CN206450486U - 自动涂片染色机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动涂片染色机，包括工作台、三维滑台、加热装置、加试剂装置、供液装置、液晶显示屏和可编程逻辑控制器；工作台包括多个设有样本杯的样本固定架、多个设有玻片的玻片固定架及设于玻片固定架一端用于驱使其倾斜的翻边机构；三维滑台设于工作台上方，包括X轴滑轨机构、Y轴滑轨机构和Z轴滑轨机构；Z轴滑轨机构上还设有移样涂片装置。本实用新型的有益效果是：由于采用可编程逻辑控制器对各电控设备的控制，实现了对微生物及病原体的自动涂片、染色及镜检前处理操作；大大提高了检验速度，避免了检验人员近距离接触生物样本产品的不良感官刺激以及可能产生的医源性感染，提高了实验室生物安全等级。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗卫生临床检验技术领域，尤其涉及一种自动涂片染色机。
背景技术
医学检验中微生物的形态学检查是判断临床病原体的重要手段，在做显微镜检查前，许多样本如血液、尿液、痰液等都需进行涂片。目前实验室的此项工作均由人工操作完成，无操作标准，不利于实验室生物安全。本发明针对以上问题发明了用仪器操作代替人工完成样本自动涂片、自动染色的仪器。
实用新型内容
本实用新型的目的就是要克服现有技术中样本涂片均由人工操作完成，无操作标准，不利于实验室生物安全，工作效率低的缺陷，提供一种使用方便，效率高，能自动涂片、染色的自动涂片染色机。
为实现上述目的，本实用新型所设计的自动涂片染色机，包括工作台、三维滑台、加热装置、加试剂装置、供液装置、液晶显示屏和可编程逻辑控制器；
所述工作台包括多个设有样本杯的样本固定架、多个设有玻片的玻片固定架及设于所述玻片固定架一端用于驱使其倾斜的翻边机构；
所述三维滑台设于所述工作台上方，包括X轴滑轨机构、Y轴滑轨机构和Z轴滑轨机构；所述Z轴滑轨机构上还设有CCD高清摄像头和用于将所述样本杯内的样本移样至所述玻片上并进行涂片的移样涂片装置；
所述加热装置设于所述玻片固定架下方用于烘干所述玻片；
所述加试剂装置包括试剂喷头及用于驱使所述试剂喷头沿所述玻片固定架移动的加试剂滑轨机构；所述试剂喷头设于所述玻片固定架上方；
所述供液装置包括多个试剂瓶，并分别通过连接管与所述试剂喷头连通；
所述可编程逻辑控制器与各电控设备电连接，并对所述CCD高清摄像头拍摄的样本图像进行处理和分析，将可疑样本灰度空间中的坐标值转化为实际坐标值。
进一步地，所述工作台还包括工作台板；所述工作台板的台面上设有用于与所述样本固定架配合的样本架固定槽，且所述样本固定架和所述样本架固定槽通过设于两者之间的磁条相吸固定；所述工作台板上还设有用于固定所述玻片固定架的玻片架固定架；所述玻片架固定架的两端还设有配重块。
上述进一步方案的有益效果是：通过磁条将样本固定架固定于样本架固定槽内，拆卸方便。
进一步地，所述翻边机构包括翻边电机、翻边导向连接杆和翻边导向杆；所述翻边导向连接杆一端与所述翻边电机的输出轴连接，另一端与所述翻边导向杆连接；所述翻边导向杆抵接于所述配重块边缘。
优选地，所述自动涂片染色机还包括用于驱使所述玻片架固定架在所述工作台板上平移的玻片架固定架滑轨机构；所述玻片架固定架滑轨机构包括滑轨、设于所述滑轨上的固定架定位滑块、传动带及传动电机；所述滑轨设于所述玻片架固定架两端的工作台板上；所述玻片架固定架两端中心通过转轴与所述固定架定位滑块连接，所述固定架定位滑块上还设有与所述传动带配合的带轮；所述传动电机驱动所述传送带转动。
上述优选方案的有益效果是：通过设置玻片架固定架滑轨机构，使得玻片架固定架可平行移动，便于与三维滑台配合，提高工作效率，也便于与加试剂装置配合，对玻片进行自动染色。
进一步地，所述移样涂片装置包括开盖电机、工作主轴和开盖套筒；所述工作主轴竖直设置，其一端连接于所述开盖电机的输出轴，另一端与所述开盖套筒固定；所述开盖套筒下端为敞口结构，内壁设有内螺纹并与所述样本杯上的杯盖外螺纹配合；所述杯盖内端面设有伸入至所述样本杯内部的取样棒。
上述进一步方案的有益效果是：通过开盖电机驱动开盖套筒转动，使其下端的内螺纹与样本杯上的杯盖外螺纹配合，从而实现对杯盖的开启和关闭。
进一步，所述供液装置还包括试剂瓶盖板、盖板电机、齿轮组及试剂瓶架；所述齿轮组包括相互啮合的主齿轮和副齿轮及与所述副齿轮配合的齿轮轴，所述主齿轮套设于所述盖板电机的输出轴上，所述齿轮轴一端通过轴承与所述试剂瓶架连接，另一端固定有夹持件，并通过该夹持件与所述试剂瓶盖板的一端固定；所述试剂瓶盖板盖搭设于所述试剂瓶的瓶口上。
上述进一步方案的有益效果是：通过盖板电机驱动试剂瓶盖板转动，从而实现试剂瓶瓶口的自动开启和关闭。
优选地，所述自动涂片染色机还包括设于所述加热装置一侧的离心风机和设于所述离心风机的抽风口处的高效过滤器。
优选地，所述自动涂片染色机还包括设于所述玻片固定架下方的接水盘。
进一步地，所述试剂喷头上设有多个朝下设置的喷液孔。
可选地，所述样本固定架的数量与所述玻片固定架的数量相同；所述样本杯的数量与所述玻片的数量相同。
本实用新型的有益效果是：通过开盖套筒和样本杯上的杯盖配合，使得取样棒旋转取样；通过三维滑台的作用，驱使CCD高清摄像头对样本进行拍照，并自动移样至玻片上，通过开盖电机的作用，实现涂片操作；通过加试剂装置的作用，对玻片进行染色；由于采用可编程逻辑控制器对各电控设备的控制，实现了对微生物及病原体的自动涂片、染色及镜检前处理操作；大大提高了检验速度，避免了检验人员近距离接触生物样本产品的不良感官刺激以及可能产生的医源性感染，提高了实验室生物安全等级。
附图说明
图1是本实用新型自动涂片染色机的立体结构示意图；
图2为图1中三维滑台的局部立体结构示意图；
图3为图2中Z轴滑轨机构的结构示意图；
图4为图1中工作台和加试剂装置的立体结构示意图；
图5为图4中去掉加试剂装置和样本固定架的立体结构示意图；
图6为图4另一角度的局部放大立体结构示意图；
图7为图5中玻片固定架和玻片架固定架的立体结构示意图；
图8为图7仰视角度的立体结构示意图；
图9为图7中玻片固定架从玻片架固定架部分抽离的立体结构示意图；
图10为图1中供液装置的立体结构示意图。
图11为图1中加热装置的立体结构示意图。
图中，工作台1、样本杯1.1、样本固定架1.2、玻片1.3、玻片固定架1.4、翻边机构1.5、翻边电机1.5.1、翻边导向连接杆1.5.2、翻边导向杆1.5.3、工作台板1.6、玻片架固定架1.7、配重块1.8、三维滑台2、X轴滑轨机构2.1、Y轴滑轨机构2.2、Z轴滑轨机构2.3、加热装置3、加热块3.1、加热丝杆电机3.2、加热块支撑架3.3、加热块导向柱3.4、加试剂装置4、试剂喷头4.1、加试剂滑轨机构4.2、供液装置5、试剂瓶5.1、试剂瓶盖板5.2、盖板电机5.3、齿轮组5.4、试剂瓶架5.5、CCD高清摄像头6、移样涂片装置7、开盖电机7.1、工作主轴7.2、开盖套筒7.3、玻片架固定架滑轨机构8、滑轨8.1、固定架定位滑块8.2、传动带8.3、传动电机8.4、离心风机9、高效过滤器10、接水盘11。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1～11所示的自动涂片染色机，包括工作台1、三维滑台2、加热装置3、加试剂装置4、供液装置5、液晶显示屏(图未示)和可编程逻辑控制器(图未示)；
工作台1包括多个设有样本杯1.1的样本固定架1.2、多个设有玻片1.3的玻片固定架1.4及设于玻片固定架1.4一端用于驱使其倾斜的翻边机构1.5；
三维滑台2设于工作台1上方，包括X轴滑轨机构2.1、Y轴滑轨机构2.2和Z轴滑轨机构2.3；Z轴滑轨机构2.3上还设有CCD高清摄像头6和用于将样本杯1.1内的样本移样至玻片1.3上并进行涂片的移样涂片装置7；
加热装置3设于玻片固定架1.4下方用于烘干玻片1.3；
加试剂装置4包括试剂喷头4.1及用于驱使试剂喷头4.1沿玻片固定架1.4移动的加试剂滑轨机构4.2；试剂喷头4.1设于玻片固定架1.4上方；
供液装置5包括多个试剂瓶5.1，并分别通过连接管与试剂喷头4.1连通；
可编程逻辑控制器与各电控设备电连接，并对CCD高清摄像头6拍摄的样本图像进行处理和分析，将可疑样本灰度空间中的坐标值转化为实际坐标值。
工作台1还包括工作台板1.6；工作台板1.6的台面上设有用于与样本固定架1.2配合的样本架固定槽，且样本固定架1.2和样本架固定槽通过设于两者之间的磁条(图未示)相吸固定；工作台板1.6上还设有用于固定玻片固定架1.4的玻片架固定架1.7；玻片架固定架1.7的两端还设有配重块1.8。
翻边机构1.5包括翻边电机1.5.1、翻边导向连接杆1.5.2和翻边导向杆1.5.3；翻边导向连接杆1.5.2一端与翻边电机1.5.1的输出轴连接，另一端与翻边导向杆1.5.3连接；翻边导向杆1.5.3抵接于配重块1.8边缘。
自动涂片染色机还包括用于驱使玻片架固定架1.7在工作台板1.6上平移的玻片架固定架滑轨机构8；玻片架固定架滑轨机构8包括滑轨8.1、设于滑轨8.1上的固定架定位滑块8.2、传动带8.3及传动电机8.4；滑轨8.1设于玻片架固定架1.7两端的工作台板1.6上；玻片架固定架1.7两端中心通过转轴与固定架定位滑块8.2连接，固定架定位滑块8.2上还设有与传动带8.3配合的带轮；传动电机8.4驱动传送带转动。
移样涂片装置7包括开盖电机7.1、工作主轴7.2和开盖套筒7.3；工作主轴7.2竖直设置，其一端连接于开盖电机7.1的输出轴，另一端与开盖套筒7.3固定；开盖套筒7.3下端为敞口结构，内壁设有内螺纹并与样本杯1.1上的杯盖外螺纹配合；杯盖内端面设有伸入至样本杯1.1内部的取样棒。移样涂片装置7还包括一个保护装置(图未示)，其设置在开盖电机7.1下方并与开盖套筒7.3连接，防止开盖套筒7.3下移过度。
供液装置5还包括试剂瓶盖板5.2、盖板电机5.3、齿轮组5.4及试剂瓶架5.5；齿轮组5.4包括相互啮合的主齿轮和副齿轮及与副齿轮配合的齿轮轴，主齿轮套设于盖板电机5.3的输出轴上，齿轮轴一端通过轴承与试剂瓶架5.5连接，另一端固定有夹持件，并通过该夹持件与试剂瓶盖板5.2的一端固定；试剂瓶盖板5.2盖搭设于试剂瓶5.1的瓶口上。
自动涂片染色机还包括设于加热装置3一侧的离心风机9和设于离心风机9的抽风口处的高效过滤器10。
自动涂片染色机还包括设于玻片固定架1.4下方的接水盘11。
试剂喷头4.1上设有多个朝下设置的喷液孔。
样本固定架1.2的数量与玻片固定架1.4的数量相同；样本杯1.1的数量与玻片1.3的数量相同。
加热装置3包括加热块3.1、设于加热块3.1下方的加热块3.1导向螺丝固定件、设于加热块3.1导向螺丝固定件下方的加热块支撑架3.3及设于加热块支撑架3.3下方的加热丝杆电机3.2；加热块3.1导向螺丝固定件通过加热块3.1导向螺丝与加热块3.1固定；加热块3.1导向螺丝固定件通过加热块导向柱3.4与加热块支撑架3.3连接；加热丝杆电机3.2固定于加热块支撑架3.3上，且其输出轴与加热块3.1固定。加热丝杆电机3.2工作驱动加热块3.1升降。
本实用新型的使用方法和原理如下：
通过X轴滑轨机构2.1的作用，使得Z轴滑轨机构2.3和Y轴滑轨机构2.2可沿X轴方向移动，X轴方向即为样本杯1.1在样本固定架1.2上的排列方向；通过Y轴滑轨机构2.2的作用，使得Z轴滑轨机构2.3可沿Y轴方向移动，即垂直于样本杯1.1在样本固定架1.2上的排列方向；通过Z轴滑轨机构2.3的作用，使得移样涂片装置7可沿Z轴方向移动，即竖直上下移动。
取样操作，X轴滑轨机构2.1和Y轴滑轨机构2.2调节移样涂片装置7处于某个样本杯1.1正上方，Z轴滑轨机构2.3使得移样涂片装置7下移，同时移样涂片装置7的开盖电机7.1工作，从而开盖套筒7.3套设在样本杯1.1上的杯盖上，由于杯盖内端面设有沾取有样本的取样棒，当开盖电机7.1反转且Z轴滑轨机构2.3使得移样涂片装置7上移时，实现了自动取样操作。通过CCD高清摄像头6对沾取有样本的取样棒进行拍照并将图片存储至电脑(图未示)和上传至可编程逻辑控制器进行图像处理和分析，将可疑样本灰度空间中的坐标值转化为实际坐标值并计算出取样棒所取样本量的大小，当大小不合适时，可编程逻辑控制器控制三维滑台2和移样涂片装置7继续进行取样操作直至取样棒所取样本量的大小合适。
涂片操作，杯盖随开盖套筒7.3上移并在X轴滑轨机构2.1和Y轴滑轨机构2.2的作用下，移动至对应的玻片1.3上方，Z轴滑轨机构2.3使得移样涂片装置7下移至取样棒抵接于玻片1.3，开盖电机7.1转动，从而实现涂片操作，通过可编程逻辑控制器控制开盖电机7.1转动时长可控制涂片时长。
涂片完成后，加热装置3对涂片后的玻片1.3进行烘干操作。另外，涂片染色机在工作过程中，离心风机9一直处于工作状态。
染色操作前，可编程逻辑控制器控制玻片架固定架滑轨机构8的传动电机8.4驱动传送带转动，固定架定位滑块8.2沿滑轨8.1移动，从而玻片架固定架1.7沿滑轨8.1移动至染色区。
染色操作，可编程逻辑控制器控制加试剂装置4的加试剂滑轨机构4.2工作，使得试剂喷头4.1处于对应的玻片1.3上方；试剂喷头4.1上的喷液孔喷出试剂至玻片1.3上，然后翻边机构1.5的翻边电机1.5.1工作，驱使翻边导向杆1.5.3作用于配重块1.8，使得玻片固定架1.4倾斜，玻片1.3上多余的试剂流至接水盘11，最后加热装置3对染色后的玻片1.3进行烘干操作，玻片1.3烘干后即完成染色操作。
液晶显示屏将待检样本的物理特性及操作流程进行显示，便于检验人员观察、操作。
Claims (10)
1.一种自动涂片染色机，其特征在于：包括工作台(1)、三维滑台(2)、加热装置(3)、加试剂装置(4)、供液装置(5)、液晶显示屏和可编程逻辑控制器；
所述工作台(1)包括多个设有样本杯(1.1)的样本固定架(1.2)、多个设有玻片(1.3)的玻片固定架(1.4)及设于所述玻片固定架(1.4)一端用于驱使其倾斜的翻边机构(1.5)；
所述三维滑台(2)设于所述工作台(1)上方，包括X轴滑轨机构(2.1)、Y轴滑轨机构(2.2)和Z轴滑轨机构(2.3)；所述Z轴滑轨机构(2.3)上还设有CCD高清摄像头(6)和用于将所述样本杯(1.1)内的样本移样至所述玻片(1.3)上并进行涂片的移样涂片装置(7)；
所述加热装置(3)设于所述玻片固定架(1.4)下方用于烘干所述玻片(1.3)；
所述加试剂装置(4)包括试剂喷头(4.1)及用于驱使所述试剂喷头(4.1)沿所述玻片固定架(1.4)移动的加试剂滑轨机构(4.2)；所述试剂喷头(4.1)设于所述玻片固定架(1.4)上方；
所述供液装置(5)包括多个试剂瓶(5.1)，并分别通过连接管与所述试剂喷头(4.1)连通；
所述可编程逻辑控制器与各电控设备电连接，并对所述CCD高清摄像头(6)拍摄的样本图像进行处理和分析，将可疑样本灰度空间中的坐标值转化为实际坐标值。
2.根据权利要求1所述的自动涂片染色机，其特征在于：所述工作台(1)还包括工作台板(1.6)；所述工作台板(1.6)的台面上设有用于与所述样本固定架(1.2)配合的样本架固定槽，且所述样本固定架(1.2)和所述样本架固定槽通过设于两者之间的磁条相吸固定；所述工作台板(1.6)上还设有用于固定所述玻片固定架(1.4)的玻片架固定架(1.7)；所述玻片架固定架(1.7)的两端还设有配重块(1.8)。
3.根据权利要求2所述的自动涂片染色机，其特征在于：所述翻边机构(1.5)包括翻边电机(1.5.1)、翻边导向连接杆(1.5.2)和翻边导向杆(1.5.3)；所述翻边导向连接杆(1.5.2)一端与所述翻边电机(1.5.1)的输出轴连接，另一端与所述翻边导向杆(1.5.3)连接；所述翻边导向杆(1.5.3)抵接于所述配重块(1.8)边缘。
4.根据权利要求2所述的自动涂片染色机，其特征在于：所述自动涂片染色机还包括用于驱使所述玻片架固定架(1.7)在所述工作台板(1.6)上平移的玻片架固定架滑轨机构(8)；所述玻片架固定架滑轨机构(8)包括滑轨(8.1)、设于所述滑轨(8.1)上的固定架定位滑块(8.2)、传动带(8.3)及传动电机(8.4)；所述滑轨(8.1)设于所述玻片架固定架(1.7)两端的工作台板(1.6)上；所述玻片架固定架(1.7)两端中心通过转轴与所述固定架定位滑块(8.2)连接，所述固定架定位滑块(8.2)上还设有与所述传动带(8.3)配合的带轮；所述传动电机(8.4)驱动所述传动带转动。
5.根据权利要求1所述的自动涂片染色机，其特征在于：所述移样涂片装置(7)包括开盖电机(7.1)、工作主轴(7.2)和开盖套筒(7.3)；所述工作主轴(7.2)竖直设置，其一端连接于所述开盖电机(7.1)的输出轴，另一端与所述开盖套筒(7.3)固定；所述开盖套筒(7.3)下端为敞口结构，内壁设有内螺纹并与所述样本杯(1.1)上的杯盖外螺纹配合；所述杯盖内端面设有伸入至所述样本杯(1.1)内部的取样棒。
6.根据权利要求1所述的自动涂片染色机，其特征在于：所述供液装置(5)还包括试剂瓶盖板(5.2)、盖板电机(5.3)、齿轮组(5.4)及试剂瓶架(5.5)；所述齿轮组(5.4)包括相互啮合的主齿轮和副齿轮及与所述副齿轮配合的齿轮轴，所述主齿轮套设于所述盖板电机(5.3)的输出轴上，所述齿轮轴一端通过轴承与所述试剂瓶架(5.5)连接，另一端固定有夹持件，并通过该夹持件与所述试剂瓶盖板(5.2)的一端固定；所述试剂瓶盖板(5.2)盖搭设于所述试剂瓶(5.1)的瓶口上。
7.根据权利要求1所述的自动涂片染色机，其特征在于：所述自动涂片染色机还包括设于所述加热装置(3)一侧的离心风机(9)和设于所述离心风机(9)的抽风口处的高效过滤器(10)。
8.根据权利要求1至7任一项所述的自动涂片染色机，其特征在于：所述自动涂片染色机还包括设于所述玻片固定架(1.4)下方的接水盘(11)。
9.根据权利要求8所述的自动涂片染色机，其特征在于：所述试剂喷头(4.1)上设有多个朝下设置的喷液孔。
10.根据权利要求8所述的自动涂片染色机，其特征在于：所述样本固定架(1.2)的数量与所述玻片固定架(1.4)的数量相同；所述样本杯(1.1)的数量与所述玻片(1.3)的数量相同。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Effective date of registration: 20171229 Address after: Xiangyang City, Hubei Province, 441000 Road No. 9 Building 2 layer 2 Patentee after: Xiangfan Courager Medical Equipment Co.,Ltd. Address before: No. 9 North Han Industrial Park 441005 Xiangfan City, Hubei Province Road 2 Building 2 floor Patentee before: Wang Haibo |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20170829 Termination date: 20201230 |