CN117075717A - 航空器r-vr-r飞行体验方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种实现航空器R‑VR‑R飞行体验的方法，包括：在飞行体验设施内建造能够执行上仰、左右倾斜、下倾动作并设有至少一个座椅的飞行动力机构；将一个仿真飞机壳体安装到飞行动力机构上，形成由飞行动力机构和仿真飞机壳体构成的现实的仿真飞机；当飞行体验者进入现实的仿真飞机内、入座飞行动力机构的座椅上并佩戴VR眼镜或者头盔显示器时，仿真飞机壳体在分离驱动机构的驱动下，与飞行动力机构分离；在仿真飞机壳体与飞行动力机构分离后，佩戴在体验者头部的VR眼镜或者头盔显示器和飞行动力机构同步地执行虚拟现实飞行；在飞行仿真动作结束后，仿真飞机壳体有自动地安装到飞行动力机构上，使体验者继续沉浸在现实的仿真飞机之中。
Description
技术领域
本发明涉及一种航空器体验方法，特别是一种航空器R-VR-R飞行体验方法。
背景技术
航空器是能够大气层内飞行的飞行器，本发明所称的航空器是飞机。飞行体验可以是乘坐飞机上空飞行，或者乘坐飞行模仿器在陆地上进行飞行模拟。乘坐飞机只能得到平稳、舒适的飞行体验，而不能得到飞机俯冲、急转弯、翻滚、剧烈颠簸等体验；飞行模仿器只能模仿一些简单的飞行动作，不能体验各种飞行场景。
虚拟现实VR(Virtual Reality)具有超越现实的虚拟性。是一种利用多媒体技术发展起来的计算机新技术，它利用三维图形生成技术、多传感交互技术以及高分辨率显示技术，生成三维逼真的虚拟环境，用户需要佩戴VR眼镜或者头盔显示器进入虚拟环境中。
虚拟现实VR通过VR眼镜或者头盔显示器将三维图像展现给用户，使用户沉浸的一种虚拟的且又真实的环境中。
如果能够将飞机模型和虚拟现实技术结合，将会给人们带来全方位的飞行体验，即，不仅带来平稳飞行的体验，也能带来飞机的俯冲、急转弯、翻滚、剧烈颠簸等体验。
但是目前还没有将飞机俯冲、急转弯、翻滚、剧烈颠簸体验和飞机俯冲、急转弯、翻滚、剧烈颠簸视觉体验完美结合的技术。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够全方位体验航空器飞行的方法，用于在体验者进入航空虚拟现实环境的同时，还能够从身体上感触对应于航空虚拟现实环境的各种航空飞行动作。
本发明另一个目的是提供一种实现航空器R-VR-R(现实Reality到虚拟现实Virtual Reality再回到现实Reality)飞行体验的方法，使体验者在登机、就座、起飞、各种飞行动作、降落停机的体验过程中，完全沉浸在飞机中，而没有飞行的虚拟实现与实现的飞机脱节的感觉。
本发明的一种实现航空器R-VR-R飞行体验的方法包括：
在飞行体验设施内建造能够执行各种飞行仿真动作并设有至少一个座椅的飞行动力机构；
将一个仿真飞机壳体安装到所述飞行动力机构上，形成由所述飞行动力机构和仿真飞机壳体构成的现实的仿真飞机；
当飞行体验者进入现实的仿真飞机内、入座所述飞行动力机构的座椅上并佩戴VR眼镜或者头盔显示器时，仿真飞机壳体在分离驱动机构的驱动下，与所述飞行动力机构分离；
在仿真飞机壳体与所述飞行动力机构分离后，佩戴在体验者头部的VR眼镜或者头盔显示器和飞行动力机构同步地执行虚拟现实飞行展示和飞行仿真动作；
在佩戴在体验者头部的VR眼镜或者头盔显示器显示着陆场景时，已经与飞行动力机构分离的仿真飞机壳体在所述分离驱动机构的驱动下重新安置到所述飞行动力机构上，以便摘下VR眼镜或者头盔显示器的体验者继续沉浸在现实的仿真飞机之中；
其中，所述R-VR-R是指，现实到虚拟现实再回到现实。
优选地，佩戴在体验者头部的VR眼镜或者头盔显示器和飞行动力机构同步地执行虚拟现实飞行显示和飞行仿真动作包括：
佩戴在体验者头部的VR眼镜或者头盔显示器开始展示飞机起飞、急转弯、俯冲的飞行场景，使体验者进入虚拟现实的飞行环境中；
飞行动力机构同时执行与VR眼镜或者头盔显示器展示的飞行场景相对应的各种飞行动作，使体验者在进入虚拟现实的飞行环境的同时感受到飞机起飞、急转弯、俯冲的飞行动作。
优选地，飞行动力机构包括：其上装有所述至少一个座椅的机舱地板；动力总成；安装在所述动力总成与所述机舱地板之间的多个动力执行部件；用于控制动力总成向相应的动力执行部件提供动力的控制器。
优选地所述多个动力执行部件至少包括：可执行伸缩动作的前左执行部件；可执行伸缩动作的前右执行部件；可执行伸缩动作的后左执行部件；可执行伸缩动作的后右执行部件。
优选地，飞行体验设施内的监视系统对体验者是否佩戴VR眼镜或者头盔显示器进行监视，当监视到所有体验者都佩戴VR眼镜或者头盔显示器时，使仿真飞机壳体与所述飞行动力机构分离。
优选地，VR眼镜或者头盔显示器按照预定时间顺序展示飞机爬升、急转弯、俯冲、着陆的虚拟现实场景；飞行动力机构按照相同的时间顺序执行飞机爬升、急转弯、俯冲的仿真动作。
优选地，当所述VR眼镜或者头盔显示器展示飞机爬升虚拟实现场景时，根据控制器发出右转弯控制指令，所述动力总成向前左执行部件、前右执行部件、后左执行部件及后右执行部件提供相应动力，使前左执行部件和前右执行部件执行伸长动作，后左执行部件和后右执行部件执行回缩动作，完成飞机爬升的仿真飞行动作。
优选地，当所述VR眼镜或者头盔显示器展示飞机右转弯虚拟实现场景时，根据控制器发出右转弯控制指令，所述动力总成向前左执行部件、前右执行部件、后左执行部件及后右执行部件提供相应动力，使前左执行部件和后左执行部件执行伸长动作，前右执行部件和后右执行部件执行回缩动作，完成飞机右转弯的仿真飞行动作。
优选地，当所述VR眼镜或者头盔显示器展示飞机左转弯虚拟实现场景时，根据控制器发出右转弯控制指令，所述动力总成向前左执行部件、前右执行部件、后左执行部件及后右执行部件提供相应动力，使左执行部件和后左执行部件执行回缩动作，前右执行部件和后右执行部件执行伸长动作，完成飞机左转弯的仿真飞行动作。
优选地，当所述VR眼镜或者头盔显示器展示飞机俯冲虚拟实现场景时，根据控制器发出右转弯控制指令，所述动力总成向前左执行部件、前右执行部件、后左执行部件及后右执行部件提供相应动力，使前左执行部件和前右执行部件执行回缩动作，后左执行部件和后右执行部件执行伸长动作，完成飞机俯冲的仿真飞行动作。
本发明能够将飞机俯冲、急转弯、翻滚、剧烈颠簸的身体体验和飞机俯冲、急转弯、翻滚、剧烈颠簸视觉体验完美结合，使体验者完全沉浸在仿真飞机中进行虚拟现实的仿真体验。
附图说明
图1是本发明的由仿真飞机壳体和飞行动力机构组成的仿真飞机示意图；
图2是本发明的仿真飞机与飞行动力机构分离的第一实施例的示意图；
图3是本发明的仿真飞机与飞行动力机构分离的第二实施例的示意图；
图4是图1中飞行动力机构的左视图；
图5是图1中飞行动力机构的右视图；
图6是本发明的仿真飞机位于飞行体验设施中的第一实施例示意图；
图7是位于图6的飞行体验设施中仿真飞机被分离的第一实施例示意图；
图8是本发明的仿真飞机位于飞行体验设施中的第二实施例示意图；
图9是位于图8的飞行体验设施中仿真飞机被分离的第二实施例示意图；
图10是本发明的飞行动力机构另一种结构的示意图；
图11是本发明的一种实现航空器R-VR-R飞行体验的方法的示意图。
具体实施方式
图1显示了本发明的一种飞行体验设施，在图1所示的飞行体验设施安装有飞行动力机构10和设置在飞行动力机构之上的仿真飞机壳体20。
飞行体验设施通常是室内建筑，具有天花板、四周的墙壁和底板和中控室(图中未显示)。飞行动力机构包括：其上装有所述至少一个座椅的机舱地板14；安装在机舱地板14上的多个座椅13；动力总成11；安装在1动力总成11与1机舱地板14之间的多个动力执行部件12；用于控制动力总成11向相应的动力执行部件提供动力的控制器。仿真飞机壳体20包括仿真机舱，安装在仿真机舱两侧的机翼21，安装在机翼外壳21上的发动机外壳21以及安装在机舱尾部的尾翼外壳22。
本发明的仿真飞机壳体20可以是一个不可分离的整体，也可以是可离合的组合体。
参见图1和图11，本发明的一种实现航空器R-VR-R飞行体验的方法包括：在飞行体验设施内建造能够执行上仰、左右倾斜、下倾动作并设有至少一个座椅的飞行动力机构10；将一个仿真飞机壳体安装到飞行动力机构10上，形成由所述飞行动力机构10和仿真飞机壳体20构成的现实的仿真飞机100；当飞行体验者进入现实的仿真飞机内、入座飞行动力机构的座椅13上并佩戴VR眼镜或者头盔显示器(图1中未显示)时，仿真飞机壳体20在分离驱动机构(图中未显示)的驱动下，与飞行动力机构10分离(参见图2和图3)；在仿真飞机壳体20与飞行动力机构10分离后，佩戴在体验者头部的VR眼镜或者头盔显示器和飞行动力机构同步地执行虚拟现实飞行显示和飞行仿真动作；在佩戴在体验者头部的VR眼镜或者头盔显示器显示着陆场景时，已经与飞行动力机构分离的仿真飞机壳体20在所述分离驱动机构的驱动下重新安置到所述飞行动力机构上10，以便在摘下VR眼镜或者头盔显示器准备离开仿真飞机时，体验者发现自己依然置身于现实的仿真飞机100内；其中，所述R-VR-R是指，现实到虚拟现实再回到现实。
本发明图1所示的仿真飞机100设置在陆地上，仿真飞机壳体20将限制各种飞行动作的仿真，比如机翼将会限制飞机的倾斜动作。本发明的特点之一就是，将飞行动力机构10作为仿真飞行基础，将仿真飞机壳体20作为现实仿真飞机，以便在执行各种仿真飞行动作之前，仿真飞机壳体20从飞行动力机构10上分离，使体验者能够体验各种仿真的飞行动作，在结束各种仿真飞行动作之后，仿真飞机壳体20重新与飞行动力机构结合在一起，以便体验者一直认为自己置身于飞机之中。
体验者从平台30进入仿真飞机100后，可以看到类似于真实飞机舱内的装饰，体验到进入现实飞机的感受；入座后在舱内播音的引导下系上安全带，并佩戴VR眼镜或者头盔显示器佩戴。然后，设置在机舱内的摄像机将每个体验者的图像传送到飞行体验设施的监视器(图中未显示)，以便确定每个体验者是否系上安全带并佩戴VR眼镜或者头盔显示器。若确定所有体验者都系上安全带并佩戴VR眼镜或者头盔显示器时，飞行体验设施的中控室向分离机构发出分离指令，使分离机构驱动仿真飞机壳体20与飞行动力机构10分离。此时，由于体验者沉浸在飞机起飞前的虚拟现实场景中，不会察觉到这种变化。在飞行动力机构10结束各种飞行动作之后，分离机构驱动仿真飞机壳体20与飞行动力机构10结合在一起，体验者摘下VR眼镜或者头盔显示器时，会一直认为自己一直置身于仿真飞机中。
仿真飞机壳体与所述飞行动力机构分离后，佩戴在体验者头部的VR眼镜或者头盔显示器和飞行动力机构同步地执行虚拟现实飞行包括：在仿真飞机壳体与所述飞行动力机构分离后，佩戴在体验者头部的VR眼镜或者头盔显示器开始展示飞机起飞、急转弯、俯冲的飞行场景，使体验者进入虚拟现实的飞行环境中；同时飞行动力机构执行与VR眼镜或者头盔显示器展示的飞行场景相对应的各种飞行动作。
图2显示了本发明的仿真飞机壳体20与飞行动力机构分离的一个实例。在该实例中，仿真飞机壳体10包括一个整体机舱、安装在机舱两侧的机翼21、安装在机舱后侧的尾翼22等。分离驱动机构(图中未显示)将仿真飞机壳体10吊起，使仿真飞机壳体10与飞行动力机构10分离，使飞行动力机构10在没有仿真飞机壳体10约束的情况下执行各种飞行动作的仿真。
图3显示了本发明的仿真飞机壳体20与飞行动力机构10分离的另一个实例。在该实例中，仿真飞机壳体20包括一个可离合的左机舱23和右机舱24、安装在左机舱一侧的左机翼25、安装在右机舱一侧的右机翼26、安装在左机舱和右机舱后侧的尾翼；分离驱动机构通过左机械臂和右机械臂(图中未显示)将左机舱和右机舱与飞行动力机构分离，使飞行动力机构10在没有仿真飞机壳体10约束的情况下执行各种飞行动作的仿真。
本发明的动力执行机构至少包括4个，具体为图4所示的可执行伸缩动作的前左执行部件12a(即位于图1-图3左侧的执行部件)、可执行伸缩动作的后左执行部件12b；图5所示的可执行伸缩动作的前右执行部件12c(即位于图1-图3右侧的执行部件)、可执行伸缩动作的前右执行部件12d。
体验者佩戴的VR眼镜或者头盔显示器可以显示与飞行动力机构10相协调的虚拟现实飞行场景，比如当飞行动力机构10执行爬升、急转弯或俯冲飞行动作时，VR眼镜或者头盔显示器也同时展示飞机的爬升、急转弯或俯冲飞行场景。
飞行动力机构10可以通过预先设计与VR眼镜或者头盔显示器播放的飞行场景相适应的程序执行相应的各种飞行仿真动作。例如，VR视频按照一定顺序展现飞机爬升、急转弯、俯冲和着陆的场景，飞行动力机构10按照相同的顺序执行飞机爬升、急转弯、俯冲和着陆的动作。也就是，VR眼镜或者头盔显示器播放的VR视频与飞行动力机构10执行各种动作时完全同步的，当中控室的监视器确定所有体验者均已经佩戴VR眼镜或者头盔显示器时，指令VR眼镜或者头盔显示器和飞行动力机构10开始工作。
VR视频可以预先存储的VR眼镜或者头盔显示器中，也可以将VR视频传送给VR眼镜或者头盔显示器。在VR眼镜或者头盔显示器显示各种飞行动作的同时，飞行动力机构10通过相应的执行部件执行相应的仿真飞行动作，具体说明如下：
在VR眼镜或者头盔显示器显示右转弯动作的同时，根据飞行动力机构的控制器发出右转弯控制指令，动力总成11向前左执行部件12a、前右执行部件12c、后左执行部件12b及后右执行部件12d提供相应动力，使前左执行部件12a和后左执行部件12b执行伸长动作，前右执行部件12c和后右执行部件12d执行回缩动作，完成右转弯的仿真飞行动作；
在VR眼镜或者头盔显示器显示左转弯动作的同时，根据飞行动力机构的控制器发出左转弯控制指令，动力总成11向前左执行部件12a、前右执行部件12c、后左执行部件12b及后右执行部件12d提供相应动力，使左执行部件12a和后左执行部件12b执行回缩动作，前右执行部件12c和后右执行部件12d执行伸长动作，完成左转弯的仿真飞行动作；
在VR眼镜或者头盔显示器展示飞机俯冲动作的同时，根据飞行动力机构的控制器发出左转弯控制指令，动力总成11向前左执行部件12a、前右执行部件12c、后左执行部件12b及后右执行部件12d提供相应动力，使前左执行部件12a和前右执行部件12c执行回缩动作，后左执行部件12b和后右执行部件12d执行伸长动作，完成俯冲的仿真飞行动作。
在VR眼镜或者头盔显示器展示飞机爬升动作的同时，根据飞行动力机构的控制器发出爬升控制指令，动力总成11向前左执行部件12a、前右执行部件12c、后左执行部件12b及后右执行部件12d提供相应动力，使前左执行部件12a和前右执行部件12c执行伸长动作，后左执行部件12b和后右执行部件12d执行回缩动作，完成爬升的仿真飞行动作。
图6和图7显示了本发明飞行体验设施的第一实例，图6显示了仿真飞机壳体10与飞行动力机构20结合在一起的飞行体验设施，图7显示了仿真飞机壳体10与飞行动力机构分离后的飞行体验设施。
如图6所示，飞行体验设施的室内40具可以将仿真飞机壳体20与飞行动力机构10分离的高度。飞行动力机构20的动作总成11固定在地板或地基上；平台30位于地板或地基之上，并由固定在地板或地基上的支撑件(图中未显示)支撑；仿真飞机壳体20安装在飞行动力机构10上。在飞行体验设施的室内40顶部设有升降驱动装置，以及从升降驱动装置向下延伸的两个升降执行机构50连接仿真飞机壳体20。
如图7所示，设置在在飞行体验设施的室内40顶部的升降驱动装置根据中控室的分离指令，驱动两个升降执行机构50向上提升，从而将仿真飞机壳体20与飞行动力机构10分离，使飞行动力机构10在没有仿真飞机壳体20限制的情况下，执行各种仿真飞行动作。
在飞行动力机构10执行所有仿真飞行动作并且VR眼镜或者头盔显示器展示飞机着陆之后，升降驱动装置根据中控室的合并指令，驱动两个升降执行机构50将仿真飞机壳体安置在飞行动力机构10上，形成图6所示的仿真飞机。
图8和图9显示了本发明飞行体验设施的第二实例，图8显示了仿真飞机壳体10与飞行动力机构20结合在一起的飞行体验设施，图9显示了仿真飞机壳体10与飞行动力机构分离后的飞行体验设施。
如图8所示，飞行体验设施的室内40具可以将仿真飞机壳体20与飞行动力机构10分离的宽度。飞行动力机构20的动作总成11固定在地板或地基上；平台30位于地板或地基之上，并由固定在地板或地基上的支撑件(图中未显示)支撑；左机舱23和右机舱24安装在飞行动力机构10上。左机舱23和右机舱24分别通过连接件连接主动轮25和从动轮26，主动轮25和从动轮26安装在设置在平台30上的导轨上。其中从动轮26的另一个作用是向下牵引机翼，以便在左机舱23和右机舱24分离后，使其保持平衡；为此，在从动轮26两侧设有进入轨道凹槽的凸起。
如图9所示，左机舱23的主动轮25和右机舱24的主动轮25根据中控室的分离指令，分别向两侧行驶，直至左机舱23和右机舱24分离，暴露出飞行动力机构20，使飞行动力机构10在没有仿真飞机壳体20限制的情况下，执行各种仿真飞行动作。
在飞行动力机构10执行所有仿真飞行动作并且VR眼镜或者头盔显示器展示飞机着陆之后，主动轮25根据中控室的合并指令，相向而行，使左机舱23和右机舱24合并在一起，形成图8所示仿真飞机。
本发明的执行部件20可以是液压缸，动力总成11中可以设有油箱、换向阀以及控制器，换向阀根据控制器的控制信号进行换向，从而使液压缸执行伸缩作业。执行部件20也可以是气压缸，动力总成11中可以设有对应的气泵以及控制器。
本发明的升降执行机构50可以是液压缸，升降驱动装置中可以设有油箱、换向阀以及控制器，换向阀根据控制器的控制信号进行换向，从而使液压缸执行升降作业。升降执行机构50也可以是气压缸，升降驱动装置中可以设有对应的气泵以及控制器。
图10显示了本发明的飞行动力机构10的另一种结构，与上述飞行动力机构10不同之处在于，图10所示的飞行动力机构10的多个座椅13固定在一起，并由一个作为执行部件12的升降旋转机械臂驱动。该飞行动力机构10适合于作为飞机驾驶室的一部分，再安装上可分离的驾驶舱，就可以构成一个现实的仿真飞机机头。
综上所述，本发明的实现航空器R-VR-R飞行体验的方法能够使体验者在登机、就座、起飞、各种飞行动作、着陆的体验过程中，完全沉浸在飞机中，克服了现有技术存在的摘下虚拟显示眼镜或者头盔，就会从虚拟显示场景回到非现实的场景的技术缺陷。
尽管上文对本发明进行了详细说明，但是本发明不限于此，本技术领域技术人员可以根据本发明的原理进行各种修改。因此，凡按照本发明原理所作的修改，都应当理解为落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种实现航空器R-VR-R飞行体验的方法，包括：
在飞行体验设施内建造能够执行各种飞行仿真动作并设有至少一个座椅的飞行动力机构；
将一个仿真飞机壳体安装到所述飞行动力机构上，形成由所述飞行动力机构和仿真飞机壳体构成的现实的仿真飞机；
当飞行体验者进入现实的仿真飞机内佩戴VR眼镜或者头盔显示器时，仿真飞机壳体在分离驱动机构的驱动下，与所述飞行动力机构分离；
在仿真飞机壳体与所述飞行动力机构分离后，佩戴在体验者头部的VR眼镜或者头盔显示器和飞行动力机构同步地执行虚拟现实飞行展示和飞行仿真动作；
在佩戴在体验者头部的VR眼镜或者头盔显示器显示着陆场景时，仿真飞机壳体在所述分离驱动机构的驱动下重新安置到所述飞行动力机构上，使得摘下VR眼镜或者头盔显示器的体验者继续沉浸在现实的仿真飞机之中；
其中，所述R-VR-R是指，现实到虚拟现实再回到现实。
2.根据权利要求1所述的实现航空器R-VR-R飞行体验的方法，其中佩戴在体验者头部的VR眼镜或者头盔显示器和飞行动力机构同步地执行虚拟现实飞行展示和飞行仿真动作包括：
佩戴在体验者头部的VR眼镜或者头盔显示器开始展示飞机起飞、急转弯、俯冲的飞行场景，使体验者进入虚拟现实的飞行环境中；
飞行动力机构同时执行与VR眼镜或者头盔显示器展示的飞行场景相对应的各种飞行动作，使体验者在进入虚拟现实的飞行环境的同时感受到飞机起飞、急转弯、俯冲的飞行动作。
3.根据权利要求2所述的实现航空器R-VR-R飞行体验的方法，其中所述飞行动力机构包括：其上装有所述至少一个座椅的机舱地板；动力总成；安装在所述动力总成与所述机舱地板之间的多个动力执行部件；用于控制动力总成向相应的动力执行部件提供动力的控制器。
4.根据权利要求1或2或3所述的实现航空器R-VR-R飞行体验的方法，其中飞行体验设施内的监视系统对体验者是否佩戴VR眼镜或者头盔显示器进行监视，当监视到所有体验者都佩戴VR眼镜或者头盔显示器时，使仿真飞机壳体与所述飞行动力机构分离。
5.根据权利要求1-4任一项所述的实现航空器R-VR-R飞行体验的方法，其中所述VR眼镜或者头盔显示器按照预定时间顺序展示飞机爬升、急转弯、俯冲、着陆的虚拟现实场景；飞行动力机构按照相同的时间顺序执行飞机爬升、急转弯、俯冲的仿真动作。
6.根据权利要求5所述的实现航空器R-VR-R飞行体验的方法，其中所述多个动力执行部件至少包括：可执行伸缩动作的前左执行部件；可执行伸缩动作的前右执行部件；可执行伸缩动作的后左执行部件；可执行伸缩动作的后右执行部件。
7.根据权利要求6所述的实现航空器R-VR-R飞行体验的方法，其中当所述VR眼镜或者头盔显示器展示飞机爬升虚拟实现场景时，根据控制器发出右转弯控制指令，所述动力总成向前左执行部件、前右执行部件、后左执行部件及后右执行部件提供相应动力，使前左执行部件和前右执行部件执行伸长动作，后左执行部件和后右执行部件执行回缩动作，完成飞机爬升的仿真飞行动作。
8.根据权利要求6所述的实现航空器R-VR-R飞行体验的方法，其中当所述VR眼镜或者头盔显示器展示飞机右转弯虚拟实现场景时，根据控制器发出右转弯控制指令，所述动力总成向前左执行部件、前右执行部件、后左执行部件及后右执行部件提供相应动力，使前左执行部件和后左执行部件执行伸长动作，前右执行部件和后右执行部件执行回缩动作，完成飞机右转弯的仿真飞行动作。
9.根据权利要求6所述的实现航空器R-VR-R飞行体验的方法，其中当所述VR眼镜或者头盔显示器展示飞机左转弯虚拟实现场景时，根据控制器发出右转弯控制指令，所述动力总成向前左执行部件、前右执行部件、后左执行部件及后右执行部件提供相应动力，使左执行部件和后左执行部件执行回缩动作，前右执行部件和后右执行部件执行伸长动作，完成飞机左转弯的仿真飞行动作。
10.根据权利要求6所述的实现航空器R-VR-R飞行体验的方法，其中当所述VR眼镜或者头盔显示器展示飞机俯冲虚拟实现场景时，根据控制器发出右转弯控制指令，所述动力总成向前左执行部件、前右执行部件、后左执行部件及后右执行部件提供相应动力，使前左执行部件和前右执行部件执行回缩动作，后左执行部件和后右执行部件执行伸长动作，完成飞机俯冲的仿真飞行动作。
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| CN202210497694.9A CN117075717A (zh) | 2022-05-09 | 2022-05-09 | 航空器r-vr-r飞行体验方法 |
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Family
ID=88701069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210497694.9A Pending CN117075717A (zh) | 2022-05-09 | 2022-05-09 | 航空器r-vr-r飞行体验方法 |
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2022
- 2022-05-09 CN CN202210497694.9A patent/CN117075717A/zh active Pending
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