CN114655911B - 一种注射液生产用灌装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种注射液生产用灌装设备，涉及注射液生产设备技术领域，包括承载机构、异形盘、灌装机构、密封机构、西林瓶、瓶盖，异形盘下端与安装平台固定连接，异形盘上端为不规则凸轮；异形盘外侧同轴线转动安装承载机构；承载机构外侧等角度轴向滑动安装多组灌装机构，用于对西林瓶进行灌装；承载机构包括临时存放西林瓶的圆盘，圆盘下方设置传送带，圆盘和圆环同步转动；圆盘外侧设置用于将西林瓶和瓶盖固定的密封机构，本发明通过灌装机构实现在灌装过程中灌装柱逐渐向上移动，避免灌装柱污染注射液，具有操作简单，自动化程度高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及注射液生产设备技术领域，特别涉及一种注射液生产用灌装设备。
背景技术
注射液是指利用药物制成可以注入体内的无菌溶液以及供临用前配成溶液或混悬液的无菌粉末或浓溶液，承装注射液的容器常见的有安瓿瓶和西林瓶，但安瓿瓶对消费者而言，不仅开启困难容易产生事故，并且有缺陷的安瓿或错误操作可导致在开启安瓿时将乳头甚至瓶体弄碎，导致人员受伤，可能将玻璃碎片落入药液中造成污染，因此，对西林瓶内药液的罐装比较普及，但在灌装过程中，无法避免灌装柱远离灌装液体，对液体造成污染。
公开号为CN101580218A的中国专利公开了一种口服液、西林瓶灌封机，其至少由进瓶部件、跟踪部件、过渡输瓶部件、封口部件、出瓶部件、机架、灌装部件、上盖或上塞部件构成，所述的进瓶部件包含有不锈钢分瓶板，在其末端连接有滚动轴承旋转机构；进瓶部件上方安装有净化压缩空气喷吹装置，所述的过渡输瓶部件上方设有挡尘板，所述的上盖或上塞部件包含有铝盖滑轨、振动进盖器、导轨和挂塞部件，在铝盖滑轨的出口上方安装有二道净化压缩空气喷吹装置，在振动进盖器上制有三处漏槽，在振动进盖器和导轨的连接处设有杂质收集器，虽然通过对灌封机具体构件的改造，提高了生产效率，但未避免灌装柱对液体造成的污染，因此，本发明提供一种注射液生产用灌装设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题为：提供可以在灌装过程中，灌装柱自动上升的注射液生产用灌装设备。
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种注射液生产用灌装设备，包括承载机构、异形盘、灌装机构、密封机构、西林瓶、瓶盖，所述的异形盘下端与安装平台固定连接，所述的异形盘上端为不规则凸轮；所述的异形盘外侧同轴线转动安装承载机构；所述的承载机构外侧等角度轴向滑动安装多组灌装机构，用于对西林瓶进行灌装；所述的承载机构包括临时存放西林瓶的圆盘，圆盘下方设置传送带，圆盘和圆环同步转动；所述的圆盘外侧设置用于将西林瓶和瓶盖固定的密封机构。
所述的灌装机构包括外壳、灌装柱，外壳靠近圆盘圆心一侧固定安装压块，压块轴线和外壳轴线相垂直，压块下方设置导向组件，用于保证外壳沿圆环轴向滑动，所述的压块与所述的不规则凸轮相接触，驱动压块滑动，外壳内侧轴向滑动安装灌装柱，灌装柱下端为圆锥形，灌装柱下端对称设置两组限位组件，灌装柱上端通过软管固定连接配液罐，灌装柱内部设置水泵，用于输送注射液，外壳右侧设置升降组件，灌装过程中，灌装柱逐渐远离灌装液体，避免灌装柱对液体造成污染。
进一步地，所述的不规则凸轮顺时针设置位置一、位置二、位置三、位置四、位置五、位置六，所述的压块依次和所述的不规则凸轮相接触，所述的不规则凸轮位置二和位置三之间外侧设有弧形齿条，所述的不规则凸轮中位置一为平面，位置二低于位置一，位置三和位置二平行设置，位置四低于位置五，位置六低于位置五，用于实现灌装机构不同位置时，可以有不同的状态，方便灌装过程的实现。
进一步地，所述的升降组件包括固定安装在灌装柱右侧拨块，所述的拨块内部设有摆杆，外壳右侧轴向转动安装凸轮，凸轮上端固定安装转动齿轮，凸轮下端设有旋转凹槽，所述的摆杆沿所述的旋转凹槽滑动，当转动齿轮和所述的齿条相接触时，转动齿轮和齿条相啮合，当灌装过程中，灌装柱逐渐远离注射液，避免灌装柱对液体造成污染。
进一步地，所述的外壳和灌装柱之间设有空隙，所述的空隙内设置两个回位弹簧，所述的回位弹簧两端分别和灌装柱下端、外壳上端固定连接，初始状态时，回位弹簧处于压缩状态，当外壳下降时，两侧限位组件打开时，在弹力的作用下，灌装柱下降，方便灌装。
进一步地，所述的限位组件包括联动杆、滑块，所述的外壳外侧对向设置两个联动杆，联动杆沿外壳轴向滑动，灌装柱和联动杆轴向滑动，外壳外侧固定安装两个滑块第一端，滑块第二端和联动杆下端滑动连接，滑块外侧设置缓冲弹簧，缓冲弹簧两端分别和外壳、联动杆固定连接，所述的灌装柱外侧轴向设置长槽和短槽，初始状态时，联动杆卡在所述的短槽内，用于保证灌装柱工作时可以准确插入西林瓶中，配合灌装流程。
进一步地，所述的导向组件包括滑杆、复位弹簧，所述的压块下方固定安装滑杆，滑杆和圆环轴向滑动连接，滑杆外侧设置复位弹簧，复位弹簧上端和压块固定连接，复位弹簧下端和滑杆滑动连接，外壳位于压块下方设置导向块，圆环外侧设置多个滑槽，所述的导向块和滑槽滑动连接，用于保证外壳沿圆环轴向滑动。
进一步地，所述的承载机构包括固定安装在平台的安装架，安装架上表面转动安装圆环，安装架同轴线外侧设置圆盘，圆盘外侧设有两个开口，第一开口用于西林瓶的进入，第二开口用于将西林瓶输送至下一工序，圆环内侧固定安装外齿轮，安装架内侧固定安装电机，电机输出轴同轴固定安装内齿轮，内齿轮和外齿轮相啮合，用于驱动注射液生产用灌装设备运行。
进一步地，所述的密封机构包括固定安装在平台的支撑座，支撑座位于圆盘第二开口右侧，支撑座右端固定安装固定支架，固定支架上表面固定安装气缸，气缸伸缩杆顶端固定安装推杆，推杆下方放置多个瓶盖，支撑座左端固定安装竖杆，竖杆外侧设置压缩弹簧，竖杆轴向滑动安装扎盖机，压缩弹簧两端分别和支撑座、扎盖机固定连接，用于将灌装好的西林瓶密封。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的灌装机构可以在灌装过程中，灌装柱逐渐向上移动，在灌装过程中灌装柱远离灌装液体，灌装柱底部设置为圆锥形，保证灌装柱在工作时可以准确插入西林瓶内；（2）本发明通过设置异形盘，压块和外壳固定连接，压块和异形盘相接触，异形盘设置多个位置，同步实现灌装、密封，操作简单，自动化程度高；（3）本发明设置密封机构，通过异形盘和灌装机构相接触，自动将西林瓶进行密封，减少人工成本，实现批量化进行生产。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明承载机构结构示意图。
图3为本发明异形盘结构第一示意图。
图4为本发明异形盘结构第二示意图。
图5为本发明灌装机构结构第一示意图。
图6为本发明灌装机构结构第二示意图。
图7为图6中A-A方向剖视图。
图8为图6中B-B方向剖视图。
图9为本发明密封机构结构示意图。
图10为本发明中异形盘和灌装机构位置第一示意图。
图11为本发明中异形盘和灌装机构位置第二示意图。
附图标号：1-承载机构；2-异形盘；3-灌装机构；4-密封机构；5-西林瓶；6-瓶盖；101-圆盘；102-电机；103-内齿轮；104-外齿轮；105-圆环；106-安装架；301-外壳；302-灌装柱；303-压块；304-滑杆；305-复位弹簧；306-转动齿轮；307-凸轮；308-拨块；309-联动杆；310-滑块；311-缓冲弹簧；312-回位弹簧；401-支撑座；402-固定支架；403-气缸；404-推杆；405-竖杆；406-压缩弹簧；407-扎盖机；a-位置一；b-位置二；c-位置三；d-位置四；e-位置五；f-位置六。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例：如图1-图11所示的一种注射液生产用灌装设备，包括承载机构1、异形盘2、灌装机构3、密封机构4、西林瓶5、瓶盖6，异形盘2和安装平台固定连接，异形盘2外侧同轴线位置设置承载机构1，承载机构1外侧轴向等角度设置灌装机构3，灌装机构3上端通过软管与配液罐相连接，对西林瓶进行灌装，灌装机构3下方设置西林瓶5，将注射液灌装至西林瓶5中，灌装过程中，灌装柱302沿轴线向上移动，防止对液体造成污染，承载机构1外侧设置将西林瓶5和瓶盖6固定的密封机构4。
承载机构1包括圆盘101、电机102、内齿轮103、外齿轮104、圆环105、安装架106，圆盘101为圆环，圆盘101内侧同轴线设置安装架106，安装架106下方与平台固定，圆盘101下方通过传送带转动安装在平台上，圆盘101内侧和外侧设有台阶，用于限制西林瓶5径向移动，圆盘101外侧台阶设有两个开口，第一开口通过传送带运输西林瓶5，第二开口通过传送带将灌装完毕的西林瓶5输送至下一工序，安装架106上表面转动安装圆环105，圆环105内侧固定安装外齿轮104，安装架106内侧固定安装电机102，电机102输出轴同轴固定安装内齿轮103，内齿轮103和外齿轮104相啮合，电机102驱动内齿轮103顺时针转动，通过外齿轮104带动圆环105顺时针转动，圆盘101通过传送带与圆环105同步转动。
异形盘2下端和安装平台固定连接，异形盘2上端为不规则凸轮，异形盘2顺时针设置位置一a、位置二b、位置三c、位置四d、位置五e、位置六f，不规则凸轮与压块303相接触，不规则凸轮位置二b和位置三c之间外侧设有弧形齿条，不规则凸轮位置一a为平面，位置二b和低于位置一a，位置三c和位置二b平行设置，位置四d低于位置五e，位置六f低于位置五e。
灌装机构3包括外壳301、灌装柱302、压块303、滑杆304、复位弹簧305、转动齿轮306、凸轮307、拨块308、联动杆309、滑块310、缓冲弹簧311、回位弹簧312，外壳301为空心圆柱，外壳301内侧轴向滑动设置灌装柱302，灌装柱302下端对称设置两组限位组件，用于确保灌装柱302工作时准确插入西林瓶5中，灌装柱302上端通过软管固定连接配液罐，灌装柱302内部设置水泵，用于输送注射液，灌装柱302下端设置为圆锥形，便于与西林瓶5同心，准确插入西林瓶5中，外壳301靠近圆盘101圆心一侧固定安装压块303，压块303为轴线与外壳301相垂直的圆环，便于与异形盘2接触，压块303下方设有导向组件，保证外壳301沿圆环105轴向滑动，外壳301右侧设置升降组件，灌装过程中，灌装柱302逐渐远离灌装液体，避免灌装柱302对液体造成污染。
限位组件包括联动杆309、滑块310和缓冲弹簧311，外壳301外侧对向设置两个联动杆309，联动杆309沿外壳301轴向滑动，灌装柱302外侧轴向设置长槽和短槽，初始状态时，联动杆309卡在短槽内，联动杆309下端滑动安装滑块310第二端，滑块310第一端和外壳301固定连接，滑块310外侧设置缓冲弹簧311，缓冲弹簧311两端分别和外壳301、联动杆309固定连接。
导向组件包括滑杆304和复位弹簧305，压块303下表面固定安装两个滑杆304，滑杆304外侧设有复位弹簧305，复位弹簧305上端与压块303固定连接，复位弹簧305下端和滑杆304滑动连接，外壳301外侧，圆环105径向设置多个圆孔，滑杆304和圆孔滑动连接，圆环105外侧设置多个滑槽，外壳301位于压块303下方设置导向块，导向块和滑槽滑动连接，保证外壳301沿圆环105轴向滑动。
升降组件包括转动齿轮306、凸轮307、拨块308和回位弹簧312，外壳301右侧转动安装凸轮307，凸轮307外侧设置旋转凹槽，凸轮307上端固定安装转动齿轮306，当转动齿轮306和异形盘2齿条相接触时，转动齿轮306和齿条相啮合，灌装柱302右侧与凸轮307对应位置固定安装拨块308，拨块308内侧设置摆杆，摆杆沿凸轮307旋转凹槽移动，凸轮307转动通过拨块308带动灌装柱302上下移动，灌装柱302和外壳301之间设有空隙，空隙内设置两个回位弹簧312，回位弹簧312两端分别和灌装柱302下端、外壳301上端固定连接。
密封机构4包括支撑座401、固定支架402、气缸403、推杆404、竖杆405和压缩弹簧406，圆盘101外侧位于圆盘101第二开口的右侧设置支撑座401，支撑座401和平台固定安装，支撑座401右端固定安装固定支架402，固定支架402上表面固定安装气缸403，气缸403伸缩杆顶端固定安装推杆404，推杆404下方放置多个瓶盖6，使用时，利用气缸403伸缩将瓶盖6推至西林瓶5正上方，支撑座401左端固定安装竖杆405，竖杆405外侧设置压缩弹簧406，竖杆405轴向滑动安装扎盖机407，压缩弹簧406两端分别和支撑座401、扎盖机407固定连接。
本实施例中扎盖机407为现有技术，即未写明具体结构，西林瓶5上端设有凹槽为现有技术。
本发明公开的一种注射液生产用灌装设备的工作原理为：通过传送带将西林瓶5依次放入圆盘101上，通过软管将灌装柱302上端和储液管相连接，启动电机102，电机102顺时针转动，带动内齿轮103顺时针转动，通过外齿轮104带动圆环105顺时针转动，初始状态时，压块303处于异形盘2的位置一a处，此时，压块303处于自由状态，回位弹簧312处于压缩状态，灌装柱302最下端高于外壳301最下端，联动杆309上端卡在灌装柱302短槽处，随着圆环105顺时针转动，压块303与异形盘2位置二b相接触，压块303带动外壳301向下移动，联动杆309移动至西林瓶5凹槽过程中，联动杆309下端受到横向压力向外侧移动，在缓冲弹簧311弹力作用下复位，联动杆309下端卡在西林瓶5凹槽处，上端从短槽退出后进入长槽，在回位弹簧312弹力作用下，灌装柱302快速向下移动，灌装柱302最下端插入西林瓶5中，水泵打开，进行灌装。
圆环105继续转动，随着灌装的进行，转动齿轮306和异形盘2中齿条相接触，通过转动齿轮306带动凸轮307转动，拨块308沿凸轮307旋转凹槽向上移动，带动灌装柱302向上移动，灌装柱302逐渐远离灌装液体，避免灌装柱302对液体造成污染，直至圆环105转动至异形盘2位置三c，经过位置三c后，水泵关闭，灌装完成，压块303恢复自由状态，回位弹簧312压缩，在复位弹簧305弹力作用下，外壳301恢复自由状态，圆环105继续转动，压块303沿异形盘2不规则异形盘移动，压块303下表面和位置四d接触，灌装机构3逐渐升高，当运动至位置四d和位置五e时，启动气缸403，气缸403推动推杆404将瓶盖6放置在西林瓶5上，圆环105继续转动，压块303运动到位置五e后逐渐下降，此时，扎盖机407处于放置瓶盖6的西林瓶5正上方，压块303向下到最低点后，利用重力通过扎盖机407将瓶盖6密封在西林瓶5的上方，随后压块303升高，继续移动经过位置六f后，压块303恢复初始状态，往复进行，密封好后的西林瓶5经过第二开口时，通过传送带将灌装完毕的西林瓶5输送至下一工序。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种注射液生产用灌装设备，包括承载机构(1)，其特征在于：还包括异形盘(2)、灌装机构(3)、密封机构(4)、西林瓶(5)、瓶盖(6)，所述的异形盘(2)下端与安装平台固定连接，所述的异形盘(2)上端为不规则凸轮；所述的异形盘(2)外侧同轴线转动安装承载机构(1)；所述的承载机构(1)外侧等角度轴向滑动安装多组灌装机构(3)，用于对西林瓶(5)进行灌装；所述的承载机构(1)包括临时存放西林瓶(5)的圆盘(101)，圆盘(101)下方设置传送带，圆盘(101)和圆环(105)同步转动；所述的圆盘(101)外侧设置用于将西林瓶(5)和瓶盖(6)固定的密封机构(4)；
所述的灌装机构(3)包括外壳(301)、灌装柱(302)，外壳(301)靠近圆盘(101)圆心一侧固定安装压块(303)，压块(303)轴线和外壳(301)轴线相垂直，压块(303)下方设置导向组件，用于保证外壳(301)沿圆环(105)轴向滑动，所述的压块(303)与所述的不规则凸轮相接触，驱动压块(303)滑动，外壳(301)内侧轴向滑动安装灌装柱(302)，灌装柱(302)下端为圆锥形，灌装柱(302)下端对称设置两组限位组件，灌装柱(302)上端通过软管固定连接配液罐，灌装柱(302)内部设置水泵，用于输送注射液，外壳(301)右侧设置升降组件，灌装过程中，灌装柱(302)逐渐远离灌装液体，避免灌装柱(302)对液体造成污染；
所述的不规则凸轮顺时针设置位置一(a)、位置二(b)、位置三(c)、位置四(d)、位置五(e)、位置六(f)，所述的压块(303)依次和所述的不规则凸轮相接触，所述的不规则凸轮位置二(b)和位置三(c)之间外侧设有弧形齿条，所述的不规则凸轮的位置一(a)为平面，位置二(b)低于位置一(a)，位置三(c)和位置二(b)平行设置，位置四(d)低于位置五(e)，位置六(f)低于位置五(e)；
所述的升降组件包括固定安装在灌装柱(302)右侧拨块(308)，所述的拨块(308)内部设有摆杆，外壳(301)右侧轴向转动安装凸轮(307)，凸轮(307)上端固定安装转动齿轮(306)，凸轮(307)下端设有旋转凹槽，所述的摆杆沿所述的旋转凹槽滑动，当转动齿轮(306)和所述的齿条相接触时，转动齿轮(306)和齿条相啮合；
所述的外壳(301)和灌装柱(302)之间设有空隙，所述的空隙内设置两个回位弹簧(312)，所述的回位弹簧(312)两端分别和灌装柱(302)下端、外壳(301)上端固定连接，初始状态时，回位弹簧(312)处于压缩状态；
所述的限位组件包括联动杆(309)、滑块(310)，所述的外壳(301)外侧对向设置两个联动杆(309)，联动杆(309)沿外壳(301)轴向滑动，灌装柱(302)和联动杆(309)轴向滑动，外壳(301)外侧固定安装两个滑块(310)第一端，滑块(310)第二端和联动杆(309)下端滑动连接，滑块(310)外侧设置缓冲弹簧(311)，缓冲弹簧(311)两端分别和外壳(301)、联动杆(309)固定连接，所述的灌装柱(302)外侧轴向设置长槽和短槽，初始状态时，联动杆(309)卡在所述的短槽内，联动杆(309)移动至西林瓶(5)凹槽过程中，联动杆(309)下端受到横向压力向外侧移动，在缓冲弹簧(311)弹力作用下复位，联动杆(309)下端卡在西林瓶(5)凹槽处；
所述的导向组件包括滑杆(304)、复位弹簧(305)，所述的压块(303)下方固定安装滑杆(304)，滑杆(304)和圆环(105)轴向滑动连接，滑杆(304)外侧设置复位弹簧(305)，复位弹簧(305)上端和压块(303)固定连接，复位弹簧(305)下端和滑杆(304)滑动连接，外壳(301)位于压块(303)下方设置导向块，圆环(105)外侧设置多个滑槽，所述的导向块和滑槽滑动连接；
所述的承载机构(1)包括固定安装在平台的安装架(106)，安装架(106)上表面转动安装圆环(105)，安装架(106)同轴线外侧设置圆盘(101)，圆盘(101)外侧设有两个开口，第一开口用于西林瓶(5)的进入，第二开口用于将西林瓶(5)输送至下一工序，圆环(105)内侧固定安装外齿轮(104)，安装架(106)内侧固定安装电机(102)，电机(102)输出轴同轴固定安装内齿轮(103)，内齿轮(103)和外齿轮(104)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种注射液生产用灌装设备，其特征在于：所述的密封机构(4)包括固定安装在平台的支撑座(401)，支撑座(401)位于圆盘(101)第二开口右侧，支撑座(401)右端固定安装固定支架(402)，固定支架(402)上表面固定安装气缸(403)，气缸(403)伸缩杆顶端固定安装推杆(404)，推杆(404)下方放置多个瓶盖(6)，支撑座(401)左端固定安装竖杆(405)，竖杆(405)外侧设置压缩弹簧(406)，竖杆(405)轴向滑动安装扎盖机(407)，压缩弹簧(406)两端分别和支撑座(401)、扎盖机(407)固定连接。
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