KR101418483B1 - 특수임무훈련을 위한 비행 시뮬레이터장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 교관석시스템부에 탑재된 OTW제어기를 조작하여 특수임무 훈련모드를 설정하는 명령신호를 Hard wire Signal 형태로 하여 메인컴퓨터부로 송수신처리하는 제1 과정과; 상기 제1 과정 후에 특수임무 훈련모드를 설정하는 OTW 제어기의 신호들을 메인컴퓨터부가 계산 및 해석한 후 그에 대응하는 특수임무 훈련모드에 따른 표시제어신호를 디스플레이로 전송하는 제2 과정과; 상기 제2 과정 후에 상기 특수임무 훈련모드에 따른 표시제어신호에 따라 디스플레이가 교관석시스템부에 의해 설정되는 특수임무 훈련모드에 따른 OTW 화면을 시현하여 조종훈련생이 조종석시스템부를 통해 훈련하게 하는 제3 과정을 포함하는 특수임무훈련을 위한 비행 시뮬레이터장치 및 그 제어방법을 제공한다.
상기와 같은 본 발명은 교관석시스템을 통해 비행시뮬레이터 전체를 제어할 뿐만 아니라 훈련에 필요한 특정 상황을 부여하도록 시뮬레이터를 구성하므로써, 교관이 교관석시스템을 통해 훈련상황 인가조건을 입력시킴에 따라 조종훈련생이 시뮬레이터에 구비된 산불 진화, 화물 공수, 패스트 드롭/헬기 레펠훈련 등의 기능을 용이하게 학습할 수 있게하므로 그에 따라 실제 임무대비에 따른 훈련효과를 극대화시키는 효과가 있다.

Description

특수임무훈련을 위한 비행 시뮬레이터장치 및 그 제어방법{Flight Simulator Device for Special Mission Training and Controlling Method for the Same}

본 발명은 특수임무훈련을 위한 비행 시뮬레이터장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 교관석시스템을 통해 비행시뮬레이터 전체를 제어할 뿐만 아니라 훈련에 필요한 특정 상황을 부여하도록 시뮬레이터를 구성하므로써, 실제 임무대비에 따른 훈련효과를 극대화시키는 특수임무훈련을 위한 비행 시뮬레이터장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 시뮬레이션 장치는 모의실험을 의미하며, 주로 항공기, 선박, 철도차량 또는 각종 건설장비의 조종 훈련용으로 이용되며, 동일한 조건과 상황이 주어지고 기구적인 장치를 이용하여 현실감을 느끼면서 실제 상황에서의 조작 기술을 연습하기 위한 것이다. 그리고 상기와 같은 시뮬레이션 장치는 1930년대에 미국에서 최초로 기계적 시뮬레이터 형태로 고안되어 실용화되기 시작하다가 1950년대에 접어들면서 컴퓨터와 접목되어 플라이트 구동부(Flight Simulator)로 진보되고, 이후 1980년대에 들어 컴퓨터 그래픽이 고성능화되므로써, 주변의 화상도 동일시간에 생성할 수 있게 되므로 급속히 발전하였다. 최근에 개발된 비행시뮬레이터 장치는 조종훈련생이 교관이 설정한 환경에서 외부영상(OTW: Out The Window)을 보면서 조종실(Cockpit)의 계기에 시현되는 항공기 상태를 파악하여 훈련을 실행하게된다.

그러면, 상기와 같은 종래 비행시뮬레이터 장치를 도 1을 참고로 살펴보면, 교관이 비행시뮬레이터장치(70)의 전체를 제어하고 훈련에 필요한 특정 상황을 부여하는 교관석시스템부(71)와;

상기 교관석시스템부(71)에 의해 부여된 훈련상황부여 명령신호를 해석하고 그에 대응되는 시뮬레이션 화면을 영상시스템부(72)에 구현하도록 제어하는 주컴퓨터시스템부(73)와;

상기 주컴퓨터시스템부(73)에 의해 구현된 영상시스템부(72)의 임무화면을 보면서 설정된 비행시뮬레이션 훈련을 실행시키는 조종석시스템부(74)와;

상기 조정석시스템부(74)의 비행시뮬레이션 훈련에 대응하여 실제 항공기의 비행과 유사한 움직임을 구현하는 시뮬레이션 몸체부(75)를 포함하여 구성된다.

한편, 상기와 같은 종래 비행시뮬레이터 장치의 동작은 먼저, 교관이 교관석시스템부(71)을 통해 비행시뮬레이터(70)의 전체를 제어하면서 훈련에 필요한 특정상황을 부여하는 명령신호를 주컴퓨터시스템부(73)로 입력시킨다. 그러면, 상기 주컴퓨터시스템부(73)는 상기 교관석시스템부(71)에 의해 부여된 훈련상황부여 명령신호를 해석한 후 그에 대응되는 시뮬레이션 화면을 조정석시스템부(74)상에 설치된 영상시스템부(72)상에 구현한다. 이때 상기 조정석시스템부(74)의 의자에 착석한 조종훈련생은 교관이 설정한 환경인 영상시스템부(72)상에 구현된 외부영상(OTW, Out The Window)을 보면서 조종실(Cockpit)의 계기에 시현되는 항공기 상태를 파악하여, 항공기를 제어하면서 훈련을 수행하게 된다. 이 과정에서 상기 조정석시스템부(74)의 비행시뮬레이션 훈련에 대응하여 시뮬레이션 몸체부(75)는 실제 항공기의 비행과 유사한 움직임을 구현한다.

그러나, 상기와 같은 종래 비행시뮬레이터 장치는 외부영상에서 시현할 수 있는 특수효과가 제한되고, 교관석시스템부을 통해 교관이 조종사의 시점(View Point)에서만 외부영상을 볼 수 있기 때문에 훈련방법 및 절차를 수행하는데 많은 제약이 있어, 이로 인해 특수임무훈련 예컨대, 산불 진화, 화물 공수, 패스트 드롭/헬기 레펠훈련 등고 같은 특수임무훈련을 거의 수행하지 못한다는 문제점이 있었다.

즉, 상기와 같은 종래 비행시뮬레이터 장치는 교관이 교관석시스템부을 통해 조종사의 시점에서만 외부영상을 볼 수 있음으로 인해 교관이 단순히 특수 임무 훈련 상황을 인가만 할 수 있고, 교관과 조종사간 상호 피드백(Feedback)은 전혀 없게된다. 예를들어, 실제 비행상황에서 화물공수의 경우 조종사들은 화물이 위치한 곳까지 비행한 후 일정 높이에서 제자리비행을 하게 되는데, 이때 지상요원이 헬기를 유도하여 화물을 헬기의 Cargo Hook에 장착하게 되고, 이 후 조종사는 화물 장착을 인지한 후 화물을 공수하게 된다. 그러나, 상기 교관과 조종사의 시점이 다른 종래 비행시뮬레이터에서는 지상요원에 의한 유도가 불가능하여 교관이 임의로 화물을 장착함으로 인해 화물공수의 가장 중요한 요소에 대해 훈련이 불가능하다는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기위해 발명된 것으로, 교관이 교관석시스템을 통해 훈련상황 인가조건을 입력시킴에 따라 조종훈련생이 시뮬레이터에 구비된 산불 진화, 화물 공수, 패스트 드롭/헬기 레펠훈련 등의 기능을 용이하게 학습할 수 있게 하는 특수임무훈련을 위한 비행 시뮬레이터장치 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 훈련교관이 시뮬레이터를 통해 다양한 특수임무 훈련시점을 제공하여 조종훈련생이 항공기의 특수임무훈련을 보다 효율적으로 학습되게 훈련상황을 통제할 수 있는 특수임무훈련을 위한 비행 시뮬레이터장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기위한 본 발명은 OTW(Out The Window)화면을 탑재하여 교관이 비행시뮬레이터장치의 전체를 제어하고 항공기의 가상 특수임무상황을 부여하는 교관석시스템부와;

상기 교관석시스템부의 일측에 탑재되고 OTW 화면을 조종사(PLT), 부조종사(CPLT), 교관석(IOS), 타워(Tower) 시점으로 시현 화면을 선택하는 4방향 선택기가 구비된 OTW제어기와;

상기 교관석시스템부의 훈련상황부여 명령신호와 OTW제어기의 제어명령신호를 계산 및 해석하고 그에 대응되는 특수임무 훈련모드를 실행한 후 설정된 특수임무 훈련모드에 연동하는 시뮬레이션 화면을 디스플레이상에 구현하도록 제어하는 메인컴퓨터부와;

상기 메인컴퓨터부에 의해 구현된 디스플레이상의 특수임무 훈련모드 화면을 보면서 설정된 특수임무 비행시뮬레이션 훈련을 실행시키는 조종석시스템부와;

상기 조종석시스템부의 특수임무 비행시뮬레이션 훈련에 대응하여 실제 항공기의 비행과 유사한 움직임을 구현하는 시뮬레이션 몸체부를 포함하는 특수임무훈련을 위한 비행 시뮬레이터장치를 제공한다.

본 발명의 또 다른 특징은 교관석시스템부에 탑재된 OTW제어기를 조작하여 특수임무 훈련모드를 설정하는 명령신호를 Hard wire Signal 형태로 하여 메인컴퓨터부로 송수신처리하는 제1 과정과;

상기 제1 과정 후에 특수임무 훈련모드를 설정하는 OTW 제어기의 신호들을 메인컴퓨터부가 계산 및 해석한 후 그에 대응하는 특수임무 훈련모드에 따른 표시제어신호를 디스플레이로 전송하는 제2 과정과;

상기 제2 과정 후에 상기 특수임무 훈련모드에 따른 표시제어신호에 따라 디스플레이가 교관석시스템부에 의해 설정되는 특수임무 훈련모드에 따른 OTW 화면을 시현하여 조종훈련생이 조종석시스템부를 통해 훈련하게 하는 제3 과정을 포함하는 특수임무훈련을 위한 비행 시뮬레이터장치의 제어방법을 제공한다.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 교관석시스템을 통해 비행시뮬레이터 전체를 제어할 뿐만 아니라 훈련에 필요한 특정 상황을 부여하도록 시뮬레이터를 구성하므로써, 교관이 교관석시스템을 통해 훈련상황 인가조건을 입력시킴에 따라 조종훈련생이 시뮬레이터에 구비된 산불 진화, 화물 공수, 패스트 드롭/헬기 레펠훈련 등의 기능을 용이하게 학습할 수 있게하므로 그에 따라 실제 임무대비에 따른 훈련효과를 극대화시키는 효과가 있다.

또한 상기와 같은 본 발명은 훈련교관이 시뮬레이터를 통해 다양한 특수임무 훈련시점을 제공하여 조종훈련생이 항공기의 특수임무훈련을 보다 효율적으로 학습되게 훈련상황을 통제할 수 있게 하므로 그에 따라 시뮬레이터를 통한 특수임무훈련의 적응성을 상당히 향상시키는 효과도 있다.

도 1은 종래 비행시뮬레이터 장치의 일례를 설명하는 설명도.
도 2는 본 발명에 따른 특수임무훈련을 위한 비행 시뮬레이터장치를 설명하는 설명도.
도 3은 본 발명의 시뮬레이터에 적용되는 OTW 제어기를 설명하는 설명도.
도 4는 본 발명의 플로우차트,

이하, 본 발명에 따른 특수임무훈련을 위한 비행 시뮬레이터장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

그러나 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함된다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)." 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

실시예

도 2는 본 발명에 따른 특수임무훈련을 위한 비행 시뮬레이터장치의 일실시예를 개략적으로 설명하는 설명도이고,

도 3은 본 발명의 시뮬레이터에 적용되는 OTW 제어기를 설명하는 설명도.

도 4는 본 발명의 플로우차트.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 특수임무훈련을 위한 비행 시뮬레이터장치는,

OTW 화면(1)을 탑재하여 교관이 비행시뮬레이터장치(2)의 전체를 제어하고 항공기의 가상 특수임무상황을 부여하는 교관석시스템부(3)와;

상기 교관석시스템부(3)의 일측에 탑재되고 OTW 화면을 조종사(PLT), 부조종사(CPLT), 교관석(IOS), 타워(Tower) 시점으로 시현 화면을 선택하는 4방향 선택기(4)가 구비된 OTW제어기(5)와;

상기 교관석시스템부(3)의 훈련상황부여 명령신호와 OTW제어기(5)의 제어명령신호를 계산 및 해석하고 그에 대응되는 특수임무 훈련모드를 실행한 후 설정된 특수임무 훈련모드에 연동하는 시뮬레이션 화면을 디스플레이(6: IG, Image Generator 포함)상에 구현하도록 제어하는 메인컴퓨터부(7)와;

상기 메인컴퓨터부(7)에 의해 구현된 디스플레이(6)상의 특수임무 훈련모드 화면을 보면서 설정된 특수임무 비행시뮬레이션 훈련을 실행시키는 조종석시스템부(8)와;

상기 조종석시스템부(8)의 특수임무 비행시뮬레이션 훈련에 대응하여 실제 항공기의 비행과 유사한 움직임을 구현하는 시뮬레이션 몸체부(9)를 포함하여 구성된다.

그리고 상기 특수임무 훈련모드는 산불진화훈련모드, 화물공수 훈련모드 및 패스트 드롭/헬기 레펠 훈련모드를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 OTW제어기(5)에는 도 3에 도시된 바와같이 교관석시스템부(3)의 일측에 설치되는 것으로서, 조이스틱(10A-B)을 이용하여 전/후/좌/우 시점을 변경하고자 할 때 사용하는 POS 버튼(11)과, 상기 조이스틱(10A-B)을 이용하여 항공기 위치(Position)를 이동하고자 할 때 사용하는 POS 버튼(12)을 더 포함한다.

더 나아가, 상기 OTW제어기(5)에는 조이스틱(10A-B)을 이용하여 상/하 시점을 이동시키고자 할 때 사용하는 ALT 버튼(13)과, 항공기 고도(Altitude)를 변경하고자 할 때 사용하는 ALT 버튼(14)과, 시점을 초기화 시킬 때 사용하는 RESET 버튼(15)을 더 포한한다.

그리고 상기 OTW제어기(5)에는 항공기 헤딩(Heading)을 변경하고자 할 때 사용하는 HDG 버튼(16)과, 항공기 속도(Speed)를 변경하고자 할 때 사용하는 SPD 버튼(17)과, 상기 각 버튼(POS, ALT, HDG, SPD)의 누름 상태에 따라 시점 또는 항공기 위치, 고도, 헤딩 및 속도를 변경하는 4방향 조이스틱(18)을 더 구비한다.

다음에는 상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 방법을 상세히 설명한다.

본 발명의 제어방법은 도 4에 도시된 바와같이 초기상태(S1)에서 교관석시스템부에 탑재된 OTW제어기를 조작하여 특수임무 훈련모드를 설정하는 명령신호를 Hard wire Signal 형태로 하여 메인컴퓨터부로 송수신처리하는 제1 과정(S2)과;

상기 제1 과정(S2) 후에 특수임무 훈련모드를 설정하는 OTW 제어기의 신호들을 메인컴퓨터부가 계산 및 해석한 후 그에 대응하는 특수임무 훈련모드에 따른 표시제어신호를 디스플레이로 전송하는 제2 과정(S3)과;

상기 제2 과정(S3) 후에 상기 특수임무 훈련모드에 따른 표시제어신호에 따라 디스플레이가 교관석시스템부에 의해 설정되는 특수임무 훈련모드에 따른 OTW 화면을 시현하여 조종훈련생이 조종석시스템부를 통해 훈련하게 하는 제3 과정(S4)을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 제3 과정(S4)의 특수임무 훈련모드에는 산불진화훈련모드, 화물공수 훈련모드 및 패스트 드롭/헬기 레펠 훈련모드를 더 포함한다.

이때, 상기 산불진화훈련모드에는 1) 교관석시스템부에 의해 교관이 가상 산불화면이 표시되도록 메인컴퓨터부로 명령제어하는 제1-1 단계와, 2)상기 제1-1단계후에 조종석시스템부를 통해 조종훈련생이 산불화면을 인지하는 제1-2단계와, 3)상기 제1-2단계후에 조종석시스템부를 조작하여 조종훈련생이 가상의 담수지에서 가상의 항공기로 담수하기위해 교관의 유도로 자동담수를 수행하는 제1-3단계와, 4)상기 제1-3단계후에 교관이 교관석시스템부를 통해 가상의 산불진화를 위해 조종훈련생의 조종석시스템부를 통해 유도하는 제1-4단계와, 5)상기 제1-4단계중에 교관석시스템부를 통해 교관이 정상 유도를 위한 시점 변경을 포함하여 가상의 산불진화훈련의 모든 과정에 필요한 기능을 제공하는 제1-5단계를 포함한다.

또한 상기 화물공수 훈련모드에는 1)교관석시스템부에 의해 교관이 가상 화물공수화면이 표시되도록 메인컴퓨터부로 명령제어하는 제2-1 단계와, 2)상기 제2-1단계 후에 교관석시스템부를 통해 조종사의 제자리 비행 유도를 위한 교관용 화면이 표시되는 제2-2단계와, 3)상기 제2-2단계 후에 교관석시스템부를 통한 교관의 유도에 대해 조종훈련생이 조종석시스템부를 통해 적절해 제자리 비행유지시 가상의 화물이 자동으로 가상의 항공기의 Cargo Hook에 장착되도록 표시하는 제2-3단계와, 4)상기 제2-3단계 후에 가상의 화물장착시 가상의 항공기 무게 변화에 따른 항공기의 자세가 디스플레이상에서 변화되도록 제어하는 제2-4단계와, 5)상기 제2-4단계 후에 교관석시스템부를 통해 교관의 정상 유도를 위한 시점 변경을 포함하여 가상의 화물공수훈련의 모든 과정에 필요한 기능을 제공하는 제2-5단계를 포함한다.

더나아가 상기 패스트 드롭/헬기 레펠 훈련모드에는 1) 교관석시스템부에 의해 교관이 가상 패스트 드롭/헬기 레펠 병력 설정화면이 표시되도록 메인컴퓨터부로 명령제어하는 제3-1 단계와, 2)상기 제3-1단계 후에 교관석시스템부를 통해 조종사의 패스트 드롭/헬기 레펠 유도를 위한 교관용 화면이 표시되는 제3-2단계와, 3)상기 제3-2단계 후에 가상의 패스트 드롭/헬기 레펠 후 항공기 무게 변화에 따른 항공기 자세가 디스플레이상에서 변화되도록 제어하는 제3-3단계와, 4)상기 제3-3단계 후에 교관석시스템부를 통해 교관의 정상 유도를 위한 시점 변경을 포함하여 가상의 패스트 드롭/헬기 레펠훈련의 모든 과정에 필요한 기능을 제공하는 제3-4단계를 더 포함한다.

환언하면, 본 발명에 따른 특수임무훈련을 위한 비행 시뮬레이터장치(2)를 사용하려면, 먼저, 교관이 교관석시스템부(3)을 통해 본 발명에 따른 비행시뮬레이터(2)의 전체를 제어하면서 특수임무 훈련에 필요한 특정상황을 부여하는 명령신호를 메인컴퓨터부(7)로 입력시킨다. 즉, 상기 교관석시스템부에 탑재된 OTW제어기(5)를 조작하여 특수임무 훈련모드를 설정하는 명령신호를 Hard wire Signal 형태로 하여 메인컴퓨터부로 송수신처리한다. 여기서, 상기 OTW제어기(5)를 조작하기위기위해서는 예컨대, 교관이, OTW 화면을 조종사(PLT), 부조종사(CPLT), 교관석(IOS), 타워(Tower) 시점으로 시현 화면을 선택하는 4방향 선택기(4)와, 조이스틱(10A-B)을 이용하여 전/후/좌/우 시점을 변경하고자 할 때 사용하는 POS 버튼(11)과, 상기 조이스틱(10A-B)을 이용하여 항공기 위치(Position)를 이동하고자 할 때 사용하는 POS 버튼(12)과, 상기 조이스틱(10A-B)을 이용하여 상/하 시점을 이동시키고자 할 때 사용하는 ALT 버튼(13)과, 항공기 고도(Altitude)를 변경하고자 할 때 사용하는 ALT 버튼(14)과, 시점을 초기화 시킬 때 사용하는 RESET 버튼(15)과, 항공기 헤딩(Heading)을 변경하고자 할 때 사용하는 HDG 버튼(16)과, 항공기 속도(Speed)를 변경하고자 할 때 사용하는 SPD 버튼(17)과, 상기 각 버튼(POS, ALT, HDG, SPD)의 누름 상태에 따라 시점 또는 항공기 위치, 고도, 헤딩 및 속도를 변경하는 4방향 조이스틱(18)중 어느 하나를 조작하여서 조종훈련생이 훈련할 특수임무 훈련모드를 설정해주게된다.

그러면 상기 과정후에 메인컴퓨터부(7)는 특수임무 훈련모드를 설정하는 OTW제어기(5)의 신호들을 계산 및 해석한 후 그에 대응하는 특수임무 훈련모드에 따른 표시제어신호를 디스플레이(6)로 전송한다.

따라서, 상기 디스플레이(6)는 상기 메인컴퓨터부(7)로부터 전송된 특수임무 훈련모드에 따른 표시제어신호에 따라 교관석시스템부(3)에 의해 설정되는 특수임무 훈련모드에 따른 OTW 화면을 시현하여 조종훈련생이 조종석시스템부(8)를 통해 훈련하게한다.

예를들어, 상기 교관석시스템부(3)에 의해 산불진화 훈련모드가 설정되는 경우, 교관이 도 5에 도시된 바와같이 교관석시스템부(3)를 통해 가상 산불을 설정할 수 있는 특정 지역에 산불 상황을 인가하고 이를 메인컴퓨터부(7)가 처리하여 디스플레이(6)상에 가상의 산불을 구현한다. 그러면, 상기 조종석시스템부(8)의 의장에 앉아있는 조종훈련생은 디스플레이(6)상에 구현된 가상의 화면을 보면서 가상으로 인근 지역을 비행하다가 산불의 연기를 보고 산불 지역을 확인하게 된다. 이때, 상기 디스플레이(6)상에서 가상의 산불을 확인한 조종훈련생이 조종석시스템부(8)를 조작하여 가상의 디스플레이(6)의 화면상에서 담수를 위해 담수지역을 탐색하여 가까운 담수지로 비행하여 담수를 한다. 그리고 상기 담수를 위해 조종훈련생은 담수지 상공에서 담수 조건에 맞도록 제자리비행을 한다. 이때, 상기 담수조건이 맞을 경우 가상의 항공기에 자동담수가 되며, 담수조건이 맞지 않을 경우 담수조건에 맞는 제자리비행을 계속 수행해야 한다. 여기서 상기 교관은 담수조건에 맞는 제자리비행을 유도하기 위해 상기 OTW제어기(5)를 이용하여 교관석시스템부(3)의 디스플레이에 장착된 OTW 화면의 시점을 변경하여 조종사에게 제자리비행을 유도하게 된다. 그리고 상기 가상의 항공기에 자동담수가 되면 조종훈련생은 가상의 항공기 무게의 변화로 인해 고도 상승 시 항공기 상태변화를 감지하게 되며, 담수된 상태에서 산불지역으로 이동하게 된다. 또한, 상기 가상의 산불지역에 도착한 조종훈련생은 버켓에 담긴 물을 투하하기 위해 교관석시스템부(3)의 유도하에 화점인근으로 비행하게 되고, 산불 진화 조건에 부합했을 때 물을 투하한다. 이때, 상기 가상의 산불 진화 조건에 만족하여 산불 진화가 완료되면 훈련이 종료되며, 그렇지 않은 경우 가상의 담수지로 이동하여 재담수 과정에서부터 다시 훈련을 수행해야 한다.

한편, 상기 교관석시스템부(3)에 의해 화물공수 훈련모드가 설정되는 경우, 교관이 도 5에 도시된 바와같이 교관석시스템부(3)를 통해 가상 화물의 종류 등을 선택하여 훈련 상황을 부여하면, 이를 메인컴퓨터부(7)가 처리하여 디스플레이(6)상에 가상의 화물을 구현한다. 그러면, 상기 조종석시스템부(8)의 의장에 앉아있는 조종훈련생은 디스플레이(6)상에 구현된 가상의 화물을 보면서 그 화물이 설정된 장소에서 교관석시스템부(3)의 유도하에 제자리비행을 수행한다. 이때 상기 교관석시스템부(3)의 유도는 OTW제어기(5)의 조작을 통해 교관석시스템부(3)에 장착된 OTW 화면의 시점을 변경하여 수행한다. 한편, 상기 조종사훈련생이 가상의 화물공수조건에 부합한 제자리비행을 수행할 경우 가상의 화물은 가상 항공기의 Cargo Hook에 자동으로 장착되며, 그렇지 않은 경우 가상 항공기는 계속 제자리비행을 수행해야 한다. 여기서, 상기 디스플레이(6)상에 구현된 가상 항공기에 가상 화물이 장착되어 상승하게 되면, 조종훈련생이 가상 항공기의 무게 변화로 인한 항공기의 상태변화를 감지할 수 있게 조종석시스템부(8)의 디스플레이(6)상에 그 변화량이 표시되고 시뮬레이션 몸체부(9)를 통해 모션이 구현된다. 그리고 상기 가상 화물 투하지점으로 이동한 조종훈련생은 해당 지점에서 교관석시스템부(3)를 통한 교관의 유도하에 화물 투하 조건에 맞도록 제자리 비행을 수행하여 가상의 화물이 자동으로 투하되도록 하여 화물 공수 훈련을 완료한다.

더 나아가, 상기 교관석시스템부(3)에 의해 패스트 드롭/헬기 레펠 훈련모드가 설정되는 경우, 교관이 도 7에 도시된 바와같이 교관석시스템부(3)를 통해 가상 패스트 드롭/레펠 환경을 설정하면 이를 메인컴퓨터부(7)가 처리하여 디스플레이(6)상에 가상의 패스트 드롭/레펠 환경을 구현한다. 그러면, 상기 조종석시스템부(8)의 의장에 앉아있는 조종훈련생은 디스플레이(6)상에 구현된 가상의 화면을 보면서 가상의 훈련지역으로 이동한다. 그리고 상기 조종석시스템부(8)의 조종훈련생은 그 이동한 가상의 지역에서 교관석시스템부(3)를 통한 교관의 유도하에 가상의 제자리 비행을 하면서 패스트 드롭과 레펠 훈련을 수행하게 된다.

1 : OTW 화면 2 : 비행시뮬레이터장치
3 : 교관석시스템부 4 : 4방향 선택기
5 : OTW제어기 6 : 디스플레이
7 : 메인컴퓨터부 8 : 조종석시스템부
9 : 시뮬레이션 몸체부 10A-B: 조이스틱

Claims (10)

1. OTW 화면을 탑재하여 교관이 비행시뮬레이터장치의 전체를 제어하고 항공기의 가상 특수임무상황을 부여하는 교관석시스템부와;
   상기 교관석시스템부의 일측에 탑재되고 OTW 화면을 조종사(PLT), 부조종사(CPLT), 교관석(IOS), 타워(Tower) 시점으로 시현 화면을 선택하는 4방향 선택기가 구비된 OTW제어기와;
   상기 교관석시스템부의 훈련상황부여 명령신호와 OTW제어기의 제어명령신호를 계산 및 해석하고 그에 대응되는 특수임무 훈련모드를 실행한 후 설정된 특수임무 훈련모드에 연동하는 시뮬레이션 화면을 디스플레이상에 구현하도록 제어하는 메인컴퓨터부와;
   상기 메인컴퓨터부에 의해 구현된 디스플레이상의 특수임무 훈련모드 화면을 보면서 설정된 특수임무 비행시뮬레이션 훈련을 실행시키는 조종석시스템부와;
   상기 조종석시스템부의 특수임무 비행시뮬레이션 훈련에 대응하여 실제 항공기의 비행움직임을 가상으로 구현하는 시뮬레이션 몸체부를 포함하여 구성하되;
   상기 특수임무 훈련모드는 산불진화훈련모드, 화물공수 훈련모드 및 패스트 드롭/헬기 레펠 훈련모드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 특수임무훈련을 위한 비행 시뮬레이터장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 OTW제어기는 교관석시스템부의 일측에 설치되는 것으로서, 조이스틱을 이용하여 전/후/좌/우 시점을 변경하고자 할 때 사용하는 제1 POS 버튼과; 상기 조이스틱을 이용하여 항공기 위치(Position)를 이동하고자 할 때 사용하는 제2 POS 버튼과; 조이스틱을 이용하여 상/하 시점을 이동시키고자 할 때 사용하는 제1 ALT 버튼과; 항공기 고도(Altitude)를 변경하고자 할 때 사용하는 제2 ALT 버튼과, 시점을 초기화 시킬 때 사용하는 RESET 버튼과, 상기 항공기 헤딩(Heading)을 변경하고자 할 때 사용하는 HDG 버튼과, 항공기 속도(Speed)를 변경하고자 할 때 사용하는 SPD 버튼과, 상기 제1 및 제2 POS 버튼(조이스틱을 이용하여 전/후/좌/우 시점을 변경하거나 또는 항공기 위치(Position)를 이동하고자 할 때 사용하는 버튼), 제1 및 제2 ALT 버튼(조이스틱을 이용하여 상/하 시점을 이동시키거나 또는 항공기 고도(Altitude)를 변경하고자 할 때 사용하는 버튼), HDG 버튼 및 SPD 버튼의 누름 상태에 따라 시점 또는 항공기 위치, 고도, 헤딩 및 속도를 변경하는 4방향 조이스틱을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 특수임무훈련을 위한 비행 시뮬레이터장치.
6. 교관석시스템부에 탑재된 OTW제어기를 조작하므로 특수임무 훈련모드를 설정하는 명령신호를 Hard wire Signal 형태로 하여 메인컴퓨터부로 송수신처리하는 제1 과정과;
   상기 제1 과정 후에 특수임무 훈련모드를 설정하는 OTW 제어기의 신호들을 메인컴퓨터부가 계산 및 해석한 후 그에 대응하는 특수임무 훈련모드에 따른 표시제어신호를 디스플레이로 전송하는 제2 과정과;
   상기 제2 과정 후에 상기 특수임무 훈련모드에 따른 표시제어신호에 따라 디스플레이가 교관석시스템부에 의해 설정되는 특수임무 훈련모드에 따른 OTW 화면을 시현하여 조종훈련생이 조종석시스템부를 통해 훈련하게 하는 제3 과정을 포함하는 특수임무훈련을 위한 비행 시뮬레이터장치의 제어방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 제3 과정의 특수임무 훈련모드는 산불진화훈련모드, 화물공수 훈련모드 및 패스트 드롭/헬기 레펠 훈련모드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 특수임무훈련을 위한 비행 시뮬레이터장치의 제어방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 산불진화훈련모드는 교관석시스템부에 의해 교관이 가상 산불화면이 표시되도록 메인컴퓨터부로 명령제어하는 제1-1 단계, 상기 제1-1단계 후에 조종석시스템부를 통해 조종훈련생이 산불화면을 인지하는 제1-2단계와, 상기 제1-2단계 후에 조종석시스템부를 조작하여 조종훈련생이 가상의 담수지에서 가상의 항공기로 담수하기위해 교관의 유도로 자동담수를 수행하는 제1-3단계와, 상기 제1-3단계 후에 교관이 교관석시스템부를 통해 가상의 산불진화를 위해 조종훈련생의 조종석시스템부를 통해 유도하는 제1-4단계와, 상기 제1-4단계 중에 교관석시스템부를 통해 교관이 정상 유도를 위한 시점 변경을 포함하여 가상의 산불진화훈련의 모든 과정에 필요한 기능을 제공하는 제1-5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 특수임무훈련을 위한 비행 시뮬레이터장치의 제어방법.
9. 제7항에 있어서,
   상기 화물공수 훈련모드는 교관석시스템부에 의해 교관이 가상 화물공수화면이 표시되도록 메인컴퓨터부로 명령제어하는 제2-1 단계와, 상기 제2-1단계 후에 교관석시스템부를 통해 조종사의 제자리 비행 유도를 위한 교관용 화면이 표시되는 제2-2단계와, 상기 제2-2단계 후에 교관석시스템부를 통한 교관의 유도에 대해 조종훈련생이 조종석시스템부를 이용하여 가상의 제자리 비행유지시 가상의 화물이 자동으로 가상의 항공기의 Cargo Hook에 장착되도록 표시하는 제2-3단계와, 상기 제2-3단계 후에 가상의 화물장착시 가상의 항공기 무게 변화에 따른 항공기의 자세가 디스플레이상에서 변화되도록 제어하는 제2-4단계와, 상기 제2-4단계 후에 교관석시스템부를 통해 교관의 정상 유도를 위한 시점 변경을 포함하여 가상의 화물공수훈련의 모든 과정에 필요한 기능을 제공하는 제2-5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 특수임무훈련을 위한 비행 시뮬레이터장치의 제어방법.
10. 제7항에 있어서,
    상기 패스트 드롭/헬기 레펠 훈련모드는 교관석시스템부에 의해 교관이 가상 패스트 드롭/헬기 레펠 병력 설정화면이 표시되도록 메인컴퓨터부로 명령제어하는 제3-1 단계와, 상기 제3-1단계 후에 교관석시스템부를 통해 조종사의 패스트 드롭/헬기 레펠 유도를 위한 교관용 화면이 표시되는 제3-2단계와, 상기 제3-2단계 후에 가상의 패스트 드롭/헬기 레펠 후 항공기 무게 변화에 따른 항공기 자세가 디스플레이상에서 변화되도록 제어하는 제3-3단계와, 상기 제3-3단계 후에 교관석시스템부를 통해 교관의 정상 유도를 위한 시점 변경을 포함하여 가상의 패스트 드롭/헬기 레펠훈련의 모든 과정에 필요한 기능을 제공하는 제3-4단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 특수임무훈련을 위한 비행 시뮬레이터장치의 제어방법.

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