, 놀이기구의 코스 도중에, 중간 단일화 놀이기구 차량(12)은 모든 단일 좌석(22)과 그의 놀이기구 차량 모듈(42)이 독립적으로 작동하게 될 때까지 원하는 만큼 여러 번 분할되도록 하는 연결 해제 작동을 수행할 수 있다. 예를 들어, 이용객은 카누(예컨대, 놀이기구 차량 모듈(42)이 놀이기구 타기의 일부분 동안에 연결되는 커버)에서 혼자서 강 아래로 떠내려가는 놀이기구 타기를 끝낼 수 있다. 따라서, 놀이기구 차량 모듈들은 놀이기구의 상이한 부분들에서 비동기적으로 움직여질 수 있다. 실제로, 놀이기구의 특정 경로에서는 놀이기구 차량 모듈들이 특정 이벤트, 지형, 스토리 줄거리 등에 응답하여 연결 해제될 수 있고 비동기적으로 움직일 수 있으며, 다른 경로에서는 놀이기구 차량 모듈들이 동기적으로 움직일 수 있고 특정 이벤트, 지형, 스토리 줄거리 등에 응답하여 다시 연결될 수 있다. 또한, 일부 실시예들에서, 완전히 분리된 놀이기구 구성 요소들이 놀이기구 차량 모듈들과 연결될 수 있다. 예를 들어, 놀이기구 타기의 어두운 부분 동안, 놀이기구 차량 모듈(42)은 이 놀이기구 차량 모듈(42)의 물리적 외관이 변경되게(예컨대, 비행기 조각으로 보이는 것으로부터 카누로 변경) 하는 구성 요소와 연결될 수 있다. 본 발명에서 개시된 연결 작동과 놀이기구 차량이 모듈형인 측면의 결과로서, 한 번의 놀이기구 타기에서 여러 가지 다양한 경험이 제공될 수 있고, 그에 따라 이용객들을 놀이기구를 다시 타고 싶게 고무시킨다.

본 발명의 양태들을 더 예시하기 위해, 도 2는 서로 연결되어서 하나의 단일화 놀이기구 차량(10)으로서 작동하는 복수의 놀이기구 차량 모듈(12, 14, 16, 18)의 일 실시예의 사시도를 포함한다. 앞에서 언급한 바와 같이, 놀이기구 차량 모듈들은 물리적으로 및/또는 사실상 함께 연결될 수 있다. 물리적 연결은 아래에 설명된 연동 시스템 등에 의해 가능해질 수 있다. 상기 놀이기구 차량 모듈들은 놀이기구 차량 모듈들을 일제히 단일화 놀이기구 차량(10)으로서 동작할 수 있게 하는 온보드 차량 회로(예컨대, 통신, 제어 및/또는 센서 회로)를 통해 사실상 연결될 수 있다. 즉, 놀이기구 차량 모듈들은 하나의 통합 유닛으로서 동작들을 수행할 수 있도록 하기 위해 움직임들을 조정할 수 있다. 실제로, 단일화 놀이기구 차량(10)은 피칭, 롤링 등을 할 때 연결된 놀이기구 차량 모듈 각각의 움직임을 그에 따라 조정함으로써 그 자신은 평평하게 유지할 수 있다. 예를 들어, 놀이기구가 단일화 놀이기구 차량(10)을 우측으로 롤링시킬 필요가 있는 경우, 단일화 놀이기구 차량(10)의 우측의 놀이기구 차량 모듈이 아래로 기울어지고 단일화 놀이기구 차량(10)의 좌측의 놀이기구 차량 모듈이 위로 기울어질 수 있다. 그 결과, 단일화 놀이기구 차량(10)의 좌측 가장자리는 최고점에 있게 되고, 단일화 놀이기구 차량(10)의 나머지는 단일화된 플랫폼으로서 우측 가장자리 상의 가장 낮은 지점 쪽으로 하향으로 경사지게 된다.

단일화 놀이기구 차량(10)의 통합된 운동은 서로 연결된 놀이기구 차량 모듈들의 플랫폼들(46) 각각에 부착된 서스펜션 시스템(45) 및 동작 기반 시스템(44)에 의해 가능해질 수 있다. 동작 기반 시스템(44)은 아래에서 상세히 설명하게 되는 각각의 놀이기구 차량 모듈에 포함된 놀이기구 차량 회로를 통해 제어될 수 있다. 놀이기구 차량 회로는 놀이기구 차량을 원하는 대로 움직이도록 지시하는 제어 회로(예컨대, 프로세서)에 의해 실행되는 유형의 비일시적 기계 판독 가능 매체(예컨대, 메모리, 저장 장치) 상에 저장된 컴퓨터 명령을 포함할 수 있다. 대안적으로, 상기 놀이기구 차량 회로는, 놀이기구 차량을 원하는 대로 움직이게 지시하기 위한 명령 또는 지시를 놀이기구 차량 외부에 위치한 제어 시스템과 같은 원격 제어 소스로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 놀이기구 차량 모듈들(12, 14, 16, 18)이 서로 통신해서, 우측의 놀이기구 차량 모듈의 동작 기반 시스템(44)과 서스펜션 시스템(45)이 그들의 부착된 플랫폼(46)을 하향으로 기울이고, 이와 동시에, 좌측의 놀이기구 차량 모듈의 동작 기반 시스템(44)과 서스펜션 시스템(45)이 그들의 부착된 플랫폼(46)을 상향으로 기울여서, 고속 우회전과 관련된 물리적 영향을 흉내 낼 수 있도록 할 수 있다.

또한, 각각의 놀이기구 차량 모듈은 시각적 디스플레이 및 오디오를 제공하는 온보드 시뮬레이터(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 동작 기반 시스템(44)은 시각적 디스플레이 및 오디오 신호와 동기화되어 이용객에게 몰입되고, 이음새 없으며, 현실감 있는 경험을 제공할 수 있다. 놀이기구 차량 모듈들이 하나의 단일화 놀이기구 차량(10)으로서 연결되면, 제공되는 경험이 통합될 수 있도록 각 놀이기구 차량 모듈의 시각적 디스플레이와 오디오 신호가 동기화된다. 또한, 서스펜션 시스템(45)은 통합된 경험을 제공하기 위해 시뮬레이터의 움직임에 반응하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 서스펜션 시스템(45)은 자석으로 유체를 여기시킴으로써 제어될 수 있는 완충기 내의 댐핑 유체를 이용할 수 있다. 자석은 서스펜션을 원하는 시간에 변경하기 위해 시뮬레이터와 때를 맞춰 반응하도록 프로그래밍될 수 있다. 또한, 동작 기반 시스템(44)은 구동, 트랙으로의 연결, 및/또는 기타 등등을 가능하게 하는 견인 시스템(예컨대, 타이어, 트레드)(48)을 포함할 수 있다. 동작 기반 시스템(44)은 놀이기구 차량 모듈이 구동될 때 속도 및 가속도와 같은 운동 특성을 향상시킬 수 있다.

다른 실시예에서, 놀이기구 차량 모듈은 동작 기반 시스템에 부착되지 않거나, 온보드 시뮬레이터를 포함하지 않을 수 있다. 대신에, 이러한 놀이기구 차량 모듈은 놀이기구 전체에 걸쳐 위치된 다양한 동작 기반 시스템 및 시뮬레이터에서 그리고 그 밖에서 움직일 수 있다. 동작 기반 시스템을 포함하지 않는 놀이기구 차량 모듈도 여전히 연결 작동을 수행할 수 있으며 놀이기구 코스 전체에 걸쳐 클러스터 크기를 구성할 수 있게 된다는 것을 주지해야 한다. 실제로, 이러한 실시예의 놀이기구 차량 모듈도, 놀이기구 차량 모듈들을 동일하게 또는 독립적으로 제어하도록 구성되며 다른 놀이기구 모듈들, 시스템들 등과 통신하도록 구성된 놀이기구 차량 회로를 포함할 수 있다.

단일화 놀이기구 차량 및/또는 놀이기구 차량 모듈들은 고정된 궤도 없이 작동할 수 있기 때문에, 이들의 위치를 추적하고 필요에 따라 조절함으로써 이들의 움직임을 안내하는 데 내비게이션 시스템이 사용될 수 있다. 놀이기구 차량 모듈들의 경로들을 추적하는 데 사용될 수 있는 내비게이션 시스템은 자이로스코프 방식 내비게이션, 유선 유도 내비게이션 및/또는 레이저 유도 내비게이션을 포함해서 여러 가지 실시예가 있다. 자이로스코프 방식 내비게이션은 그의 휠의 완료 회전수를 계수하여 놀이기구 차량 모듈의 위치를 추적한다. 자이로스코프 방식 내비게이션을 사용함에 있어서의 장점은, 고정된 트랙이 없고 그의 위치를 결정하는 데 필요한 랜드마크가 없기 때문에, 프로그래머가 놀이기구 차량 모듈의 경로를 향후 코스 변경에 쉽게 부합될 수 있게 프로그램할 수 있다는 것이다. 또한, 놀이기구 차량 모듈들을 따라 배치되어 놀이기구 차량 모듈들을 둘러싼 물체들을 모니터하며 가상의 3차원 공간을 구축하여 그 공간의 위치를 참조하고 그에 따라 그 공간의 움직임을 제어하는 스테레오 카메라들을 포함하는 시각적 안내를 사용할 수 있다.

부가적으로 또는 대안적으로, 유선 유도 시스템이 놀이기구 차량 모듈들의 경로를 따라 그 모듈들의 위치 기준치들을 제공할 수 있거나, 또는 레이저 유도 시스템이 놀이기구 차량 모듈들의 위치를 참조하기 위해 경로를 따라 배치된 반사 테이프로부터 레이저를 반사시킬 수 있다. 임의의 실시예에서, 위치 데이터를 놀이기구 차량 모듈들 각각에 포함된 제어 회로로 다시 전달하기 위해 복수의 센서가 사용될 수 있다. 예를 들어, 레이저 유도 시스템은 놀이기구 차량 모듈에 부착되어 다양한 물체에 각기 다른 방향으로 레이저를 방출하는 터릿을 포함할 수 있고, 놀이기구 차량 회로는 이러한 물체로부터 측정된 거리를 기반으로 그의 위치를 결정할 수 있습니다. 이것은 놀이기구 차량 모듈에 연결 작동을 수행하기 위한 움직임들을 동기화하기 위한 서로 간의 거리를 알려주는 이점을 제공할 수 있다.

앞에서 언급한 바와 같이, 일부 실시예들에서, 놀이기구 차량 모듈(12, 14, 16, 18)은 트랙 없는 코스 주위에서 구동될 수 있다. 따라서, 각각의 놀이기구 차량 모듈은 구동 시스템을 포함할 수 있다. 사용될 수 있는 구동 시스템의 실시예는 전기식 또는 유압식을 포함해서 여러 가지 실시예들이 있다. 일 실시예에서, 전기 구동 시스템은 놀이기구 차량 모듈을 구동하기 위해 다수의 모터를 사용할 수 있으며, 모터는 비동기식 또는 동기식 일 수 있다. 다른 실시예에서, 액체 기반 시스템을 포함하는 유압식 시스템이 사용될 수 있다. 유압식 시스템을 사용하는 이점은 자체 윤활이 된다는 것과 유지 보수비용이 다른 방식의 구동 시스템을 사용하는 것보다 낮을 수 있다는 것이다. 전술한 바와 같이, 놀이기구 차량 모듈이 분리되면, 그 모듈들은 그들의 개별적으로 부착된 동작 기반 시스템(44), 내비게이션 시스템, 놀이기구 차량 회로, 구동 시스템, 및 견인 시스템(48)으로 인해 독립적인 구동과 운동(예컨대, 주행, 피칭, 롤링, 선회)을 할 수 있게 된다.

또한, 일부 실시예들에서, 놀이기구 차량 회로, 시뮬레이터의 오디오 및 비디오 디스플레이 등과 같은 임의의 온보드 컴포넌트들과 놀이기구 차량 모듈에 전력을 공급하기 위해, 놀이기구 차량 모듈은 탑재형 충전 배터리를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 놀이기구 차량 모듈은 차량의 바닥에 장착되는 전도성 수용기(conductive receptor)를 포함할 수 있고, 상기 전도성 수용기는 충전을 위해 놀이기구 전체에 걸쳐 설치된 유도 접지판에 연결될 수 있다. 다른 실시예에서, 접지에 설치된 충전 패드 내의 1차 코일 및 놀이기구 차량 모듈들에 부착된 수용기 내의 2차 코일을 포함하는 무선 충전 시스템이 사용될 수 있다. 충전 패드는 충전 패드와 수용기가 배터리를 충전하기 위해 정렬될 때 수용기에 전기를 송전할 수 있다.

이것을 염두에 두고 도면을 참조하면, 도 3은 각 놀이기구 차량 모듈의 놀이기구 차량 회로(50)의 일부일 수 있고, 또한 링크 작동을 수행하는 데 사용될 수 있고 많은 것 중에서 특히 놀이기구 차량 모듈들 간의 움직임들 및/또는 시뮬레이션들을 통합하는 데 사용될 수 있는, 다양한 컴포넌트들의 블록도를 도시하고 있다. 도시된 바와 같이, 놀이기구 차량 회로(50)는 통신 회로(52), 프로세서(54)(예컨대, 제어 회로), 센서들(55), 메모리(56), 저장 장치(58) 등을 포함할 수 있다. 통신 회로(52) 놀이기구 차량 모듈들과 다른 시스템들(예컨대, 제어 시스템들) 및/또는 장치들 간의 통신을 용이하게 할 수 있는 무선 또는 유선 통신 컴포넌트일 수 있다. 통신 회로(52)는 IEEE 802.11b/g와 같은 산업 표준을 충족시킬 수 있다. 예를 들어, 단일화 놀이기구 차량이 상이한 중간 클러스터들로 분리될 때, 통신 회로(52)는 중간 클러스터들에 포함된 놀이기구 차량들로 하여금 단일화 놀이기구 차량으로서 수습될 수 있도록 연결 작동을 조정할 수 있다. 또한, 놀이기구 차량 모듈들이 단일화 놀이기구 차량으로서 연결될 때, 통신 회로(52)는 통합된 유닛으로서 작동할 수 있게 된다. 프로세서(54)는 컴퓨터 실행 가능 코드를 실행할 수 있는 임의의 타입의 컴퓨터 프로세서 또는 마이크로프로세서일 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로세서(54)는 하나 이상의 마이크로컨트롤러일 수 있다.

또한, 프로세서(54) 아키텍처를 위한 다수의 실시예들이 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 하나의 중앙 처리 장치(54)가 통신 회로(52) 및 센서(55) 등으로부터 온 모든 데이터를 직접 처리할 수 있다. 다른 실시예에서, 더 복잡한 결정을 위해 중앙 프로세서(54)로 데이터를 공급하는 프로세서(54)를 각각 구비한 복수의 서브시스템이 있을 수 있다. 예를 들어, 내비게이션 시스템이 프로세서(54)를, 통신 회로(52)가 프로세서(54)를, 센서(55)가 프로세서(54)를 - 이들 프로세서는 데이터를 중앙 프로세서(54)로 공급하는 것임 - 포함할 수 있는 등의 예가 있다. 복수의 프로세서(54)를 이용함으로써 대리 기능성(redundancy)을 가능하게 할 수 있다. 연결된 놀이기구 차량들 간의 운동을 조정하기 위해, 일 실시예에서는, 연결된 놀이기구 차량 모듈이 마스터 제어기로 지정될 수 있고, 연결된 다른 놀이기구 차량 모듈들은 슬레이브로 지정될 수 있다. 이 실시예에서, 마스터의 프로세서(54)는 전체 클러스터의 제어와 관련된 정보를 통신 회로(52)를 통해 슬레이브로 중계할 수 있고, 슬레이브의 프로세서들(54)은 클러스터 내에서의 그들의 위치에 대해 어떻게 반응하여 일제히 움직일지를 결정할 수 있다.

전술한 바와 같이, 센서(55)는, 많은 것 중에서 특히, 놀이기구 차량 모듈이 놀이기구 내의 어디에 위치되는지와, 다른 놀이기구 차량 모듈들과 어떻게 동기적으로 이동하고 그 모듈들에 연결되는지를 결정할 수 있다. 메모리(56)와 저장 장치(58)는 프로세서 실행 가능 코드, 데이터 등을 저장하기 위한 매체 역할을 할 수 있는 임의의 적합한 제품일 수 있다. 이들 제품은 현재 개시된 기술들을 수행하기 위해 프로세서(54)에 의해 사용되는 프로세서 실행 가능 코드를 저장할 수 있는 유형의 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(즉, 임의의 적절한 형태의 유형의 메모리 또는 저장 장치)를 나타낼 수 있다. 메모리(56)와 저장 장치(58)는 또한 비디오 및 오디오 데이터를 저장하는 데에도 사용될 수 있다.

이제 도 4a 내지 도 4d를 참조하면, 이 도면들은, 본 발명에 따른 것으로서, 놀이기구 차량 모듈들 간의 연결선을 숨기는 실시예들을 도시하는 한 세트의 사시도를 포함한다. 일반적으로, 연결된 놀이기구 차량 모듈들 사이의 연결선은 놀이기구 차량 모듈들의 플랫폼들의 표면에 패턴(pattern), 결각(indentation), 조명/음영(lighting/shadowing), 겹쳐 덮기 재료(overlapping material)(예컨대, 카펫) 등을 사용하여 감출 수 있다. 놀이기구 차량 모듈들 사이의 연결선을 숨김으로써, 연결된 놀이기구 차량 모듈들이 하나의 단일화 놀이기구 차량이 되는 외관이 향상된다. 아래에 설명된 기술들은 놀이기구 차량 모듈들이 좌우로 및/또는 앞뒤로 연결될 때 적용될 수 있다.

전술한 것을 염두에 두면서 도면을 참조하면, 도 4a는 좌우로 연결된 놀이기구 차량 모듈들(12, 14)을 도시하고 있는 것이다. 일부 실시예들에서, 놀이기구 차량 모듈의 플랫폼 표면은 보행 통로를 만들어내는 트랙 조명 레일일 수 있는 라인들(60)을 포함할 수 있다. 이해할 수 있는 바와 같이, 그러한 보행 통로는 비행기 및/또는 영화관에서 전형적으로 볼 수 있는 것과 유사할 수 있다. 다른 실시예들에서, 상기 라인들(60)은, 어둡게 되어 있고(예를 들어, 페인트, 그림자로 어둡게 되어 있고), 깊게 형성되고, 기타 등등으로 형성된, 플랫폼 내의 홈일 수 있다. 도시된 바와 같이, 놀이기구 차량 모듈들(12, 14) 사이의 연결선(62)은 선(60)에 바로 인접해 있고, 그래서 두 플랫폼이 만나는 틈새는 트랙 조명 설치 또는 흔히 있는 오목한 홈 설치와 통합된 것처럼 보일 수 있다. 트랙 조명은 추가적인 숨김을 위해 연결선(62) 위에 그림자를 드리우는 데 사용될 수 있다. 또한, 플랫폼의 측면들은 쐐기(64)로 설계될 수 있다. 쐐기형 플랫폼들은 함께 맞추어지되, 많은 것 중에서 특히, 빛이 놀이기구 차량 모듈들의 바닥으로부터 발산되지 못하게 해서 연결선(62)을 노출시키지 못하게 하는 방식으로 맞추어질 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 좌석(22)과 연결선(62)(예컨대, 분리 지점) 사이의 거리는 놀이기구 타기 코스 동안에 놀이기구 차량 모듈들을 연결(linking)(예컨대, 접속(connecting))할 때 임의의 장애물을 방지하기에 충분한 거리(66)일 수 있다.

다른 실시예에서, 도 4b는 지그재그 패턴을 이용함으로써 좌우로 연결된 놀이기구 차량 모듈들(12, 14) 사이의 연결선(62)을 숨기는 것을 도시하고 있다. 패턴은 놀이기구 차량 모듈들의 플랫폼들의 표면에 설치된 카펫의 일부, 놀이기구 차량 모듈들의 플랫폼들의 표면에 페인트로 그려진 것, 놀이기구 차량 모듈들 플랫폼들의 표면에 톱니형으로 자국을 낸 홈 등이 될 수 있다. 패턴은 전체 플랫폼 표면 또는 그 표면의 일부만을 덮을 수 있다. 카펫 또는 페인트는 연결선(62)을 감추기 위해 어두운 색(예컨대, 검은 색, 회색)을 사용할 수 있다. 또한, 지그재그가 톱니형 홈인 경우, 그 홈도 페인트 및/또는 음영으로 어둡게 할 수 있다. 플랫폼의 측면들은 지그재그형으로 설계되어, 함께 연결되었을 때에 대응하는 이들이 서로 맞물릴 수 있다.

다른 실시예에서, 도 4c는 맞물린 정사각형 패턴을 이용함으로써 좌우로 연결된 놀이기구 차량 모듈들(12, 14) 사이의 연결선(62)을 숨기는 것을 도시하고 있다. 패턴은 놀이기구 차량 모듈들의 플랫폼들의 표면에 설치된 카펫의 일부, 놀이기구 차량 모듈들의 플랫폼들의 표면에 페인트로 그려진 것, 놀이기구 차량 모듈들 플랫폼들의 표면에 톱니형으로 자국을 낸 홈 등이 될 수 있다. 패턴은 전체 플랫폼 표면 또는 그 표면의 일부만을 덮을 수 있다. 카펫 또는 페인트는 연결선(62)을 감추기 위해 어두운 색(예컨대, 검은 색, 회색)을 사용할 수 있다. 또한, 맞물린 정사각형이 톱니형 홈인 경우, 그 홈도 페인트 및/또는 음영으로 어둡게 할 수 있다. 플랫폼의 측면들은 맞물리는 정사각형으로 설계되어, 연결되었을 때에 대응하는 이들이 서로 맞춰질 수 있다.

또 다른 실시예에서, 놀이기구 수단 모듈들 중 하나의 플랫폼 표면은, 연결선(62)을 완전히 덮기 위해, 연결된 놀이기구 차량 모듈 상으로 연장되는 플랩을 포함할 수 있다. 이 플랩은 카펫, 고무 등으로 만들어질 수 있다. 연결된 놀이기구 차량 모듈들의 플랫폼들의 표면들을 가로질러 포함된 패턴과 혼합되는 패턴이 포함되어 플랫폼들이 통합되어 있는 것처럼 보이도록 할 수 있다.

도 4d는 좌우로 그리고 앞뒤로 함께 연결된 놀이기구 차량 모듈들(12, 14, 16, 18)을 도시하고 있다. 이 실시예에서, 좌우 연결선(62)과 앞뒤 연결선(68)은 바둑판무늬 패턴의 일부로서 숨겨진다. 전술한 바와 같이, 바둑판무늬 패턴은 놀이기구 차량 모듈들의 플랫폼들의 표면에 설치된 카펫의 일부, 놀이기구 차량 모듈들의 플랫폼들의 표면에 페인트로 그려진 것, 놀이기구 차량 모듈들 플랫폼들의 표면에 톱니형으로 자국을 낸 홈 등이 될 수 있다. 카펫 또는 페인트는 연결선(62)을 테두리로서 감추기 위해 어두운 색(예컨대, 검은 색, 회색)을 사용할 수 있다. 또한, 바둑판무늬 패턴을 구성하는 선들이 톱니형 홈인 경우, 그 홈도 페인트 및/또는 음영으로 어둡게 할 수 있다. 이것은 연결선(62, 68)을 패턴의 일부로 위장하는 데 도움을 줄 수 있어서, 이용객은 조립된 놀이기구 차량 모듈들(12, 14, 16, 18)이 실제로 하나의 동일하고 완전히 일체인 놀이기구 차량이라는 인상을 갖게 된다.

이제부터는 놀이기구 차량 모듈들이 어떻게 물리적으로 서로 연결되는지를 살펴보면, 도 5a 내지 도 5h는, 본 발명에 따른 것으로서, 연결 작동을 수행하기 위해 놀이기구 차량 모듈에 의해 이용되는 연동 시스템의 실시예들을 도시하는 한 세트의 사시도를 포함하고 있다. 연동 시스템의 개시된 실시예들은 놀이기구 차량 모듈 각각의 측면들, 정면 및/또는 배면에 설치될 수 있다. 일부 실시예들에서, 연동 시스템은 놀이기구 차량 모듈에 포함된 놀이기구 차량 회로(50)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 놀이기구 차량 회로(50)는 놀이기구 차량 모듈들이 정위치에 완전히 잠가질 때 피드백을 수신할 수 있다. 피드백은 놀이기구 차량들의 측면들, 정면 및/또는 배면에 설치된 센서(예컨대, 근접 센서)를 통해 얻을 수 있다. 놀이기구 차량 회로(50)는 이 정보를 이용하여, 단일화 놀이기구 차량으로서 동작하도록 잠가진 놀이기구 차량 모듈들과 통신할 수 있다. 마찬가지로, 놀이기구 차량 회로(50)는 놀이기구 차량 모듈들이 분리될 때에 (예를 들어, 센서를 통해) 피드백을 수신할 수 있다. 놀이기구 차량 회로(50)는 이러한 정보를 이용하여, 놀이기구 차량 모듈을 나머지의 연결된 놀이기구 차량 모듈들과 일제히 작동시키는 것을 계속하거나, 또는 놀이기구 차량 모듈이 단독인 경우에는 그 놀이기구 차량 모듈을 독립적으로 작동시키는 것을 계속할 수 있다. 또한, 연동 시스템은 놀이기구 차량 모듈들을 서로 견고하고 단단하게 잠금으로써 그 놀이기구 차량 모듈들이 일체형 유닛으로서 기능하게 할 수 있다.

도 5a는 T-스크류 레일 잠금 시스템(70)을 포함하는 연동 시스템의 일 실시예를 도시하고 있다. T-스크류(72)는 제 1 놀이기구 차량에 설치될 수 있고, 필요한 만큼 될 때까지 플로어에 평행하게 수축될 수 있다. 놀이기구 차량 회로(50)에 의해, 다가오는 놀이기구 차량 모듈에 연결되도록 하는 시동이 촉발되거나 명령이 내려질 때, T-스크류(72)는 도시된 바와 같이 뻗어서 다가오는 놀이기구 차량 모듈의 레일(74)을 관통해서 그에 끼워져서 회전함으로써 잠길 수 있다. 제 1 놀이기구 차량 모듈은 T-스크류(72)를 후퇴시켜서 연결된 놀이기구 차량 모듈들을 서로 가능한 한 가까워지게 할 수 있다. T-스크류 레일 잠금부(70)는, 많은 것 중에서 특히, T-스크류(72)의 회전에 저항하고 레일(74)의 내부를 강하게 유지하는 것을 통해 정렬을 관리하게 되는, 두꺼운 고무 패드(76)를 포함할 수 있다. 연결된 놀이기구 차량 모듈로부터 분리되도록 하는 명령이 내려질 때 T-스크류(72)는 다시 회전될 수 있고, 또한 T-스크류(72)는 원래 위치로 후퇴할 수 있다. 이는 놀이기구 차량 모듈들 간의 신속한 분리를 가능하게 할 수 있다. 각각의 놀이기구 차량 모듈은 모듈성을 향상시키기 위해 측면들, 정면 및/또는 배면에 임의의 조합으로 설치된 T-스크류(72) 및/또는 레일(74)을 포함할 수 있음을 주지해야 한다.

다른 실시예에서, 도 5b 내지 도 5c는 볼트 잠금 시스템(80)을 포함하는 연동 시스템을 도시한다. 도 5b에 도시된 바와 같이, 잠금 부재(82)는 제 1 놀이기구 차량 모듈(84)에 설치될 수 있고, 볼트(86)는 제 2 놀이기구 차량 모듈(88)에서 내부에 설치될 수 있다. 놀이기구 차량 회로(50)에 의해, 놀이기구 차량 모듈(88)에 연결되도록 하는 시동이 촉발되거나 명령이 내려질 때, 잠금 부재(82)는 제 2 놀이기구 차량 모듈(88)의 개구(90)를 관통해서 안내될 수 있다. 그 후, 볼트(86)가 도 5c에 도시된 바와 같이 잠금 부재를 통해 삽입되어 놀이기구 차량 모듈들(84, 88)을 닫아서 정위치에 유지시킬 수 있다. 볼트(86)는 연결된 놀이기구 차량 모듈로부터 분리되도록 하는 명령이 내려질 때 잠금 부재(82)로부터 제거될 수 있고, 잠금 부재(82)는 제 1 놀이기구 차량 모듈(84)이 분리됨으로써 제 2 놀이기구 차량 모듈(88)로부터 후퇴될 수 있다. 연결 강화가 요구될 때에는 복수의 볼트(86) 및/또는 잠금 부재(82)가 놀이기구 차량 모듈의 측면들과 정면과 배면을 따라 배치될 수 있다.

다른 실시예에서, 도 5d 내지 도 5e는 놀이기구 차량 모듈에 설치된 전자기 잠금 시스템(94)을 포함하는 연동 시스템을 도시한다. 놀이기구 차량 회로(50)에 의해, 다른 놀이기구 차량 모듈에 연결되도록 하는 시동이 촉발되거나 명령이 내려질 때, 도 5e에 도시된 바와 같이 원하는 놀이기구 차량 모듈들이 서로 당겨질 수 있게 전자석(96)에 전류가 공급될 수 있다. 분리되도록 하는 명령이 내려질 때, 전자석(96)으로의 공급 전류가 꺼지고, 놀이기구 차량 모듈들이 떨어지게 되어서, 독립적으로 작동되거나 혹은 나머지의 연결된 놀이기구 차량 모듈들과 일제히 작동될 수 있다. 연결 강화가 요구될 때에는 복수의 전자석(96)이 놀이기구 차량 모듈의 측면들과 정면과 배면을 따라 배치될 수 있다.

다른 실시예에서, 도 5f 내지 도 5g는 슬라이드 잠금 시스템(100)을 포함하는 연동 시스템을 도시한다. 도 5f에 도시된 바와 같이, 볼트(102)가 제 1 차량 모듈(104)에 설치될 수 있고, 요홈(106)이 제 2 놀이기구 차량 모듈(108)에 설치될 수 있다. 놀이기구 차량 통신 회로(50)에 의해서, 연결 작동을 수행하도록 하는 시동이 촉발되거나 명령이 내려질 때, 도 5g에 도시된 바와 같이 볼트(102)가 기구에 의해 제 2 놀이기구 차량 모듈(108)의 요홈(106) 안으로 삽입되어 내려질 수 있다. 연결 해제하라는 명령이 내려질 때, 상기 기구는 볼트(102)를 들어 올려서 제 2 놀이기구 차량 모듈(108)의 요홈(106)으로부터 후퇴시키게 하는 명령을 받을 수 있다. 연결 강화가 요구될 때에는 복수의 슬라이드 잠금 시스템(100)이 놀이기구 차량 모듈의 측면들과 정면과 배면을 따라 배치될 수 있다.

다른 실시예에서, 도 5h는 드롭 핀(drop pin) 잠금 시스템(110)을 포함하는 연동 시스템을 도시한다. 도 5h에 도시된 바와 같이, 커넥터들(112)이 제 1 놀이기구 차량 모듈(114)에 부착되고 또한 그로부터 연장될 수 있고, 다른 커넥터(112)가 제 2 놀이기구 차량 모듈(116)에 부착되고 또한 그로부터 연장될 수 있다. 놀이기구 차량 회로(50)에 의해, 연결되도록 하는 시동이 촉발되거나 명령이 내려질 때, 제 1 및 제 2 놀이기구 차량 모듈(114, 116) 모두의 커넥터들(112)이 정렬될 수 있고, 제 1 놀이기구 차량 모듈(114) 또는 제 2 놀이기구 차량 모듈(116) 상의 기구가 커넥터들(112)을 통해 드롭 핀(118)을 삽입해서 잠글 수 있다. 연결을 해제시키는 명령이 내려질 때, 드롭 핀(118)이 상기 기구에 의해 커넥터들(112)로부터 제거되어서, 놀이기구 차량 모듈들이 분리될 수 있고, 이에 의해 커넥터들(112)이 분리된다. 연결 강화가 요구될 때에는 복수의 드롭 핀(118) 및 커넥터(112)가 놀이기구 차량 모듈의 측면들과 정면과 배면을 따라 배치될 수 있다.

도 6a 및 도 6b는, 본 발명에 따른 비행기 놀이기구 차량(130)의 일 실시예의 사시도를 포함하고, 그의 연결 해제 능력을 예시하고 있다. 도 6a에 도시된 바와 같이, 비행기 놀이기구 차량(130)은 2 개의 연결된 놀이기구 차량 모듈(132, 134), 벽(136), 및 천장(138)을 포함한다. 놀이기구 차량 모듈(132, 134) 각각은 다양한 크기의 그룹으로 배열된 복수의 좌석(22)을 포함할 수 있다. 비행기 놀이기구 차량(130)은 디스플레이 스크린(140)을 마주 볼 수 있거나, 디스플레이 스크린(140)이 각 놀이기구 차량 모듈(132, 134)에 부착될 수 있다. 이 실시예에서, 연결선(142)은 2 열의 좌석(22)을 나누어서 그 좌석들 사이에 통로를 내려놓는다. 연결선(142)을 숨기는 것과 관련하여 앞에서 논의된 기술들이 이용될 수 있다. 다른 놀이기구 차량 모듈들이 좌우로 배치되는 경우, 임의의 수의 좌석(22) 열이 있을 수 있다는 것을 주지해야 한다. 또한, 놀이기구 차량 모듈(132, 134)의 정면 및/또는 배면에 부착되는 다른 놀이기구 차량 모듈들도 있을 수 있다. 실제로, 복수의 놀이기구 차량 모듈이 연결될 수 있으며 이들의 연결선들이 숨겨질 수 있고, 이에 따라 놀이기구 차량들이 하나의 일체형 유닛으로서 작동하는 하나의 대형 비행기 놀이기구 차량(130)인 것처럼 보일 수 있다. 예를 들어, 모의 이륙을 할 때, 비행기 놀이기구 차량(130)의 전방은 상향 올리기(pitch up)를 할 수 있고, 비행기 놀이기구 차량(130)의 후방은 하향 내리기(pitch down)를 할 수 있다.

비행기 놀이기구 차량(130)은 각각의 모듈형 놀이기구 차량에 부착된 동작 기반 시스템을 포함할 수도 있고, 포함하지 않을 수도 있다. 비행기 놀이기구 차량(130)에 함께 연결된 각각의 놀이기구 차량 모듈은 이를 놀이기구 타기 경로 전체에 걸쳐 구동될 수 있게 하고 및/또는 롤러코스터 트랙에 연결될 수 있게 하는 바퀴들(144)을 포함한다. 또한, 벽들(136)과 천장들(138)은 이들이 분할된다는 것을 이용객들이 깨달을 수 없게 하는 방식으로 함께 결합될 수 있다. 예를 들어, 연결선(146)은 두 개의 외부 금속제 패널들이 연결되는 비행기 상의 연결선과 일반적으로 유사할 수 있다. 즉, 외부에서는, 벽들(136)과 천장들(138) 모두가 연결선(146) 근처에 실제 비행기와 유사하도록 볼트 또는 파스너를 포함할 수 있다. 그러면, 내부에서는, 연결선(146)이 2 개의 벽 패널들이 함께 모이는 곳에 오목부로 나타날 수 있다. 플랫폼 표면 연결선 위장과 관련하여 전술한 것과 유사한 기술들, 예컨대 음영, 패턴 등이 사용될 수 있다. 그 결과, 이용객들은 완전히 군집된 형태의 놀이기구 차량으로 들어갈 때에 벽과 천장이 놀이기구 타기 경험을 하는 동안에 하나의 유닛으로 그대로 유지될 것이라는 착각 하에 있을 수 있다.

도 6b는 놀이기구 차량 모듈(132, 134)을 분리시키는 비행기 놀이기구 차량의 기능을 묘사하고 있다. 또한, 도시된 실시예는 떼어낼 수 있는 및/또는 제거할 수 있는 놀이기구 차량 모듈의 천장들(138)을 예시하고 있다. 전술한 바와 같이, 놀이기구 차량 모듈들 각각에 포함된 놀이기구 차량 회로는 다른 놀이기구 차량 모듈로부터 물리적으로 분리시키는(예컨대, 연결 해제시키는) 명령들을 실행할 수 있다. 이는 놀이기구 타기 동안에 발생하는 특정 이벤트에 의해 촉발될 수 있다. 예를 들어, 비행기 놀이기구 차량(130)은, 많은 것 중에서 특히, 산에 추락하거나, 거대한 폭풍 속으로 들어갈 수 있는데, 이는 그 비행기 놀이기구 차량이 부서지게 하는 것이다. 그러면, 비행기 놀이기구 차량(130)은 놀이기구 차량 모듈들이 연결되어 있는 곳이면 어느 곳에서나 바라던 대로(예컨대, 좌우로, 앞뒤로) 쪼개져 나갈 수 있다.

이 예시는 중간에서 수직으로 쪼개지는 비행기 놀이기구 차량(130)을 도시하고 있지만, 여기에 개시된 기술은 비행기 놀이기구 차량(130)을 임의의 수의 방식으로(예컨대, 중간을 관통해서, 수평으로) 분할되게 할 수 있음을 알아야 한다. 각각의 놀이기구 차량 모듈(132, 134)은 다른 놀이기구 차량 모듈로부터 연결이 해제된 후에 독립적으로 작동할 수 있다. 이는 각각의 놀이기구 차량 모듈(132, 134)로 하여금 놀이기구의 별도의 경로들을 따라 주행할 수 있게 한다. 예를 들어, 놀이기구 차량 모듈(132)은 롤러코스터에 부착되어서 하강함으로써 비행기가 추락하는 산으로 떨어질 수 있고, 반면에 다른 놀이기구 차량 모듈(134)은 숲에 착륙할 수 있다. 놀이기구 차량 모듈(134)은 추가로 천장(138)을 찢는 전자 동화(animatronic) 공룡(148)과 마주칠 수 있다. 들쭉날쭉한 선(146)은 천장(138)과 벽(136) 사이의 연결선을 나타내고, 이 연결선에서 상기 천장과 벽이 분리될 수 있다. 벽들은 놀이기구 차량 아래로 끌어넣어짐으로써, 물리적으로 제거됨으로써, 또는 기타 등등에 의해서, 쉽게 떨어져 나갈 수 있다는 것도 주지해야 한다. 또한, 놀이기구 차량 모듈들(132 및 134) 모두는 놀이기구 타기 전체에 걸쳐 동작 기반 시스템 위에서 움직이고 또한 그 동작 기반 시스템에서 벗어날 수 있고 및/또는 시뮬레이터에 배치될 수 있다. 이러한 방식으로, 놀이기구 차량 모듈(132, 134) 각각에서 각기 다른 시뮬레이션들 및/또는 움직임들을 경험할 수 있고, 이는 동일한 놀이기구 타기에서 상이한 경험들을 제공하게 된다.

또한, 도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 영화관 놀이기구 차량(150)의 일 실시예의 사시도를 포함하고, 그의 연결 해제 능력을 예시하고 있다. 도 7a에 도시된 바와 같이, 영화관 놀이기구 차량(150)은 연결선(160)에서 연결된 4 개의 연결된 놀이기구 차량 모듈(152, 154, 156, 158)을 포함한다. 영화관 놀이기구 차량(150)은 벽들과 천장들(도면 부호 162인 점선으로 나타냄)과, 복수의 입구 통로(164) 및 출구 통로(166)를 포함할 수 있다. 그러나, 일부 실시예들에서, 벽들과 천장들(162)은 놀이기구 차량 모듈(152, 154, 156, 158)에 연결되지 않을 수 있다. 놀이기구 차량 모듈(152, 154, 156, 158) 각각은 다양한 크기의 그룹으로 배열된 복수의 좌석(22)을 포함할 수 있다. 영화관 놀이기구 차량(150)은 비디오 디스플레이 스크린(140)을 마주 볼 수 있다. 대안적으로, 놀이기구 차량 모듈(152, 154, 156, 158) 각각은 오디오 및 비디오 디스플레이 스크린(140)을 포함하는 온보드 시뮬레이터(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 놀이기구 차량 모듈은 플랫폼(46) 표면의 연결선(160)을 감추는 것과 관련하여 앞에서 논의된 기술을 이용할 수 있다. 도시된 바와 같이, 연결선(160)은 놀이기구 차량 모듈의 플랫폼(46)의 표면에서 보이지 않는다. 그 결과, 이용객들은 그 방을 일반적인 영화관으로 인식할 수 있다. 즉, 이용객들은 심지어 그들이 놀이기구 안으로 들어왔다는 것을 전혀 실감하지 못할 수 있다. 대신에, 이용객들은 움직이지 않거나 분할되지 않는 어떤 종류의 영화 시뮬레이터에 있다고 생각할 수 있다.

좌우로 및/또는 앞뒤로 부착되는 임의의 수의 놀이기구 차량들이 있을 수 있고 이들은 원하는 만큼의 임의의 수의 좌석(22)을 포함할 수 있음을 주지해야 한다. 실제로, 복수의 놀이기구 차량 모듈이 연결될 수 있으며 이들의 연결선들이 숨겨질 수 있고, 이에 따라 놀이기구 차량들이 하나의 대형 영화관인 것처럼 보일 수 있다. 또한, 연결된 놀이기구 차량 모듈들의 회로(50)는 하나로 통합된 영화관 놀이기구 차량(150)으로서의 동기화된 작동을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 지진, 진동 등을 흉내 낼 때, 영화관 놀이기구 차량(150)의 전방을 상향으로 올리고 이와 동기해서 영화관 놀이기구 차량(150)의 후방을 하향으로 내리는 것이 반복적으로 이루어질 수 있다.

영화관 놀이기구 차량(150)은 놀이기구 차량 모듈(152, 154, 156, 158) 각각에 부착된 동작 기반 시스템(44)을 포함할 수도 있고, 포함하지 않을 수도 있다. 그러나 도시된 실시예에서 영화관 놀이기구 차량(150)은 놀이기구 차량 모듈(152, 154, 156, 158) 각각에 부착되는 동작 기반 시스템(44)을 포함하지 않고 있다. 동작 기반 시스템(44)은 놀이기구의 코스에 걸쳐서 구동할 수 있게 하고 및/또는 롤러코스터 트랙에 연결할 수 있게 하는 견인 시스템(예컨대, 바퀴)(48)을 포함할 수 있다. 또한, 벽들과 천장들(162)은 이들이 분할된다는 것을 이용객들이 깨달을 수 없게 하는 방식으로 함께 결합될 수 있다. 예를 들어, 연결선은 방 안의 연결된 벽들과 천장에서 일반적으로 보이는 연결선과 유사할 수 있다. 대안적으로, 영화관의 관람실에 전형적으로 사용되는 커튼이 연결선을 덮을 수 있다. 벽들과 천장 사이의 연결선들을 위장하기 위해, 플랫폼(46) 표면의 연결선 위장과 관련하여 전술한 것과 유사한 기술들, 예컨대 음영, 패턴 등이 사용될 수 있다. 그 결과, 놀이기구 차량 모듈들의 완전한 클러스터 안으로 들어가는 이용객들은 놀이기구 경험을 하는 동안에 벽과 천장이 하나의 유닛으로 그대로 유지될 것이라는 착각 하에 있을 수 있다.

도 7b는 놀이기구 차량 모듈들(152, 154, 156, 158)의 연결을 해제시키는 영화관 놀이기구 차량의 능력을 예시하고 있다. 또한, 앞에서 보인 놀이기구 차량 모듈의 벽들 및/또는 천장(162)은 분리될 수 있고 및/또는 제거될 수 있다. 일부 실시예들에서, 벽들 및/또는 천장(162)은 로봇, 기계식 팔, 또는 이와 유사한 것에 의해 제거될 수 있다. 대안적으로, 벽들은 놀이기구 차량 모듈 아래로 끌어넣을 수 있거나, 놀이기구 차량 모듈에 전혀 연결되지 않을 수 있다. 전술한 바와 같이, 놀이기구 차량 모듈들 각각에 포함된 놀이기구 차량 회로(50)는 하나의 연결된 놀이기구 차량 모듈로부터 물리적으로 분리시키는(예컨대, 연결 해제 작동을 수행하라는) 명령들을 실행할 수 있다. 이는 놀이기구에서의 시뮬레이션 동안에 발생하는 특정 이벤트에 의해 촉발될 수 있다. 예를 들어, 영화관 놀이기구 차량(150)은 지진, 진동 등과 같은 정상적인 영화관에 영향을 줄 수 있는 자연 재해를 흉내 낼 수 있거나, 또는 비디오 디스플레이 스크린(140)이 3 차원 시뮬레이션에서 유성우를 보여줄 수 있고 탈선한 운석이 스크린(140)에 "충돌"할 수 있다. 임의의 시나리오에서, 영화관 놀이기구 차량(150)은 그 다음에는 놀이기구 차량 모듈들(152, 154, 156, 158)이 연결된 곳이면 어느 곳에서나 바라던 대로(예컨대, 좌우로, 앞뒤로, 대각선을 따라, 곡선을 따라, 다수의 접촉면을 따라) 쪼개져 나갈 수 있다.

도면에 예시된 것은 좌우로 그리고 앞뒤로 쪼개져서 모든 놀이기구 차량 모듈들(152, 154, 156, 158)이 자유롭게 되는 영화관 놀이기구 차량(150)을 보이고 있는 것이다. 각각의 놀이기구 차량 모듈은 다른 놀이기구 차량 모듈로부터 연결이 해제된 후에 독립적으로 작동할 수 있다. 이는 각각의 놀이기구 차량 모듈로 하여금 놀이기구의 별도의 경로들을 따라 주행할 수 있게 한다. 더 구체적으로는, 각각의 놀이기구 차량 모듈의 회로(50)는 그의 동작 기반 시스템(44)을 독립적으로 제어하여 놀이기구 차량 모듈을 원하는 방향으로 이동(예컨대, 구동)시킬 수 있다. 또한, 동작 기반 시스템(44)은 롤링, 피칭, 요잉, 서징, 히빙 및/또는 스웨잉(예컨대, 6 자유도 운동)를 위해 온보드 시뮬레이터(도시되지 않음)와 동기화될 수 있다. 예를 들어, 놀이기구 차량 모듈들(152, 154, 156, 158) 모두가 상이한 경로를 따라 주행할 수 있는데, 한 놀이기구 차량 모듈은 지진을 피하려고 가상의 도심 거리를 질주할 수 있고, 다른 놀이기구 차량은 롤러코스터에 부착되어서 비행기가 되어 가상 토네이도, 외계인 우주선, 공룡 등으로부터 멀리 날아간다. 그 동안 내내 동작 기반 시스템(44)은 온보드 시뮬레이터에서 발생하는 이벤트와 동기화되어 진동하고 변조한다. 이러한 방식으로, 놀이기구 차량 모듈(152, 154, 156, 158) 각각에서 각기 다른 시뮬레이션들 및/또는 움직임들을 경험할 수 있고, 이는 동일한 놀이기구 타기에서 상이한 경험들을 제공하게 된다.

놀이기구 차량 모듈들이 통과하는 각기 다른 경로들을 예시하는 것을 돕기 위해, 도 8a 및 도 8c는 놀이기구의 코스 도중에서 연결 작동을 수행함으로써 클러스터 크기를 구성하게 되는 놀이기구 차량 모듈들을 도시하는 한 세트의 평면도를 포함한다. 각각의 놀이기구 차량 모듈이 하나 이상의 좌석을 포함할 수 있음을 주지해야 한다. 또한, 각 놀이기구 차량 모듈들 사이의 연결선은 전술한 기술을 이용하기 때문에 놀이기구 차량 모듈들의 플랫폼들의 표면에서는 이용객들에게 보이지 않을 수 있다. 도 8a는 놀이기구 타기를 시작할 때의 단일화 놀이기구 차량(170)을 예시하고 있다. 예를 들어, 단일화 놀이기구 차량(170)은 앞에서 논의된 비행기 놀이기구 차량 또는 영화관 놀이기구 차량일 수 있거나, 하나 이상의 연결된 놀이기구 차량 모듈들(172)을 포함하는 임의의 다른 단일화 놀이기구 차량(170)일 수 있다. 초기 시간(t1)에서, 어떤 이벤트가 단일화 놀이기구 차량(170)으로 하여금 연결 해제 작동을 수행하여 하나 이상의 놀이기구 차량 모듈(172)을 포함하는 2 개의 상이한 중간 단일화 놀이기구 차량(174, 176)으로 분리되도록 하는 시동을 촉발시킨다. 놀이기구 차량 회로(50)를 사용함으로써, 상기 중간 단일화 놀이기구 차량들(174, 176)이 각각 일체형 유닛으로서 작동될 수 있고, 별도의 경로를 따라 주행 또는 이동될 수 있다. 알 수 있는 바와 같이, 도면 부호 174인 중간 단일화 놀이기구 차량(174)은 도면 부호 178인 경로(178)를 따라 주행할 수 있고, 도면 부호 176인 중간 단일화 놀이기구 차량(176)은 도면 부호 180인 경로(180)를 따라 주행할 수 있다.

전술한 바와 같이, 두 경로(178, 180)는 서로 다른 스토리, 시뮬레이션 및 움직임을 포함할 수 있다. 실제로, 어느 한 경로 또는 두 경로는 중간 단일화 놀이기구 차량(174 및/또는 176)이 연결되는 롤러코스터 트랙, 중간 단일화 놀이기구 차량(174 및/또는 176)이 떠 있을 수 있는 물 활강로(water chute) 및/또는 수역(water body), 중간 단일화 놀이기구 차량(174 및 / 또는 176)이 주행할 수 있는 포장 도로 등을 포함할 수 있다. 마찬가지로, 중간 단일화 놀이기구 차량(174, 176) 각각이 경험하는 오디오 및 시각 요소들도 다를 수 있다.

또한, 도 8b는 경로(178)를 더 따라 내려간 곳으로서, 제 2 시간(t2)에서 다른 이벤트가 중간 단일화 놀이기구 차량(174)으로 하여금 연결 해제되게 하여 2 개의 상이한 중간 단일화 놀이기구 차량들(182, 184)로 분할되게 하는 곳에서의 경로의 평면도를 묘사하고 있다. 중간 단일화 놀이기구 차량(182, 184) 각각은 후속하여 상이한 경로를 따라 주행할 수 있다. 예를 들어, 도면 부호 182인 중간 단일화 놀이기구 차량(182)은 도면 부호 186인 경로(186)를 따라 주행할 수 있고, 도면 부호 184인 중간 단일화 놀이기구 차량(184)은 도면 부호 188인 경로(188)를 따라 주행할 수 있다. 여기서도 다시, 중간 단일화 놀이기구 차량(182, 184) 각각은 상이한 스토리, 시뮬레이션 및/또는 움직임을 경험할 수 있다. 이해할 수 있는 바와 같이, 중간 단일화 놀이기구 차량은 단 하나의 놀이기구 차량 모듈이 남을 때까지 계속 분할될 수 있다. 중간 단일화 놀이기구 차량이 쪼개질 때마다, 그 결과적인 놀이기구 차량(예컨대, 하나의 놀이기구 차량 모듈, 또는 모듈들의 부분 집합체) 각각은 상이한 경험을 얻게 된다. 이것은 상이한 경로들 모두를 경험하기 위해 놀이기구를 여러 번 다시 타는 것을 촉진시킬 수 있다.

놀이기구 타기의 어떤 시점에서, 놀이기구 차량 모듈들을 다시 연결하는 것이 바람직할 수 있다. 따라서, 도 8c는 재연결을 위해서 제 3 시간(t3)에 연결 작동을 수행하는 2 개의 중간 단일화 놀이기구 차량(190, 192)을 묘사하고 있다. 상기 시간 t3은 시뮬레이션 중에 스토리의 일부일 수 있는 놀이기구 타기 중에 발생하는 어떤 이벤트에 대한 응답일 수 있다. 예컨대, 이용객들과 놀이기구 차량들이 정맥을 통해 이동하는 인체의 혈액 세포라고 상정한 타고가기(ride)에 있어서, 그 혈액 세포들은 동맥 등에 이르게 된 때에 재결합할 수 있는 것을 예로 들 수 있다. 아니면, 이용객들과 놀이기구 차량들이 전투기라 상정하는 타고가기에 있어서, 상기 전투기들은 임무 종료 시에 항공모함으로 돌아갈 수 있는 것을 예로 들 수 있다. 따라서, 단일화 놀이기구 차량(194)로서 필요한 인상을 주기 위해, 중간 단일화 놀이기구 차량들(190, 192)이 다시 연결될 수 있다. 이 지점에서, 놀이기구 타기가 종료될 수 있고 이용객들은 단일화 놀이기구 차량(194)을 빠져나갈 수 있다.

다른 실시예에서는, 분리된 놀이기구 차량 클러스터가 이용객들을 각기 다른 출구 만(bay)에서 개별적으로 내려줄 수 있고, 놀이기구 차량들은 이용객들이 빠져나간 후가 아니면 다음 놀이기구 타기 사이클을 위한 재결합을 하지 않을 수 있다. 또한, 놀이기구 차량 클러스터들이 연결 작동을 수행함으로써 주행 중인 클러스터의 크기를 변경하는 경우 놀이기구 전체에 걸쳐 다른 지점들이 있을 수 있다. 임의의 실시예에서, 놀이기구 차량 모듈들은 놀이기구의 코스 전체에 걸쳐 주행하는 클러스터의 크기를 증가 및 감소시킬 수 있음을 주지해야 한다. 그 결과, 이용객이 놀이기구를 여러 번 탈 수 있고, 그 이용객이 앉게 되는 단일화 놀이기구 차량, 클러스터, 또는 놀이기구 차량 모듈에 따라 어떤 새로운 경험을 할 수 있다.

또한, 놀이기구 차량 모듈을 작동시키기 위한 프로세스(200)의 블록도가 도 9에 도시되어 있다. 상기 프로세스(200)는 클러스터 크기 결정하기(프로세스 블록 202), 클러스터 크기 설정하기(프로세스 블록 204), 및 놀이기구 차량 연동 작동 수행하기(프로세스 블록 206)를 포함할 수 있다. 더 구체적으로는, 클러스터 크기 결정하기(프로세스 블록 202)는 놀이기구 타기 전체에 걸쳐 다른 놀이기구 차량 모듈과 통신하는 복수의 놀이기구 차량 모듈의 놀이기구 차량 회로(50)(예컨대, 프로세서)에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 놀이기구 타기 중의 특정 시간에서, 한 이벤트가 한 시뮬레이션에서 또는 단일화 놀이기구 차량 또는 클러스터가 분할되도록 하는 시동이 촉발되는 과정의 일부로서 발생할 수 있고, 놀이기구 차량의 회로(50)는 분할된 클러스터(들)에 얼마나 많은 놀이기구 차량 모듈들이 포함되는지를 결정할 수 있다. 클러스터들의 크기는 놀이기구 타기의 코스에서 특정 시간/이벤트와 관련된 유형의 비일시적 매체(예컨대, 메모리)에 저장될 수 있고, 이는 놀이기구 차량 회로(50)에 의해 액세스될 수 있다. 그 결과, 놀이기구 차량의 회로(50)는 그에 따라 클러스터 크기를 설정할 수 있다(프로세스 블록 204). 그 다음, 연결 해제 및 분할이 필요한 놀이기구 차량 모듈들은 결정된 클러스터 크기로 분리될 수 있도록 하기 위해 연결 해제 작동을 수행할 수 있다(프로세스 블록 206).

마찬가지로, 프로세스(200)는 클러스터 크기를 증가시킬 필요가 있을 때 이용될 수 있다. 예를 들어, 놀이기구 타기 중의 특정 시간에, 하나 이상의 클러스터(예컨대, 중간 단일화 놀이기구 차량)로 하여금 연결 작동을 수행하여 재연결되도록 하는 시동을 촉발시키는 이벤트가 발생할 수 있다. 놀이기구 차량의 회로(50)는 클러스터(들)의 크기를 결정할 수 있는데(프로세스 블록 202), 이 결정에는 본원에 설명된 기술을 이용하여 얼마나 많은 놀이기구 차량 모듈들이 함께 연결되는지를 결정하는 것이 포함될 수 있다. 그 다음, 프로세스 블록 204에서는, 놀이기구 차량의 회로(50)가 클러스터 크기를 설정하고, 프로세스 블록 206에서는, 놀이기구 차량 모듈들이 원하는 크기의 클러스터(들)를 이루어내기 위해 상기 설정에 따라 연결 작동을 수행한다.

본 발명의 특정 특징들만이 본 명세서에 예시되고 설명되었지만, 많은 변형 및 변경이 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 떠오를 것이다. 따라서, 첨부된 청구범위는 본 발명의 진정한 기술 사상 내에 속하는 그러한 모든 변형 및 변경을 포괄하도록 의도된 것으로 이해되어야 한다.

Claims

시스템으로서,
복수의 놀이기구 차량(ride vehicle) 모듈을 포함하고,
상기 복수의 놀이기구 차량 모듈 각각은,
놀이기구(ride) 전체에 걸쳐, 다른 놀이기구 차량 모듈들에 결합시켜서 하나의 클러스터(cluster)를 형성하게 하는 연결 작동 및 상기 다른 놀이기구 차량 모듈들로부터 분리하는 연결 해제 작동을 수행하도록 구성된 연동(interlock) 시스템― 상기 클러스터 내의 상기 복수의 놀이기구 차량 모듈은 단일화 놀이기구 차량의 공통 내부 공간을 한정하는 단일화 놀이기구 차량을 형성함 ―;
상기 연동 시스템을 제어하고 또한 상기 놀이기구 차량 모듈의 움직임을 독립적으로 또는 클러스터의 일부로서 제어하도록 구성된 제어 회로; 및
상기 클러스터의 내부 및/또는 외부의 상기 다른 놀이기구 차량 모듈들과 무선으로 통신하도록 구성된 통신 회로를 포함하고,
상기 시스템은, 복수의 놀이기구 차량 모듈 각각의 연동 시스템을 제어하는 놀이기구 차량 모듈 각각의 제어 회로를 통해서, 그리고 복수의 놀이기구 차량 모듈 간의 작동들을 조정하는 통신 회로를 통해서 상기 연결 작동 및 연결 해제 작동을 필요에 따라 수행함으로써, 상기 놀이기구 전체에 걸쳐 클러스터의 크기를 변경하도록 구성되는
시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 놀이기구 차량 모듈 중 적어도 일부는 연결선들이 클러스터의 표면에서 숨겨지는 방식으로 연결되도록 구성되는
시스템.
제 2 항에 있어서,
상기 연결선들은 패턴(patterns), 음영(shadowing), 결각(indentation), 조명(lighting), 쐐기 결합(wedging), 겹쳐 덮기 재료(overlapping materials), 또는 이들의 조합을 포함하는 기술을 사용하여 숨겨지는
시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 클러스터는, 상기 제어 회로와 상기 통신 회로를 이용하여 상기 복수의 놀이기구 차량 모듈 간의 움직임을 조정함으로써 상기 단일화 놀이기구 차량으로서 일제히 주행하도록 구성되는
시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 연동 시스템은 T-스크류 레일(T-screw rail) 시스템, 슬라이드 잠금(slide lock) 시스템, 드롭 핀 커넥터 잠금(drop-pin connector lock) 시스템, 전자기 잠금(electromagnetic lock) 시스템, 볼트 잠금(bolt lock) 시스템, 또는 이들의 조합을 포함하는
시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 놀이기구 차량 모듈 각각은, 상기 놀이기구 차량 모듈을 고정된 트랙 없이 놀이기구 전체에 걸쳐 독립적으로 및/또는 클러스터의 일부로서 구동시키도록 서로 협동하는 구동 시스템, 견인 시스템 및 내비게이션 시스템을 포함하는
시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 놀이기구 차량 모듈 각각은, 상기 놀이기구 차량 모듈을 놀이기구의 상이한 경로들을 통해 독립적으로 및/또는 클러스터의 일부로서 구동시키도록 서로 협동하는 구동 시스템, 견인 시스템 및 내비게이션 시스템을 포함하는
시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 놀이기구 차량 모듈 중 적어도 하나는 부착된 동작 기반 시스템 및 온보드 시뮬레이터를 포함하고, 상기 동작 기반 시스템은 상기 온보드 시뮬레이터의 이벤트(event)와 동기화되어 피칭(pitch), 롤링(roll), 요잉(yaw), 서징(surge), 히빙(heave) 및/또는 스웨잉(sway) 동작을 하도록 구성되는
시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 제어 회로는, 통신 회로를 통해서 상기 연결 작동 및 연결 해제 작동을 수행할 때에 놀이기구 차량 모듈을 다른 놀이기구 차량 모듈들과 동기식으로(synchronously) 작동시키기 위해, 놀이기구 차량 모듈의 적어도 하나의 측면에 부착된 복수의 센서를 통해 얻어진 데이터를 이용하는
시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 놀이기구 차량 모듈 중 적어도 하나는 레이저 유도, 유선 유도, 자이로스코픽 또는 이들의 조합을 포함하는 기술을 이용하여 놀이기구에서의 그 놀이기구 차량 모듈의 자세 및 위치를 추적하도록 구성된 내비게이션 시스템을 포함하는
시스템.
시스템으로서,
각각의 모듈형 놀이기구 차량의 하나 이상의 측면에 설치된 연동 시스템을 통해서 클러스터로 서로 동기식으로 결합하도록 구성된 복수의 놀이기구 차량 모듈을 포함하고,
상기 클러스터를 형성하는 상기 복수의 놀이기구 차량 모듈은 단일화 놀이기구 차량의 공통 내부 공간을 한정하는 단일화 놀이기구 차량을 형성하고,
상기 클러스터 내의 복수의 놀이기구 차량 모듈은 온보드 제어 회로 및 통신 회로를 통해 상기 단일화 놀이기구 차량으로서 일제히 움직이도록 구성되고, 상기 클러스터는 놀이기구 전체에 걸쳐 다른 놀이기구 차량 모듈들과의 연결에 의해서 또는 이전에 결합된 놀이기구 차량 모듈들로부터의 연결 해제에 의해서 크기를 변경하도록 구성된
시스템.
제 11 항에 있어서,
상기 복수의 놀이기구 차량 모듈은, 결합된 놀이기구 차량 모듈들 간의 임의의 연결선들이 클러스터의 표면에서 숨겨지도록 클러스터에서 서로 이음매 없이 결합되는
시스템.
제 12 항에 있어서,
상기 연결선들은 패턴, 음영, 결각, 조명, 쐐기 결합, 겹쳐 덮기 재료, 또는 이들의 조합을 포함하는 기술을 사용하여 숨겨지는
시스템.
제 11 항에 있어서,
상기 온보드 제어 회로는, 클러스터 내의 하나의 놀이기구 차량 모듈의 자동화 제어기를 마스터(master)로서 지정하고 클러스터 내의 다른 놀이기구 차량 모듈들의 나머지 자동화 제어기들을 슬레이브(slave)로 지정함으로써, 클러스터를 상기 단일화 놀이기구 차량으로서 작동시키도록 구성되고, 상기 마스터는 클러스터의 제어와 관련된 정보를 통신 회로를 통해서 슬레이브와 통신하는
시스템.
제 11 항에 있어서,
상기 제어 회로는 놀이기구 차량 모듈을 독립적으로 작동시키거나 또는 다른 결합된 놀이기구 차량 모듈들과 일제히 클러스터의 일부로서 작동시켜서 놀이기구의 복수의 경로를 운행하도록 구성되는
시스템.
제 11 항에 있어서,
상기 복수의 놀이기구 차량 모듈 중 적어도 하나는 놀이기구의 경로를 따라 위치된 동작 기반 시스템 상에서 운행하도록 구성되는
시스템.
제 11 항에 있어서,
상기 연동 시스템은 T-스크류 레일 시스템, 슬라이드 잠금 시스템, 드롭 핀 커넥터 잠금 시스템, 전자기 잠금 시스템, 볼트 잠금 시스템, 또는 이들의 조합을 포함하는
시스템.
놀이기구 전체에 걸쳐 놀이기구 차량 모듈들의 하나 이상의 클러스터의 원하는 크기를 제어 회로를 통해 결정하는 단계;
상기 하나 이상의 클러스터의 크기를 제어 회로 및 통신 회로를 통해 설정하는 단계; 및
각각의 놀이기구 차량 모듈에 설치된 연동 시스템을 제어하도록 구성된 제어 회로 및 놀이기구 차량 모듈들 사이에서 통신하도록 구성된 통신 회로에 의해서, 연동 시스템을 통한 연결 작동 및 연결 해제 작동을, 놀이기구 전체에 걸친 하나 이상의 클러스터의 설정된 크기에 기초하여 제어하는 단계― 상기 하나 이상의 클러스터 각각을 형성하는 놀이기구 차량 모듈들은 각각의 단일화 놀이기구 차량의 공통 내부 공간을 한정하는 각각의 단일화 놀이기구 차량을 형성함 ―를 포함하는
방법.
제 18 항에 있어서,
상기 놀이기구 차량 모듈들의 하나 이상의 클러스터의 크기의 결정은 놀이기구에서의 시뮬레이션의 일부로서 발생하는 이벤트에 응답하여 이루어지고, 상기 놀이기구 차량 모듈들의 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 클러스터 크기에 액세스하는 것을 포함하는
방법.
제 18 항에 있어서,
상기 제어 회로는, 각각의 놀이기구 차량 모듈의 측면에 설치된 적어도 하나의 센서에 의해 입력된 데이터를 처리함으로써, 그리고 그에 따라 통신 회로를 통해서 연결 또는 연결 해제하도록 놀이기구 차량 모듈들 간의 연동 시스템들의 작동을 조정함으로써, 상기 연동 시스템을 통한 연결 작동 및 연결 해제 작동을 제어하는
방법.
제 18 항에 있어서,
상기 하나 이상의 클러스터는 하나 이상의 클러스터 각각 내의 관련된 각각의 놀이기구 차량 모듈의 움직임을, 대응하는 제어 회로 및 통신 회로를 통해 조정함으로써 각각의 단일화 놀이기구 차량으로서 일제히 작동하도록 구성되는
방법.
제 18 항에 있어서,
상기 하나 이상의 클러스터는 놀이기구 내의 상이한 경로들을 주행하도록 구성되는
방법.
제 18 항에 있어서,
상기 하나 이상의 클러스터는 각각의 놀이기구 차량 모듈에 설치된 내비게이션 시스템을 이용함으로써 놀이기구 전체에 걸쳐 고정된 트랙 없이 이동하도록 구성되는
방법.
시스템으로서,
놀이기구 탑승 중에 서로 연결되며 서로 연결 해제되도록 구성된 제 1 놀이기구 차량 및 제 2 놀이기구 차량; 및
놀이기구 탑승 중에 하나 이상의 이벤트와 협조하여 서로 연결하거나 서로 연결 해제하거나 또는 둘 모두를 수행하기 위해, 상기 제 1 놀이기구 차량 및 상기 제 2 놀이기구 차량을 제어하도록 구성된 제어 회로를 포함하고,
상기 제 1 놀이기구 차량 및 상기 제 2 놀이기구 차량은 서로 연결되었을 때 공통 내부 공간을 한정하는 단일화 놀이기구 차량을 형성하고,
놀이기구 탑승 중에, 상기 제 1 놀이기구 차량, 상기 제 2 놀이기구 차량 또는 둘 모두에 연결되어 상기 단일화 놀이기구 차량을 형성하고, 상기 제 1 놀이기구 차량, 상기 제 2 놀이기구 차량 또는 둘 모두로부터 연결 해제되도록 구성된 방벽(barrier)을 포함하는
시스템.
시스템으로서,
놀이기구 탑승 중에 서로 연결되며 서로 연결 해제되도록 구성된 제 1 놀이기구 차량 및 제 2 놀이기구 차량; 및
놀이기구 탑승 중에 하나 이상의 이벤트와 협조하여 서로 연결하거나 서로 연결 해제하거나 또는 둘 모두를 수행하기 위해, 상기 제 1 놀이기구 차량 및 상기 제 2 놀이기구 차량을 제어하도록 구성된 제어 회로를 포함하고,
상기 하나 이상의 이벤트는 모의 충돌(simulated crash)을 포함하고, 상기 제어 회로는 상기 제 1 놀이기구 차량 및 상기 제 2 놀이기구 차량에 대해 상기 모의 충돌과 협조하여 서로 연결 해제되게 명령하도록 구성되는
시스템.
시스템으로서,
복수의 놀이기구 차량;
하나 이상의 잠금부를 포함한 연동 시스템― 상기 복수의 놀이기구 차량의 적어도 하나의 놀이기구 차량은 상기 하나 이상의 잠금부 중 적어도 하나의 잠금부를 포함함 ―; 및
놀이기구 탑승 중에 상기 복수의 놀이기구 차량의 각각의 놀이기구 차량의 움직임을 제어하고, 놀이기구 탑승 중에 상기 복수의 놀이기구 차량을 서로 결합하는 연결 작동을 수행하고 놀이기구 탑승 중에 상기 복수의 놀이기구 차량을 서로 분리하는 연결 해제 작동을 수행하기 위해, 상기 연동 시스템의 하나 이상의 잠금부를 제어하도록 구성된 제어 회로를 포함하고,
상기 제어 회로는 상기 복수의 놀이기구 차량의 각각의 놀이기구 차량의 움직임을 제어하고, 놀이기구 탑승 중에 이벤트와 협조하여 적어도 상기 연결 작동 또는 상기 연결 해제 작동을 수행하기 위해 상기 연동 시스템의 하나 이상의 잠금부를 제어하도록 구성되며,
상기 이벤트는 모의 충돌을 포함하고, 상기 제어 회로는 상기 복수의 놀이기구 차량을 상기 모의 충돌과 협조하여 서로 연결 해제되게 제어하도록 구성되는
시스템.
시스템으로서,
복수의 놀이기구 차량;
하나 이상의 잠금부를 포함한 연동 시스템― 상기 복수의 놀이기구 차량의 적어도 하나의 놀이기구 차량은 상기 하나 이상의 잠금부 중 적어도 하나의 잠금부를 포함함 ―; 및
놀이기구 탑승 중에 상기 복수의 놀이기구 차량의 각각의 놀이기구 차량의 움직임을 제어하고, 놀이기구 탑승 중에 상기 복수의 놀이기구 차량을 서로 결합하는 연결 작동을 수행하고 놀이기구 탑승 중에 상기 복수의 놀이기구 차량을 서로 분리하는 연결 해제 작동을 수행하기 위해, 상기 연동 시스템의 하나 이상의 잠금부를 제어하도록 구성된 제어 회로를 포함하고,
놀이기구 탑승 중에 상기 복수의 놀이기구 차량의 적어도 하나의 놀이기구 차량에 적어도 연결되거나 또는 놀이기구 탑승 중에 상기 복수의 놀이기구 차량의 상기 적어도 하나의 놀이기구 차량으로부터 연결 해제되도록 구성된 방벽 또는 커버를 포함하는
시스템.
방법으로서,
놀이기구 탑승 중에 복수의 놀이기구 차량의 움직임을 제어 회로를 통해서 제어하는 단계;
연동 시스템의 하나 이상의 잠금부를 상기 제어 회로를 통해 제어하는 단계― 상기 복수의 놀이기구 차량의 적어도 하나의 놀이기구 차량은 상기 하나 이상의 잠금부 중 적어도 하나의 잠금부를 포함함 ―; 및
상기 복수의 놀이기구 차량의 움직임의 제어 및 상기 연동 시스템의 하나 이상의 잠금부의 제어를 통해서, 놀이기구 탑승 중에 상기 복수의 놀이기구 차량을 서로 연결하는 연결 작동, 놀이기구 탑승 중에 상기 복수의 놀이기구 차량을 서로 연결 해제하는 연결 해제 작동, 또는 둘 모두를 수행하는 단계를 포함하고,
상기 복수의 놀이기구 차량은 2개 초과의 놀이기구 차량을 포함하고,
상기 방법은, 상기 복수의 놀이기구 차량의 움직임의 제어 및 상기 연동 시스템의 하나 이상의 잠금부의 제어를 통해서, 상기 복수의 놀이기구 차량의 각각의 놀이기구 차량이 상기 복수의 놀이기구 차량의 다른 모든 놀이기구 차량으로부터 연결 해제될 때까지 순차적인 연결 해제 작동을 수행하는 것을 포함하는
방법.
제 28 항에 있어서,
놀이기구 탑승 중에 이벤트와 협조하여 상기 연결 작동, 상기 연결 해제 작동 또는 둘 모두를 수행하는 것을 포함하는
방법.
제 28 항에 있어서,
상기 복수의 놀이기구 차량의 제 1 놀이기구 차량 및 상기 복수의 놀이기구 차량의 제 2 놀이기구 차량이 서로 연결되는 것에 응답하여, 상기 제 1 놀이기구 차량 및 상기 제 2 놀이기구 차량을 동기식으로 이동하도록 상기 제어 회로를 통해서 제어하는 것을 포함하는
방법.
제 28 항에 있어서,
상기 복수의 놀이기구 차량의 제 1 놀이기구 차량 및 상기 복수의 놀이기구 차량의 제 2 놀이기구 차량이 서로 연결 해제되는 것에 응답하여, 상기 제 1 놀이기구 차량 및 상기 제 2 놀이기구 차량을 비동기식으로 이동하도록 상기 제어 회로를 통해서 제어하는 것을 포함하는
방법.
놀이기구 탑승 중에 복수의 놀이기구 차량의 움직임을 제어 회로를 통해서 제어하는 단계;
연동 시스템의 하나 이상의 잠금부를 상기 제어 회로를 통해 제어하는 단계― 상기 복수의 놀이기구 차량의 적어도 하나의 놀이기구 차량은 상기 하나 이상의 잠금부 중 적어도 하나의 잠금부를 포함함 ―; 및
상기 복수의 놀이기구 차량의 움직임의 제어 및 상기 연동 시스템의 하나 이상의 잠금부의 제어를 통해서, 놀이기구 탑승 중에 상기 복수의 놀이기구 차량을 서로 연결하는 연결 작동, 놀이기구 탑승 중에 상기 복수의 놀이기구 차량을 서로 연결 해제하는 연결 해제 작동, 또는 둘 모두를 수행하는 단계를 포함하고,
놀이기구 탑승 중에 상기 복수의 놀이기구 차량의 적어도 하나의 놀이기구 차량에 연결되고 놀이기구 탑승 중에 상기 복수의 놀이기구 차량의 상기 적어도 하나의 놀이기구 차량으로부터 연결 해제되는 방벽 또는 커버의 움직임을 상기 제어 회로를 통해서 제어하는 것을 포함하는
방법.