CN110025963A - 用于模块化乘坐车辆的系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种系统，其包括多个乘坐车辆模块(12,14,16,18)，其中多个乘坐车辆模块(12,14,16,18)中的各个包括联锁系统，该联锁系统构造成遍及乘坐执行连结操作以联结于其它乘坐车辆模块(12,14,16,18)以形成集群，并且执行解连结操作以与其它乘坐车辆模块(12,14,16,18)分离，控制电路(54)，该控制电路(54)构造成控制联锁系统和独立或作为集群的一部分的相应的乘坐车辆模块的移动，以及通信电路(52)，该通信电路(52)构造成与集群内部和/或外部的其它乘坐车辆模块无线通信。集群可通过按期望执行连结和解连结操作来遍及乘坐改变大小。也公开一种用于遍及乘坐改变乘坐车辆模块(12,14,16,18)的集群的大小的方法。

Description

用于模块化乘坐车辆的系统及方法

本申请是基于原申请号为201580056377.1（国际申请号为PCT/US2015/044421）、原申请日为2015年8月10日的发明名称为“用于模块化乘坐车辆的系统及方法”的专利申请的分案申请。

背景技术

在游乐场、嘉年华等中的乘坐车辆大体上用于遍及乘坐的路线安全地承载一个或更多个乘客。存在针对特定种类的乘坐而设计的许多种类的乘坐车辆。例如，过山车包括轨道，乘坐车辆附接于和横穿该轨道，模拟器可需要乘坐车辆附接于运动基部系统并且包括模拟显示器，并且水上乘坐装置可包括具有浮动能力的乘坐车辆，仅举几例。典型的乘坐车辆包括单独且独特的车辆或联接在一起的集成乘坐车辆(例如，固定轨道上的一列汽车)。

发明内容

在下面概括在范围上与最初要求权利的主题相称的某些实施例。这些实施例不意图限制本公开的范围，而是相反地，这些实施例仅意图提供某些公开的实施例的简要概括。实际上，本公开可包含可与在下面阐述的实施例相似或不同的各种形式。

根据本公开的一个方面，一种系统包括多个乘坐车辆模块，其中多个乘坐车辆模块中的各个包括联锁系统，该联锁系统构造成遍及乘坐执行连结操作以联结于其它乘坐车辆模块以形成集群，并且执行解连结操作以与其它乘坐车辆模块分离，控制电路，该控制电路构造成控制联锁系统和独立或作为集群的一部分的相应的乘坐车辆模块的移动，以及通信电路，该通信电路构造成与集群内部和/或外部的其它乘坐车辆模块无线通信。集群构造成通过经由控制其联锁系统的多个乘坐车辆模块中的各个的控制电路并且经由协调多个乘坐车辆模块之间的操作的通信电路按期望执行连结和解连结操作来遍及乘坐改变大小。

根据本公开的另一个方面，一种系统包括多个乘坐车辆模块，其构造成经由安置在各个模块化乘坐车辆的一个或更多个侧部上的任何联锁系统在集群中同步地联结于彼此。集群中的多个乘坐车辆模块构造成经由机载控制和通信电路作为一个均匀乘坐车辆一致地移动，并且构造成通过遍及乘坐连结其它乘坐车辆模块或者与先前联结的乘坐车辆模块解连结来改变大小。

根据本公开的另一个方面，一种方法包括经由控制电路遍及乘坐确定乘坐车辆模块的一个或更多个集群的期望的大小，经由控制电路和通信电路设定一个或更多个集群的大小，以及经由构造成控制安置在乘坐车辆模块中的各个上的联锁系统的控制电路以及构造成在乘坐车辆模块之间通信的通信电路，来遍及乘坐基于一个或更多个集群的设定大小经由联锁系统执行连结和解连结操作。

附图说明

当参照附图阅读下列详细描述时，将更好地理解本公开的这些和其它的特征、方面和优点，在该附图中，相似的标记在所有附图中表示相似的部件，其中：

图1A-1F包括根据本公开的可分离成许多较小的乘坐车辆模块的均匀乘坐车辆的实施例的一组示意图；

图2为根据本公开的连结和操作为均匀乘坐车辆的许多乘坐车辆模块的实施例的透视图；

图3为根据本公开的乘坐车辆电路的框图；

图4A-4D包括根据本公开的隐藏乘坐车辆模块之间的连接的实施例的一组透视图；

图5A-5H包括根据本公开的在连结操作期间利用的联锁系统的实施例的一组透视图；

图6A和图6B包括根据本公开的飞机乘坐车辆和其解连结特征的实施例的透视图；

图7A和图7B包括根据本公开的电影院乘坐车辆和其解连结特征的实施例的透视图；

图8A-8C包括根据本公开的通过在乘坐的路线期间执行连结和解连结操作而构造集群大小的乘坐车辆模块的实施例的一组俯视图；以及

图9为根据本公开的用于在乘坐期间构造乘坐车辆的集群大小的过程。

具体实施方式

当前公开的实施例涉及用于通过在乘坐的路线期间执行连结和解连结操作构造多个乘坐车辆模块的集群大小的系统和方法。集群的乘坐车辆模块可形成可重新布置成各种模块子集(例如，中间车辆)的统一车辆，以实现期望的乘坐效果(例如，按阶段分成部分的单个车辆的错觉)。具体而言，当前公开的实施例涉及物理和/或虚拟地连结和解连结乘坐车辆模块的系统和方法。乘坐车辆的模块性可在本文中指用于以各种大小的集群的灵活布置和构造的、将在下面详细地描述的单独单元的它们的组成。模块化乘坐车辆可在各种大小的集群中同步或异步地行进，或者作为独立的单元模块行进。在乘坐的开始处，乘坐车辆模块可基本上以它们呈现为一个均匀乘坐车辆的方式由联锁系统无缝地连结。换句话说，顾客可得到他们进入一个完全集成和统一的乘坐车辆的印象，在实际上其为连结在一起的多个乘坐车辆模块的集群时。实际上，基于乘坐车辆模块连结的方式，顾客可甚至不意识到均匀乘坐车辆能够分离成乘坐车辆模块的更小集群。

此外，在一些实施例中，当乘坐车辆模块在集群中物理地连结在一起时，它们还可电子且通信地耦合。即，乘坐车辆电路(例如，控制和通信电路)可使得联结的乘坐车辆模块能够作为单个均匀乘坐车辆一致地执行动作。在一些实施例中，各个独立乘坐车辆模块可连接于运动基部系统，其实现按指示与集群中的其它乘坐车辆模块一致地执行动作。此外，当乘坐车辆模块与集群解连结时，其可通过利用其控制电路(例如，处理器)独立地操作或执行动作，以控制其附接的运动基部系统。例如，各个乘坐车辆模块可包括自动化控制器(例如，可编程逻辑控制器)，并且该控制器可与其它乘坐车辆模块的其它控制器协调(例如，指定主控制器和从属二级控制器)，在车辆模块集群成实现整个集群或统一模块化乘坐车辆的统一运动时。应当注意的是，乘坐车辆模块可在本文中指自动导向车辆(AGV)，其可限定为能够遵循预定路径，以六个自由度移动(例如，横摇、纵摇、垂摇、纵荡、垂荡以及横荡)的可移动车辆，并且连结于其它类似的AGV并且与其解连结。

为了示出，在某一实施例中，顾客可进入模块化飞机乘坐车辆，其可呈现为一个大型统一的乘坐车辆模拟器。当飞机在其模拟中起飞时，控制和通信电路可指示均匀的飞机乘坐车辆的前部处的乘坐车辆模块向上纵摇，并且均匀的飞机乘坐车辆的后部处的乘坐车辆模块向下纵摇。然而，在飞行模拟的路线期间，飞机可通过将多个车辆模块分开，例如，横跨飞机的中部分裂来模拟碰撞。此后，飞机乘坐车辆的前半部(例如，初始模块化组件的车辆模块的第一子集)可转向并且开始沿着乘坐中的一个路径移动，同时飞机乘坐车辆的后半部(例如，初始模块化组件的车辆模块的第二子集)可转向并且开始沿着乘坐中的另一路径移动。飞机乘坐车辆的每一半或中间集群(车辆模块的相应集群)可在与彼此通信的相应处理器(例如，自动化控制器的处理器)的控制之下一致地用作均匀乘坐车辆。此外，各个路径可提供不同的故事和/或移动，因此顾客可在随后的乘坐期间获得许多不同的经历。

进一步沿着乘坐，在该实例中为完整飞机的初始集群的任一半或两半可经历引起乘坐车辆模块成为较小的中间集群的另一解连结的事件。乘坐车辆集群大小可继续在尺寸上收缩直到期望。实际上，分开可继续，直到所有乘坐车辆模块分离，因此独立顾客或顾客的子集单独经历乘坐的一部分。接着，在乘坐接近结束或者顾客离开他们的乘坐车辆模块时，乘坐车辆模块可通过执行连结操作以重新建立初始集群来重新连接。这可实现为了希望经历乘坐的下一组顾客而准备初始飞机乘坐车辆。应当注意的是，飞机用作为示例性乘坐车辆并且不意味着限制本公开。如可认识到的，还能够意外地分裂开的、呈现为单个乘坐车辆的无缝联结的乘坐车辆模块可通过提供惊喜和多于一个经历(取决于顾客最初就座的位置)来增强顾客的经历。

首先转向图1A-1F，示出了可分离成许多较小乘坐车辆模块的均匀乘坐车辆的实施例的一组示意图。以图1A开始，描述了可包括四个独立的乘坐车辆模块12,14,16和18以及屏障(例如，壁和/或顶棚)20的均匀乘坐车辆10。四个独立的乘坐车辆模块12,14,16和18中的各个可包括多个座位22。屏障20可包括至均匀乘坐车辆10的一个或更多个入口道路24和自均匀乘坐车辆10的一个或更多个出口道路26。应当注意的是，尽管示出了四个独立的乘坐车辆模块，但本公开使得任何数量的乘坐车辆模块能够连结，以形成均匀乘坐车辆10。实际上，在一些实施例中，各个独立座位22为其自身的独立乘坐车辆模块的部分。因此，如果均匀乘坐车辆10包括二十五个座位，则其可包括二十五个独立的乘坐车辆模块等。

如示出的，独立乘坐车辆模块12,14,16和18可连结在一起并且由屏障20包绕，以呈现为一个均匀乘坐车辆10，而不是四个单独的乘坐车辆模块。独立乘坐车辆模块可为四个侧部的，并且可在四个侧部中的任一个上与彼此连结。即，乘坐车辆模块可与其它乘坐车辆模块从前至后连结和/或从侧部至侧部连结。如在下面详细描述的，乘坐车辆模块可利用联锁系统以许多方式连结在一起。此外，乘坐车辆模块可除了别的以外包括机载模拟器、运动基部系统、用于驱动和/或连接于轨道的牵引系统(例如，轮胎、胎面等)、浮动能力(例如，筏)、用于驱动和/或推进乘坐车辆模块的驱动系统、导航系统、悬挂系统、用于控制乘坐车辆模块并且与其它乘坐车辆模块通信的乘坐车辆电路。

在一些实施例中，均匀乘坐车辆10可为飞机，并且乘坐车辆模块12,14,16和18可为由走道(掩盖乘坐车辆之间的连接)分离的飞机的不同区段。在另一实施例中，均匀乘坐车辆10可表示电影院，并且乘坐车辆模块12,14,16和18可为由走道(掩盖乘坐车辆模块之间的连接)分离的剧院的不同区段。在任何实施例中，公开的技术实现将多个独立的乘坐车辆模块一起布置成看上去好像是一个集成车辆的均匀乘坐车辆10。此外，如在下面详细描述的，在某些实施例中，乘坐车辆模块可连接于运动基部系统，其由包括在乘坐车辆模块中的控制电路和通信电路控制。就此而言，运动基部系统可一起控制成使均匀乘坐车辆10(由乘坐车辆模块构成)作为一个集成单元移动(例如，纵摇、横摇、艏摇、纵荡、垂荡以及横荡)。

在乘坐的路线期间，均匀乘坐车辆10可触发成由储存在非暂时性机器可读介质(例如，存储器)上的计算机指令、来自从乘坐车辆、固定轨道等远程地定位的控制系统的接收信号分裂开(例如，执行解连结操作)。在一些实施例中，触发器可响应于在乘坐中发生的事件，如模拟碰撞、爆炸、自然灾害、恐龙/动物攻击等。因此，图1B描述了执行解连结操作以分裂(例如，锯齿线32表示垂直分裂开)成两个不同的中间均匀乘坐车辆28和30的均匀乘坐车辆10的实施例。如描绘的，中间均匀乘坐车辆垂直地分裂，然而，由于乘坐车辆模块能够在它们的四个侧部中的任一个上连结，故分裂也可水平地执行。应当注意的是，包绕乘坐车辆模块12,14,16和18的屏障20可将本文中描述的技术用于以类似于乘坐车辆模块的方式分开。在一些实施例中，遏制系统可用于物理地约束顾客，以使它们与任何脱离区分离。此外，脱离区可与顾客的座位间隔足够远，以在连结时避免阻塞。

中间均匀乘坐车辆28和30均表示两个独立的乘坐车辆模块的集群。具体而言，中间均匀乘坐车辆28包括乘坐车辆模块12和18，并且中间均匀乘坐车辆30包括乘坐车辆模块14和16。因此，中间均匀乘坐车辆28可通过经由它们的控制电路和通信电路的利用一致地操作乘坐车辆模块12和18来作用为单个集成的乘坐车辆。对于中间均匀乘坐车辆30以及其连结的乘坐车辆模块14和16而言也可同样如此。

如先前提到的，乘坐车辆模块可在它们的所有四个侧部上执行连结和解连结操作。可合乎需要的是在某些事件发生时，利用该能力作为乘坐进展以进一步减小乘坐车辆模块的(多个)群集大小。为了有助于示出，图1C描述了来自图1A的均匀乘坐车辆10在它们四个侧部中的两个上使各个独立的乘坐车辆模块12,14,16和18解连结。如可看见的，各个独立的乘坐车辆模块12,14,16和18不受其它乘坐车辆模块束缚并且可在其自身的路径上继续，经历完全不同的故事和/或移动，这将在下面更详细描述。

因此，各个独立的乘坐车辆模块12,14,16和18可能够独立地移动。例如，图1D描述了能够向前和向后(箭头36)、侧部至侧部(箭头38)以及向右或向左转动(箭头40)的从均匀乘坐车辆解连结的乘坐车辆模块12。应当理解的是，包括多个乘坐车辆模块(例如，10,28和30)的任何均匀乘坐车辆还可能够作为集成单元沿任何方向移动。

此外，可连接于和包绕乘坐车辆模块的屏障(例如，壁和/或顶棚)20可在乘坐进展时除去。如在图1E中描绘的，屏障20的一部分可与乘坐车辆模块12分离。除去屏障20可取决于乘坐的类型而为合乎需要的。例如，在其中模拟的恐龙攻击坠毁的飞机并且将壁或顶棚的部分撕掉的乘坐中，具有与彼此断开并且从它们相应的车辆模块拆卸的屏障(例如，墙壁和/或顶棚)20或其部分可为有益的。实际上，可除去的屏障20可进一步增强在乘坐期间顾客的经历和兴奋水平。

在一些实施例中，顶棚可由位于乘坐装置内的机器人(例如，装饰成看起来像恐龙、巨人等的机器人)物理地移除，并且乘坐车辆的侧壁可在乘坐车辆下方紧接地缩回。作为备选，侧壁也可由机器人除去。此外，在一些实施例中，可存在透明的壁(例如，亚历克玻璃)，其在壁除去以在重新连接壁并且/或者容纳乘坐车辆内的任何松散物体时避免阻塞之后保持在适当的位置。在其它实施例中，遏制系统可用于物理地约束顾客，以使它们与任何脱离区分离。这可包括使用至少锁定搭接杆、高架锁定胸杆、座位安全带或它们的任何组合。

如在图1F中描绘的，在一些实施例中，乘坐车辆模块12可为中间均匀乘坐车辆并且包括多个座位22，其可附接于它们自身的独立乘坐车辆模块42。因此，在乘坐的路线期间，中间均匀乘坐车辆12可执行解连结操作，以按需要分开多次，直到每个单个座位22及其乘坐车辆模块42独立地操作。例如，顾客可结束单独沿着河流以独木舟(例如，乘坐车辆模块42在乘坐的一部分期间与其连结的覆盖物)漂浮的乘坐。因此，乘坐车辆模块可在乘坐的不同部分中异步地移动。实际上，在乘坐的某些路径中，乘坐车辆模块可响应于某些事件、地形、故事情节等而解连结并且异步地移动，并且在其它路径中，乘坐车辆模块可响应于某些事件、地形、故事情节等而同步地移动并且重新连接。此外，在一些实施例中，完全分离的乘坐构件可与乘坐车辆模块连结。例如，在乘坐的黑暗部分期间，乘坐车辆模块42可与使乘坐车辆模块42改变物理外观(例如，从呈现为飞机碎片改变成独木舟)的构件连结。由于乘坐车辆的公开的连结操作和模块化方面，故可在一次乘坐中提供多种不同的经历，由此鼓励顾客再次重新乘坐吸引物。

为了进一步示出本公开的方面，图2包括连结和操作为单个均匀乘坐车辆10的许多乘坐车辆模块12,14,16和18的实施例的透视图。如先前提到的，乘坐车辆模块可物理和/或虚拟地连结在一起。物理连结可由下面描述的联锁系统等实现。乘坐车辆模块可通过机载乘坐车辆电路(例如，通信、控制和/或传感器电路)虚拟地连结，其使得乘坐车辆模块能够一致地用作均匀乘坐车辆10。即，乘坐车辆模块可协调移动，以作为单个集成单元执行动作。实际上，均匀乘坐车辆10可通过相应地协调各个连结的乘坐车辆模块的移动而在纵摇、横摇等时保持其自身平坦。例如，如果乘坐需要均匀乘坐车辆10向右横摇，则均匀乘坐车辆10的右侧上的乘坐模块可向下倾斜，并且均匀乘坐车辆10的左侧上的乘坐车辆模块可向上倾斜。结果可为均匀乘坐车辆10的左缘处于最高点，并且均匀乘坐车辆10的其余部分在右缘上作为统一平台向下倾斜至最低点。

均匀乘坐车辆10的集成移动可由运动基部系统44和悬挂系统45(附接于连结的乘坐车辆模块的平台46中的各个)实现。运动基部系统44可通过包括在各个乘坐车辆模块中的乘坐车辆电路(将在下面详细地描述)控制。乘坐车辆电路可包括储存在有形的、非暂时性机器可读介质(例如，存储器、储存器)上的计算机指令，其由控制电路(例如，处理器)执行，以引导乘坐车辆按期望移动。作为备选，乘坐车辆电路可从远程源(如位于乘坐车辆外部的控制系统)接收命令或指令，以引导乘坐车辆按期望移动。例如，乘坐车辆模块12,14,16和18可与彼此通信，以使右乘坐车辆模块的运动基部系统44和悬挂系统45使它们的附接平台46向下成角，而左乘坐车辆模块的运动基部系统44和悬挂系统45同时使它们附接的平台46向上成角，以模拟与以高速右转相关联的物理效果。

此外，各个乘坐车辆模块可包括提供视觉显示和音频的机载模拟器(未示出)。运动基部系统44可与视觉显示和音频信号同步，以向顾客提供沉浸式、无缝以及逼真的经历。当乘坐车辆模块连结为均匀乘坐车辆10时，各个乘坐车辆模块的视觉显示和音频信号可同步，以使提供的经历集成。此外，悬挂系统45可适应于对模拟器移动作出反应，以便提供统一的经历。例如，悬挂系统45可利用可通过利用磁体激励流体来控制的减震器中的阻尼流体。磁体可编程成与模拟器及时反应，以在期望的时间改变悬挂。此外，运动基部系统44可包括实现驱动、连接于轨道等的牵引系统(例如，轮胎、胎面)48。运动基部系统44可在乘坐车辆模块驱动时增强移动特性，如速度和加速度。

在另一实施例中，乘坐车辆模块可不附接于运动基部系统或者包括机载模拟器。替代地，这些乘坐车辆模块可在遍及乘坐定位的各种运动基部系统和模拟器上移动并且移动离开它们。应当注意的是，不包括运动基部系统的乘坐车辆模块仍然可执行连结操作并且能够遍及乘坐的路线构造集群大小。实际上，乘坐车辆模块的该实施例还可包括构造成均匀地或独立地控制乘坐车辆模块并且与其它乘坐车辆模块、系统等通信的乘坐车辆电路。

由于均匀乘坐车辆和/或乘坐车辆模块可在没有固定的轨道的情况下操作，故导航系统可用于通过跟踪它们的位置并且按需要进行调整来指引它们的移动。存在可用于追踪乘坐车辆模块路径的导航系统的若干实施例，包括陀螺仪、线导向和/或激光导向导航。陀螺仪导航可通过计算其车轮完成的转数的数量来追踪乘坐车辆模块的位置。使用陀螺仪导航的益处在于，其使得程序员能够容易地对乘坐车辆模块的路径进行编程，以满足未来的路线变化(由于缺少对确定其位置所需的固定轨道和地标)。此外，可利用视觉导向，其包括沿着乘坐车辆模块的立体摄像机，该立体摄像机监测包绕它们的物体并且建立虚拟的三维空间，以参考其位置并且相应地控制其移动。

此外或备选地，线导向系统可沿着它们的路径提供乘坐车辆模块的位置参考，或者激光导向系统可反射离开沿着路径放置的反射带的激光，以参考乘坐车辆模块的位置。在任何实施例中，可存在多个传感器，其用于将位置数据传递回至包括在乘坐车辆模块中的各个中的控制电路。例如，激光导向系统可包括附接于乘坐车辆模块的转台，其将激光沿不同方向发射在各种物体上，并且乘坐车辆电路可基于从这些物体测量的距离来确定其位置。这可提供乘坐车辆模块知道彼此之间的距离，以便使移动同步来执行连结操作的益处。

如先前提到的，在一些实施例中，乘坐车辆模块12,14,16和18可围绕无轨路线驱动。因此，各个乘坐车辆模块可包括驱动系统。存在可利用的驱动系统(包括电或液压的)的若干不同的实施例。在一个实施例中，电驱动系统可将许多马达用于驱动乘坐车辆模块，并且马达可为异步或同步的。在另一实施例中，可利用液压系统，其包括液基系统。使用液压系统的益处在于，自润滑和维护成本可低于使用其它类型的驱动系统。如以上提到的，当乘坐车辆模块分裂开时，它们可由于它们独立附接的运动基部系统44、导航系统、乘坐车辆电路、驱动系统以及牵引系统48而能够独立地驱动和移动(例如，驱动、纵摇、横摇、转向)。

此外，在一些实施例中，为了向乘坐车辆模块和任何机载构件(如乘坐车辆电路、模拟器的音频和视频显示器等)供能，乘坐车辆模块可包括机载可再充电电池。在一个实施例中，乘坐车辆模块可包括安装在车辆的底部上的传导接收器，其可连接于遍及乘坐安置的感应接地板，以再充电。在备选实施例中，可利用无线再充电系统，其包括安置在地面上的充电垫中的初级线圈和附接于乘坐车辆模块的接收器中的次级线圈。充电垫可在充电垫和接收器对准时将电传送至接收器，以使电池充电。

记住这一切，除了别的以外，图3示出可为各个乘坐车辆模块的乘坐车辆电路50的部分并且可用于执行连结操作以及在乘坐车辆模块之间集成移动和/或模拟的各种构件的框图。如示出的，乘坐车辆电路50可包括通信电路52，处理器54(例如，控制电路)、传感器55、存储器56、储存器58等。通信电路52可为无线或有线通信构件，其可便于乘坐车辆模块与其它系统(例如，控制系统)和/或装置之间的通信。通信电路52可符合行业标准，如IEEE802.11b/g。例如，当均匀乘坐车辆分离成不同的中间集群时，通信电路52可使得包括在中间集群中的乘坐车辆模块能够协调连结操作，以再形成为均匀乘坐车辆。此外，当乘坐车辆模块连结为均匀乘坐车辆时，通信电路52可实现操作为集成单元。处理器54可为任何类型的计算机处理器或微处理器，其能够执行计算机可执行代码。在一些实施例中，处理器54可为一个或更多个微控制器。

此外，存在用于处理器54架构的若干实施例。例如，在一个实施例中，一个中央处理器54可直接地处理来自通信电路52、传感器55等的所有数据。在另一实施例中，可存在均具有处理器54的多个子系统，处理器54将数据馈送至中央处理器54用于更复杂的决定。例如，导航系统可包括处理器54，通信电路52可包括处理器54，传感器55可包括处理器54等，其将数据馈送至中央处理器54。利用多个处理器54可实现冗余。为了协调连结的乘坐车辆模块之间的移动，在一个实施例中，一个连结的乘坐车辆模块可指定为主控制器，并且另一个连结的乘坐车辆模块可指定为从站。在该实施例中，主的处理器54可经由通信电路52将与整个集群的控制有关的信息转播至从站，并且从站的处理器54可确定如何关于在集群中的它们的位置作出反应，以一致地移动。

如以上论述的，传感器55可除了别的以外实现确定乘坐车辆模块定位在乘坐中的位置以及如何与其它乘坐车辆模块同步地移动和连接。存储器56和储存器58可为任何适合的制品，其可用作用以储存处理器可执行代码、数据等的介质。这些制品可表示有形的、计算机可读介质(即，任何适合形式的有形存储器或储存器)，其可储存由处理器54使用的处理器可执行代码，以执行当前公开的技术。存储器56和储存器58还可用于储存视频和音频数据。

现在转向图4A-4D，它们包括根据本公开的隐藏乘坐车辆模块之间的连接线的实施例的一组透视图。大体上，连结的乘坐车辆模块之间的连接线可通过在乘坐车辆模块的平台的表面上的图案、凹痕、照明/造阴影、重叠材料(例如，地毯)等的使用来隐藏。隐藏乘坐车辆模块之间的连接线增强了连结的乘坐车辆模块为单个均匀乘坐车辆的外观。下面描述的技术可在乘坐车辆模块并排连结和/或从前至后连结时适用。

记住前述，图4A描绘了并排连结的乘坐车辆模块12和14。在一些实施例中，乘坐车辆模块的平台表面可包括线60，其可为产生走道的轨道照明的铁轨。如可认识到的，此类走道可与典型地在飞机和/或电影院中看见的那些相似。在其它实施例中，线60可为平台中的凹进凹槽，其可为变暗的(例如，利用油漆、阴影)、深的，等。如描绘的，乘坐车辆模块12和14之间的连接线62紧接地邻近于线60，因此其中两个平台相遇的裂缝可呈现为与轨道照明的安置或仅仅另一个凹进的凹槽集成。轨道照明可用于在连接线62之上投射阴影，用于附加的掩盖。此外，平台的侧部可设计成楔形64。楔形的平台可除了别的以外以防止光从乘坐车辆模块的底部发出和暴露连接线62的方式配合在一起。此外，如以上论述的，座位22与连接线62(例如，脱离点)之间的距离可为足够的距离66，以当在乘坐的路线期间将乘坐车辆模块连结(例如，连接)在一起时防止任何障碍物。

在另一实施例中，图4B描绘了通过利用锯齿形的图案隐藏并排连结的乘坐车辆模块12和14之间的连接线62。图案可为安置在乘坐车辆模块的平台的表面上、涂在乘坐车辆模块的平台的表面上、凹进为乘坐车辆模块的平台的表面上的凹槽等的地毯的一部分。图案可覆盖整个平台表面或者仅覆盖其一部分。地毯或油漆可使用深色(例如，黑色、灰色)，以便掩饰连接线62。此外，如果锯齿形为凹进的凹槽，则凹槽还可利用油漆和/或造阴影变暗。平台的侧部可设计为锯齿形的，因此对应的齿可在连结在一起时联锁。

在另一实施例中，图4C描绘了通过利用联锁方形图案隐藏并排连结的乘坐车辆模块12和14之间的连接线62。图案可为安置在乘坐车辆模块的平台的表面上、涂在乘坐车辆模块的平台的表面上、凹进为乘坐车辆模块的平台的表面上的凹槽等的地毯的一部分。图案可覆盖整个平台表面或者仅覆盖其一部分。地毯或油漆可使用深色(例如，黑色、灰色)，以便掩饰连接线62。此外，如果联锁方形为凹进的凹槽，则凹槽也可利用油漆和/或造阴影变暗。平台的侧部可设计为联锁方形，因此对应的齿在连结时配合在一起。

在又一实施例中，乘坐车辆模块中的一个的平台表面可包括延伸到连接的乘坐车辆模块上的瓣片，以便完全地覆盖连接线62。该瓣片可由地毯、橡胶等构成。其可包括图案，该图案与横跨连结的乘坐车辆模块的平台的表面包括的图案混合，以使平台呈现为统一的。

图4D描绘了从侧部至侧部且从前至后连结在一起的乘坐车辆模块12,14,16和18。在该实施例中，从侧部至侧部的连接线62和从前至后的连接线68隐藏为方格图案的部分。如以上描述的，方格图案可为安置在乘坐车辆模块的平台的表面上、涂在乘坐车辆模块的平台的表面上、凹进为乘坐车辆模块的平台的表面上的凹槽等的地毯的一部分。地毯或油漆可使用深色(例如，黑色、灰色)，以便将连接线62掩饰为边界。此外，如果构成方格图案的线为凹进的凹槽，则凹槽也可利用油漆和/或造阴影变暗。这可有助于将连接线62和68掩盖为图案的部分，因此顾客获得组装的乘坐车辆模块12,14,16和18实际上为一个均匀且完全集成的乘坐车辆的印象。

现在转向乘坐车辆模块如何物理地连结在一起，图5A-5H包括根据本公开的可由乘坐车辆模块用于执行连结操作的联锁系统的实施例的一组透视图。联锁系统的公开的实施例可安置在乘坐车辆模块中的各个的侧部、前部和/或后部上。在一些实施例中，联锁系统可由包括在乘坐车辆模块上的乘坐车辆电路50控制。例如，乘坐车辆电路50可在乘坐车辆模块完全锁到位时接收反馈。反馈可经由安置在乘坐车辆的侧部、前部和/或后部上的传感器(例如，近程传感器)获得。使用该信息，乘坐车辆电路50可与锁定的乘坐车辆模块通信，以用作均匀乘坐车辆。同样地，乘坐车辆电路50可在乘坐车辆模块解连结时接收反馈(例如，经由传感器)。使用该信息，乘坐车辆电路50可继续与任何其余连接的乘坐车辆模块一起一致地操作乘坐车辆模块，或者如果乘坐车辆模块为其自身，则独立地操作乘坐车辆模块。此外，联锁系统使得乘坐车辆模块能够通过将它们刚性且牢固地锁定在一起来作用为集成单元。

图5A示出包括T型螺丝铁轨锁70的联锁系统的实施例。T型螺丝72可安置在第一乘坐车辆上并且平行于地板缩回直到需要。当由乘坐车辆电路50触发或引导成连接于接近的乘坐车辆模块时，T型螺丝72可延伸成配合穿过接近的乘坐车辆模块中的铁轨74，并且旋转以锁定，如示出的。第一乘坐车辆模块可接着使T型螺丝72缩回，以将连接的车辆模块尽可能紧密地聚集。T型螺丝铁轨锁70可除了别的以外包括厚橡皮垫76，其抵抗T型螺丝72的转动，并且在铁轨74内侧提供强保持，以管理对准。T型螺丝72可在引导成与连接的乘坐车辆模块解连结时再次旋转，并且T形螺丝72可缩回至它们的原始位置。这可实现乘坐车辆模块之间的快速断开。应当注意的是，各个乘坐车辆模块可包括T型螺丝72和/或铁轨74，T型螺丝72和/或铁轨74以任何组合安置在其侧部、前部和/或后部中，以增强模块性。

在备选的实施例中，图5B-5C示出了包括螺栓锁80的联锁系统。如图5B中描绘的，锁定部件82可安置在第一乘坐车辆模块84上，并且螺栓86可内部地安置在第二乘坐车辆模块88上。当由乘坐车辆电路50触发或引导成连接于第二乘坐车辆模块88时，锁定部件82可指引穿过第二乘坐车辆模块88中的开口90。此后，螺栓86可插入穿过锁，以将乘坐车辆模块84和88闭合并且保持就位，如图5C中示出的。螺栓86可在引导成与连接的乘坐车辆模块解连结时从锁定部件82除去，并且锁定部件82可通过第一乘坐车辆模块84解除接合而从第二乘坐车辆模块88缩回。多个螺栓86和/或锁定部件82可按期望沿着乘坐车辆模块的侧部、前部以及后部设置，以加强连接。

在另一实施例中，图5D-5E示出了包括电磁锁94(安置在乘坐车辆模块上)的联锁系统。当由乘坐车辆电路50触发或引导成连接于另一乘坐车辆模块时，电磁体96可被供应电流，以将期望的乘坐车辆拉在一起，如图5E中示出的。在引导成解连结时，向电磁体96供应的电流可关闭，并且乘坐车辆模块可分离并且与任何其余连接的乘坐车辆模块独立地或一致地操作。多个电磁体96可按期望沿着乘坐车辆模块的侧部、前部以及后部设置，以加强连接。

在另一实施例中，图5F-5G示出了包括滑动锁100的联锁系统。如图5F中描绘的，螺栓102可安置在第一乘坐车辆模块104上，并且凹部106可内部地安置在第二乘坐车辆模块108上。当由乘坐车辆电路50触发或引导成执行连结操作时，螺栓102可由机构插入到第二乘坐车辆模块108的凹部106中并且下降到其中，如图5G中示出的。当引导成解连结时，机构可引导成升高螺栓102，并且从第二乘坐车辆模块108的凹部106退出。多个滑动锁100可按期望沿着乘坐车辆模块的侧部、前部以及后部设置，以加强连接。

在另一实施例中，图5H示出了包括下落销连接器锁110的联锁系统。如图5H中描绘的，连接器112可附接于第一乘坐车辆模块114并且从其延伸，并且另一连接器112可附接于第二乘坐车辆模块116并且从其延伸。当由乘坐车辆电路50触发或引导成连结时，第一乘坐车辆模块114和第二乘坐车辆模块116两者的连接器112可对准，并且第一乘坐车辆模块114或第二乘坐车辆模块116上的机构可将下落销118插入穿过连接器112来锁定。当引导成解连结时，下落销118可由机构从连接器112除去，并且乘坐车辆模块可分离，由此使连接器112断开。多个下落销118和连接器112可按期望沿着乘坐车辆模块的侧部、前部以及后部设置，以加强连接。

图6A和图6B包括根据本公开的飞机乘坐车辆130的实施例的透视图，并且示出其解连结能力。如图6A中描绘的，飞机乘坐车辆130包括两个连结的乘坐车辆模块132和134、壁136以及顶棚138。各个乘坐车辆模块132和134可包括以各种大小的群组布置的多个座位22。飞机乘坐车辆130可面向显示屏幕140，或者显示屏幕140可附接于各个乘坐车辆模块132和134。在该实施例中，连接线142在它们之间沿着通道分裂两列座位22。可利用关于隐藏连接线142的先前论述的技术。应当注意的是，可存在任何数量的列的座椅22，如果其它乘坐车辆模块并排地附接。此外，可存在附接于乘坐车辆模块132和134的前部和/或后部的其它乘坐车辆模块。实际上，许多乘坐车辆模块可连结，并且它们的连接线可隐藏，以使乘坐车辆呈现为一个大型的飞机乘坐车辆130，其操作为单个集成单元。例如，当模拟起飞时，飞机乘坐车辆130的前部可向上纵摇，并且飞机乘坐车辆130的后部可向下纵摇。

飞机乘坐车辆130可或可不包括附接于各个模块化乘坐车辆的运动基部系统。在飞机乘坐车辆130中连结在一起的各个乘坐车辆模块包括车轮144，车轮144使得其能够遍及乘坐的路线驱动和/或连接于过山车轨道。此外，壁136和顶棚138可以以顾客可不意识到它们分开的方式联结在一起。例如，连接线146可类似于典型地在其中金属的两个外部面板连接的飞机上的连接线。即，在外部，壁136和顶棚138两者可包含在连接线146附近的螺栓或紧固件，以类似于真实的飞机。接着，在内部，连接线146可呈现为其中两个壁面板在一起的凹痕。可利用以上关于平台表面连接线伪装描述的相似技术，如造阴影、图案等。因此，在进入呈其完全集群构造的乘坐车辆时，顾客可在壁和顶棚将遍及乘坐经历作为单元保持完整的错觉下。

图6B描述了用以使乘坐车辆模块132和134解连结的飞机乘坐车辆的能力。此外，描绘的实施例示出了可拆卸和/或可除去的乘坐车辆的顶棚138。如先前描述的，包括在乘坐车辆模块中的各个中的乘坐车辆电路可执行指令，以与另一乘坐车辆模块物理地断开(例如，解连结)。这可由在乘坐期间发生的某一事件触发。例如，飞机乘坐车辆130可除了别的以外撞到山脉上，或者进入引起其分开的巨大的风暴。飞机乘坐车辆130可接着按期望(例如，从侧部至侧部，从前至后)分裂乘坐车辆模块连接的任何地方。

图示示出了飞机乘坐车辆130沿着中部垂直地分裂，但应当理解的是，本文中公开的技术使得飞机乘坐车辆130能够以任何数量的方式(例如，通过中部、水平地)分开。各个乘坐车辆模块132和134可在其与另一乘坐车辆模块解连结之后独立地操作。这可允许各个乘坐车辆模块132和134在乘坐时沿着单独的路径行进。例如，乘坐车辆模块132可通过附接于过山车并且下降而沿着飞机撞到的山脉落下，而另一乘坐车辆模块134可着陆在森林中。乘坐车辆模块134还可遇到撕掉顶棚138的电子动画恐龙148。锯齿线146表示其中两者可断开的顶棚138与壁136之间的连接线。还应当注意的是，壁也可通过在乘坐车辆下方缩回、物理地除去等而脱离。此外，乘坐车辆模块132和134两者可移动到运动基部系统上并且移动离开其，并且/或者遍及乘坐定位在模拟器中。以该方式，各个乘坐车辆模块132和134可经历不同的模拟和/或移动，其在相同的乘坐中提供不同经历。

此外，图7A和图7B包括电影院乘坐车辆150的实施例的透视图，并且示出根据本公开的其解连结能力。如图7A中描绘的，电影院乘坐车辆150包括四个连结的乘坐车辆模块152,154,156和158，它们在连接线160处连结。电影院乘坐车辆150可包括壁和顶棚(由虚线162表示)，以及多个入口道路164和出口道路166。然而，在一些实施例中，壁和顶棚162可不连接于乘坐车辆模块152,154,156和158。各个乘坐车辆模块152,154,156和158可包括以各种大小群组布置的多个座位22。电影院乘坐车辆150可面向视频显示屏幕140。作为备选，各个乘坐车辆模块152,154,156和158可包括机载模拟器(未示出)，其包括音频和视频显示屏幕140。在一些实施例中，乘坐车辆模块可利用关于隐藏平台46表面连接线160的先前论述的技术。如描绘的，连接线160在乘坐车辆模块的平台46的表面上为不可见的。因此，顾客可将房间视为常规的电影院。即，顾客甚至可没有意识到，他们都进入了乘坐装置。替代地，顾客可在他们在不移动或分开的某种电影模拟器中的印象之下。

应当注意的是，可存在从侧部至侧部和/或从前至后附接的任何数量的乘坐车辆模块，并且它们可按期望包含任何数量的座位22。实际上，许多乘坐车辆模块可连结，并且它们的连接线可隐藏，以使乘坐车辆模块呈现为一个大型的电影院。此外，连结的乘坐车辆模块的电路50可实现作为单个集成电影院乘坐车辆150的同步操作。例如，电影院乘坐车辆150的前部可向上纵摇，并且电影院乘坐车辆150的后部可在模拟地震、震颤等时同时重复地向下纵摇。

电影院乘坐车辆150可或可不包括附接于各个乘坐车辆模块152,154,156和158的运动基部系统44。然而，在描绘的实施例中，电影院乘坐车辆150包括附接于各个乘坐车辆模块152,154,156和158的运动基部系统44。运动基部系统44可包括牵引系统(例如，车轮)48，其实现遍及乘坐的路线驱动和/或连接于过山车轨道。此外，壁和顶棚162可以以顾客可不意识到它们分开的方式联结在一起。例如，连接线可类似于典型地在房间中的连接的壁和顶棚中看见的连接线。作为备选，典型地在电影院房间中利用的帘幕可覆盖连接线。可利用以上关于平台46表面连接线伪装描述的相似技术，如造阴影、图案等，以掩盖壁与顶棚之间的连接线。因此，进入车辆模块的完全集群的顾客可在壁和顶棚将遍及经历作为单元保持完整的错觉下。

图7B示出了用以使乘坐车辆模块152,154,156和158解连结的电影院乘坐车辆的能力。此外，先前示出的乘坐车辆模块的壁和/或顶棚162可为可拆卸和/或可除去的。在一些实施例中，壁和/或顶棚162可由机器人、机械臂等除去。作为备选，壁可在乘坐车辆模块下方缩回，或者壁可不完全连接于乘坐车辆模块。如先前描述的，包括在乘坐车辆模块中的各个中的乘坐车辆电路50可执行指令，以与连接的乘坐车辆模块物理地断开(例如，执行解连结操作)。这可由在乘坐中的模拟期间发生的某一事件触发。例如，电影院乘坐车辆150可模拟可影响正常电影院的自然灾害(如地震，震颤等)，或者视频显示屏幕140可在三维模拟中示出流星雨，并且流星陨石可“碰撞”到屏幕140中。在任何场景中，电影院乘坐车辆150可接着按期望(例如，从侧部至侧部、从前至后、沿着对角线、沿着曲线、沿着多个界面)分裂乘坐车辆模块152,154,156和158连接的任何地方。

图示示出了电影院乘坐车辆150从侧部至侧部和从前至后分裂，由此释放所有乘坐车辆模块152,154,156和158。各个乘坐车辆模块可在其与其它乘坐车辆模块解连结之后独立地操作。这可允许各个乘坐车辆模块在乘坐中沿着单独的路径行进。更具体而言，各个乘坐车辆模块的电路50可独立地控制它们自身的运动基部系统44，以沿期望的方向移动(例如，驱动)乘坐车辆模块。此外，运动基部系统44可与机载模拟器(未示出)同步，以横摇、纵摇、垂摇、纵荡、垂荡和/或横荡(例如，六自由度运动)。例如，乘坐车辆模块152,154,156和158可全部沿着不同的路径行进，并且一个乘坐车辆模块可穿过市中心城市中的模拟街道加速离开，试图逃离地震，而另一个乘坐车辆附接于过山车，并且以飞机飞离模拟的龙卷风、外来飞船、恐龙等。始终，运动基部系统44与机载模拟器中发生的事件同步振动和调制。以该方式，各个乘坐车辆模块152,154,156和158可经历不同的模拟和/或移动，其在相同的乘坐中提供不同经历。

为了有助于示出乘坐车辆模块可横穿的不同路径，图8A-8C包括通过在乘坐的路线期间执行连结操作来构造集群大小的乘坐车辆模块的一组俯视图。应当注意的是，各个乘坐车辆模块可包括一个或更多个座位。此外，由于利用了以上描述的技术，故各个乘坐车辆模块之间的连接线可对顾客而言在乘坐车辆模块的平台的表面上不为可见的。图8A示出了在乘坐开始时的均匀乘坐车辆170。例如，均匀乘坐车辆170可为先前论述的飞机乘坐车辆或电影院乘坐车辆，或者其可为包括一个或更多个连结的乘坐车辆模块172的任何其它均匀乘坐车辆170。在最初的时间(t1)处，一些事件触发均匀乘坐车辆170执行解连结操作，并且分离成两个不同的中间均匀乘坐车辆174和176，它们包括一个或更多个乘坐车辆模块172。利用乘坐车辆电路50，中间均匀乘坐车辆174和176可操作为集成单元，并且沿着单独的路径驱动或移动。如可看见的，中间均匀乘坐车辆174可沿着路径178行进，并且中间均匀乘坐车辆176可沿着路径180行进。

如先前论述的，路径178和路径180两者可包括不同的故事、模拟以及移动。实际上，任一或两个路径可包括中间均匀乘坐车辆174和/或176可连接于其的过山车轨道、中间均匀乘坐车辆174和/或176可漂浮穿过其的水槽和/或水体、中间均匀乘坐车辆174和/或176可在其上驱动的路面等。同样地，中间均匀乘坐车辆174和176经历的音频和视觉元素也可为不同的。

此外，图8B描述了进一步沿着路径178的俯视图，其中在第二时间(t2)处，另一事件可引起中间均匀乘坐车辆174解连结并且分开成两个不同的中间均匀乘坐车辆182和184。各个中间均匀乘坐车辆182和184可随后沿着不同的路径行进。例如，中间均匀乘坐车辆182可沿着路径186行进，并且中间均匀乘坐车辆184可沿着路径188行进。此处，再次，各个中间均匀乘坐车辆182和184可经历不同的故事、模拟和/或移动。如可认识到的，中间均匀乘坐车辆可继续分开，直到仅保持单个乘坐车辆模块。每次中间均匀乘坐车辆分裂开所得的乘坐车辆(例如，单个乘坐车辆模块或模块的子集)可获得不同的经历。这可鼓励多次再乘坐吸引物，以经历所有不同的路径。

在乘坐中的一些点处，再连结乘坐车辆模块可为合乎需要的。因此，图8C描述了在第三时间(t3)处执行连结操作以重新连接的两个中间均匀乘坐车辆190和192。时间t3可响应于在乘坐期间发生的某一事件，其可为模拟中的故事的部分。例如，在其中顾客和乘坐车辆为行进穿过静脉的人体中的血细胞的乘坐中，血细胞可在进入动脉等时再结合。或者，在其中顾客和乘坐车辆为战斗喷气机的乘坐中，战斗喷气机可在任务结束时返回至航空母舰。因此，中间均匀乘坐车辆190和192可再连结，以提供作为均匀乘坐车辆194的必要印象。在该点处，乘坐可终止，并且顾客可离开均匀乘坐车辆194。

在其它实施例中，单独的乘坐车辆集群可在不同的出口间中分开地卸载顾客，并且乘坐车辆可为了下一次乘坐循环而未再结合，直到在顾客离开之后。此外，可遍及其中乘坐车辆集群执行解连结操作以改变集群(它们正在行进)的大小的乘坐，存在其它点。在任何实施例中，应当理解的是，乘坐车辆模块能够增大和减小它们遍及乘坐的路线行进的集群的大小。因此，顾客可乘坐吸引物若干次并且经历新的事物，取决于他们就座在哪辆均匀乘坐车辆、集群或乘坐车辆模块中。

此外，用于操作乘坐车辆模块的过程200的框图在图9中描绘。过程200可包括确定集群大小(过程框202)，设定集群大小(过程框204)，以及执行乘坐车辆连结操作(过程框206)。更具体而言，确定集群大小(过程框202)可通过多个乘坐车辆模块的乘坐车辆的电路50(例如，处理器)遍及乘坐与彼此通信来执行。例如，在乘坐中的某一时间处，事件可在模拟中发生或者作为触发均匀乘坐车辆或集群分开的路线的部分发生，并且乘坐车辆的电路50可确定多少乘坐车辆模块包括在(多个)分解的群集中。集群的大小可储存在有形的、非暂时性介质(例如，存储器)中，其与在可由乘坐车辆电路50访问的乘坐的路线中的特定时间/事件相关联。因此，乘坐车辆的电路50可相应地设定集群大小(过程框204)。接着，需要解连结和分开的乘坐车辆模块可执行解连结操作，以分离成确定的集群大小(过程框206)。

同样地，过程200可在集群大小需要增大时利用。例如，在乘坐中的某一时间处，可发生触发一个或更多个集群(例如，中间均匀乘坐车辆)以执行连结操作以重新连接的事件。乘坐车辆的电路50可确定(多个)集群的大小(过程框202)，这可包括利用本文中描述的技术确定多少乘坐车辆模块连结在一起。接着，在过程框204中，乘坐车辆的电路50设定集群大小，并且，在过程框206中，乘坐车辆模块相应地执行连结操作，以便实现(多个)期望大小的集群。

虽然在本文中仅示出和描述了本公开的某些特征，但是本领域技术人员将想到许多修改和变化。因此，将理解的是，所附权利要求旨在覆盖落入本公开的真实精神内的所有此类修改和变化。

Claims (20)

1.一种系统，其包括：

多个乘坐车辆模块，其中所述多个乘坐车辆模块中的各个包括：

联锁系统，其构造成遍及乘坐执行连结操作以联结于其它乘坐车辆模块以形成集群，并且执行解连结操作以与其它乘坐车辆模块分离；

控制电路，其构造成控制所述联锁系统和独立或作为所述集群的一部分的相应的乘坐车辆模块的移动；以及

通信电路，其构造成与所述集群内部和/或外部的其它乘坐车辆模块无线通信；并且

其中所述集群构造成通过经由控制其联锁系统的所述多个乘坐车辆模块中的各个的所述控制电路并且经由协调所述多个乘坐车辆模块之间的所述操作的所述通信电路按期望执行连结和解连结操作，来遍及所述乘坐改变大小。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个乘坐车辆模块的至少一部分构造成以连接线隐藏在所述集群的表面上的此类方式连结。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述连接线使用包括图案、造阴影、凹痕、照明、楔入、重叠材料或它们的组合的技术来隐藏。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述集群构造成通过利用所述控制和通信电路协调所述多个乘坐车辆模块之间的移动来作为均匀乘坐车辆一致地行进。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述联锁系统包括T型螺丝铁轨系统、滑动锁定系统、下落销连接器锁定系统、电磁锁定系统、螺栓锁定系统或它们的一些组合。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个乘坐车辆模块中的各个包括驱动系统、牵引系统以及导航系统，它们一起合作以在没有固定轨道的情况下遍及所述乘坐将相应的乘坐车辆模块独立地和/或作为所述集群的一部分驱动。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个乘坐车辆模块中的各个包括驱动系统、牵引系统以及导航系统，它们一起合作以将相应的乘坐车辆模块独立地和/或作为所述集群的一部分来驱动穿过所述乘坐中的不同路径。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个乘坐车辆模块中的至少一个包括附接的运动基部系统和机载模拟器，所述运动基部系统构造成与所述机载模拟器的事件同步地纵摇、横摇、垂摇、纵荡、垂荡和/或横荡。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制电路利用经由附接于相应的乘坐车辆模块的侧部的多个传感器获得的数据，以在经由所述通信电路执行连结和解连结操作时，将所述乘坐车辆模块与其它乘坐车辆模块同步地操作。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个乘坐车辆模块中的至少一个包括导航系统，所述导航系统构造成通过利用包括激光导向、线导向、陀螺仪或它们的一些组合的技术来追踪所述乘坐中的其位置和地点。

11.一种系统，其包括：

多个乘坐车辆模块，其构造成经由安置在各个模块化乘坐车辆的一个或更多个侧部上的任何联锁系统在集群中同步地联结于彼此；

其中所述集群中的所述多个乘坐车辆模块构造成经由机载控制和通信电路作为一个均匀乘坐车辆一致地移动，并且构造成通过遍及乘坐连结其它乘坐车辆模块或与先前联结的乘坐车辆模块解连结来改变大小。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述乘坐车辆模块在所述集群中无缝地联结在一起，以使联结的乘坐车辆模块之间的任何连接线隐藏在所述集群的表面上。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述连接线使用包括图案、造阴影、凹痕、照明、楔入、重叠材料或它们的组合的技术来隐藏。

14.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述机载控制电路构造成通过将所述集群中的一个乘坐车辆模块的自动化控制器指定为主机并且将所述集群中的其它乘坐车辆模块的其余自动化控制器指定为从站，来将所述集群操作为一个均匀乘坐车辆，所述主机经由所述通信电路将关于所述集群的控制的信息传送至所述从站。

15.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述控制电路构造成将所述乘坐车辆模块独立地或作为所述集群的一部分与其它联结的乘坐车辆模块一致地操作，以沿着所述乘坐中的多个路径驱动。

16.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述多个乘坐车辆模块中的至少一个构造成驱动到沿着所述乘坐的路径定位的运动基部系统上。

17.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述联锁系统包括T型螺丝铁轨系统、滑动锁定系统、下落销连接器锁定系统、电磁锁定系统、螺栓锁定系统，或它们的一些组合。

18.一种方法，其包括：

经由控制电路遍及乘坐确定乘坐车辆模块的一个或更多个集群的期望的大小；

经由控制电路和通信电路设定所述一个或更多个集群的所述大小；以及

经由构造成控制安置在所述乘坐车辆模块中的各个上的联锁系统的控制电路以及构造成在所述乘坐车辆模块之间通信的通信电路，来遍及所述乘坐基于所述一个或更多个集群的设定大小经由所述联锁系统执行连结和解连结操作。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，乘坐车辆模块的所述一个或更多个集群的所述大小的所述确定响应于作为所述乘坐中的模拟的一部分发生的事件来作出，并且包括访问储存在所述乘坐车辆模块上的非暂时性计算机可读介质上的所述群集大小。

20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述控制电路通过处理由安置在所述乘坐车辆模块中的各个的侧部上的至少一个传感器输入的数据并且相应地经由所述通信电路协调所述联锁系统在所述乘坐车辆模块之间的操作以连结或解连结，而经由所述联锁系统执行所述连结和解连结操作。