CN108195654A - 一种自动涂片染色机 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗卫生临床检验技术领域，是对样本进行自动涂片、染色的检验设备，主要是解决现有样本涂片、染色均需由人工操作才能完成的问题，用于微生物及其它病原体的涂片、染色、镜检前的处理。它的主要特征是：进样装置包括由进样盘、进样传送带、进样Y轴电机、进样X轴电机、出样丝杆电机、推样本指夹等构成；玻片回收装置包括由玻片盒进样槽、推玻片盒电机、推玻片盒指夹、玻片盒进样直流电机，解决了人工检验涂片、染色等操作过程，大大提高了检验速度，避免了检验人员近距离接触生物样本产品的不良感官刺激及可能产生的医源性感染，提高实验室生物安全等级。

Description

一种自动涂片染色机

技术领域

本发明涉及医疗卫生临床检验技术领域，具体为一种自动涂片染色机。

背景技术

医学检验中微生物的形态学检查是判断临床病原体的重要手段，在做显 微镜检查前，许多样本如血液、尿液、痰液等都需进行涂片。目前实验室的 此项工作均由人工操作完成，无操作标准，不利于实验室生物安全。本发明 针对以上问题发明了用仪器操作代替人工完成样本自动涂片、自动染色的仪 器。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动涂片染色机，解决了目前 实验室的此项工作均由人工操作完成，无操作标准，不利于实验室生物安全 的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动涂片染 色机，由机器框架底板、进样装置、涂片染色装置、三维立体机械手装置、 玻片回收装置、生物安全装置构成。

进样装置位于机器的前端，是样本的进样口，由进样盘、进样支撑板、 进样Y轴传动装置、进样X轴传动装置、出样传动装置构成。其中，进样盘 由进样支撑板固定在机器框架底板上，并与机器框架底板平行；进样盘呈“U” 型结构，包括进样区有两条平行的空心槽、出样区有两条平行的空心槽、及 连通进样区和出样区的涂片区；进样Y轴传动装置设置在进样盘的进样端的 下面，由进样传送固定板、进样Y轴滑轨、进样Y轴电机、进样Y轴同步带、 Y轴推样本指夹构成。其中进样传送固定板平行设置在进样区和机器框架底板 之间，进样Y轴滑轨、进样Y轴电机、固定在进样传送固定板上，Y轴推样本 指夹通过同步带、滑块分别与进样Y轴电机、进样Y轴滑轨连接。Y轴推样本 指夹呈“U”型结构，穿过进样区的两条空心槽；进样X轴传动装置设置在进 样盘的后侧，由进样X轴电机、进样X轴滑轨固定件、样本推杆、进样X轴 连接件、进样X轴滑轨、进样X轴同步带构成。出样传动装置设置在进样盘的出样区，由出样丝杆电机、出样滑轨、推样本指夹构成。

进样时，样本架放到进样盘的进样区，进样Y轴电机启动，通过进样Y 轴同步带带动Y轴推样本指夹沿进样Y轴滑轨方向移动，从而使放置在进样 区的样本架向前移动。然后，进样X轴电机启动正转，通过进样X轴电机带 动样本推杆沿进样X轴滑轨方向移动，样本架在样本推杆的推动下，移动至 涂片区等待检验；检验完成后，进样X电机启动正转，继续推动样本架移动 至进样盘的出样区，进样X轴电机启动反转，返回继续推下一个样本架。出样丝杆电机启动正转，带动推样本指夹沿出样滑轨方向移动；推样本指夹的 勾爪穿出出样区的个空心槽，带动样本架移动，然后出样丝杆电机启动反转， 推样本指夹返回准备推出下一个样本架。

三维立体机械手装置是由Y轴固定板、Y轴电机、Y轴滑轨、Y轴同步带、 X轴丝杆电机、X轴滑轨、X轴固定板、Z轴电机、Z轴同步带、Z轴滑轨、Z 轴丝杆、Z轴固定板、Z轴左挡板、Z轴右挡板、Z轴前挡板、Z轴后挡板、开 盖电机、工作主棒、写字电机、写字笔、写字滑轨、写字电机连接件、Z轴写 字挡板构成。其中，Y轴固定板设置在机器框架底板上的机械手支架上，横跨 进样盘的涂片区和涂片染色装置。Y轴电机、Y轴滑轨、Y轴同步带设置在Y 轴固定板上；X轴固定板通过滑块及连接块分别于Y轴滑轨、Y轴同步带连接； X轴电机、X轴滑轨设置在X轴固定板上，Z轴固定板通过滑块与连接块分别 与X轴滑轨、X轴电机连接；Z轴同步带设置在Z轴固定板上方，连接Z轴电 机和Z轴丝杆；Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴后挡板、Z轴左挡板、Z轴右挡板、 Z轴写字挡板设置在Z轴固定板下方；Z轴滑轨设置在Z轴后挡板上，与Z轴 丝杆平行；开盖电机通过Z轴电机连接件与Z轴滑轨、Z轴丝杆连接；工作主 棒设置在开盖电机上；写字滑轨、写字电机设置在Z轴写字挡板上，写字笔 设置在写字电机上通过写字电机连接件与写字滑轨连接；

样本架被传送至涂片区后，X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、写字电机启 动，写字笔在样本盒上编号，然后工作主棒移动至样本盒上方，开盖电机正 转，旋转开盖方式打开样本杯盖，挑取样本后移动至玻片上方进行涂片。涂 片完成后，工作主棒返回样本杯上方，关闭样本杯盖。

涂片染色装置是由涂片固定模块、玻片转运模块、玻片染色清洗风干模 块构成。其中涂片固定模块是由涂片固定模块、玻片染色清洗风干模块、玻 片转运模块构成，固定在机器框架底板上，其中，涂片固定模块是由涂片通 道底板、涂片通道支架、推玻片底板、推玻片电机、第一推玻片指夹、推玻 片滑轨、玻片盒固定件、玻片盒、涂片固定通道、涂片底板、X轴涂片电机、 X轴涂片滑轨、Z轴涂片电机固定件、Z轴涂片电机、第二推玻片指夹、加热块、加热块上盖板、加热块支架、涂片固定底板、涂片固定X轴电机、涂片 固定X轴滑轨、涂片固定Z轴电机固定件、涂片固定Z轴电机、第三推玻片 指夹构成。涂片通道底板固定在机器框架底板上，涂片通道支架设置在涂片 通道底板上；推玻片底板、涂片固定通道固定在涂片通道支架上，与涂片通 道底板平行；推玻片电机、推玻片滑轨、玻片盒固定件固定在推玻片底板上； 第一推玻片指夹通过连接件和滑轨分别与推玻片电机、推玻片滑轨连接；玻 片盒设置在玻片盒固定件内。涂片底板固定在涂片通道底板上，位于涂片固 定通道下方；X轴涂片电机、X轴涂片滑轨设置在涂片底板上；Z轴涂片电机 固定件通过连接件和滑块分别与X轴涂片电机、X轴涂片滑轨连接；Z轴涂片 电机固定在Z轴涂片电机固定件上，通过连接件与第二推玻片指夹连接。涂 片固定底板设置在涂片通道底板上，为与涂片固定通道下方；涂片固定X轴 电机、涂片固定X轴滑轨固定在涂片固定底板上；涂片固定Z轴电机固定件 通过连接件和滑块分别与涂片固定X轴电机、涂片固定X轴滑轨连接；涂片 固定Z轴单机固定在涂片固定Z轴电机固定件上；第三推玻片指夹通过连接 件与涂片固定Z轴电机连接。

玻片转运模块是由玻片转运桥、玻片桥支架、玻片转运电机、玻片转运 滑轨、玻片转运指夹、玻片转运同步带构成，设置在涂片固定模块远离玻片 盒端；玻片转运桥固定在玻片桥支架上，玻片转运丝电机、玻片转运滑轨设 置在玻片转运桥上；玻片转运指夹通过滑块和固定件分别与玻片转运滑轨、 玻片转运同步带连接。

玻片染色清洗风干模块是由玻片染色底板、玻片染色通道、推玻片X轴 丝杆电机、推玻片X轴滑轨、推玻片X轴连接板、推玻片Z轴电机固定件、 推玻片Z轴丝杆电机、推玻片Z轴连接件、、推玻片Z轴滑轨、第四推玻片指 夹、试剂碰头固定件和试剂喷头构成。

其中玻片染色底板固定在机器框架地板上，玻片染色通道、推玻片X轴 丝杆电机、推玻片X轴滑轨设置在玻片染色底板上；推玻片X轴连接板通过 滑轨和连接件分别与推玻片X轴滑轨、推玻片X轴丝杆电机连接；推玻片Z 轴电机固定件、推玻片Z轴滑轨设置在推玻片X轴连接板上，推玻片Z轴丝 杆电机固定在推玻片Z轴电机固定件上；第四推玻片指夹在玻片染色通道内， 穿过玻片染色通道与推玻片Z轴连接件固定连接；推玻片Z轴电机连接件通 过滑轨和连接件分别与推玻片Z轴滑轨、推玻片Z轴丝杆电机连接。

试剂喷头固定件设置在玻片染色通道上方，且试剂喷头固定件设置有多 个试剂喷头。

玻片移动连接件设置在玻片染色通道的一端，玻片移动丝杆电机、玻片 移动滑轨固定在玻片移动连接件上，玻片移动杆通过连接件和滑块分别与玻 片移动丝杆电机、玻片移动滑轨连接。

玻片移动连接件设置在玻片染色通道一端，连接玻片染色通道和玻片回 收装置；玻片移动丝杆电机、玻片移动滑轨固定在玻片移动连接件上，玻片 移动杆通过连接件和滑块分别与玻片移动丝杆电机、玻片移动滑轨连接。

进样时，玻片放到玻片盒内，推玻片电机启动正转，第一推玻片指夹推 动玻片到涂片固定通道上。X轴涂片电机、Z轴涂片电机启动，第二推玻片指 夹推玻片至涂片位。涂片完成后，涂片固定X轴电机、涂片固定Z轴电机启 动，第三推玻片指夹移动玻片到玻片转运桥。

经玻片转运桥，玻片移动至玻片染色通道上。推玻片X轴丝杆电机、推 玻片Z轴丝杆电机启动，玻片在玻片染色通道上移动，在染色清洗风干区一 次进行涂片染色、清洗、复染、风干等，然后玻片移动至玻片移动连接件上， 等待出片。

玻片回收装置是由玻片盒进样槽、玻片盒进样支撑件、玻片盒进样直流 电机、玻片盒进样同步带、推玻片盒滑轨、推玻片盒电机、推玻片盒固定板、 玻片盒进样Z轴支板、玻片盒进样Z轴主架、玻片盒进样Z轴滑轨、玻片盒 进样Z轴电机、玻片盒出样电机、玻片盒出样同步带构成。玻片盒进样槽呈 “W”型，由玻片盒进样区、玻片接收区、玻片盒出样区构成，通过玻片盒进 样支撑件固定在机器框架地板上；玻片盒进样同步带、玻片盒出样同步带分别设置在玻片盒进样区、玻片盒出样区的空心槽内；玻片盒进样直流电机、 玻片盒出样直流电机分别设置在玻片盒进样区、玻片盒出样区下方的机器框 架底板上。推玻片盒固定板设置在玻片盒接收区的一侧；推玻片盒滑轨、推 玻片盒电机固定在推玻片盒固定板上；推玻片盒指夹通过推玻片盒轴心棒和 推玻片盒固定件与推玻片盒电机、推玻片盒滑轨连接。玻片盒进样Z轴主架 设置在玻片接收区上方，玻片盒进样Z轴电机、玻片盒进样Z轴滑轨、固定 在玻片盒进样Z轴主架侧边；玻片盒进样Z轴支板通过连接件与玻片盒进样Z 轴电机、玻片盒进样Z轴滑轨连接；玻片回收盒固定架远离玻片移动丝杆电 机的一端固定连接有风扇，且风扇的出风口处固定连接有加热板。

玻片盒放入玻片盒进样区后，玻片盒进样直流电机启动，玻片盒进样同 步带带动玻片盒进入玻片接收区。玻片盒进样Z轴电机启动正转，玻片盒上 移接收玻片；玻片盒出样直流电机启动，玻片盒出样同步带带动满载的玻片 盒移动出样。

有益效果

本发明提供了一种自动涂片染色机。具备以下有益效果，通过进样装置、 涂片染色装置、三维立体机械手装置、玻片回收装置、生物安全装置构成， 可通过仪器自动进样、自动完成打开标本杯、对样本拍照、并将拍照图像在 液晶显示屏上显示，再通过图像处理、分析，将可疑样本灰度空间中的坐标 值转化为实际坐标值，仪器对可疑部位样本进行采样涂片并涂抹在玻片上， 加热管烘干固定样本，然后对玻片上的样本分步进行染色，在对其风干，即 得到符合镜检要求的涂片样本，从而解决了人工检验涂片、染色等操作过程， 大大提高了检验速度，避免了检验人员近距离接触生物样本产品的不良感官 刺激及可能产生的医源性感染，提高实验室生物安全等级。本发明主要用于 微生物及其他病原体的涂片、染色、镜检前的处理。

附图说明

图1是本发明自动涂片染色机的前视立体结构示意图；

图2是进样装置的前视立体结构图；

图3是进样装置去掉进样盘后的后视结构示意图；

图4是进样装置去掉进样盘后的前视结构示意图；

图5是进样装置去掉进样盘后的仰视结构示意图；

图6是三维立体机械手装置的结构示意图；

图7是三维立体机械手装置中动力系统内部结构图；

图8为涂片染色装置的俯视结构示意图；

图9为涂片染色装置的前视结构示意图；

图10是图7中的涂片固定模块的结构示意图；

图11是图8中的涂片固定装置的部分结构示意图；

图12是图8中的加热部分的结构示意图；

图13是图7中的玻片转运部分的结构示意图；

图14是图7中的玻片染色模块的结构示意图；

图15是图13的部分结构示意图；

图16是玻片回收装置的结构示意图；

图17是图15的背面结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-17，本发明提供一种技术方案：一种自动涂片染色机，由机 器框架底板1、进样装置、涂片染色装置、三维立体机械手装置、玻片回收装 置、生物安全装置构成。

进样装置位于机器的前端，是样本的进样口，由进样盘2、进样支撑板5、 进样Y轴传动装置、进样X轴传动装置、出样传动装置构成。其中，进样盘2 由进样支撑板5固定在机器框架底板上1，并与机器框架底板1平行；进样盘 2呈“U”型结构，包括进样区(有2条平行的空心槽))、出样区(有2条平 行的空心槽)、及连通进样区和出样区的涂片区。进样Y轴传动装置设置在进 样盘2的进样端的下面，由进样传送固定板3、进样Y轴滑轨4、进样Y轴电机6、进样Y轴同步带7、Y轴推样本指夹8构成。其中进样传送固定板3平 行设置在进样区和机器框架底板1之间，进样Y轴滑轨4、进样Y轴电机6、 固定在进样传送固定板3上，Y轴推样本指夹8通过同步带、滑块分别与进样 Y轴电机6、进样Y轴滑轨4连接。Y轴推样本指夹8呈“U”型结构，穿过进 样区的两条空心槽；进样X轴传动装置设置在进样盘2的后侧，由进样X轴 电机9、进样X轴滑轨固定件10、样本推杆11、进样X轴连接件12、进样X 轴滑轨13、进样X轴同步带14构成。出样传动装置设置在进样盘2的出样区， 由出样丝杆电机15、出样滑轨17、推样本指夹16构成。

进样时，样本架115放到进样盘2的进样区，进样Y轴电机6启动，通 过进样Y轴同步带7带动Y轴推样本指夹8沿进样Y轴滑轨4方向移动，从 而使放置在进样区的样本架115向前移动。然后，进样X轴电机9启动正转， 通过进样X轴电机9带动样本推杆11沿进样X轴滑轨13方向移动，样本架 115在样本推杆11的推动下，移动至涂片区等待检验；检验完成后，进样X 电机启动9正转，继续推动样本架115移动至进样盘2的出样区，进样X轴 电机9启动反转，返回继续推下一个样本架115。出样丝杆电机15启动正转， 带动推样本指夹16沿出样滑轨17方向移动；推样本指夹16的勾爪穿出出样 区的2个空心槽，带动样本架115移动，然后出样丝杆电机15启动反转，推 样本指夹16返回准备推出下一个样本架115。

三维立体机械手装置是由Y轴固定板18、Y轴电机20、Y轴滑轨19、Y 轴同步带21、X轴丝杆电机22、X轴滑轨23、X轴固定板24、Z轴电机29、Z 轴同步带26、Z轴滑轨31、Z轴丝杆30、Z轴固定板27、Z轴左挡板25、Z 轴右挡板41、Z轴前挡板40、Z轴后挡板32、开盖电机34、工作主棒35、写 字电机36、写字笔38、写字滑轨39、写字电机连接件42、Z轴写字挡板37 构成。其中，Y轴固定板18设置在机器框架底板1上的机械手支架120上， 横跨进样盘2的涂片区和涂片染色装置。Y轴电机20、Y轴滑轨19、Y轴同步 带21设置在Y轴固定板18上；X轴固定板18通过滑块及连接块分别于Y轴 滑轨19、Y轴同步带21连接；X轴电机22、X轴滑轨23设置在X轴固定板 24上，Z轴固定板27通过滑块与连接块分别与X轴滑轨23、X轴电机22连 接；Z轴同步带26设置在Z轴固定板27上方，连接Z轴电机29和Z轴丝杆 30；Z轴电机29、Z轴丝杆30、Z轴后挡板32、Z轴左挡板25、Z轴右挡板 41、Z轴写字挡板37设置在Z轴固定板27下方；Z轴滑轨31设置在Z轴后 挡板32上，与Z轴丝杆30平行；开盖电机34通过Z轴电机连接件33与Z 轴滑轨31、Z轴丝杆30连接；工作主棒35设置在开盖电机34上；写字滑轨 39、写字电机36设置在Z轴写字挡板37上，写字笔38设置在写字电机36 上通过写字电机连接件42与写字滑轨39连接；

样本架115被传送至涂片区后，X轴电机22、Y轴电机20、Z轴电机29、 写字电机36启动，写字笔38在样本盒116上编号，然后工作主棒35移动至 样本盒116上方，开盖电机34正转，旋转开盖方式打开样本杯盖，挑取样本 后移动至玻片58上方进行涂片。涂片完成后，工作主棒35返回样本杯上方， 关闭样本杯盖。

涂片染色装置是由涂片固定模块、玻片转运模块、玻片染色清洗风干模 块构成。其中涂片固定模块是由涂片固定模块、玻片染色清洗风干模块、玻 片转运模块构成，固定在机器框架底板1上，其中，涂片固定模块是由涂片 通道底板43、涂片通道支架44、推玻片底板56、推玻片电机57、第一推玻 片指夹60、推玻片滑轨61、玻片盒固定件45、玻片盒48、涂片固定通道49、 涂片底板63、X轴涂片电机51、X轴涂片滑轨62、Z轴涂片电机固定件68、Z 轴涂片电机67、第二推玻片指夹52、加热块71、加热块上盖板59、加热块 支架72、涂片固定底板69、涂片固定X轴电机66、涂片固定X轴滑轨64、 涂片固定Z轴电机固定件70、涂片固定Z轴电机61、第三推玻片指夹53构 成。涂片通道底板43固定在机器框架底板1上，涂片通道支架44设置在涂 片通道底板43上；推玻片底板56、涂片固定通道49固定在涂片通道支架44 上，与涂片通道底板43平行；推玻片电机57、推玻片滑轨61、玻片盒固定 件48固定在推玻片底板56上；第一推玻片指夹60通过连接件和滑轨分别与 推玻片电机57、推玻片滑轨61连接；玻片盒48设置在玻片盒固定件48内。 涂片底板63固定在涂片通道底板43上，位于涂片固定通道49下方；X轴涂 片电机51、X轴涂片滑轨62设置在涂片底板63上；Z轴涂片电机固定件68通过连接件和滑块分别与X轴涂片电机63、X轴涂片滑轨62连接；Z轴涂片 电机67固定在Z轴涂片电机固定件68上，通过连接件与第二推玻片指夹52 连接。涂片固定底板69设置在涂片通道底板43上，为与涂片固定通道49下 方；涂片固定X轴电机66、涂片固定X轴滑轨64固定在涂片固定底板69上； 涂片固定Z轴电机固定件70通过连接件和滑块分别与涂片固定X轴电机66、 涂片固定X轴滑轨64连接；涂片固定Z轴单机61固定在涂片固定Z轴电机 固定件70上；第三推玻片指夹53通过连接件与涂片固定Z轴电机61连接。

玻片转运模块是由玻片转运桥54、玻片桥支架73、玻片转运电机55、玻 片转运滑轨75、玻片转运指夹74、玻片转运同步带88构成，设置在涂片固 定模块远离玻片盒端；玻片转运桥54固定在玻片桥支架73上，玻片转运丝 电机55、玻片转运滑轨75设置在玻片转运桥57上；玻片转运指夹74通过滑 块和固定件分别与玻片转运滑轨75、玻片转运同步带88连接。

玻片染色清洗风干模块是由玻片染色底板121、玻片染色通道50、推玻 片X轴丝杆电机77、推玻片X轴滑轨78、推玻片X轴连接板79、推玻片Z轴 电机固定件80、推玻片Z轴丝杆电机122、推玻片Z轴连接件81、、推玻片Z 轴滑轨82、第四推玻片指夹76、试剂碰头固定件和试剂喷头构成。

其中玻片染色底板121固定在机器框架地板1上，玻片染色通道50、推 玻片X轴丝杆电机77、推玻片X轴滑轨78设置在玻片染色底板121上；推玻 片X轴连接板79通过滑轨和连接件分别与推玻片X轴滑轨78、推玻片X轴丝 杆电机77连接；推玻片Z轴电机固定件80、推玻片Z轴滑轨82设置在推玻 片X轴连接板79上，推玻片Z轴丝杆电机122固定在推玻片Z轴电机固定件 80上；第四推玻片指夹76在玻片染色通道50内，穿过玻片染色通道50与推 玻片Z轴连接件81固定连接；推玻片Z轴电机连接件81通过滑轨和连接件 分别与推玻片Z轴滑轨82、推玻片Z轴丝杆电机122连接。

试剂喷头固定件设置在玻片染色通道上方，且试剂喷头固定件设置有多 个试剂喷头。

玻片移动连接件88设置在玻片染色通道50的一端，玻片移动丝杆电机 89、玻片移动滑轨100固定在玻片移动连接件88上，玻片移动杆101通过连 接件和滑块分别与玻片移动丝杆电机89、玻片移动滑轨100连接。

玻片移动连接件88设置在玻片染色通道50一端，连接玻片染色通道50 和玻片回收装置；玻片移动丝杆电机89、玻片移动滑轨100固定在玻片移动 连接件88上，玻片移动杆101通过连接件和滑块分别与玻片移动丝杆电机89、 玻片移动滑轨100连接。

进样时，玻片58放到玻片盒48内，推玻片电机57启动正转，第一推玻 片指夹60推动玻片58到涂片固定通道49上。X轴涂片电机51、Z轴涂片电 机67启动，第二推玻片指夹52推玻片58至涂片位。涂片完成后，涂片固定 X轴电机66、涂片固定Z轴电机61启动，第三推玻片指夹53移动玻片到玻 片转运桥54。

经玻片转运桥54，玻片58移动至玻片染色通道50上。推玻片X轴丝杆 电机77、推玻片Z轴丝杆电机122启动，玻片58在玻片染色通道50上移动， 在染色清洗风干区一次进行涂片58染色、清洗、复染、风干等，然后玻片58 移动至玻片移动连接件88上，等待出片。

玻片回收装置是由玻片盒进样槽105、玻片盒进样支撑件101、玻片盒进 样直流电机106、玻片盒进样同步带102、推玻片盒滑轨104、推玻片盒电机 103、推玻片盒固定板109、玻片盒进样Z轴支板109、玻片盒进样Z轴主架 110、玻片盒进样Z轴滑轨114、玻片盒进样Z轴电机111、玻片盒出样电机 112、玻片盒出样同步带113构成。玻片盒进样槽105呈“W”型，由玻片盒 进样区、玻片接收区、玻片盒出样区构成，通过玻片盒进样支撑件101固定 在机器框架地板1上；玻片盒进样同步带102、玻片盒出样同步带113分别设 置在玻片盒进样区、玻片盒出样区的空心槽内；玻片盒进样直流电机106、玻 片盒出样直流电机112分别设置在玻片盒进样区、玻片盒出样区下方的机器 框架底板1上。推玻片盒固定板109设置在玻片盒接收区的一侧；推玻片盒 滑轨104、推玻片盒电机103固定在推玻片盒固定板109上；推玻片盒指夹 107通过推玻片盒轴心棒和推玻片盒固定件108与推玻片盒电机103、推玻片 盒滑轨104连接。玻片盒进样Z轴主架110设置在玻片接收区上方，玻片盒 进样Z轴电机111、玻片盒进样Z轴滑轨114、固定在玻片盒进样Z轴主架110 侧边；玻片盒进样Z轴支板109通过连接件与玻片盒进样Z轴电机111、玻片 盒进样Z轴滑轨114连接；玻片回收盒固定架96远离玻片移动丝杆电机89 的一端固定连接有风扇84，且风扇84的出风口处固定连接有加热板85。

玻片盒放入玻片盒进样区后，玻片盒进样直流电机启动102，玻片盒进样 同步带102带动玻片盒进入玻片接收区。玻片盒进样Z轴电机111启动正转， 玻片盒上移接收玻片58；玻片盒出样直流电机112启动，玻片盒出样同步带 113带动满载的玻片盒移动出样。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来 将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示 这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、 “包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系 列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明 确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有 的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。

Claims (8)

1.一种自动涂片染色机，包括机器框架底板、进样装置、三维立体机械手装置、涂片染色装置、玻片回收装置、生物安全装置，其特征在于：所述进样装置包括由进样盘、进样支撑板、进样Y轴传动装置、进样X轴传动装置和出样传动装置构成，且进样盘由进样支撑板平行固定在机器框架底板上，所述进样盘呈“U”型结构设置，所述进样盘包括进样区、出样区和连通进样区和出样区的涂片区，所述进样区上设置有两条平行的空心槽，所述出样区上设置有两条平行的空心槽，所述进样Y轴传动装置设置在进样区下方，且进样Y轴传动装置包括进样Y轴电机、进样Y轴同步带、进样Y轴滑轨、Y轴推样本指夹，Y轴推样本指夹呈U型设置，通过滑轨、同步带、同步轮，由进样Y轴电机带动，沿进样Y轴滑轨方向移动；其中Y轴推样本指夹穿过进样区的空心槽，带动进样区上的样本架移动；所述进样X轴传动装置设置在进样盘的背面，所述进样X轴传动装置包括进样X轴电机、进样X轴滑轨固定件、进样X轴滑轨、样本推杆、进样X轴连接件、进样X轴同步带，且进样X轴电机设置在机器框架底板上，所述进样X轴滑轨固定在进样X轴滑轨固定件上；且样本推杆通过进样X轴连接件与进样X轴同步带、进样X轴滑轨、进样X轴电机连接，所述出样传动装置设置在进样盘出样区的下方，所述出样传动装置包括出样丝杆电机、出样滑轨、推样本指夹，且推样本指夹通过连接件和滑块与出样丝杆电机、出样滑轨连接，所述推样本指夹呈“U”型设置，且推样本指夹穿过进样盘出样区的空心槽。

2.根据权利要求1所述的一种自动涂片染色机，其特征在于：所述的三维立体机械手装置包括Y轴固定板、Y轴电机、Y轴滑轨、Y轴同步带、X轴丝杆电机、X轴滑轨、X轴固定板、Z轴电机、Z轴同步带、Z轴滑轨、Z轴丝杆、Z轴固定板、Z轴左挡板、Z轴右挡板、Z轴前挡板、Z轴后挡板、开盖电机、工作主棒、写字电机、写字笔、写字滑轨、写字电机连接件、Z轴写字挡板，且Y轴电机、Y轴滑轨、Y轴同步带、Y轴固定板、X轴丝杆电机、X轴滑轨、X轴固定板、Z轴电机、Z轴同步带、Z轴滑轨、Z轴丝杆、Z轴固定板、Z轴左挡板、Z轴右挡板、Z轴前挡板、Z轴后挡板构成三维立体机械手，所述开盖电机通过开盖电机连接件与Z轴滑轨、Z轴丝杆连接，所述工作主棒设置在开盖电机上，所述写字滑轨设置在Z轴写字挡板上，且写字滑轨通过写字电机连接件与写字电机连接，所述写字笔设置在写字电机上。

3.根据权利要求1所述的一种自动涂片染色机，其特征在于：所述涂片染色装置是由涂片固定模块、玻片转运模块、玻片染色清洗风干模块构成；其中涂片固定模块是由玻片染色清洗风干模块、玻片转运模块构成，固定在机器框架底板上，其中，涂片固定模块是由涂片通道底板、涂片通道支架、推玻片底板、推玻片电机、第一推玻片指夹、推玻片滑轨、玻片盒固定件、玻片盒、涂片固定通道、涂片底板、X轴涂片电机、X轴涂片滑轨、Z轴涂片电机固定件、Z轴涂片电机、第二推玻片指夹、加热块、加热块上盖板、加热块支架、涂片固定底板、涂片固定X轴电机、涂片固定X轴滑轨、涂片固定Z轴电机固定件、涂片固定Z轴电机、第三推玻片指夹构成；涂片通道底板固定在机器框架底板上，涂片通道支架设置在涂片通道底板上；推玻片底板、涂片固定通道固定在涂片通道支架上，与涂片通道底板平行；推玻片电机、推玻片滑轨、玻片盒固定件固定在推玻片底板上；第一推玻片指夹通过连接件和滑轨分别与推玻片电机、推玻片滑轨连接；玻片盒设置在玻片盒固定件内。涂片底板固定在涂片通道底板上，位于涂片固定通道下方；X轴涂片电机、X轴涂片滑轨设置在涂片底板上；Z轴涂片电机固定件通过连接件和滑块分别与X轴涂片电机、X轴涂片滑轨连接；Z轴涂片电机固定在Z轴涂片电机固定件上，通过连接件与第二推玻片指夹连接；涂片固定底板设置在涂片通道底板上，为与涂片固定通道下方；涂片固定X轴电机、涂片固定X轴滑轨固定在涂片固定底板上；涂片固定Z轴电机固定件通过连接件和滑块分别与涂片固定X轴电机、涂片固定X轴滑轨连接；涂片固定Z轴电机固定在涂片固定Z轴电机固定件上；第三推玻片指夹通过连接件与涂片固定Z轴电机连接；玻片转运模块是由玻片转运桥、玻片桥支架、玻片转运电机、玻片转运滑轨、玻片转运指夹、玻片转运同步带构成，设置在涂片固定模块远离玻片盒端；玻片转运桥固定在玻片桥支架上，玻片转运丝杆电机、玻片转运滑轨设置在玻片转运桥上；玻片转运指夹通过滑块和固定件分别与玻片转运滑轨、玻片转运同步带连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动涂片染色机，其特征在于：所述涂片底板与固定玻片底板均设置在涂片固定通道下方的涂片通道地板上，所述X轴涂片电机与X轴涂片滑轨均设置在涂片底板上，且X轴涂片电机与X轴涂片滑轨通过Z轴涂片电机固定件连接，所述Z轴涂片丝杆电机设置在Z轴涂片电机固定件的下方，且固定有第二推玻片指夹，所述涂片固定X轴电机、涂片固定X轴滑轨均设置在涂片固定底板上通过涂片固定Z轴电机固定件连接，所述涂片固定Z轴丝杆电机设置在涂片固定Z轴电机固定件上面且固定有第三推玻片指夹。

5.根据权利要求3所述的一种自动涂片染色机，其特征在于：所述玻片染色通道设置在玻片染色底板上且与涂片固定通道平行，所述推玻片X轴丝杆电机、推玻片X轴滑轨均设置在玻片染色底板上，所述推玻片X轴连接板设置在推玻片X轴滑轨上且与推玻片X轴丝杆电机连接，所述推玻片Z轴丝杆电机通过推玻片Z轴电机规定件设置在推玻片X轴连接板上，所述推玻片Z轴滑轨设置在推玻片X轴连接板上，所述推玻片Z轴连接板与推玻片Z轴滑轨连接，所述推玻片Z轴连接板与推玻片Z轴丝杆电机连接，所述第四推玻片指夹设置在玻片染色通道内且通过推玻片Z轴连接板与推玻片Z轴丝杆电机和推玻片Z轴滑轨连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动涂片染色机，其特征在于：试剂喷头固定件设置在玻片染色通道上方，且试剂喷头固定件设置有多个试剂喷头。

7.根据权利要求3所述的一种自动涂片染色机，其特征在于：所述玻片移动连接件设置在玻片染色通道的一端，玻片移动丝杆电机、玻片移动滑轨固定在玻片移动连接件上，玻片移动杆通过连接件和滑块分别与玻片移动丝杆电机、玻片移动滑轨连接，所述玻片回收装置是由玻片盒进样槽、玻片盒进样支撑件、玻片盒进样直流电机、玻片盒进样同步带、推玻片盒滑轨、推玻片盒电机、推玻片盒固定板、玻片盒进样Z轴支板、玻片盒进样Z轴主架、玻片盒进样Z轴滑轨、玻片盒进样Z轴电机、玻片盒出样电机、玻片盒出样同步带构成；玻片盒进样槽呈“W”型，由玻片盒进样区、玻片接收区、玻片盒出样区构成，通过玻片盒进样支撑件固定在机器框架地板上；玻片盒进样同步带、玻片盒出样同步带分别设置在玻片盒进样区、玻片盒出样区的空心槽内；玻片盒进样直流电机、玻片盒出样直流电机分别设置在玻片盒进样区、玻片盒出样区下方的机器框架底板上。推玻片盒固定板设置在玻片盒接收区的一侧；推玻片盒滑轨、推玻片盒电机固定在推玻片盒固定板上；推玻片盒指夹通过推玻片盒轴心棒和推玻片盒固定件与推玻片盒电机、推玻片盒滑轨连接；玻片盒进样Z轴主架设置在玻片接收区上方，玻片盒进样Z轴电机、玻片盒进样Z轴滑轨固定在玻片盒进样Z轴主架侧边；玻片盒进样Z轴支板通过连接件与玻片盒进样Z轴电机、玻片盒进样Z轴滑轨连接；玻片回收盒固定架远离玻片移动丝杆电机的一端固定连接有风扇，且风扇的出风口处固定连接有加热板。

8.根据权利要求7所述的一种自动涂片染色机，其特征在于：所述玻片盒进样槽的一端设置有玻片进样Z轴支架，所述玻片进样Z轴电机、玻片进样滑轨均设置在玻片进样Z轴支架上，所述玻片进样Z轴支板分别与玻片进样Z轴电机和玻片进样Z轴滑轨连接且贯穿玻片进样Z轴支架，所述玻片进样Z轴支板与玻片盒进样槽底部平行。